JPH0712555A - 光走査型変位センサーの受光素子調整機構 - Google Patents
光走査型変位センサーの受光素子調整機構Info
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- JPH0712555A JPH0712555A JP5155795A JP15579593A JPH0712555A JP H0712555 A JPH0712555 A JP H0712555A JP 5155795 A JP5155795 A JP 5155795A JP 15579593 A JP15579593 A JP 15579593A JP H0712555 A JPH0712555 A JP H0712555A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置検出素子の傾きの調整を精度良く簡単に
できること。 【構成】 偏心鋲２３を回転させることで、ＰＳＤホル
ダー１６が回転ホルダー１７の凹部１８内で左右にスラ
イドし、これにより位置検出素子６のＺ方向の位置調整
を行うことができる。また、走査と平行になるように位
置検出素子６の角度（傾き）調整は、偏心鋲２４を回転
させることにより、回転ホルダー１７を回転させ、これ
により位置検出素子６の角度調整を行う。調整は標準検
出物体（平板）で行い、出力（１走査）を見ながら（例
えば、オシロスコープ）、１走査間に変化しないように
行い、走査と位置検出素子６が平行になるように調整を
行う。
できること。 【構成】 偏心鋲２３を回転させることで、ＰＳＤホル
ダー１６が回転ホルダー１７の凹部１８内で左右にスラ
イドし、これにより位置検出素子６のＺ方向の位置調整
を行うことができる。また、走査と平行になるように位
置検出素子６の角度（傾き）調整は、偏心鋲２４を回転
させることにより、回転ホルダー１７を回転させ、これ
により位置検出素子６の角度調整を行う。調整は標準検
出物体（平板）で行い、出力（１走査）を見ながら（例
えば、オシロスコープ）、１走査間に変化しないように
行い、走査と位置検出素子６が平行になるように調整を
行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的三角測距を行う
光走査型変位センサーの受光素子調整機構に関するもの
である。
光走査型変位センサーの受光素子調整機構に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図１７は光走査型変位センサーを示し、
検出物体の変位の検出方法は一次元の位置検出素子（Ｐ
ＳＤ）の光点の動きを検出することにより求めている。
すなわち、光走査型変位センサー１は、そのケース２内
に投光系を含む走査装置３と、検出物体４からの反射光
を受光レンズ系５を介して受光する位置検出素子６等で
構成されている。また、ケース２の正面には投光用の開
口窓７と受光用の開口窓８が設けられている。
検出物体の変位の検出方法は一次元の位置検出素子（Ｐ
ＳＤ）の光点の動きを検出することにより求めている。
すなわち、光走査型変位センサー１は、そのケース２内
に投光系を含む走査装置３と、検出物体４からの反射光
を受光レンズ系５を介して受光する位置検出素子６等で
構成されている。また、ケース２の正面には投光用の開
口窓７と受光用の開口窓８が設けられている。
【０００３】そして、検出物体４の変位は位置検出素子
６の光の動きを検出することで測定ができる。今、図１
８に示すように、平板状の検出物体４がＢの位置にある
とすると、位置検出素子６ではｂ位置であり、走査して
も変位出力は一定である。また、図１９に示すように、
位置検出素子６が走査に対して垂直になっているとき、
走査範囲Ｃ，Ｄに対して図２０に示すように位置検出素
子６の点ｃと点ｄでは、位置検出素子６の出力電流
Ｉ1 ，Ｉ2 の比は変化しない。つまり、図２１に示すよ
うに、検出物体４の平面度がそのまま出力される。
６の光の動きを検出することで測定ができる。今、図１
８に示すように、平板状の検出物体４がＢの位置にある
とすると、位置検出素子６ではｂ位置であり、走査して
も変位出力は一定である。また、図１９に示すように、
位置検出素子６が走査に対して垂直になっているとき、
走査範囲Ｃ，Ｄに対して図２０に示すように位置検出素
子６の点ｃと点ｄでは、位置検出素子６の出力電流
Ｉ1 ，Ｉ2 の比は変化しない。つまり、図２１に示すよ
うに、検出物体４の平面度がそのまま出力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２２
に示すように、位置検出素子６が走査に対して垂直にな
っていないとき、位置検出素子６の点ｃと点ｄでは、位
置検出素子６の出力電流Ｉ1 ，Ｉ2 の比が変化する。つ
まり、図２３の（ａ）または（ｂ）に示すように、検出
物体４は平面なのに異なる変化を出力してしまう。
に示すように、位置検出素子６が走査に対して垂直にな
っていないとき、位置検出素子６の点ｃと点ｄでは、位
置検出素子６の出力電流Ｉ1 ，Ｉ2 の比が変化する。つ
まり、図２３の（ａ）または（ｂ）に示すように、検出
物体４は平面なのに異なる変化を出力してしまう。
【０００５】このように、位置検出素子６が光走査に対
して傾きをもっていると、誤差を生じてしまう。これは
出力の精度（現物に対してどれだけ正確にその変位を出
力するか）に影響を与える。従来は、位置検出素子自身
の部品精度（パッケージに対する素子の角度ずれ）、位
置検出素子を保持するホルダーの部品精度に頼ってい
た。また、調整としては、走査装置３の方で走査の角度
を調整したり、位置検出素子自身の傾きを調整すること
が考えられるが、いずれも面倒な作業であった。
して傾きをもっていると、誤差を生じてしまう。これは
出力の精度（現物に対してどれだけ正確にその変位を出
力するか）に影響を与える。従来は、位置検出素子自身
の部品精度（パッケージに対する素子の角度ずれ）、位
置検出素子を保持するホルダーの部品精度に頼ってい
た。また、調整としては、走査装置３の方で走査の角度
を調整したり、位置検出素子自身の傾きを調整すること
が考えられるが、いずれも面倒な作業であった。
【０００６】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、位置検出素子の傾きの調整を精度良く簡単にで
きることを目的とした光走査型変位センサーの受光素子
調整機構を提供するものである。
あって、位置検出素子の傾きの調整を精度良く簡単にで
きることを目的とした光走査型変位センサーの受光素子
調整機構を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、投光ビームを
偏向手段により走査させ、ある角度をもって受光レンズ
と一次元の位置検出素子により光点を検出する光走査型
変位センサーにおいて、位置検出素子を保持するホルダ
ーを円筒形に形成し、このホルダーを円形の収納部に回
転自在に配設したことを特徴としている。
偏向手段により走査させ、ある角度をもって受光レンズ
と一次元の位置検出素子により光点を検出する光走査型
変位センサーにおいて、位置検出素子を保持するホルダ
ーを円筒形に形成し、このホルダーを円形の収納部に回
転自在に配設したことを特徴としている。
【０００８】また、請求項２においては、上記ホルダー
をバネとネジとで挟んで保持し、上記ネジの回転により
ホルダーを上下動自在としたことを特徴としている。
をバネとネジとで挟んで保持し、上記ネジの回転により
ホルダーを上下動自在としたことを特徴としている。
【０００９】
【作用】本発明によれば、位置検出素子を保持している
ホルダーを回転させることで、走査中心に位置決め調整
が可能となり、位置検出素子の傾きの調整を精度良く簡
単にできるものである。また、請求項２によれば、単に
ネジを回転させるだけで位置検出素子の上下方向に位置
を調整することができる。
ホルダーを回転させることで、走査中心に位置決め調整
が可能となり、位置検出素子の傾きの調整を精度良く簡
単にできるものである。また、請求項２によれば、単に
ネジを回転させるだけで位置検出素子の上下方向に位置
を調整することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本発明は、偏心鋲による測距範囲の調整と、受光
ホルダーによる位置検出素子の傾き調整をするようにし
たものである。尚、偏心鋲による測距範囲の調整は、Ｍ
Ｑレーザーアナログセンサーにおいては行われていた
が、走査式になると、位置検出素子の角度調整が必要と
なり、そこで本発明の光走査型変位センサーの受光素子
調整機構を発明したものである。
する。本発明は、偏心鋲による測距範囲の調整と、受光
ホルダーによる位置検出素子の傾き調整をするようにし
たものである。尚、偏心鋲による測距範囲の調整は、Ｍ
Ｑレーザーアナログセンサーにおいては行われていた
が、走査式になると、位置検出素子の角度調整が必要と
なり、そこで本発明の光走査型変位センサーの受光素子
調整機構を発明したものである。
【００１１】以下、具体的に説明する。図２に示すよう
に受光系ホルダー１０の前部の開口部１１には、レンズ
ホルダー１２と受光レンズ１３からなる受光レンズブロ
ック１４が装着されるようになっている。図３におい
て、受光系ホルダー１０の後部には円形の収納部１５が
形成されており、この収納部１５内に略円筒形の回転ホ
ルダー１７が回転自在に収納されるようになっている。
そして、回転ホルダー１７の後面に形成されている凹部
１８内に、位置検出素子６を保持した平板状のＰＳＤホ
ルダー１６（図５参照）が左右にスライド自在に装着さ
れる。
に受光系ホルダー１０の前部の開口部１１には、レンズ
ホルダー１２と受光レンズ１３からなる受光レンズブロ
ック１４が装着されるようになっている。図３におい
て、受光系ホルダー１０の後部には円形の収納部１５が
形成されており、この収納部１５内に略円筒形の回転ホ
ルダー１７が回転自在に収納されるようになっている。
そして、回転ホルダー１７の後面に形成されている凹部
１８内に、位置検出素子６を保持した平板状のＰＳＤホ
ルダー１６（図５参照）が左右にスライド自在に装着さ
れる。
【００１２】また、回転ホルダー１７の中央部にはＰＳ
Ｄホルダー１６に配設した位置検出素子６を臨ませる開
口窓１９が穿孔されている。受光系ホルダー１０の収納
部１５の回りにはねじ穴２０が４つ形成されており、ま
た、受光系ホルダー１０の上部には上面と収納部１５に
貫通する穴２１，２２が穿設されている。
Ｄホルダー１６に配設した位置検出素子６を臨ませる開
口窓１９が穿孔されている。受光系ホルダー１０の収納
部１５の回りにはねじ穴２０が４つ形成されており、ま
た、受光系ホルダー１０の上部には上面と収納部１５に
貫通する穴２１，２２が穿設されている。
【００１３】一方の穴２１は垂直に穿設され、この穴２
１にＰＳＤホルダー１６を左右方向にスライドさせて調
整するための偏心鋲２３が装着されるようになってい
る。また、他方の穴２２は傾斜して穿孔されており、こ
の穴２２に回転ホルダー１７を回転させて調整するため
の偏心鋲２４が装着されるものである。両偏心鋲２３，
２４の頭部上面には治具挿入用の溝２５，２６が形成さ
れ、また、下端には調整用の突起２７，２８がそれぞれ
突設されている。
１にＰＳＤホルダー１６を左右方向にスライドさせて調
整するための偏心鋲２３が装着されるようになってい
る。また、他方の穴２２は傾斜して穿孔されており、こ
の穴２２に回転ホルダー１７を回転させて調整するため
の偏心鋲２４が装着されるものである。両偏心鋲２３，
２４の頭部上面には治具挿入用の溝２５，２６が形成さ
れ、また、下端には調整用の突起２７，２８がそれぞれ
突設されている。
【００１４】一方、回転ホルダー１７の上面側には偏心
鋲２３が挿通される穴２９が凹部１８に連通して穿孔さ
れており、また、偏心鋲２４の突起２８が挿入されるス
リット３０（図３及び図４参照）が形成されている。ま
た、ＰＳＤホルダー１６の上面には偏心鋲２３の突起２
７が挿入されるスリット３１が形成されている。そし
て、位置検出素子６を装着したＰＳＤホルダー１６は、
回転ホルダー１７の凹部１８内に配置され、更に回転ホ
ルダー１７が受光系ホルダー１０の収納部１５内に回転
自在に配置される。
鋲２３が挿通される穴２９が凹部１８に連通して穿孔さ
れており、また、偏心鋲２４の突起２８が挿入されるス
リット３０（図３及び図４参照）が形成されている。ま
た、ＰＳＤホルダー１６の上面には偏心鋲２３の突起２
７が挿入されるスリット３１が形成されている。そし
て、位置検出素子６を装着したＰＳＤホルダー１６は、
回転ホルダー１７の凹部１８内に配置され、更に回転ホ
ルダー１７が受光系ホルダー１０の収納部１５内に回転
自在に配置される。
【００１５】一方の偏心鋲２３は、受光系ホルダー１０
の穴２１と回転ホルダー１７の穴２９に挿入され、偏心
鋲２３の突起２７が図１に示すようにＰＳＤホルダー１
６のスリット３１に挿入される。また、他方の偏心鋲２
４は受光系ホルダー１０の穴２２に挿入され、突起２８
は回転ホルダー１７のスリット３０に挿入されるように
なっている。
の穴２１と回転ホルダー１７の穴２９に挿入され、偏心
鋲２３の突起２７が図１に示すようにＰＳＤホルダー１
６のスリット３１に挿入される。また、他方の偏心鋲２
４は受光系ホルダー１０の穴２２に挿入され、突起２８
は回転ホルダー１７のスリット３０に挿入されるように
なっている。
【００１６】ここで、上記両偏心鋲２３，２４の突起２
７，２８は中心に対して偏心しているために、偏心鋲２
３，２４を回転させると、突起２７，２８は横方向に移
動する。従って、偏心鋲２３を回転させることで、ＰＳ
Ｄホルダー１６を左右にスライドでき、また、偏心鋲２
４を回転させることで、回転ホルダー１７を回転させる
ことが可能となる。
７，２８は中心に対して偏心しているために、偏心鋲２
３，２４を回転させると、突起２７，２８は横方向に移
動する。従って、偏心鋲２３を回転させることで、ＰＳ
Ｄホルダー１６を左右にスライドでき、また、偏心鋲２
４を回転させることで、回転ホルダー１７を回転させる
ことが可能となる。
【００１７】ここで、回転ホルダー１７及びＰＳＤホル
ダー１６は図３及び図６に示すように、板バネからなる
押さえ板３２にて保持されるようになっており、ネジ３
３を押さえ板３２の孔３５を介して受光系ホルダー１０
のねじ穴２０に螺着することで、回転ホルダー１７を保
持すると共に、押さえ板３２の内側に形成した突起３４
によりＰＳＤホルダー１６の後面を当接してＰＳＤホル
ダー１６を保持するようにしている。
ダー１６は図３及び図６に示すように、板バネからなる
押さえ板３２にて保持されるようになっており、ネジ３
３を押さえ板３２の孔３５を介して受光系ホルダー１０
のねじ穴２０に螺着することで、回転ホルダー１７を保
持すると共に、押さえ板３２の内側に形成した突起３４
によりＰＳＤホルダー１６の後面を当接してＰＳＤホル
ダー１６を保持するようにしている。
【００１８】ここで、位置検出素子６の左右の位置調整
（Ｚ方向の位置調整）は、図７〜図９に示すように、偏
心鋲２３を回転させることで、ＰＳＤホルダー１６が回
転ホルダー１７の凹部１８内で左右にスライドし、これ
により位置検出素子６のＺ方向の位置調整を行うことが
できる。また、走査と平行になるように位置検出素子６
の角度（傾き）調整は図１０及び図１１に示すように、
偏心鋲２４を回転させることにより、回転ホルダー１７
を回転させ、これにより位置検出素子６の角度調整を行
う。調整は標準検出物体（平板）で行い、出力（１走
査）を見ながら（例えば、オシロスコープ）、１走査間
に変化しないように行うものであり、走査と位置検出素
子６が平行になるように調整を行う。
（Ｚ方向の位置調整）は、図７〜図９に示すように、偏
心鋲２３を回転させることで、ＰＳＤホルダー１６が回
転ホルダー１７の凹部１８内で左右にスライドし、これ
により位置検出素子６のＺ方向の位置調整を行うことが
できる。また、走査と平行になるように位置検出素子６
の角度（傾き）調整は図１０及び図１１に示すように、
偏心鋲２４を回転させることにより、回転ホルダー１７
を回転させ、これにより位置検出素子６の角度調整を行
う。調整は標準検出物体（平板）で行い、出力（１走
査）を見ながら（例えば、オシロスコープ）、１走査間
に変化しないように行うものであり、走査と位置検出素
子６が平行になるように調整を行う。
【００１９】（実施例２）次に他の実施例を示す。先の
実施例では、位置検出素子６の左右方向（Ｚ方向）の調
整と、角度調整が可能であったが、本実施例では、左右
方向と角度調整に加えて上下方向の調整ができるように
したものである。左右方向と角度調整の方法は先の実施
例と同じなので、上下方向の調整に関して詳細に説明す
る。すなわち、図１３に示すように、受光系ホルダー１
０の四角状に形成した収納部１５内の回転ホルダー１７
と収納部１５の天井面との間に回転ホルダー押さえ具４
０を介装し、この回転ホルダー押さえ具４０の上面を受
光系ホルダー１０のねじ穴４１（図１２参照）に螺着し
たネジ４２の下端を当接し、且つ、収納部１５の底面と
回転ホルダー１７の間にバネ４３を介装して、上記ネジ
４２、回転ホルダー押さえ具４０及びバネ４３により回
転ホルダー１７を上下方向に調整可能としたものであ
る。
実施例では、位置検出素子６の左右方向（Ｚ方向）の調
整と、角度調整が可能であったが、本実施例では、左右
方向と角度調整に加えて上下方向の調整ができるように
したものである。左右方向と角度調整の方法は先の実施
例と同じなので、上下方向の調整に関して詳細に説明す
る。すなわち、図１３に示すように、受光系ホルダー１
０の四角状に形成した収納部１５内の回転ホルダー１７
と収納部１５の天井面との間に回転ホルダー押さえ具４
０を介装し、この回転ホルダー押さえ具４０の上面を受
光系ホルダー１０のねじ穴４１（図１２参照）に螺着し
たネジ４２の下端を当接し、且つ、収納部１５の底面と
回転ホルダー１７の間にバネ４３を介装して、上記ネジ
４２、回転ホルダー押さえ具４０及びバネ４３により回
転ホルダー１７を上下方向に調整可能としたものであ
る。
【００２０】尚、回転ホルダー押さえ具４０には図１３
に示すように、偏心鋲２３，２４を挿入するための先の
実施例と同機能の穴２１，２２が穿設されている。ま
た、本実施例では、偏心鋲２３、２４は図１６に示すよ
うに受光系ホルダー１０の上面には突出しない構造とな
っている。また、バネ４３はその折曲した両端部で回転
ホルダー１７を受ける構造であるために（図１４の矢印
参照）、板バネに変えて、図１５に示すようなコイルバ
ネ４３を用いても良い。
に示すように、偏心鋲２３，２４を挿入するための先の
実施例と同機能の穴２１，２２が穿設されている。ま
た、本実施例では、偏心鋲２３、２４は図１６に示すよ
うに受光系ホルダー１０の上面には突出しない構造とな
っている。また、バネ４３はその折曲した両端部で回転
ホルダー１７を受ける構造であるために（図１４の矢印
参照）、板バネに変えて、図１５に示すようなコイルバ
ネ４３を用いても良い。
【００２１】ここで、図１６に示すように、ネジ４２を
回転させることにより、バネ４３のバネ力にて回転ホル
ダー押さえ具４０、回転ホルダー１７及びＰＳＤホルダ
ー１６が上下動するので、これにより走査範囲を位置検
出素子６上に結像することができる。
回転させることにより、バネ４３のバネ力にて回転ホル
ダー押さえ具４０、回転ホルダー１７及びＰＳＤホルダ
ー１６が上下動するので、これにより走査範囲を位置検
出素子６上に結像することができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、投光ビームを偏向手段
により走査させ、ある角度をもって受光レンズと一次元
の位置検出素子により光点を検出する光走査型変位セン
サーにおいて、位置検出素子を保持するホルダーを円筒
形に形成し、このホルダーを円形の収納部に回転自在に
配設したことを特徴としているものであるから、位置検
出素子を保持しているホルダーを回転させることで、走
査中心に位置決め調整が可能となり、位置検出素子の傾
きの調整を精度良く簡単にできるという効果を奏するも
のである。
により走査させ、ある角度をもって受光レンズと一次元
の位置検出素子により光点を検出する光走査型変位セン
サーにおいて、位置検出素子を保持するホルダーを円筒
形に形成し、このホルダーを円形の収納部に回転自在に
配設したことを特徴としているものであるから、位置検
出素子を保持しているホルダーを回転させることで、走
査中心に位置決め調整が可能となり、位置検出素子の傾
きの調整を精度良く簡単にできるという効果を奏するも
のである。
【００２３】また、請求項２においては、上記ホルダー
をバネとネジとで挟んで保持し、上記ネジの回転により
ホルダーを上下動自在としたことを特徴としているもの
であるから、単にネジを回転させるだけで位置検出素子
の上下方向に位置を調整することができる。
をバネとネジとで挟んで保持し、上記ネジの回転により
ホルダーを上下動自在としたことを特徴としているもの
であるから、単にネジを回転させるだけで位置検出素子
の上下方向に位置を調整することができる。
【図１】本発明の実施例の受光系ホルダーの断面図であ
る。
る。
【図２】同上の受光系ホルダーと受光レンズブロックの
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図３】同上の主要部品の分解斜視図である。
【図４】同上の回転ホルダーの要部斜視図である。
【図５】同上のＰＳＤホルダーを前面から見た場合の斜
視図である。
視図である。
【図６】同上の受光系ホルダーの側断面図である。
【図７】同上のＺ方向における位置検出素子の位置調整
を行う場合の説明図である。
を行う場合の説明図である。
【図８】同上のＺ方向における位置検出素子の位置調整
を行う場合の説明図である。
を行う場合の説明図である。
【図９】同上のＺ方向における位置検出素子の位置調整
を行う場合の説明図である。
を行う場合の説明図である。
【図１０】同上の位置検出素子の角度調整を行う場合の
説明図である。
説明図である。
【図１１】同上の位置検出素子の角度調整を行う場合の
説明図である。
説明図である。
【図１２】同上の実施例２の受光系ホルダーの要部斜視
図である。
図である。
【図１３】同上の主要部品の分解斜視図である。
【図１４】同上のバネの説明図である。
【図１５】同上のバネの他の例の説明図である。
【図１６】同上の受光系ホルダーの断面図である。
【図１７】光走査型変位センサーの構成を示す図であ
る。
る。
【図１８】光走査型変位センサーにより検出物体の変位
を測定する場合の図である。
を測定する場合の図である。
【図１９】従来例の位置検出素子が走査に対して垂直に
なっている場合の説明図である。
なっている場合の説明図である。
【図２０】従来例の位置検出素子が走査に対して垂直に
なっている場合の説明図である。
なっている場合の説明図である。
【図２１】従来例の位置検出素子が走査に対して垂直に
なっている場合の１走査に対する変位出力を示す図であ
る。
なっている場合の１走査に対する変位出力を示す図であ
る。
【図２２】従来例の位置検出素子が走査に対して垂直に
なっていないときの説明図である。
なっていないときの説明図である。
【図２３】従来例の位置検出素子が走査に対して垂直に
なっていないときの１走査に対する変位出力を示す図で
ある。
なっていないときの１走査に対する変位出力を示す図で
ある。
１ 光走査型変位センサー ６ 位置検出素子 １０ 受光系ホルダー １４ 受光レンズブロック １５ 収納部 １６ ＰＳＤホルダー １７ 回転ホルダー ２３ 偏心鋲 ２４ 偏心鋲 ４０ 回転ホルダー押さえ具 ４２ ネジ ４３ バネ
Claims (2)
- 【請求項１】 投光ビームを偏向手段により走査させ、
ある角度をもって受光レンズと一次元の位置検出素子に
より光点を検出する光走査型変位センサーにおいて、位
置検出素子を保持するホルダーを円筒形に形成し、この
ホルダーを円形の収納部に回転自在に配設したことを特
徴とする光走査型変位センサーの受光素子調整機構。 - 【請求項２】 上記ホルダーをバネとネジとで挟んで保
持し、上記ネジの回転によりホルダーを上下動自在とし
たことを特徴とする請求項１記載の光走査型変位センサ
ーの受光素子調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5155795A JPH0712555A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 光走査型変位センサーの受光素子調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5155795A JPH0712555A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 光走査型変位センサーの受光素子調整機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712555A true JPH0712555A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15613608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5155795A Pending JPH0712555A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 光走査型変位センサーの受光素子調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712555A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10170647A (ja) * | 1996-10-17 | 1998-06-26 | Robert Bosch Gmbh | レーダ装置とくに自動車用レーダ装置 |
| JP2014098766A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Ricoh Co Ltd | オートフォーカス装置、投射レンズ装置、及び画像投射装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625214U (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-13 | ||
| JPS6363713U (ja) * | 1986-10-16 | 1988-04-27 | ||
| JPH01297504A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-11-30 | Matsushita Electric Works Ltd | 光走査型変位センサ |
| JPH0259607A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 測距ユニットの発光素子又は受光素子の位置調整装置 |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP5155795A patent/JPH0712555A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625214U (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-13 | ||
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| JPH01297504A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-11-30 | Matsushita Electric Works Ltd | 光走査型変位センサ |
| JPH0259607A (ja) * | 1988-08-24 | 1990-02-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 測距ユニットの発光素子又は受光素子の位置調整装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10170647A (ja) * | 1996-10-17 | 1998-06-26 | Robert Bosch Gmbh | レーダ装置とくに自動車用レーダ装置 |
| JP2014098766A (ja) * | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Ricoh Co Ltd | オートフォーカス装置、投射レンズ装置、及び画像投射装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A02 | Decision of refusal |
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