JPH07122332B2 - コンクリ−ト床面仕上げ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、建築工事におけるモノリシック床工法に用い
るコンクリート床面仕上げ機に関する。

［従来の技術］ 建築工事においてコンクリート床を一層で仕上げるモノ
リシック床工法が広く採用されており、この工法におけ
る床面の均し工程では従来は金鏝による手仕上げや回転
鏝による機械仕上げが行われている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで前記金鏝による手仕上げは、能率が悪い上作業
者の技量によって仕上がりに差が生じ、かつ作業者不足
に伴う工賃の上昇という問題があり、また回転鏝による
機械仕上げでは、エンジン駆動式のものは騒音に対する
苦情が多く、加えて、 仕上げ精度が悪く、最終仕上げは金鏝による手仕上
げに頼らざるを得ない。

方向変更は機体の重心を移動させて行うため重心の
かかったコンクリート面に鏝の回転跡が残る。

足場が悪く、鉄筋等の障害物が多い未硬化コンクリ
ート上で機械の移動、操向を行うため操作員の安全対策
が必要である。

等の問題があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑み、これを改善すべく
なされたものであって、その目的とするところは、操作
性と共に作業能率が良く、しかも仕上げ精度が良好なコ
ンクリート床面仕上げ機を提供せんとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明が講じた第１の技術
的手段は、機体の中心位置に軸支される垂直主軸に、複
数の支持アームを等角放射状に取付けたスリーブを遊嵌
し、かつ機体の走行装置を、上記スリーブの下方に位置
して垂直主軸の下端に一体に装備すると共に、上記各支
持フレームの先端部に、複数の回転鏝を等角放射状に取
付けた垂直回転軸をそれぞれ軸支し、当該各垂直回転軸
の同方向への回転駆動で自転する各回転鏝を、垂直主軸
を回転中心としてそれぞれ公転させるように構成したこ
とを特徴とし、第２の技術的手段として、前記走行装置
は、それぞれ別個に駆動制御される並列１対のローラで
成ることを特徴としている。

［作用］ したがって、本発明のコンクリート床面仕上げ機は、支
持アーム先端部の垂直回転軸をそれぞれ回転駆動する
と、各アームの回転鏝が一方向に自転される。この時、
各回転鏝には機体の垂直主軸を中心とする公転トルクが
発生し、機体を走行装置によって走行させると回転鏝は
自転しながら公転し、コンクリート床面を能率良く、し
かも精度良好に仕上げることができる。

［実施例］ 以下本発明の構成を、図示の実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図、第２図において、本発明に係るコンクリート床
面仕上げ機１は、パイプ製円形の機体フレーム２の中心
部に垂直主軸３が支持され、該垂直主軸３にスリーブ４
が回転自在に遊嵌され、スリーブ４には３本の支持アー
ム５が等角放射状に取付けられている。

なお、スリーブ４は後述する駆動モータの電源回路のス
リップリングともなっている。

上記各支持アーム５の先端には、鏝駆動モータ６より減
速機７を介して回転駆動される３枚の回転鏝８が垂直回
転軸９にそれぞれ等角放射状に取り付けられている。ま
た上記垂直主軸３の下端には、スリーブ４の下方に位置
して走行装置10が一体に装備されている。

図示実施例では、走行装置10は１対のローラ10a、10aが
並列され、各ローラ10aはそれぞれ別個の走行用モータ1
0b、10bよりベルト10cを介して駆動されるようになって
いる。なお、走行装置10はクローラ式等他の走行方式も
採用可能である。

図中11は機体フレーム２より一方向に延出された操作ハ
ンドルである。この操作ハンドル11は遠隔操作による走
行方式を採用した場合には省略することも可能である。

叙上のコンクリート床面仕上げ機１は作業に際し、３本
の支持アーム５の各鏝駆動モータ６を同時に駆動する
と、各支持アーム５先端の３枚の回転鏝８は同方向へ自
転する。この時、各回転鏝８には機体フレーム２の垂直
主軸３を中心とする公転トルクが発生し、回転鏝８は自
転と共に垂直主軸３回りに公転運動をする。

そこで操作ハンドル11を持ち、走行用モータ10bを駆動
すれば、仕上げ機１はコンクリート床面を走行するに伴
って、公転する回転鏝８の自転作動域が垂直主軸３を中
心として公転作動域を形成し、この広範囲の公転作動域
の走行移動で床面を均していくことになる。

そして、１対の走行用モータ10bを同方向に等速で駆動
すれば、コンクリート床面仕上げ機１は直進し、両走行
用モータ10b、10bに回転差をつければ一方向へ曲進し、
両走行用モータ10b、10bを互いに逆方向に回転駆動すれ
ば旋回することができる。

また、前記機体フレーム２と走行装置10に遠隔操作装置
および自動制御装置を搭載することにより自動運転が可
能となる。

次に、回転鏝８の自転運動によって公転運動が発生する
原理について第３図を参照して説明する。

図において、３本の支持アーム５先端の各３枚の回転鏝
８が垂直回転軸９によって例えば矢線Ａのように時計回
りに各々Ｆの回転力で回転駆動されると、回転鏝８とコ
ンクリート床面との摩擦抵抗によって各支持アーム５に
は矢線Ｂのような垂直回転軸９を中心とする反時計回り
の反力Ｆ′が生じる。

この反力Ｆ′＝Ｆ（回転鏝の回転力）×μ（回転鏝とコ
ンクリート床面との滑り摩擦係数）であって摩擦係数μ
に比例する。しかして各支持アーム５基端部に作用する
反力Ｆ′は、垂直主軸３によって受け止められるから、
反力Ｆ′は逆に垂直主軸３を中心とする矢線Ｃで示す回
転トルクを支持アーム５に与え、各支持アーム５は垂直
主軸３を中心に一体となって反時計回りに回転し、即ち
回転鏝８は垂直主軸３回りに公転する。

この公転作用は、支持アーム５に取付けられる回転鏝８
の枚数および支持アーム５の本数には無関係であるが、
実用的には実施例のごとく回転鏝８を各３枚、支持アー
ム５を３本とするのが最適である。

［発明の効果］ これを要するに、本発明は、機体の中心位置に軸支され
る垂直主軸に、複数の支持アームを等角放射状に取付け
たスリーブを遊嵌し、かつ機体の走行装置を、上記スリ
ーブの下方に位置して垂直主軸の下端に一体に装備する
と共に、上記各支持フレームの先端部に、複数の回転鏝
を等角放射状に取付けた垂直回転軸をそれぞれ軸支し、
当該各垂直回転軸の同方向への回転駆動で自転する各回
転鏝を、垂直主軸を回転中心としてそれぞれ公転させる
ように構成し、また前記走行装置は、それぞれ別個に駆
動制御される並列１対のローラで成るから、各回転鏝の
自転作動域が、垂直主軸を回転中心とした支持アーム長
の半径で公転作動するので、コンクリート床面に対して
各自転作動域の合計面積より広範囲な回転鏝の公転作動
域を確保することができ、作業者は上記公転作動域を目
安として床面上の走行移動操作を行えばよく、したがっ
て仕上げ機本体に対する公転作動の影響を受けることな
く、自転作動域間の仕上げ残しや当該自転作動域におけ
る鏝の回転跡および走行装置のローラによる走行軌跡を
一掃して、高い精度を保持しながらコンクリート床面を
能率良く均すことができ、その後の金鏝による手仕上げ
を不要とし、仕上げ面の質の向上と工費の低減を達成す
ることができる。

また、回転鏝の回転力の一部は公転トルクとして逃がさ
れるため、走行装置は小型軽量のものでよく、操作性を
向上させて足場の悪い危険な現場での作業の安全性を高
めることができ、しかも当該走行装置の方向変換は、従
来のように機体の重心移動に依存せず、別個に駆動制御
される並列１対のローラで走行方向を容易に変更するこ
とができるので、コンクリート床面に対する均一な鏝の
回転作用を保持して回転跡や上記ローラによる走行軌跡
が床面に残る不都合を一掃することができる、等の極め
て有用な新規的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す図面であって、第１図は
一部省略平面図、第２図は正面図、第３図は公転運動が
発生する原理を説明する図である。 １…コンクリート床面仕上げ機、２…機体フレーム、３
…垂直主軸、４…スリーブ、５…支持アーム、８…回転
鏝、９…垂直回転軸、10…走行装置、10a…ローラ である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の中心位置に軸支される垂直主軸に、
   複数の支持アームを等角放射状に取付けたスリーブを遊
   嵌し、かつ機体の走行装置を、上記スリーブの下方に位
   置して垂直主軸の下端に一体に装備すると共に、上記各
   支持フレームの先端部に、複数の回転鏝を等角放射状に
   取付けた垂直回転軸をそれぞれ軸支し、当該各垂直回転
   軸の同方向への回転駆動で自転する各回転鏝を、垂直主
   軸を回転中心としてそれぞれ公転させるように構成した
   ことを特徴とするコンクリート床面仕上げ機。
2. 【請求項２】前記走行装置は、それぞれ別個に駆動制御
   される並列１対のローラで成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のコンクリート床面仕上げ機。