JPH10170647A - レーダ装置とくに自動車用レーダ装置 - Google Patents

レーダ装置とくに自動車用レーダ装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーダ装置のビーム方向調節装置が簡単でか
つ場所をとらないように形成され，しかも種々の組込条
件とは無関係なレーダ装置を提供する。 【解決手段】 レーダ装置において，主ビーム方向を調
節するために，好ましくはアンテナレンズとして形成さ
れている集束手段（３０３）に対するレーダ装置の送信
／受信素子（３０１）の相対位置が変化可能なレーダ装
置とくに自動車用レーダ装置が提供される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は主請求項の上位概念
に記載のレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このようなレーダ装置は，障害物の検
出，場合により間隔，方向および／または速度を決定す
るために使用される。自動車において，レーダ装置は，
たとえば距離アラームおよび衝突アラームのために，ま
たは自動速度制御の範囲内で使用される。これらの使用
はすべて，レーダ装置ないしより正確にはレーダ装置の
指向性アンテナが希望の主ビーム方向に正確に調節され
なければならないという点において基本的に共通であ
る。自動車における前記使用において，この主ビーム方
向はたとえばしばしば車両の走行軸に平行に選択され
る。この場合，レーダ装置が自動車の所定の保持位置に
組み込まれているときにおいても，組込公差および製作
公差に基づきまたはたとえば事故の直後に調節が可能で
なければならない。
【０００３】この課題を解決できる方法は，自動車のヘ
ッドライトの既知の取付または支持の方法にならった，
レーダ装置または少なくともその指向性アンテナに対す
る保持方法である。この場合，レーダ装置ないしその指
向性アンテナは，主ビーム方向に直角な面内で好ましく
は相互にＬ形状に配置された３点で固定される。したが
って，外側の２つの取付点は相互に２つの方向にオフセ
ットされている。これらの取付点はそれぞれねじ棒から
なり，ねじ棒にはその端部にボールピボットが設けら
れ，このボールピボットによりねじ棒は取付点において
可動に支持されている。中間の第３の取付点もまた同様
にボールピボットにより可動に支持されているが，この
第３の取付点は一般にねじ棒等の形の調節の可能性を有
していない。ここでレーダ装置ないしその指向性アンテ
ナが外側に存在する両方のねじ棒のいずれかにおいて動
かされたとき，その主ビーム方向は両方のそれぞれ他の
取付点から形成される軸の周りに傾斜する。したがっ
て，レーダ装置の主ビーム方向は２つの調節ねじまたは
２つのねじ棒において相互に直角な２つの方向において
好ましくは水平方向および垂直方向において調節可能で
ある。
【０００４】この方法においては，この場合，調節装置
がレーダ装置ないしその指向性アンテナの機械的取付点
と組み合わされていることが特徴である。とくに，自動
車において好んで使用されるように，構造的に小さくか
つコンパクトにハウジング内に装着されたレーダ装置に
おいては，これは，調節装置が種々の組込条件において
それぞれに改めて適合させなければならないことを意味
している。このような種々の組込条件は，たとえば１つ
の同じレーダ装置が種々の自動車タイプに装着されなけ
ればならないときに発生する。この場合，場合により，
機械的取付装置のみでなく，それと共に調節装置もまた
それぞれ新たに構成しなければならないことになる。こ
れは，１つの既存のレーダ装置を他の車両タイプに適合
させるときに著しい出費を意味する。さらに，このよう
な外部すなわちコンパクトなハウジングの外側に存在す
る調節装置は自動車内に組み込むときに追加の場所を必
要とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって，その調節
装置が簡単でかつ場所をとらないように形成され，しか
も種々の組込条件とは無関係なレーダ装置を提供するこ
とが本発明の課題である。さらに，本発明によるレーダ
装置は，種々の用途の高い精度要求に基づききわめて正
確に調節可能でなければならない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は，本発明によ
り，主ビーム方向を調節するために，指向性アンテナ全
体ではなく，指向性アンテナの送信／受信素子の，指向
性アンテナの集束手段に対する相対位置のみが変化可能
であることにより解決される。本発明の好ましい実施態
様により，指向性アンテナの集束手段はレーダ装置のハ
ウジングに固定結合されている。指向性アンテナに付属
する１つまたは複数の送信／受信素子はベースプレート
上に固定され，ベースプレートはこのハウジング内で可
動である。わかりやすく説明すると，これにより主ビー
ム方向の調節はレーダ装置の固定ハウジングの内部で行
われることになる。
【０００７】本発明によるレーダ装置の利点は，これに
より調節機構が種々の組込条件とは無関係であることで
ある。さらに，このレーダ装置は，レーダ装置をたとえ
ば自動車内に組み込むときに追加の場所を必要としな
い。他の利点は，本発明によるレーダ装置がたとえば車
両の正面に組み込まれたときに与えられる。従来から既
知の調節装置においては，このような場合，指向性アン
テナないし前記レーダ装置の運動により，縁が車両の正
面から突出することがある。レーダ装置またはその指向
性アンテナのいずれも組込み後は動くことがないので，
本発明のレーダ装置により，このような縁の突出は回避
される。
【０００８】本発明の好ましい変更態様により，調節機
構は正面から直接アクセス可能であり，すなわち調節は
レーダビームが入射および放射する側から行うことがで
きる。本発明の他の有利な実施態様により，送信／受信
素子の調節は球面皿に沿って行われる。これにより，調
節が行われたにもかかわらず，アンテナ全体の同じ開口
絞りが確保される。さらに，この場合，レーダ装置は水
平方向および垂直方向のみでなく，回転方向にもまた調
節可能である。これはとくに，多ビームレーダ装置およ
び相互に並列する複数の送信／受信ローブを有するレー
ダ装置が使用されるときに必要である。
【０００９】以下に本発明の２つの実施態様を図面によ
り説明する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１はレーダ装置の調節のための
３つの可能な方向を示す。図１ａに，自動車１０の正面
から三角形領域１１が放射される前記自動車１０の側面
図が示されている。この三角形領域１１は広がり円錐す
なわちレーダ装置のアンテナローブを示している。矢印
１２は装置の主ビーム方向の垂直調節方向を示す。図１
ｂは自動車１０の平面図を示す。この場合，たとえば３
ビームレーダ装置が想定され，このレーダ装置の３つの
アンテナローブ１３，１４および１５が同様に車両の正
面から放射している。矢印１６は水平調節方向を示す。
図１ｃは第３の調節方向を示し，この調節方向は多ビー
ムレーダ装置のときに行われる。車両１０の正面図が示
されている。３つのアンテナローブ１３，１４および１
５は軸１７に沿って相互に並置されている。レーダ装置
を回転調節するために，水平軸１７が矢印１８の回転方
向に調節されなければならない。これらの３つの図面に
より，多ビームレーダ装置の実質的に可能なあらゆる調
節が示されている。
【００１１】図２は電磁波の２つの可能なビームパスお
よび集束手段２０を示す。この場合，本発明によるレー
ダ装置における好ましい使用に応じて，集束手段として
誘電体レンズが使用される。図２ａにおいて，図示され
ていない送信／受信素子は誘電体レンズ２０の焦点Ｆに
存在する。レンズに対し焦点Ｆとは反対側においては，
電磁ビーム２３はレンズ２０の光軸２２に対し平行に伝
搬する。図２ｂにおいては，図示されていない送信／受
信素子２６は点Ｐに存在し，点Ｐは確かにレンズ２０の
焦平面２４内に存在するが，レンズの焦点Ｆとは一致し
ていない。この点Ｐに集束する電磁波２５のビームパス
はもはや光軸２２に対し平行に走行してなく，光軸２２
に対し角αで傾斜している。これらの両方の図により，
本発明の調節原理が示されている。集束手段の焦平面に
沿って送信／受信素子を移動させることにより，集束手
段それ自身を動かすことなく，ビームパスを傾斜させる
ことができる。
【００１２】図３は本発明の第１の構造実施態様を示
す。図３ａに本発明によるレーダ装置の断面図が示され
ている。集積マイクロ波回路（ＭＩＣ）３０１の形の３
つの送信／受信素子がハウジング３０２の内部に存在し
ている。送信／受信素子のビーム方向において，ハウジ
ング３０２は誘電体レンズ３０３により閉鎖されてい
る。誘電体レンズ３０３は一方で窓の役目をなし，ＭＩ
Ｃ３０１ならびに他の構成要素を汚れおよびその他の環
境の影響から保護している。さらに，誘電体レンズ３０
３は，ＭＩＣ３０１およびレンズ３０３から構成される
指向性アンテナの集束要素を形成している。ＭＩＣ３０
１はベースプレート３０４上に装着され，ベースプレー
ト３０４は台座３０５上に可動に支持されている。ベー
スプレート３０４に対し直角にかつハウジング３０２の
内部に２つのねじ棒３０６および３０７が伸長してい
る。ねじ棒３０６および３０７は一端においてボールピ
ボット３１０によりハウジング３０２内に支持されてい
る。ねじ棒３０６および３０７の他端により，ねじ棒３
０６および３０７はレンズ本体３０３を貫通している
が，集束領域内には入り込んでいない。ねじ棒３０６，
３０７上を２つのくさび往復台３０８および３０９が走
行する。図３ｃからよくわかるように，両方のねじ棒３
０６および３０７はベースプレート３０４の対角方向反
対側の隅に位置している。両方のくさび往復台３０８，
３０９はベースプレート３０４の相互に対面していない
２つの縁に沿って伸長している。この配置により，両方
のくさび往復台３０８，３０９の各々はそれぞれベース
プレート３０４の移動のための案内レールを形成し，こ
の移動はそれぞれ他方のくさび往復台の調節により行わ
れかつそれに対応して第１のくさび往復台に平行に行わ
れる。
【００１３】図３ｂは，図３ａにおける矢視線Ｂに沿っ
た断面により与えられる本発明によるレーダ装置の第２
の断面図を示す。ここに，同様にくさび往復台３０８が
示され，くさび往復台３０８はそのナットねじ３１３を
介してねじ棒３０６上を走行する。この場合，３１４は
ベースプレート３０４に沿って伸長する本来のくさびを
示す。ナットねじ３１３に付属するほぼ三角形の面３１
５は安定を保つためのものであり，その他の機能的な意
味を有していない。ベースプレート３０４の左側にくさ
び往復台３０９の先端の断面が示されている。
【００１４】図３ｃは，図３ａに示す矢視線Ｃに沿った
断面により与えられる本発明によるレーダ装置の第３の
断面図を示す。この断面図において，ＭＩＣ３０１がベ
ースプレート３０４のほぼ中央に装着されていることが
わかる。両方のねじ棒３０６および３０７はベースプレ
ート３０４の対角方向反対側の２つの隅に位置してい
る。ベースプレート３０４は，くさび往復台３０８およ
び３０９が当接する２つの側面に，逆のくさび形状に切
り落とされた縁３１６を有している。斜めに切り落とさ
れていないベースプレート３０４の第３および第４の縁
にそれぞれ，ばね要素，ここでは板ばね３１１，３１２
が装着されている。板ばね３１１，３１２は両方のくさ
び往復台に対し必要な反力を発生する。ピン３１７はベ
ースプレート３０４をハウジング３０２内に固定してい
る。
【００１５】ここで，レーダ装置の正確な調節のため
に，両方のねじ棒３０６および３０７はそれにアクセス
可能な側から回転される。これにより，両方のくさび往
復台３０８および３０９は上下方向に移動する。ここ
で，くさび往復台がベースプレート３０４の方向にさら
に移動されたとき，くさび往復台はベースプレートを反
対側に存在するそれぞれのばねの方向に移動させる。し
たがって，両方のねじ棒の回転により，ベースプレート
およびそれと共にＭＩＣ３０１をｘおよびｙの方向に移
動させることができる。図２からわかるように，これは
集束レンズ３０３の焦平面に沿った送信／受信素子の移
動を意味する。
【００１６】図４は本発明の第２の構造実施態様を示
す。図４ａにレーダ装置の送信／受信素子の正面図が示
されている。同様に，３つの送信／受信素子４０１は集
積マイクロ波回路（ＭＩＣ）４０２の構成部分である。
集積マイクロ波回路（ＭＩＣ）４０２は可動なベースプ
レート４０４上に装着され，ベースプレート４０４は同
様に支持プレート４０３に存在している。４０５により
２つの保持ばねが示され，４０６により２つの調節ねじ
が示されている。これらの機能および相互作用は図４ｂ
および４ｃの縦断面図から明らかである。
【００１７】図４ｂは部分球形状またはカロッタ形状の
ベースプレート４０４を示し，ベースプレート４０４上
に送信／受信素子４０１を備えたＭＩＣ４０２が装着さ
れている。ベースプレート４０４の部分球形状またはカ
ロッタ形状の下側部分は支持プレート４０３の球面皿内
に存在している。したがって，ベースプレート４０４お
よびこれと共に送信／受信素子４０１を備えたＭＩＣ４
０２は，図１に示す３つのすべての方向に調節可能であ
る。４０７により集束手段が示され，集束手段４０７は
同様にアンテナレンズとして形成されていることが好ま
しい。ベースプレートしたがって送信／受信素子の調節
を固定するために，それぞれ２つのばね４０５および２
つの調節ねじ４０６が使用される。調節ねじ４０６をね
じ込むことにより，部分球形状またはカルッタ形成のベ
ースプレート４０４に対し力を発生し，この力に対抗し
て保持ばね４０５が作用する。これらの両方の要素４０
５，４０６の協働作用により，この図においてたとえば
４０６をねじ込んだとき，送信／受信素子４０１のビー
ム方向を右方向に傾斜させる。
【００１８】図４ｃは第２の実施態様の第２の縦断面図
を示す。同様に，送信／受信素子４０１を備えた部分球
形状またはカロッタ形状のベースプレート４０４が示さ
れている。このベースプレート４０４は球面皿形状の支
持プレート４０３内に存在している。この断面図からも
同様に，反対側に位置する保持ばね４０５および調節ね
じ４０６による調節および固定がわかる。
【００１９】最後に，これらのつ２の実施態様を補足し
て，本発明は自動車内または自動車上に装着されたレー
ダ装置として使用されるのみでなく，基本的に各種のレ
ーダ装置またはたとえば指向性ラジオビーコン装置に対
しても適していることを付け加えておく。一般的にいう
と，少なくとも１つの集束要素を用いて電波の指向性放
射が発生される各装置に，この設計を適用することがで
きる。同様に，本発明による設計は変更構造態様によっ
ても形成できることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ａは、自動車に装着されている３ビームレ
ーダ装置の調節方向を示した側面図である。図１ｂは、
自動車に装着されている３ビームレーダ装置の調節方向
を示した平面図である。図１ｃは、自動車に装着されて
いる３ビームレーダ装置の調節方向を示した正面図であ
る。
【図２】図２ａ及び図２ｂは、集束手段を通過する電磁
波の２つのビームパスを示す図である。
【図３】図３ａは、本発明の第１の構造実施態様を示し
た断面図であって、図３ｃの線Ａ−Ａについての断面図
である。図３ｂは、本発明の第１の構造実施態様を示し
た側断面図であって、図３ａの線Ｂ−Ｂについての側断
面図である。図３ｃは、本発明の第１の構造実施態様を
示した断面図であって、図３ａの線ＣーＣについての断
面図ある。
【図４】図４ａは、本発明の第２の構造実施態様を示し
た、集束手段を省略した状態の正面図である。図４ｂ
は、本発明の第２の構造実施態様を示した側断面図であ
る。図４ｃは、本発明の第２の構造実施態様を示した縦
断面図である。
【符号の説明】
１０ 自動車 １１，１３，１４，１５ アンテナローブ １２ 垂直調節方向 １６ 水平調節方向 １７ 軸 １８ 回転調節方向 ２０，３０３，４０７ 集束手段（誘電体レンズ） ２１，２６ 焦点 ２２ 光軸 ２３，２５ 電磁ビーム（電磁波） ２４ 焦平面 ３０１，４０２ 集積マイクロ波回路（ＭＩＣ） ３０２ ハウジング ３０３，４０７ 集束手段 ３０４，４０４ ベースプレート ３０５ 台座 ３０６，３０７ ねじ棒 ３０８，３０９ くさび往復台 ３１０ ボールピボット ３１１，３１２ ばね要素 ３１３ ナットねじ ３１４ くさび ３１５ 三角形の面 ３１６ ベースプレートのくさび形状の縁 ３１７ ピン ４０１ 送信／受信素子 ４０３ 支持プレート ４０５ 保持ばね ４０６ 調節ねじ Ｆ レンズの焦点 Ｐ 送信／受信素子が存在する点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ユールゲン・ツァイアー ドイツ連邦共和国 70499 シュトゥット ガルト，ミッテンフェルトシュトラーセ 118 (72)発明者 クラオス−ペーター・ヴァーグナー ドイツ連邦共和国 70193 シュトゥット ガルト，ガオスシュトラーセ １ (72)発明者 ベルンハルト・ルーカス ドイツ連邦共和国 74395 ムンデルスハ イム，ゼールホーフェンシュトラーセ ４ (72)発明者 トーマス・ベーツ ドイツ連邦共和国 74189 ヴァインスベ ルク，アオグスト−レップレ−シュトラー セ ７ (72)発明者 ヘルベルト・オルブリヒ ドイツ連邦共和国 71277 ルーテスハイ ム，ホルダーシュトラーセ 36

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 指向性アンテナの主ビーム方向を希望方
    向に調節可能な少なくとも１つの前記指向性アンテナを
    備え，指向性アンテナが少なくとも１つの能動送信／受
    信素子（３０１，４０１）および少なくとも１つの集束
    手段（３０３，４０７）を含むレーダ装置とくに自動車
    用レーダ装置において，主ビーム方向を調節するため
    に，少なくとも１つの送信／受信素子の前記集束手段に
    対する相対位置が変化可能であることを特徴とするレー
    ダ装置とくに自動車用レーダ装置。
  2. 【請求項２】 少なくとも１つの送信／受信素子が，ハ
    ウジングの内部で機械的に調節可能に存在するベースプ
    レート上に装着されていることと，および集束手段がこ
    のハウジングに固定結合されていることと，を特徴とす
    る請求項１のレーダ装置。
  3. 【請求項３】 少なくとも１つの送信／受信素子の位置
    を調節するための少なくとも２つの調節要素が，送信ビ
    ームがレーダ装置を離れおよび／または受信ビームがレ
    ーダ装置により受け取られる側からアクセス可能であ
    り，および／または調節可能であることを特徴とする請
    求項１または２のレーダ装置。
  4. 【請求項４】 調節要素の力作用に対しそれぞれ１つの
    ばね力が対抗作用していることを特徴とする請求項１な
    いし３のいずれかのレーダ装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも１つの送信／受信素子の位置
    が集束手段の焦平面に沿ってまたは焦平面に平行に調節
    可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
    かのレーダ装置。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つの送信／受信素子の位置
    が球面皿に沿って変化可能であることを特徴とする請求
    項１ないし４のいずれかのレーダ装置。
  7. 【請求項７】 ベースプレートに対し直角方向に２本の
    ねじ棒が伸長していることと，およびこのねじ棒に沿っ
    てそれぞれ少なくとも１つのくさび往復台が移動可能で
    あり，くさび往復台は前記ベースプレートに側部方向力
    を与えていることと，を特徴とする請求項１ないし５の
    いずれかのレーダ装置。
  8. 【請求項８】 くさび往復台と当接する位置におけるベ
    ースプレートの側面が，くさび往復台とは逆のくさび形
    状に形成されていることを特徴とする請求項７のレーダ
    装置。
  9. 【請求項９】 前記くさび往復台の各々が，同時に，ベ
    ースプレートをこのくさび往復台に平行に移動させるた
    めの案内レールを形成していることを特徴とする請求項
    ７または８のレーダ装置。
  10. 【請求項１０】 ベースプレートが部分球形状またはカ
    ロッタ形状の湾曲底面を有し，ベースプレートはこの湾
    曲底面を介して対応球面皿内に支持されていることを特
    徴とする請求項６のレーダ装置。
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