JPS63122862A - コンクリ−ト床面仕上げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は、建築工事におけるモノリシック床工法に用い
るコンクリート床面仕上げ機に関する。

〔従来の技術〕

建築工事においてコンクリート床を一層で仕上げるモノ
リシック床工法が広く採用されている。

この床面の均し工程には従来金種による手仕上げや回転
鏝による機械仕上げが行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで前記金種による手仕上げは能率が悪い上作業者
の技量によって仕上がりに差が生じ、かつ作業者不足に
伴う工賃の上昇という問題があり、また回転鏝による機
械仕上げは、仕上げ精度が悪く、最終仕上げは金種によ
る手仕上げに頬らざるを得ない、エンジン駆動式のもの
は騒音に対する苦情が多い、方向変更は機体の重心を移
動させて行うため重心のかかったコンクリート面に鏝の
回転跡が残る、足場が悪く、鉄筋等の障害物が多い未硬
化コンクリート上で機械の移動、操向を行うため操作員
の安全対策が必要である、等の問題があった。

本発明は上記従来の問題点に湘み、これを改善すべくな
されたものであって、その目的とするところは、操作性
と共に作業能率が良く、しかも仕上げ精度が良好なコン
クリート床面仕上げ機を提供せんとするものである。

ｃ問題点を解決するための手段〕 前記目的を達成させるために本発明のコンクリート床面
仕上げ機は、機体の垂直主軸に回転自在に遊嵌したスリ
ーブに複数の支持アームを等角放射状に取付け、各支持
アームの先端部には夫々同方向に回転駆動される垂直回
転軸に複数の回転鏝を等角放射状に取付けて構成し、な
お、機体の下部には走行装置を備えたことを特徴として
いる。

〔作　用〕

前記、構成のコンクリート床面仕上機は、支持アーム先
端部の垂直軸を回転駆動すると各アームの回転鏝が一方
向に自転される。この時各回転鏝には機体の垂直主軸を
中心とする公転トルクが発生し、機体を走行装置によっ
て走行させると回転鏝は自転しながら公転し、コンクリ
ート床面ば能率良く、しかも精度良好に仕上げられる。

〔実施例〕

以下本発明を図示の実施例に基いて詳細に説明する。

第１図、第２図において本発明に係るコンクリート床面
仕上げ機１は、パイプ製円形の機体フレーム２の中心部
に垂直な主軸３が支持され、該垂直主軸３にスリーブ４
が回転自在に遊嵌され、スリーブ４には３本の支持アー
ム５が等角放射状に取付けられている。なおスリーブ４
は後述する駆動モータの電源回路のスリップリングとも
なっている。各支持アーム５の先端には鏝駆動モータ６
より減速機７を介して回転駆動される３枚の回転鏝８が
垂直回転軸９に等角放射状に取付けられている。また機
体フレーム２の中心部下部には走行装置１０が装備され
ている。

走行装置１０は図示実施例では、１対のローラ１０ａ、
１０ａが並列され、各ローラ１０ａは夫々別個の走行用
モータ１０ｂ、１０ｂよりベルト１０ｃを介して駆動さ
れるようになっている。なお、走行装置はクローラ式等
他の走行方式も採用可能である。図中１１は機体フレー
ム２より一方向に延出された操作ハンドルである。この
操作Ａンドル１１は遠隔操作による走行方式を採用した
場合には省略することも可能である。

叙上のコンクリート床面仕上げ機１は作業に際し、３本
の支持アーム５の各鏝駆動モータ６を同時に駆動すると
、各支持アーム５先端の３枚の回転鏝８は同方向へ自転
する。この時各回転鏝８には機体フレーム２の垂直主軸
３を中心とする公転トルクが発生し、回転鏝８は自転と
共に垂直主軸３回りに公転運動をする。そこで操作ハン
ドル１１を持ち走行用モータ１０ｂを駆動すれば仕上げ
機１はコンクリート床面を走行しながら回転鏝８が自転
と共に公転し床面を均していく。そして１対の走行用モ
ータ１０ｂを同方向に等速で駆動すれば仕上げ機１は直
進し、両モータ１０ｂに回転差をつければ一方向へ曲進
し、両モータ１０ｂを互いに逆方向に駆動すれば旋回す
ることができる。

また前記機体２と走行装置１０に遠隔操作装置および自
動制御装置を搭載することにより自動運転が可能となる
。

次に、回転鏝８の自転運動によって公転運動が発生する
原理について第３図を参照して説明する。

図において３本の支持アーム５先端の各３枚の回転鏝８
が垂直回転軸９によって例えば矢線Ａのように時計回り
に各々Ｆの回転力で回転駆動されると、回転鏝８とコン
クリート床面との摩擦抵抗によって各支持アーム５には
矢線Ｂのような垂直回転軸９を中心とする反時計回りの
反力Ｆ′が生じる。この反力Ｆ’＝Ｆ（回転鏝の回転力
）×μ（回転鏝とコンクリート床面との滑り摩擦係数）
であって摩擦係数μに比例する。しかして各支持アーム
５基端部に作用する反力Ｆ′は垂直主軸３によって受は
止められるから反力Ｆ′は逆に垂直主軸３を中心とする
矢線Ｃで示す回転トルクを支持アーム５に与え、各支持
アーム５は垂直主軸３を中心に一体となって反時計回り
に回転し、即ち回転鏝８は垂直主軸３回りに公転する。

この公転作用は支持アームに取付けられる回転鏝８の枚
数および支持アーム５０木数には無関係であるが、実用
的には実施例のごとく回転鏝８を各３枚、支持アーム５
を３本とするのが最適である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、機体の垂直主軸に回転自
在に遊嵌したスリーブに複数の支持アームを等角放射状
に取付け、各支持アームの先端部には夫々同方向に回転
駆動される垂直回転軸に複数の回転鏝を等角放射状に取
付けて回転鏝が自転と共に公転するように構成し、なお
、機体の下部には走行装置を備えたから、自転と共に公
転する複数組の回転鏝によってコンクリート床面ば精度
良く、しかも高能率で均され、あとから合鏡による手仕
上げも不要で、仕上げ面の質の向上と工費の低減が達成
される。

また、回転鏝の回転力の一部は公転トルクとして逃がさ
れるため走行装置は小形軽量のものとなり、操作性が良
く、足場の悪い゛危険な現場での作業の安全性を高める
ことができ、かつ方向変換は従来のように機体の重心移
動によらないから回転鏝は常にコンクリート床面に均一
に作用し、床面に鏝の回転跡が残る不都合がなく、さら
に駆動をモータ駆動にすれば騒音、振動の問題が解決さ
れる等の実用上優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部省略平面
図、第２図は正面図、第３図は公転運動が発生する原理
を説明する図である。 １・・・コンクリート床面仕上げ機、２・・・機体フレ
ーム、３・・・垂直支軸、４・・・スリーブ、５・・・
支持アーム、８・・・回転鏝、９・・・垂直回転軸、１
０・・・走行装置、１０ａ・・・ローラ。 第１図 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体の垂直主軸に回転自在に遊嵌したスリーブに
   複数の支持アームを等角放射状に取付け、各支持アーム
   の先端部には夫々同方向に回転駆動される垂直回転軸に
   複数の回転鏝を等角放射状に取付けて成るコンクリート
   床面仕上げ機。
2. （２）前記機体の下部に走行装置を備えたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のコンクリート床面仕上
   げ機。
3. （３）前記走行装置は、夫々別個に駆動制御される並列
   １対のローラで成ることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載のコンクリート床面仕上げ機。