JPH0878132A - 電線被覆剥離機の電線把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電線被覆剥離機に取付けられる電線把持装置
であって、電線の着脱及び移動が簡単な機構で行い得る
ものを提供すること。 【構成】 本体２を基部に対して俯仰自在に枢着し、一
対の挟持爪５を本体２の先端から出入り自在に案内する
と共に、第一リンク機構６を介して挟持爪５の突出状態
で一対の挟持爪５の間を拡縮駆動する。そして、本体２
を第二リンク機構７により伏仰自在に駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制御盤等の設置現場に
おいて、電線の端部に端子を接続するためにその端部の
被覆を剥離する装置に関し、特にその被覆を芯線方向に
引き抜く際に電線の外周を把持する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から配電盤や制御盤の製造工場にお
いては、配電盤等に取付ける機器の端子と盤端子間を被
覆電線で接続するため、電線の端部の被覆を剥離し、次
いで圧着端子を自動的に取り付ける比較的大型の装置が
使用されている。しかしながら現場において、配電盤等
に外部から被覆電線を接続する場合は、設置場所のスペ
ースの制約からそのような大型の装置を使用することは
困難であるので、通常手動工具を使用して被覆電線を一
本づつ端末処理している。手動工具による端末処理は、
ストリッパーにより電線の被覆を所定長剥離した後に、
圧着端子を使用してその剥離部分に端子を取り付ける。
そして、このように端末処理された電線の端子部をドラ
イバーで端子台に接続していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし現場における上
記方法は、手動工具を取替えながら多数の被覆電線を一
本づつ処理するため、その処理に多くの時間を要すると
共に、作業者の疲労が激しいものであった。そのため、
現場において使用可能なコンパクトで効率の良い電線被
覆の端末処理装置が望まれていた。そこで本発明は、被
覆電線を効率良く接続するための電線被覆剥離機の電線
把持装置を提供することを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の電線被覆剥離機
の電線把持装置は、基部29に対して俯仰自在に枢着され
た把持装置本体２と、前記本体２のガイド３ａ〜３ｃに
案内されて、該本体２の先端から前方に出入り自在に設
けられ、被覆電線４の外周を挟持する一対の挟持爪５
と、前記一対の挟持爪５に連結され、それを前記本体２
の先端から出入り自在に駆動すると共に、その挟持爪５
の突出状態で両挟持爪５間を拡縮する第一リンク機構６
と、前記本体２に連結され、その本体２を前記枢着の回
りに俯仰駆動する第二リンク機構７と、を具備するもの
である。

【０００５】

【発明の作用・効果】本装置は、第一リンク機構６によ
り一対の挟持爪５が突出状態で、電線の外周を着脱自在
に把持することにより、電線の被覆のみを芯線方向に引
き抜くことが可能となる。次いで、その電線把持状態で
処理された電線を第二リンク機構７により移動させ、次
の電線の皮むき作業に邪魔にならないようにすることが
できる。さらにその邪魔にならない位置で、第一リンク
機構６の挟持爪５を本体２内部に引き込むことができ
る。そこで、第二リンク機構７により本体２を回動させ
ても解放された電線と干渉することなく電線を残して本
体２を移動させ、元の位置に戻り次の電線の皮むき処理
を能率的に行うことができる。

【０００６】

【実施例】次に、図面に基づいて本発明の電線被覆剥離
機の電線把持装置の実施例を説明する。図１は電線把持
装置28の要部斜視図であり、一方の本体ブロックを取り
除いた状態を示す。そして図２はその本体２の分解斜視
図であり、図３は第一リンク機構６の要部斜視図であ
り、図７〜図１０は電線の把持と移動と解放その他を順
に示したものである。この電線把持装置28は、図１〜図
４に示す如く本体２とその内部に設けられる一対の挟持
爪５とその挟持爪５及び本体２に連結される第一リンク
機構６及び第二リンク機構７とを有する。本体２は一対
のブロック２ａ，２ｂからなり、その内面側に夫々スラ
イダ12の案内用のガイド３ａと、図１におけるガイドロ
ーラ14ａ，14ｃを案内するＹ字状のガイド３ｂと、ガイ
ドローラ14ｂを案内するガイド３ｃとが形成されてい
る。なお、このときのガイドローラはガイドの役をする
ものであり、回転することを必要条件とするものではな
い。

【０００７】次に、一対の挟持爪５は図７に示す如くガ
イドローラ14ｂの軸の回りに枢着された、やっとこ形状
を有し、その先端に小溝５ａが夫々形成されている。こ
の小溝５ａの大きさは被覆電線の外周を圧着するに充分
な大きさを有し、その被覆部の半径よりも浅く形成され
ている。次に、一対の挟持爪５の他端には、一対の補助
リンク15の夫々の一端がガイドローラ14ｃの軸上で枢着
され、夫々の補助リンク15の他端どうしがスライダ12の
先端に枢着されている。また、スライダ12には連結リン
ク13ａの一端が枢着され、その他端が図３の如くＴ字状
に形成された揺動杆８ａの中心部突出端に枢着されてい
る。この揺動杆８ａは、図３においては図示しない基部
フレームにブラケット１を介してその下端が枢着され、
上端にガイドローラ11ａが設けられている。そしてその
ガイドローラ11ａがカム板９ａのカム溝10に案内されて
いる。

【０００８】従って、カム板９ａの回転により揺動杆８
ａが前後動し、連結リンク13ａを介してスライダ12を前
後動することにより、一対の挟持爪５を本体２から出入
りさせると共に、被覆電線４を図４〜図６の如く着脱自
在に把持するものである。また、本体２の中心部は基部
29に立設されたブラケット１の一端に枢着されている。
また、本体２の後部の一側には連結リンク13ｂの一端が
枢着され、その連結リンク13ｂの他端が揺動杆８ｂの中
心部突出端に枢着されている。揺動杆８ｂも前記揺動杆
８ａと同様にブラケット１を介して枢着され、ガイドロ
ーラ11ｂがその上端に枢着され、それがカム板９ｂのガ
イド溝に案内される。そして、カム板９ｂの回転により
揺動杆８ｂをその下端の回りに揺動させ、連結リンク13
ｂを前後動させることにより本体２を俯仰させるもので
ある。そして、このカム板９ｂ，揺動杆８ｂ，連結リン
ク13ｂにより第二リンク機構７を構成する。また、前述
のカム板９ａ，ガイドローラ11ａ，揺動杆８ａ，連結リ
ンク13ａ並びにスライダ12（図７），一対の補助リンク
15により第一リンク機構６を構成する。

【０００９】次に、図４〜図９に基づき本電線把持装置
の動作について述べる。図７に示す如く、スライダ12が
本体２の中央位置にあるとき、一対の挟持爪５は互いに
閉じ、その小溝５ａに被覆電線４を保持している。その
斜視図を示すのが図４である。このように電線を保持し
た状態で、図１１に示す被覆および芯線切断装置16及び
被覆引き抜き機構17により、電線の先端の切断及びその
先端から一定距離の位置で被覆部外周が切断される。次
いで、その切断された被覆部のみが芯線方向に移動して
その芯線から剥離されるものである。なお、被覆および
芯線切断装置16，被覆引き抜き機構17，電線案内装置18
の構成及び作用については後述する。このようにして電
線の被覆剥離が完了すると、次に図４において揺動杆８
ｂが後方に移動し、連結リンク13ｂを介して本体２をブ
ラケット１上端の回りに左向きに回動させる。それによ
り被覆電線４は、挟持爪５によって把持された状態で下
方に移動する。

【００１０】次いで、図８の如く揺動杆８ａが後方に移
動することにより連結リンク13ａを介しスライダ12がガ
イド３ａの後方に位置する。すると、一対の挟持爪５の
先端が開き被覆電線４を解放する。さらに、図９の如く
スライダ12が後退すると、一対の挟持爪５は本体２内に
完全に引き込まれる。そこで、連結リンク13ｂを介して
本体２を右回転することにより、被覆電線４を解放状態
で本体２のみをもとの位置に復帰させることができる。
このとき挟持爪５は本体２内に引き込まれているため、
本体２の回転に伴って被覆電線４と干渉することがな
い。図５及び図６は、被覆電線４を解放した状態及び挟
持爪５を本体２内に引き込めた状態を順に示す斜視図で
ある。このようにして端末処理された被覆電線４は下方
に移動され、その位置で図１０に示す如く端子圧着機27
により電線の先端に端子が圧着固定されるものである。
なお、端子圧着機27は図１１では省略してある。

【００１１】このように、本体２及び挟持爪５を駆動す
る駆動力は図１１においてモータ22である。このモータ
22の出力軸に歯車23を介して、カム板９ｅの外周が歯合
し、その中心軸24を回転させることにより、カム板９
ａ，カム板９ｂその他のカム板を同時に回転させ、その
カム溝に案内される揺動杆８ａ，揺動杆８ｂによって電
線の着脱及び移動動作が行われるものである。同様に、
カム板９ｃによって被覆および芯線切断装置16が駆動さ
れる。この状態を図１２が示す。即ち、カム板９ｃの図
示しないガイド溝にガイドローラ11ｃが案内されてカム
板９ｃの回転駆動に伴って揺動杆８ｃを鎖線の位置から
実線の位置へブラケット１の回りに左回動させる。それ
により、被覆および芯線切断装置16を左回転させその先
端に設けられた図１５に示す可動ブロック20ｅ及び芯線
切断刃20ｃを下降させ、被覆電線４の先端部を切断する
と共に、そこから一定距離の被覆外周を被覆切断刃20
ｂ，受け刃20ｄにより切断する。

【００１２】次いで、この受けブロック20ａ，可動ブロ
ック20ｅを図１５において左方に移動することにより、
被覆電線４の被覆のみを剥離させるものである。この剥
離機構は、カム板９ｄ（図１３）の回転に伴って第一ロ
ッド19ａを駆動し、図１４の如く被覆および芯線切断装
置16自体を被覆電線４の芯線方向に移動させることによ
り行われる。なお、図１６は電線案内装置18であり、導
入される被覆電線４の根元部を常に把持装置の高さに保
持し、把持装置の上下動に伴って上下動し、被覆剥離後
に電線を下方の空間部26に移動させるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電線把持装置28の内部を示す斜視略
図。

【図２】その本体２の分解斜視図。

【図３】同電線把持装置28の第一リンク機構６の説明
図。

【図４】同第一リンク機構６及び第二リンク機構７の説
明図であって、被覆電線４を把持した状態を示す。

【図５】同被覆電線４を解放した状態を示す。

【図６】同装置の挟持爪５を本体２内に収納した状態を
示す。

【図７】図４に対応する被覆電線４把持状態を示す内部
構造である。

【図８】同図５の状態に対応する内部構造。

【図９】同図６の状態に態様する内部構造。

【図１０】図９において解放された被覆電線４と端子圧
着機27及び本電線把持装置28との関係を示す説明図。

【図１１】本電線把持装置28を有する電線被覆剥離機の
斜視略図。

【図１２】同被覆および芯線切断装置16の説明図。

【図１３】同被覆引き抜き機構17の説明図。

【図１４】図１３におけるＡ−Ａ矢視図。

【図１５】被覆および芯線切断装置16における被覆電線
４の切断状態を示す断面図。

【図１６】電線案内装置18の説明図。

【符号の説明】

１ ブラケット ２ 本体 ２ａ ブロック ２ｂ ブロック ２ｃ 俯仰枢着部 ３ａ〜３ｃ ガイド ４ 被覆電線 ５ 挟持爪 ５ａ 小溝 ６ 第一リンク機構 ７ 第二リンク機構 ８ａ〜８ｅ 揺動杆 ９ａ〜９ｅ カム板 10 カム溝 11ａ〜11ｅ ガイドローラ 12 スライダ 13ａ〜13ｅ 連結リンク 14ａ〜14ｄ ガイドローラ 15 補助リンク 16 被覆および芯線切断装置 17 被覆引き抜き機構 18 電線案内装置 19ａ 第一ロッド 19ｂ 第二ロッド 19ｃ ロッドエンド 19ｄ Ｌ型リンク 20ａ 受けブロック 20ｂ 被覆切断刃 20ｃ 芯線切断刃 20ｄ 受け刃 20ｅ 可動ブロック 22 モータ 23 歯車 24 軸 25 引き抜きリンク機構 26 空間部 27 端子圧着機 28 電線把持装置 29 基部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基部29に対して俯仰自在に枢着された把
   持装置本体２と、 前記本体２のガイド３ａ〜３ｃに案内されて、該本体２
   の先端から前方に出入り自在に設けられ、被覆電線４の
   外周を挟持する一対の挟持爪５と、 前記一対の挟持爪５に連結され、それを前記本体２の先
   端から出入り自在に駆動すると共に、その挟持爪５の突
   出状態で両挟持爪５間を拡縮する第一リンク機構６と、 前記本体２に連結され、その本体２を前記枢着の回りに
   俯仰駆動する第二リンク機構７と、 を具備する電線被覆剥離機の電線把持装置。