JPH07122833B2 - 比例弁を介して調整移動される操作部材の制御法 - Google Patents
比例弁を介して調整移動される操作部材の制御法Info
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- JPH07122833B2 JPH07122833B2 JP3501180A JP50118090A JPH07122833B2 JP H07122833 B2 JPH07122833 B2 JP H07122833B2 JP 3501180 A JP3501180 A JP 3501180A JP 50118090 A JP50118090 A JP 50118090A JP H07122833 B2 JPH07122833 B2 JP H07122833B2
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、請求の範囲１の上位概念に示されている、比
例弁を介して調整移動される操作部材の制御法に関す
る。
例弁を介して調整移動される操作部材の制御法に関す
る。
この種の制御装置の構成と動作はドイツ連邦共和国特許
第3205860号に示されている。この装置の場合、比例弁
の２つの制御磁石はアナログの制御信号により制御され
る。さらに所定の周波数および所定の相互間の位相角と
可変の振幅または可変の持続時間とを有する、互いに逆
の作用を有する制御パルスを用いて制御する方法は、一
般的に知られている。
第3205860号に示されている。この装置の場合、比例弁
の２つの制御磁石はアナログの制御信号により制御され
る。さらに所定の周波数および所定の相互間の位相角と
可変の振幅または可変の持続時間とを有する、互いに逆
の作用を有する制御パルスを用いて制御する方法は、一
般的に知られている。
この種の制御装置の構成のため操作部材の固有周波数が
比例弁の固有周波数よりも著しく大きい小型液圧装置に
おいては、操作部材は比例弁の制御ピストンのいずれの
位置変化にもほとんど遅延なく応動する。
比例弁の固有周波数よりも著しく大きい小型液圧装置に
おいては、操作部材は比例弁の制御ピストンのいずれの
位置変化にもほとんど遅延なく応動する。
この制御ピストンの付着まさつ力をできるだけ小さくす
る目的で、比例弁を互いに逆の作用を有する制御パルス
により次の様に制御する。即ち前述の様に両方の制御磁
石を、相互の間に一定の位相角―通常は180°―を有す
る２つの制御パルス列で作動して制御する。制御ピスト
ンのその中央位置からの変位は、両方の制御パルスの振
幅または持続時間を互いに逆の方向へ変化させることに
より、行われる。
る目的で、比例弁を互いに逆の作用を有する制御パルス
により次の様に制御する。即ち前述の様に両方の制御磁
石を、相互の間に一定の位相角―通常は180°―を有す
る２つの制御パルス列で作動して制御する。制御ピスト
ンのその中央位置からの変位は、両方の制御パルスの振
幅または持続時間を互いに逆の方向へ変化させることに
より、行われる。
この逆方向形式の制御は、障害となる操作部材の振動と
して目立つことが多く、そのため多くの適用事例におい
て著しいノイズを生ぜさせる。
して目立つことが多く、そのため多くの適用事例におい
て著しいノイズを生ぜさせる。
本発明の課題は、この種のノイズの問題を全く生ぜな
い、冒頭に述べた形式の操作部材のための制御方法を提
供することである。
い、冒頭に述べた形式の操作部材のための制御方法を提
供することである。
この課題は請求項１の特徴部分の構成により解決されて
いる。
いる。
操作部材の振動は、したがってこの振動に伴う障害性の
ノイズは、操作部材の操作速度の所定の最小値以降には
じめて目立つことが、試行により示された。さらにこの
操作部材の所定の操作速度以降は、比例弁に対する前述
の相互間の制御を、この制御作用機能を損なうことな
く、低減できることも示された。この操作速度は、制御
作用の制御量から例えば基準量または調整量から、また
は制御量に所属する量たとえば制御パルスの振幅の差ま
たは持続時間の差から、簡単に、導出できる。
ノイズは、操作部材の操作速度の所定の最小値以降には
じめて目立つことが、試行により示された。さらにこの
操作部材の所定の操作速度以降は、比例弁に対する前述
の相互間の制御を、この制御作用機能を損なうことな
く、低減できることも示された。この操作速度は、制御
作用の制御量から例えば基準量または調整量から、また
は制御量に所属する量たとえば制御パルスの振幅の差ま
たは持続時間の差から、簡単に、導出できる。
次のことは特に好適であることがわかった。即ち比例弁
の制御磁石を、操作部材の停止の際またはわずかな操作
速度の際は、従来の様に、互いに180°位相の異なる制
御パルス列により制御するが、しかし操作速度の所定の
限界値以降は、即ち制御量の所定の限界値以降は、この
制御量の増加につれてこの位相角度を、記憶されている
特性曲線または表に従って低減させると好適であること
が示された。
の制御磁石を、操作部材の停止の際またはわずかな操作
速度の際は、従来の様に、互いに180°位相の異なる制
御パルス列により制御するが、しかし操作速度の所定の
限界値以降は、即ち制御量の所定の限界値以降は、この
制御量の増加につれてこの位相角度を、記憶されている
特性曲線または表に従って低減させると好適であること
が示された。
次に本発明を図面を用いて説明する。
第１図は制御パルスのダイヤグラム図、第２図は２つの
制御パルスの間の位相角を制御量に依存して示す経過図
である。
制御パルスの間の位相角を制御量に依存して示す経過図
である。
第１図は、比例弁の制御磁石へ導かれる２つの制御パル
ス列st1およびst2の時間経過を示すダイヤグラム図であ
る。これらの制御パルスの値選定の場合、比例弁の制御
ピストンはその中央位置にあり、さらにこの制御ピスト
ンにより制御される操作部材はその設定された位置にお
いて運動することなく静止している。両方の制御パルス
列st1およびst2の間の位相角は180°の値を有する。両
方のパルス列は位相差以外は同一である。即ち両方のパ
ルス列は同じ周波数、同じ振幅Ａおよび同じパルス持続
時間Ｄを有する。この状態において、制御のため命令量
は値“ゼロ”である。
ス列st1およびst2の時間経過を示すダイヤグラム図であ
る。これらの制御パルスの値選定の場合、比例弁の制御
ピストンはその中央位置にあり、さらにこの制御ピスト
ンにより制御される操作部材はその設定された位置にお
いて運動することなく静止している。両方の制御パルス
列st1およびst2の間の位相角は180°の値を有する。両
方のパルス列は位相差以外は同一である。即ち両方のパ
ルス列は同じ周波数、同じ振幅Ａおよび同じパルス持続
時間Ｄを有する。この状態において、制御のため命令量
は値“ゼロ”である。
次に操作部材を一方の方向へ運動させるべき時は、この
命令量は例えば正の値を取る。制御を制御パルスの振幅
にもとづいて行う時は、例えば制御パルスst1の振幅を
矢印方向ａへ増加させ、かつ制御パルスst2の振幅を矢
印ａ′の方向へ減少させる。これらの等しくない制御パ
ルスにもとづいて、操作部材は所望の方向へ運動する。
この場合、命令量の値が大きくなるにつれて、両方の制
御パルスの間の位相角Phiがそれだけ矢印Ｃの方向へ減
少される。
命令量は例えば正の値を取る。制御を制御パルスの振幅
にもとづいて行う時は、例えば制御パルスst1の振幅を
矢印方向ａへ増加させ、かつ制御パルスst2の振幅を矢
印ａ′の方向へ減少させる。これらの等しくない制御パ
ルスにもとづいて、操作部材は所望の方向へ運動する。
この場合、命令量の値が大きくなるにつれて、両方の制
御パルスの間の位相角Phiがそれだけ矢印Ｃの方向へ減
少される。
操作部材の制御作用が制御パルスのパルス持続時間Ｄに
もとづいて行う時は、例えば制御パルスst1のパルス持
続時間を矢印ｂの方向へ伸長させ、他方、制御パルスst
2のパルス持続時間を矢印ｂ′の方向へ短縮させる。こ
の場合、位相角Phiの制御は、前述の振幅調整作用の場
合のように行われる。
もとづいて行う時は、例えば制御パルスst1のパルス持
続時間を矢印ｂの方向へ伸長させ、他方、制御パルスst
2のパルス持続時間を矢印ｂ′の方向へ短縮させる。こ
の場合、位相角Phiの制御は、前述の振幅調整作用の場
合のように行われる。
操作部材を他方の方向へ運動させるべき時は、制御パル
スの振幅またはパルス持続時間を、破線で示されている
ように、矢印a,a′またはb,b′とは逆の方向へ変化させ
る。しかし位相角の変化は、前述の場合と同様に、矢印
方向Ｃへ行われる。
スの振幅またはパルス持続時間を、破線で示されている
ように、矢印a,a′またはb,b′とは逆の方向へ変化させ
る。しかし位相角の変化は、前述の場合と同様に、矢印
方向Ｃへ行われる。
選定された命令量Ｓに依存する―この場合は制御のため
の命令量に依存する―位相角度Phiの経過が第２図に示
されている。図示されている様に、位相角Phiは、制御
量Ｓが所定の限界値Sgを下回る間は180°の値を有し、
次に制御量―この場合は命令量―の増加につれて、第２
図においても前もって与えられている特性曲線にしたが
って、制御量の最大値に達する前にまたは達すると直ち
に、値０°へ低下する。制御量Ｓが小さくなると、図示
されている特性曲線が逆の方向へ、位相角が再び180°
を取るまで経過する。この時は操作部材がその新たな位
置に達したかまたは近似的に達している。
の命令量に依存する―位相角度Phiの経過が第２図に示
されている。図示されている様に、位相角Phiは、制御
量Ｓが所定の限界値Sgを下回る間は180°の値を有し、
次に制御量―この場合は命令量―の増加につれて、第２
図においても前もって与えられている特性曲線にしたが
って、制御量の最大値に達する前にまたは達すると直ち
に、値０°へ低下する。制御量Ｓが小さくなると、図示
されている特性曲線が逆の方向へ、位相角が再び180°
を取るまで経過する。この時は操作部材がその新たな位
置に達したかまたは近似的に達している。
制御量が大きくなるにつれて両方のパルス列の間の位相
差を小さくすることにより、操作部材の有害な振動およ
びこれに起因する障害ノイズが回避されることが、前述
の様に試行の結果、示された。
差を小さくすることにより、操作部材の有害な振動およ
びこれに起因する障害ノイズが回避されることが、前述
の様に試行の結果、示された。
フロントページの続き (71)出願人 999999999 バイエリッシェ モトーレン ヴェルケ アクチエンゲゼルシャフト ドイツ連邦共和国 Ｄ―8000 ミュンヘン 40 ペトゥエルリング 130 ベー エ ム ヴェー ハウス (72)発明者 ラッハー，フランツ クサーヴァー ドイツ連邦共和国 Ｄ―8408 バルビング アルトアッハ ２ (72)発明者 グラウフォーグル，エルヴィン ドイツ連邦共和国 Ｄ―8411 ジンツィン グ ゾンネンシュトラーセ ８ (72)発明者 ラウナー，ハンス ドイツ連邦共和国 Ｄ―8415 ニッテナウ エヴァーモート―グロル―ヴェーク ７ (72)発明者 アウフハンマー，ラインハルト ドイツ連邦共和国 Ｄ―8000 ミュンヘン 60 テットナンガー シュトラーセ ４ (72)発明者 ハーン，ハラルト ドイツ連邦共和国 Ｄ―8773 フランマー スバッハ オルバー シュトラーセ ８ (72)発明者 パッツェ，ヘルムート ドイツ連邦共和国 Ｄ―8773 フランマー スバッハ ヴァルトシュロスシュトラーセ 43 (56)参考文献 特開 平１−307578（ＪＰ，Ａ) 英国特許1042882（ＧＢ，Ａ) 独国特許公開3205860（ＤＥ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】比例弁を介して調整移動される操作部材の
制御法であって、この場合、該比例弁は２つの制御磁石
を介して、所定の周波数および所定の相互間の位相角
（Phi）を有し、さらに可変の振幅（Ａ）またはパルス
持続時間（Ｄ）を有する、互いに逆の作用を有する制御
パルス（st1,st2）を用いて制御される形式の制御法に
おいて、位相角（Phi）が少なくとも１つの制御量
（Ｓ）に依存して、または制御量に所属する量（A,D）
に依存して、変化可能であることを特徴とする、比例弁
を介して調整移動可能な操作部材の制御法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4000221A DE4000221A1 (de) | 1990-01-05 | 1990-01-05 | Verfahren zur steuerung eines ueber ein proportionalventil verstellbaren stellgliedes |
| DE4000221.7 | 1990-01-05 | ||
| PCT/DE1990/000981 WO1991010178A1 (de) | 1990-01-05 | 1990-12-20 | Verfahren zur steuerung eines über ein proportionalventil verstellbaren stellgliedes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05501771A JPH05501771A (ja) | 1993-04-02 |
| JPH07122833B2 true JPH07122833B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=6397667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3501180A Expired - Lifetime JPH07122833B2 (ja) | 1990-01-05 | 1990-12-20 | 比例弁を介して調整移動される操作部材の制御法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5251535A (ja) |
| EP (1) | EP0508994B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07122833B2 (ja) |
| AT (1) | ATE108916T1 (ja) |
| DE (2) | DE4000221A1 (ja) |
| ES (1) | ES2057852T3 (ja) |
| WO (1) | WO1991010178A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4340142C2 (de) * | 1993-11-25 | 1995-11-23 | Abb Patent Gmbh | Hydraulikeinrichtung zur Betätigung wenigstens eines linear beweglichen Bauteils |
| US5501969A (en) | 1994-03-08 | 1996-03-26 | Human Genome Sciences, Inc. | Human osteoclast-derived cathepsin |
| GB2314901B (en) * | 1996-07-02 | 2001-02-14 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Fluid-operated regulating apparatus and method of using the same |
| GB9710529D0 (en) * | 1997-05-23 | 1997-07-16 | Seddon Donald | Hydraulic valves and systems |
| US5996464A (en) * | 1998-12-07 | 1999-12-07 | Woodward Governor Company | Fail safe valve and multiplexed fluid control systems incorporating the same |
| US6851620B2 (en) * | 2003-04-30 | 2005-02-08 | Invensys Building Systems, Inc. | Floating actuator control system and method |
| US20070272415A1 (en) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Ratliff Lary G | Method and apparatus for equalizing pressure with a wellbore |
| US7735518B2 (en) * | 2007-01-05 | 2010-06-15 | Mac Valves, Inc. | Valve assembly with dual actuation solenoids |
| JP5215932B2 (ja) * | 2009-05-13 | 2013-06-19 | 富士重工業株式会社 | ４輪駆動車のトランスファクラッチの制御装置 |
| US9713307B1 (en) * | 2016-01-21 | 2017-07-25 | Deere & Company | Electrohydraulic dynamic spool position control for a proportional valve in a work vehicle |
| US10422358B2 (en) * | 2017-10-31 | 2019-09-24 | Deere & Company | Method for improving electro-hydraulic system response |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1042882A (en) | 1962-03-22 | 1966-09-14 | James Gordon & Co Ltd | Improvements in electric servo-systems |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3205860A1 (de) * | 1982-02-18 | 1983-08-25 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Magnetbetaetigtes servoventil |
-
1990
- 1990-01-05 DE DE4000221A patent/DE4000221A1/de not_active Withdrawn
- 1990-12-20 DE DE59006533T patent/DE59006533D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-20 JP JP3501180A patent/JPH07122833B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-20 AT AT91900726T patent/ATE108916T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-12-20 WO PCT/DE1990/000981 patent/WO1991010178A1/de not_active Ceased
- 1990-12-20 ES ES91900726T patent/ES2057852T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-12-20 EP EP91900726A patent/EP0508994B1/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-07-02 US US07/907,835 patent/US5251535A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1042882A (en) | 1962-03-22 | 1966-09-14 | James Gordon & Co Ltd | Improvements in electric servo-systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2057852T3 (es) | 1994-10-16 |
| ATE108916T1 (de) | 1994-08-15 |
| WO1991010178A1 (de) | 1991-07-11 |
| DE59006533D1 (de) | 1994-08-25 |
| DE4000221A1 (de) | 1991-07-11 |
| JPH05501771A (ja) | 1993-04-02 |
| EP0508994A1 (de) | 1992-10-21 |
| US5251535A (en) | 1993-10-12 |
| EP0508994B1 (de) | 1994-07-20 |
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