JPH0712319Y2 - 容器保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、充填機等の容器を取り扱う装置に用いられる
容器保持装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば充填機では、容器台上に容器を載せ、容器台を上
昇させて充填バルブを開放し、あるいは容器に向かって
充填バルブを下降させる等によって充填を行うようにな
っており、この容器台には、容器のセンタリングを行う
ために、容器の外面に係合して保持するグリッパが設け
られている。このようなグリッパは、従来、ボルトによ
って容器台に固定されていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

前記のような従来の容器保持装置では、容器のサイズ・
形状等に応じてグリッパを交換する場合には、ねじを完
全に緩めて抜き取る必要があり、特に多数の容器台を備
えた充填機等で、グリッパの着脱に膨大な時間がかかる
という欠点があった。

本考案は上記欠点を除くためになされたもので、グリッ
パを容器台に対して容易に着脱できる容器保持装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係る容器保持装置は、容器を載せる容器台と、
この容器台に取り付けられ、容器台上の容器に係合して
これを保持するグリッパとを備えており、さらに、前記
容器台およびグリッパのいずれか一方に固定された突起
と、容器台およびグリッパの他方側に設けられ、前記突
起が嵌合する穴と、この穴内に嵌合している突起に係合
可能な係合部を有し、突起と係合する位置と、係合しな
い位置とに移動可能な係合手段と、この係合手段を前記
突起と係合する位置に保持するスプリングとを設けたも
のである。

〔作用〕

本考案に係る容器保持装置では、係合手段をスプリング
に抗して移動させることにより、グリッパと容器台の係
合が簡単に外れるので、グリッパの交換が容易である。

〔実施例〕

以下、図示実施例により本考案を説明する。第１図およ
び第２図は本考案の一実施例に係る容器保持装置の縦断
面図および平面図である。図において、（２）は２枚の
板体（４），（６）を重ね合わせて成る容器台であり、
図示しないロッド上に固定されている。容器台（２）上
には、この台上に載せられる容器を保持するグリッパ
（８）が密着して取り付けられている。このグリッパ
（８）は、前面側（図示左方）に円弧状の凹部（8a）が
形成され、この凹部（8a）内に容器が収容されて保持さ
れる。

グリッパ（８）の下面には、一対のセットピン（10）が
螺合されて容器台（２）に向けて突出している。これら
セットピン（10）の突出している部分の中間には、環状
の溝（10a）が形成されている。一方、容器台（２）に
は、２枚の板体（４），（６）を貫通する一対の穴（1
2）が設けられている。両貫通穴（12）は、前記グリッ
パ（８）のセットピン（10）の外径（ｄ）とほぼ等しい
内径を有し、また、それぞれに対応する位置に設けられ
ており、これら貫通穴（12）内に各セットピン（10）を
嵌合している。

容器台（２）の下方の板体（６）の面上には、前面側が
狭く後面側が幅の拾いＴ字状の溝（6a）が形成されてい
る。前記貫通穴（12）内に嵌入されているセットピン
（10）の環状溝（10a）は、このＴ字状溝（6a）の深さ
と一致するように形成されている。また、Ｔ字状溝（6
a）の幅の狭い部分の間隔（ｌ）が、セットピン（10）
の環状溝（10a）間の距離にほぼ一致している。

Ｔ字状溝（6a）によって２枚の板体（４），（６）間に
形成された空間は前面が開放しており、この開口部から
セットプレート（14）が挿入されている。セットプレー
ト（14）の下面には位置決めピン（16）が固定され、Ｔ
字状溝（6a）の底面中央部に形成された長穴（6b）内に
嵌合しており、セットプレート（14）は、位置決めピン
（16）が長穴（6b）内で移動できる範囲で前後に移動で
きるようになっている。Ｔ字状溝（6a）の幅広部内に
は、スプリング（18）が配置されてセットプレート（1
4）を容器台（２）の前面側に向けて常時付勢してお
り、位置決めピン（16）が長穴（6b）の前方側端面に当
たって停止している。

セットプレート（14）は、Ｔ字状溝（6a）の狭い部分の
幅（ｌ）とほぼ等しい幅を有しており、その両側面に
は、前記セットピン（10）の外径（ｄ）よりやや大きい
径の円弧状切欠き（14a）が形成されている。これら円
弧状切欠き（14a）は、セットプレート（14）が後方側
へ向けて最も押し込まれたとき、すなわち、位置決めピ
ン（16）が長穴（6b）の後方端に当たったときに容器台
（２）の貫通穴（12）の位置に一致するようになってお
り、通常は、スプリング（18）に押されて貫通穴（12）
の位置から外れている。

前記容器保持装置のグリッパ（８）の着脱方法について
説明する。先ず、セットプレート（14）を後方端迄押し
込み、円弧状切欠き（14a）を貫通穴（12）の位置に一
致させ、上からグリッパ（８）のセットピン（10）を貫
通穴（12）内に挿入し、グリッパ（８）が容器台（２）
に密着した時点でセットプレート（14）から手を離す。
すると、セットプレート（14）がスプリング（18）に押
されて前方側へ戻り、円弧状切欠き（14a）が貫通穴（1
2）の位置からずれるため、セットプレート（14）の側
部がセットピン（10）の環状溝（10a）に係合してグリ
ッパ（８）が固定される。また、グリッパ（８）を交換
する場合には、セットプレート（14）を押し込んだ後、
グリッパ（８）を持ち上げて容器台（２）から外し、前
記のように他のグリッパを固定すれば良い。このように
グリッパの着脱が極めて容易なため、グリッパ交換のた
めの作業時間を大幅に短縮することができる。また、構
造が簡単なためサニタリー性を向上させることができ
る。

第３図〜第５図は第２の実施例を示すものである。この
実施例では、セットプレート（114）が容器台（102）の
後方側から挿入されている。また、セットプレート（11
4）を常時後方へ付勢して、その切欠き（114a）を容器
台（102）の貫通穴（112）と一致しない位置に保持する
スプリング（118）が、セットプレート（114）上のリン
グ（120）と容器台（102）の後方側端面との間に配置さ
れている。そして、セットプレート（114）の前進端を
規定する位置決めピン（116）は、セットプレート（11
4）上に突出しており、この位置決めピン（116）が容器
台（102）の端面に当たったときに、セットプレート（1
14）の切欠き（114a）が貫通穴（112）の位置に一致し
てグリッパ（108）の着脱ができるようになっている。
この実施例の構成でも、前記実施例と同様に着脱が容易
であり、しかもサニタリー性もすぐれている。

第６図および第７図は第３の実施例を示すものであり、
基本的な構成は第２実施例と同様であるが、容器台（20
2）の下方の板体（206）に形成されている穴（212）
が、やや大径になっており、この穴（212）内に、スプ
リング（222）によって上方へ付勢されたプッシュピン
（224）が収容されている。また、セットプレート（21
4）の切欠き（214a）の径も、プッシュピン（224）が通
過しうる大きさになっている。

この実施例では、第７図の状態からセットプレート（21
4）を押し込むと、セットピン（210）がプッシュピン
（224）によって押し上げられて浮き上がり（第８
図）、グリッパ（208）を手で取り外すと、第９図のよ
うにセットプレート（214）がプッシュピン（224）に引
っ掛り押し込まれた位置に停止する。次にグリッパ（20
8）を取り付ける場合には、グリッパ（208）のセットピ
ン（210）を穴（212）に挿入すると、セットピン（21
0）の先端がプッシュピン（224）を押し下げ、プッシュ
ピン（224）との係合が外れたセットプレート（214）が
スプリング（218）によって後退してグリッパ（208）が
自動的に固定される。

第10図〜第12図は第４の実施例を示すものであり、この
実施例では、セットピン（310）が容器台（302）に固定
され、このセットピン（310）が嵌合する貫通孔（312）
がグリッパ（308）側に形成されている。従って、セッ
トプレート（314）もグリッパ（308）内に設けられてい
る。セットプレート（314）は、その後端のばね止め部
材（326）とグリッパ（308）内の一対のピン（328）と
の間に設けられたスプリング（318）によって後方側へ
付勢されている。また、セットピン（310）の環状溝（3
10a）の上部（310b）がテーパになっている。この例で
は、セットプレート（310）を押し、そのまま持ち上げ
ることにより、グリッパ（308）を容器台（302）から取
り外すことができ、片手でグリッパ（308）の着脱が可
能である。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、容器台に対するグリ
ッパの着脱を極めて容易に行うことができるので、グリ
ッパ交換の作業時間を大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案の一実施例に係る容器保持
装置の縦断面図および平面図、第３図〜第５図は第２の
実施例の平面図、縦断面図およびＶ−Ｖ線に沿う断面
図、第６図および第７図は第３の実施例の平面図および
縦断面図、第８図および第９図は第３実施例の作動を説
明する図、第10図〜第12図は第４実施例の平面図、縦断
面図およびXII−XII線に沿う断面図である。 （２）…容器台、（８）…グリッパ、（10）…突起（セ
ットピン）、（12）…穴、（14）…係合手段（セットプ
レート）、（18）…スプリング。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 本村 章 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)考案者 林 実 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−11389（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−38899（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−57309（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】容器を載せる容器台と、この容器台に取り
   付けられ、容器台上の容器に係合してこれを保持するグ
   リッパとを備えた容器保持装置において、前記容器台お
   よびグリッパのいずれか一方に固定された突起と、容器
   台およびグリッパの他方側に設けられ、前記突起が嵌合
   する穴と、この穴内に嵌合している突起に係合可能な係
   合部を有し、突起と係合する位置と、係合しない位置と
   に移動可能な係合手段と、この係合手段を前記突起と係
   合する位置に保持するスプリングとを設けたことを特徴
   とする容器保持装置。