JPH07123655A - 巻付ワイヤ端末処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 巻線ステーションで、ワイヤの巻き始めと巻
き終わりの部分をワークに突設されている端子に効率良
く固定できるようにする。 【構成】 ニードル２２から繰り出されたワイヤ１５を
グリッパ４で保持させた状態でワーク５の被巻装部２６
に巻き付けた後で、保持部材回転機構１０によりワーク
５をワーク保持部材３等を介して回転させた時に、グリ
ッパ４と被巻装部２６との間に張装されるワイヤ１５の
巻き始め部分がワーク５に突設されている端子６のフッ
ク６ａに挿入されるようにし、そのフック６ａ部分をか
しめ装置２０によりかしめてワイヤを端子６に固定す
る。同様に、ワイヤの巻き終わり側も、ワーク５を回転
させて端子６のフック６ａに挿入してからかしめて固定
する。このように、ワイヤの端末処理も全て巻線ステー
ションで行ってしまう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、モータの内溝ステー
タ等のワークの被巻装部に巻き付けられるワイヤ（導
線）の巻き始め部分と巻き終わり部分を、ワークに突設
された端子に形成されているフックに固定する巻付ワイ
ヤ端末処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動モータには、内溝ステータを使用す
るものがあり、この内溝ステータは周方向に沿って複数
設けられた各被巻装部にワイヤ（導線）をそれぞれ所定
の回数巻き付けている。このような内溝ステータの被巻
装部にワイヤを巻き付けるには、例えば図１５に示すよ
うなワイヤ１５の巻き始め部分１５ａと巻き終わり部分
１５ｂとを一時的に固定（「あずけ」と呼んでいる）し
ておくパレット８０を使用する。

【０００３】このパレット８０は、パレット板８１上に
ワイヤ１５の巻き始め部分１５ａあるいは巻き終わり部
分１５ｂを一時的に固定する例えば８個のワイヤ保持部
材８２を、中央のワークセット孔８１ａの回りに所定の
間隔を置いて配設している。

【０００４】そのワイヤ保持部材８２は、図１６に示す
ように２本（図１５参照）の固定ボルト８３で保持部材
ガイド８４をパレット板８１に貫通状態に固定し、その
保持部材ガイド８４のガイド孔８４ａに鍔部８５ａを下
方に形成した鍔付軸８５を摺動自在に嵌入させ、その鍔
付軸８５がパレット板８１の面に対して垂直方向に移動
できるようにしている。

【０００５】その鍔付軸８５は、鍔部８５ａと保持部材
ガイド８４に形成した段部８４ｂとの間に戻しスプリン
グ８６を介装していて、その付勢力によって常に図１６
で下方に付勢されている。その鍔付軸８５の上端には、
ガイド孔８４ａよりも大きな径の鍔部８７ａを有するワ
イヤ押え８７がネジ止め固定されていて、そのワイヤ押
え８７の鍔部下面が通常の状態において戻しスプリング
８６の付勢力により保持部材ガイド８４の上面８４ｃに
所定の加圧力で圧接するようになっている。

【０００６】このパレット８０を使用して、モータの内
溝ステータであるワーク５に巻線を行う場合には、図１
５に示すように中央のセット孔８１ａにワーク５をセッ
トし、その状態でワーク５の被巻装部２６（図１５では
数を減らして一部のみ図示している）にワイヤ１５を巻
き付ける巻線ステーションで、まず最初にワイヤの巻き
始め部分１５ａを、図１６に示したように戻しスプリン
グ８６の付勢力に抗して若干持ち上げた状態にある１つ
目のワイヤ保持部材８２のワイヤ押え８７の鍔部下面と
保持部材ガイド８４の上面８４ｃとの間に掛け渡した後
で、鍔付軸８５の持ち上げを解除してワイヤ押え８７を
戻しスプリング８６の付勢力により押し下げて、その巻
き始め部分１５ａをワイヤ押え８７の鍔部下面と保持部
材ガイド８４との間で挾持する。

【０００７】その状態で、巻線機により１つ目の被巻装
部２６にワイヤ１５を所定回数巻き付け、それが終了す
るとワイヤの巻き終わり部分１５ｂを、前述した巻き始
め部分１５ａと同様に次の２つ目のワイヤ保持部材８２
で挾持することによって一時的に固定し、以下同様にし
て全てのワイヤ保持部材８２によりワイヤ１５の巻き始
め部分１５ａと巻き終わり部分１５ｂを順次固定してい
く。

【０００８】このワイヤ１５のワイヤ保持部材８２によ
る固定が全て終了すると、パレット８０がワーク５を保
持した状態のまま、隣のからげ装置が設けられているか
らげステーションに移動される。そこで、各ワイヤ保持
部材８２によってそれぞれ保持されているワイヤの巻き
始め部分１５ａ及び巻き終わり部分１５ｂを、ワーク１
５の下面にそれらに対応させて突設しているピン状の導
電体で形成される各端子（図示せず）に、からげ装置に
より順にからげて固定していく。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパレットを使用してワイヤの巻き始めと巻き終わり
の端末部分を一時的に固定し、そのパレットを巻線ステ
ーションに隣合うからげステーションに移動させて、そ
こでワークの各端子にからげる場合には、巻線ステーシ
ョンの他にからげステーションが必要となるため装置が
大型化してしまうという欠点があった。

【００１０】また、パレットが必要であるため、その分
だけ部品点数が多くなってしまうということもあった。
さらに、そのパレットを巻線ステーションから隣のから
げステーションへ移動させる工程が必要であるため、工
程数が多くなって効率的でないということもあった。

【００１１】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、ワイヤの巻き始めと巻き終わりの部分
を、パレットにより一時的に固定したり、からげ専用の
ステーションを設けたりすることなしに、ワークに突設
されている端子に少ない工程で効率良く固定することが
できるようにすることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ワーク保持部材によって位置決め保持さ
れたワークの被巻装部にワイヤを巻き付けるためにニー
ドルから繰り出されるワイヤの巻き始め部分と被巻装部
に巻かれた後のワイヤの巻き終わり部分を、ワークに突
設された端子に形成されているフックに固定する巻付ワ
イヤ端末処理装置を、ワーク保持部材を回転させる保持
部材回転機構と、ニードルから繰り出されたワイヤの巻
き始め部分又は巻き終わり部分を挾持するグリッパと、
そのグリッパを、ニードルから繰り出されて被巻装部に
巻かれるワイヤの巻き終わり部分を挾持可能なワイヤグ
リップ位置と、そのワイヤグリップ位置から被巻装部に
対して離れる方向に後退した位置で、ワークをセットし
たワーク保持部材が保持部材回転機構により回転された
ときにそのグリッパと被巻装部との間に張装されるワイ
ヤの巻き始め部分又は巻き終わり部分を上記端子のフッ
ク内に挿入させるワイヤフック位置とに移動させるグリ
ッパ移動手段と、ワイヤが挿入されたフックをかしめて
そのワイヤを端子に固定するかしめ装置とを設けて構成
したものである。

【００１３】

【作用】このように構成した巻付ワイヤ端末処理装置
は、ニードルから繰り出されたワイヤを保持させたグリ
ッパをワイヤフック位置にし、その状態でワーク保持部
材によって位置決め保持されたワークの被巻装部にワイ
ヤを巻き付けた後で、保持部材回転機構によりワークを
ワーク保持部材と共に回転させれば、グリッパと被巻装
部との間に張装されるワイヤの巻き始め部分がワークに
突設されている端子のフック内に挿入されるため、その
フックの部分をかしめ装置によりかしめれば、ワイヤの
巻き始め部分を端子に確実に固定することができる。

【００１４】次に、ワイヤの巻き終わり側を次の被巻装
部に巻き付けた後、グリッパ移動手段によりグリッパを
ワイヤグリップ位置に移動させてそのワイヤの巻き終わ
り部分を挾持させ、グリッパを再びワイヤフック位置に
戻して、保持部材回転機構によりワークをワーク保持部
材と共に回転させれば、グリッパと被巻装部との間に張
装されるワイヤの巻き終わり部分が固定すべき端子のフ
ック内に挿入されるため、それをかしめ装置によりかし
めれば、ワイヤの巻き終わり部分を端子に確実に固定す
ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明の一実施例を示す巻付
ワイヤ端末処理装置の全体構成図、図２はその巻付ワイ
ヤ端末処理装置に設けられているグリッパとそれを移動
させるグリッパ移動手段を示す平面図である。

【００１６】この巻付ワイヤ端末処理装置は、ワーク保
持部材３によって位置決め保持されたモータの内溝ステ
ータであるワーク５の被巻装部２６に、巻線機１のニー
ドル２２が矢示Ｃ方向に回動されることによって巻き付
けられるワイヤ（導線）１５の巻き始め部分と、その被
巻装部２６に巻かれた後の巻き終わり部分をワーク５の
下面に周方向に沿って複数個突設された各端子６に形成
されているフック６ａに固定する装置である。

【００１７】その巻付ワイヤ端末処理装置は、ワーク保
持部材３を回転させる保持部材回転機構１０と、巻線機
１のニードル２２から繰り出されたワイヤ１５の巻き初
め部分又は巻き終わり部分を挾持するグリッパ４と、そ
のグリッパ４を図１に仮想線で示すワイヤグリップ位置
と実線で示すワイヤフック位置とに移動させるグリッパ
移動手段であるグリッパ移動シリンダ６４と、詳細な説
明は後述するがワイヤ１５が挿入されたフック６ａをか
しめてワイヤ１５を端子６に固定するかしめ装置２０と
を設けている。

【００１８】保持部材回転機構１０は、ワーク保持部材
３に一体に固定されたインデックスギヤ７６と、そのイ
ンデックスギヤ７６に噛み合う駆動ギヤ７４と、その駆
動ギヤ７４を回転軸に固定したモータ７９とからなり、
そのワーク保持部材３がインデックスギヤ７６と共にテ
ーブル７５に回転自在に保持されていて、そのテーブル
７５にはモータ７９も固定されており、それらがテーブ
ル７５の上下運動に伴って同動する。

【００１９】そして、モータ７９を回転させると、駆動
ギヤ７４によってインデックスギヤ７６が回転され、そ
れによってインデックスギヤ７６と一体のワーク保持部
材３に位置決め保持されたワーク５が回転する。そのワ
ーク保持部材３は、テーブル７５に対して回転方向の位
置が保持部材位置決め機構４０によって規制されるよう
になっている。

【００２０】その保持部材位置決め機構４０は、テーブ
ル７５の下面にシリンダ４８を取付ブラケット５３を介
して固定し、そのシリンダ４８のピストンロッド４８ａ
がテーブル７５の下面に対して垂直になるようにし、そ
のピストンロッド４８ａに対応させてインデックスギヤ
７６に複数の位置決め孔７６ａを周方向に間隔を置いて
形成し、その各位置決め孔７６ａ内にピストンロッド４
８ａを嵌入させたときに、各被巻装部２６のニードル２
２に対する位置関係が正確に決まるようになっている。

【００２１】グリッパ４は、巻線機１のニードル２２の
付近に設けられていて、グリッパ移動シリンダ６４を駆
動してピストンロッド６４ａを伸長させたときに、一対
のハンド部６５，６６(図２)が図１に仮想線で示すワイ
ヤグリップ位置に移動する。

【００２２】そのグリッパ移動シリンダ６４は、前進位
置と中間位置と後退位置の３位置にピストンロッド６４
ａの位置を切り換えることができるシリンダであり、そ
れを前進位置にしたときにグリッパ４がワイヤグリップ
位置となり、中間位置にしたときにグリッパ４が図１に
実線で示したワイヤフック位置となり、さらに後退位置
にしたときにグリッパ４がそのワイヤフック位置よりも
更に同図で右方に移動した位置となり、その位置でグリ
ッパ４は保持したワイヤ１５の切れ端を廃棄する。

【００２３】ワイヤグリップ位置は、図１にグリッパ４
を仮想線で示すように、ニードル２２から繰り出されて
ワーク５の被巻装部２６に巻かれたワイヤ１５の巻き終
わり部分１５ｂ（図３参照）をグリッパ４により挾持可
能な位置である。

【００２４】また、ワイヤフック位置は、グリッパ４が
上記ワイヤグリップ位置から被巻装部２６に対して離れ
る図１で右方向に後退した実線図示の位置であり、ワー
ク５をセットしたワーク保持部材３が保持部材回転機構
１０により回転されたときにそのグリッパ４と被巻装部
２６との間に張装されるワイヤの巻き始め部分１５ａ又
は巻き終わり部分１５ｂを、図３に示すように端子６の
フック６ａ内に挿入させる位置である。

【００２５】その端子６は、図４に示すような導電体の
薄板で形成されていて、その略中央部分を切り起し加工
してフック６ａをワーク５に対して外側の面に形成して
いる。そして、その端子６は端子挿着部１６ａに挿着さ
れている。

【００２６】その端子挿着部１６ａは、ワーク５の固定
子導体部５ａの大部分を覆っている樹脂製の絶縁被膜部
材１６に一体成形により形成されており、それがワイヤ
１５を巻き付ける被巻装部２６の数に対応してワーク５
の下面（図４はワーク５を裏返しにした状態で示してい
る）に周方向に沿ってそれぞれ形成されている。そし
て、その各端子挿入部１６ａに、端子６が図３に示すよ
うに挿着されていて、その状態で各端子は固定子導体部
５ａに対して電気的に浮いた状態になっている。

【００２７】グリッパ４は、図２に示す一対のハンド部
６５と６６との間でワイヤ１５を挾持するものであり、
ハンド部６５が６６にピン６８によって回動可能に取り
付けられており、そのハンド部６６の後部（図で右方）
にはシリンダ保持ブラケット６７を介してグリッパ開閉
シリンダ７０が固定されている。

【００２８】そして、そのグリッパ開閉シリンダ７０の
ピストンロット７０ａに、Ｌ字状に形成されたハンド部
６５の一端を連結部材５４を介して回動可能に連結し、
そのグリッパ開閉シリンダ７０を作動させたときに可動
側のハンド部６５が回動してハンド部６５と６６とが開
閉するようにしている。

【００２９】その一方のハンド部６５は、ハンド部６６
に対向する面にＴ字状の押圧部材５７を矢示Ｆ方向に移
動可能に取り付けており、その略中央に形成した長孔に
ハンド部６５に固定したピン５８を移動可能に嵌入さ
せ、その長孔の両側にスプリング５９，５９をハンド部
６５との間にそれぞれ介装し、その２個のスプリング５
９の付勢力によって押圧部材５７をハンド部６６側に突
出付勢している。

【００３０】ところで、グリッパ開閉シリンダ７０は、
グリッパ移動シリンダ６４と同様に前進位置と中間位置
と後退位置の３位置にピストンロッド７０ａの位置を切
り換え可能なシリンダであり、その前進位置では押圧部
材５７がハンド部６６に強く押し付けられて２つのスプ
リング５９，５９が大きく圧縮される状態となって、そ
の押圧部材５７とハンド部６６との間にワイヤ１５が強
く挾持される。

【００３１】また、中間位置では、２つのスプリング５
９，５９が若干圧縮する程度にハンド部６５側の押圧部
材５７がハンド部６６に軽く当接し、その押圧部材５７
とハンド部６６との間にワイヤ１５が軽く保持され、こ
の状態ではワイヤ１５に張力が加えられると、そのワイ
ヤの保持位置が滑って変化する程度のワイヤ保持力とな
る。

【００３２】さらに、後退位置では、ハンド部６５側の
押圧部材５７とハンド部６６とが完全に離れて開放され
（図２に示す状態）、そのハンド部６５と６６との間に
保持したワイヤ１５を放す状態となる。

【００３３】このグリッパ４は、ハンド部６６の後部に
グリッパ移動シリンダ６４に平行してガイド軸６１を固
定しており、そのガイド軸６１がテーブル７５に固定さ
れている軸ガイド６９に摺動自在に嵌入されていて、そ
のハンド部６６の後部に固定されている前述したグリッ
パ移動シリンダ６４のピストンロッド６４ａが伸縮され
ると、それによって全体が図２で左右方向に移動され、
ワイヤグリップ位置とワイヤフック位置と後退位置とに
移動される。

【００３４】次に、かしめ装置について説明する。かし
め装置２０は、図１に示すように図示しない昇降用シリ
ンダによって昇降されるかしめブラケット７に一体に固
定された固定側のかしめアーム８に、可動側のかしめア
ーム９が軸１１によって回動自在に取り付けられてい
て、そのかしめアーム９の下端が、かしめブラケット７
に一端側が回動可能に取り付けられたかしめ用シリンダ
１２のピストンロッド１２ａに連結部材１３を介して回
動可能に取り付けられている。

【００３５】そのかしめアーム８と９は、ピストンロッ
ド１２ａを収縮させたときに、図５の（ａ）に示す可動
側のかしめアーム９のかしめ面９ａが固定側のかしめア
ーム８のかしめ面８ａに、かしめ対象物を介して押し当
たることによってそれをかしめるものであり、かしめア
ーム９側の先端には同図に示すように段部が形成されて
いて、そのかしめアーム８と９の各縁部に切刃８ｂ，９
ｂをそれぞれ形成している。

【００３６】したがって、そのかしめ面８ａと９ａの間
に図５の（ａ）に示すように端子６のフック６ａに通し
たワイヤ１５を挿入して図５の（ｂ）に示すようにかし
めると、切刃８ｂと９ｂとによってワイヤ１５が切断さ
れる。

【００３７】次に、巻線機１について図６を参照して説
明する。巻線機１は、ワーク保持部材３（図１）によっ
て所定の位置に位置決め保持されたワーク５の被巻装部
２６の回りで、ニードル２２をワイヤ１５を繰り出しな
がら回動させてその被巻装部２６にワイヤ１５を巻き付
ける働きをする。

【００３８】その巻線機１は、軸２１の上端部に取付け
られてワイヤ（導線）１５を繰り出しながら移動される
ニードル２２と、軸２１を矢示Ａの軸線方向に往復運動
させるニードル直線運動機構２３と、軸２１をその軸心
を中心として矢示Ｂ方向に往復回動させる揺動機構２４
とを備えている。

【００３９】そして、軸２１の後述する中心孔を通して
供給されるワイヤ１５を保持したニードル２２を、ニー
ドル直線運動機構２３と揺動機構２４とにより被巻装部
２６の回りで繰り返し回動させるようにしている。

【００４０】ニードル直線運動機構２３は、駆動源であ
るモータ２７の回転軸に固定したプーリ２８と支持部２
９，３０を介して装置の固定部３１に回転自在に保持さ
れたホイール回転軸３２に固定されたプーリ３３との間
にタイミングベルト３４を張装し、そのホイール回転軸
３２の一端側にホイール３５を固定して、そのホイール
３５の図６で左端面に、クランクピン３６をホイールの
回転中心に対して偏心させて固定している。

【００４１】そのクランクピン３６には、ロッド３７の
一端を回転自在に嵌入させ、そのロッド３７の他端をス
ライダ３８の一側面にピン３９を介して回動自在に嵌入
させ、それを図示しない部材により抜け止め防止をして
いる。

【００４２】なお、クランクピン３６は、ホイール３５
の回転中心からの距離を調整できるようになっていて、
それを調整することによってスライダ３８を介して軸２
１の上下方向のストロークを変えることができるように
なっているが、その調整機構はこの発明には直接関係し
ないため、その図示及び説明を省略する。

【００４３】揺動機構２４は、略中央に回転運動を直線
運動に変える運動方向変換部（公知の変換機構）４１を
有しており、その運動方向変換部４１の部分が装置の固
定部３１に固定されている。

【００４４】その運動方向変換部４１は、回転側の回転
軸４１ａが図６で右方に突出していて、そこにプーリ４
２が固定されている。そして、そのプーリ４２とニード
ル直線運動機構２３のホイール回転軸３２に固定された
プーリ４３との間にタイミングベルト４４を張装し、モ
ータ２７が回転するとそれに連動して回転軸４１ａが回
転するようにしている。

【００４５】運動方向変換部４１の直線運動部４１ｂ
は、２本のガイドロッド４５，４５に案内されて図６で
手前と奥側に直線移動するスライドブロック４６に固定
されており、そのスライドブロック４６の左端にはラッ
ク４７が形成（別体で形成してもよい）されている。

【００４６】そして、そのラック４７が、回動自在に固
定部に支持された軸の一端に固定されたセクタギヤ４９
にかみ合い、そのセクタギヤ４９と一体で回動するギヤ
５１が、軸２１の外側に位置する第２軸（詳しい説明は
後述する）６３に固定されたギヤ５２にかみ合ってい
る。

【００４７】軸２１は、２重に嵌入された第１軸６２と
第２軸６３とからなり、それらが互いに外周面と内周面
に形成されたスプラインで係合し、互いに相対回動不能
で軸線方向（矢示Ａ方向）にのみ相対変位可能になって
いる。

【００４８】すなわち、軸線方向にワイヤ１５を通すた
めの中心孔を有する第１軸６２の外側に、その第１軸６
２よりも短くてその第１軸６２を相対回動不能で軸線方
向にのみ相対変位可能にする第２軸６３を嵌入させ、そ
の外周面を固定部３１と一体の支持部材５０に４個のボ
ールベアリングを介して回動可能に支持させている。

【００４９】そして、この第１，第２の各軸６２，６３
を互いに相対回動不能で軸線方向にのみ相対変位可能に
するため、第１軸６２には外周面側に外スプラインを形
成し、第２軸６３にはその外スプラインに係合する内ス
プラインを内周面側にそれぞれ適宜所要の長さで形成し
ているが、その図示は煩雑となるため省略する。

【００５０】その第２軸６３は、揺動機構２４のギヤ５
１にかみ合うギヤ５２に一体に固定されていて、ギヤ５
１の回動により所定角度範囲で軸心を中心として矢示Ｂ
方向に往復回動される。

【００５１】また、第１軸６２の下部に形成した段部に
スリーブ５５を嵌入させ、それを下側からねじ部に螺着
したナット５６で固定して、そのスリーブ５５を２個の
ボールベアリングを介してスライダ３８に取付け、その
第１軸６２を軸２１の矢示Ａの軸線方向に移動されるス
ライダ３８に相対回動のみ可能に保持させている。

【００５２】そのスライダ３８は、支持部材７８によっ
て摺動案内されるワイヤ案内管２５を下面に貫通状態に
固定しており、そのワイヤ案内管２５の軸線方向に沿っ
て形成した中心孔を通して機外から導入したワイヤ１５
をスライダ３８内を通し、さらにそれを第１軸６２の中
心孔を通してその第１軸６２の先端にニードルホルダ７
２を介して取り付けているニードル２２のワイヤ繰り出
し孔に導いている。

【００５３】次に、このように構成された巻付ワイヤ端
末処理装置及び巻線機１を使用して、ワーク（内溝ステ
ータ）５の被巻装部２６にワイヤ１５を巻き付けて、そ
の巻き初め部分と巻き終わり部分をワーク５の下面に突
設されている各端子６にそれぞれ自動的に固定する動作
について、図７乃至図１４をも参照して説明する。

【００５４】図７に示すように、ワーク５の被巻装部２
６にワイヤ１５を巻き付けるにあたり、最初だけ手動操
作により巻線機１のニードル２２から繰り出したワイヤ
１５の巻き初め部分１５ａの端部を、図示のワイヤフッ
ク位置にあるグリッパ４に挾持させ、図２で説明したグ
リッパ開閉シリンダ７０を前進位置にしてワイヤ１５を
強く保持させる。

【００５５】この巻線開始が可能な状態で巻線動作をス
タートさせると、ニードル２２が被巻装部２６の回りで
所定回数（コイルの巻数）回動してそこにワイヤ１５を
巻き付け、１コイル目の巻線が終了すると図８に示すよ
うな状態となる。この状態では、グリッパ４のハンド部
の開閉動作を行うグリッパ開閉シリンダ７０（図２）が
中間位置になっており、ワイヤ１５はグリッパ４によっ
て軽く挾持されている状態になっている。

【００５６】次に、図１で説明した保持部材回転機構１
０が、ワーク５と共にワーク保持部材３を所定角度だけ
回転させる。それによって、図８に示したグリッパ４と
被巻装部２６との間に張装されているワイヤの巻き始め
部分１５ａが、図９に示すようにワーク５の下面に突設
している端子６のフック６ａ内に挿入される（図３も参
照）。

【００５７】その後、図１０に示す位置からかしめ装置
２０が上昇し、かしめアーム８と９の間に端子６がフッ
ク６ａまで挿入される図１１に示す位置まで上昇する
と、かしめ装置２０が停止して、そこでかしめ用シリン
ダ１２がピストンロッド１２ａを収縮させてかしめアー
ム９を矢示Ｇ方向に回動させ、フック６ａをかしめてワ
イヤの巻き始め部分１５ａを端子６に固定する（ワイヤ
の巻き始め側の「あずけ」が完了）。

【００５８】この際かしめアーム８と９には、図５の
（ａ),(ｂ)で説明したようにかしめ面８ａ，９ａに近接
して切刃８ｂ，９ｂがそれぞれ形成されているので、上
記かしめ動作と同時にワイヤ１５の巻き始め部分１５ａ
の端子６からはみ出した不要な端部がかしめと同時に切
断され、その切断されたワイヤの切れ端はグリッパ４に
よって保持されたままとなる。なお、この間グリッパ４
は、引き続きワイヤ１５を軽く挾持した状態が続いてい
る。

【００５９】次に、図２で説明したグリッパ移動シリン
ダ６４が、ピストンロッド６４ａを前述した後退位置ま
で移動させるため、グリッパ４が図１１に示した位置よ
りも右方に移動して、そこでハンド部６５と６６（図
２）を開いて、そこに挾持しているワイヤ１５の切れ端
を所定の位置に落下させた後、再びグリッパ移動シリン
ダ６４の作動により図１１の位置（ワイヤフック位置）
に戻る。

【００６０】その後、再び保持部材回転機構１０により
ワーク保持部材３がワーク５と共に所定角度回転され、
次にワイヤ１５を巻き付ける被巻装部２６がニードル２
２に対応する位置まで移動され、図１２に示すようにそ
こに所定の巻数のワイヤ１５がニードル２２の回動によ
って巻き付けられる。

【００６１】次に、図１３に示す位置までテーブル７５
が上昇することによって、ワーク５がワーク保持部材３
と共に上昇し、それに伴ってグリッパ４もワーク５との
相対位置を保ちながら上昇する。その後、グリッパ４
が、図２に示したようにハンド部６５と６６を開いた状
態でグリッパ移動シリンダ６４により前進され、それが
図１３に仮想線で示すワイヤグリップ位置まで移動す
る。

【００６２】そして、そこでグリッパ開閉シリンダ７０
を作動（ピストンロッド７０ａは中間位置）させて、ニ
ードル２２から繰り出されて被巻装部２６に巻かれたワ
イヤ１５の巻き終わり部分１５ｂを挾持して再び図１３
に実線で示すワイヤフック位置に戻る。

【００６３】次に、その巻き終わり部分１５ｂを、前述
したワイヤの巻き始め部分１５ａを端子６のフック６ａ
にかしめる際に説明した動作と同様に、ワーク５を所定
角度回転させて対応する端子６のフック６ａ内に挿入さ
せて、それを図１４に示すようにかしめ装置２０により
かしめて固定すると共に、不要なワイヤ１５の端部を切
断する。

【００６４】このような動作を全ての端子６について繰
り返し行い、最後の端子６にワイヤの巻き終わり部分１
５ｂを固定して、かしめ装置２０により図１４に示した
ようにワイヤ１５を切断すると、この状態はワイヤ１５
の巻き初め部分１５ａがグリッパ４によって挾持された
初期の図７で説明した状態と同様になるため、次の新た
なワーク５をワーク保持部材３にセットして再びテーブ
ル７５を図７に示した位置まで下降させれば、引き続き
連続して同様な巻線作業を連続して行うことができる。

【００６５】したがって、この巻付ワイヤ端末処理装置
によれば、ワーク５の巻線作業を効率良く行うことがで
き、しかも巻線機１が設けられている巻線ステーション
でワイヤ１５の巻き初めと巻き終わりの端末処理も行っ
てしまうため、ワーク５をからげ(端末処理)ステーショ
ンへ移動させる必要がないのでその分工程数を減らすこ
とができると共に、専用のからげステーションが不要に
なるだけ装置を小型化してコストダウンが図れる。

【００６６】以上、図１乃至図１４を使用して、ニード
ル２２とグリッパ４とかしめ装置２０をそれぞれ１個設
けた場合の実施例について説明してきたが、この発明に
よる巻付ワイヤ端末処理装置は、グリッパ４とかしめ装
置２０をそれぞれ２個以上ワーク５の周方向に沿って間
隔を置いて配設し、そのグリッパ４及びかしめ装置２０
の数に対応する数のニードル２２を、ワーク５の隣合う
被巻装部２６と２６との間の角度に対応させてニードル
ホルダ７２に設けるようにしてもよい。

【００６７】このようにすれば、複数の被巻装部２６に
同時にワイヤ１５を巻き付けることができると共に、そ
のワイヤの巻き初め部分１５ａ及び巻き終わり部分１５
ｂを同時に複数の端子６に固定することができるので、
より効率的な巻線作業ができる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による巻
付ワイヤ端末処理装置によれば、ワークの被巻装部に巻
き付けるワイヤの巻き初め部分と巻き終わり部分を、ワ
ークを回転させるだけでワークに突設されている各端子
のフックにそれぞれ挿入させることができ、それをかし
め装置でかしめることにより固定することができるの
で、巻線機が設けられている巻線ステーションでそのワ
イヤの巻き初めと巻き終わりの端末処理ができ、ワーク
をワイヤの端末処理を行うからげステーションへ移動さ
せる必要がないのでその分工程数を減らすことができる
と共に、専用のからげステーション及び上記ワイヤの端
末部分を一時的に保持しておくパレットが不要になるた
め装置全体が小型になって、部品点数も減るためコスト
ダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す巻付ワイヤ端末処理
装置の全体構成図である。

【図２】同じくその巻付ワイヤ端末処理装置に設けられ
ているグリッパとそれを移動させるグリッパ移動手段を
示す平面図である。

【図３】同じくそのグリッパのワイヤグリップ位置を説
明するための概略図である。

【図４】ワイヤを巻き付けるワークに突設されている端
子を説明するためにワークを一部のみ示した斜視図であ
る。

【図５】図１の巻付ワイヤ端末処理装置に設けられてい
るかしめ装置に形成されている切刃でワイヤを切断する
前と後の状態を示した横断面図である。

【図６】図１の巻線機の全体を示す構成図である。

【図７】図１の巻線機と巻付ワイヤ端末処理装置でワー
クにワイヤを自動的に巻き付けてワイヤの端末処理を行
う最初の工程を示す概略図である。

【図８】同じくその図７の工程の後でワークの被巻装部
にワイヤを巻き付けた状態を示す概略図である。

【図９】同じくその図８の工程の後でワークを回転させ
て端子のフックにワイヤの巻き初め部分を挿入した状態
をワーク下方から見た斜視図である。

【図１０】同じくその図９の工程を正面から見た概略図
である。

【図１１】同じくその図１０の工程の後でワイヤを挿入
したフックをかしめる位置にかしめ装置が上昇した状態
を示す概略図である。

【図１２】同じくその図１１の工程の後でワークを回転
させて次の被巻装部にワイヤを巻き付けた状態を示す概
略図である。

【図１３】同じくその図１２の工程の後でワークを上昇
させた状態を示す概略図である。

【図１４】同じくその図１３の工程の後でワイヤの巻き
終わり部分を切断した状態を示す概略図である。

【図１５】従来のワークにワイヤを巻く際に使用するワ
イヤの巻き初めと巻き終わりの端末部分を一時的に保持
しておくためのパレットを示す平面図である。

【図１６】同じくその図１５のＤ−Ｄ線に沿う断面図で
ある。

【符号の説明】

１：巻線機 ３：ワーク保持部材 ４：グリッパ ６：端子 ６ａ：フック １０：保持部材回転機構 １５：ワイヤ １５ａ：巻き初め部分 １５ｂ：巻き終わり部分 ２０：かしめ装置 ２２：ニードル ２６：被巻装部 ６４：グリッパ移動シリンダ(グリッパ移動手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク保持部材によって位置決め保持さ
   れたワークの被巻装部にワイヤを巻き付けるためにニー
   ドルから繰り出されるワイヤの巻き始め部分と前記被巻
   装部に巻かれた後のワイヤの巻き終わり部分を、前記ワ
   ークに突設された端子に形成されているフックに固定す
   る巻付ワイヤ端末処理装置であって、 前記ワーク保持部材を回転させる保持部材回転機構と、 前記ニードルから繰り出されたワイヤの前記巻き始め部
   分又は巻き終わり部分を挾持するグリッパと、 該グリッパを、前記ニードルから繰り出されて前記被巻
   装部に巻かれたワイヤの巻き終わり部分を挾持可能なワ
   イヤグリップ位置と、そのワイヤグリップ位置から前記
   被巻装部に対して離れる方向に後退した位置で、前記ワ
   ークをセットした前記ワーク保持部材が前記保持部材回
   転機構により回転されたときに該グリッパと前記被巻装
   部との間に張装される前記ワイヤの巻き始め部分又は巻
   き終わり部分を前記端子のフック内に挿入させるワイヤ
   フック位置とに移動させるグリッパ移動手段と、 前記ワイヤが挿入された前記フックをかしめて該ワイヤ
   を前記端子に固定するかしめ装置とを設けたことを特徴
   とする巻付ワイヤ端末処理装置。