JPH0712555U - 建設機械の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 従来技術の操縦装置ではコントロールボック
スの傾動調整を行うとき、運転者が手指でノブを押さえ
てメカニカルロック具のロック解除を行いながら、コン
トロールボックスを手で保持して手動で行わなければな
らなかった。コントロールボックスはかなり大形である
し、特に降車時にコントロールボックスを後方端はね上
げ位置へ戻す操作はわずらわしかった。この問題点を解
決する。 ［構成］ 本考案の操縦装置では、運転席後方の車体の
固定部に減速機付きの電動モータを固定して配置すると
ともに、左右の水平方向の従動軸を回動自在に配設し、
その従動軸を上記電動モータにて駆動せしめるように
し、また従動軸に左右のレバーを固設し、その左右のレ
バーのそれぞれ先端部と左右のコントロールボックスの
各一端部とをそれぞれリンクを介し連結して、構成し
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧ショベルなど建設機械，作業車両の運転席付近に装備されてい る作業用の操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は、従来技術の操縦装置を装備した油圧ショベル（図示しない）の運転室 内部を示す要部斜視図である。図において、１は運転室の床板、２は運転席、３ Ｌ，３Ｒは運転席２の左右に設けられたそれぞれコントロールボックス、４Ｌ， ４Ｒはコントロールボックス３Ｌ，３Ｒにそれぞれ設けられている作業用操作レ バーである。図６は、図５におけるコントロールボックル３Ｌを示す切欠き要部 側面図である。図において、５は床板１に固設したブラケット、６はプッシュ式 ノブ、７はメカニカルロック具、８はプッシュプルケーブルである。

【０００３】 従来技術の操縦装置では、図５及び図６に示すようにコントロールボックス３ Ｌ（左右のコントロールボックス３Ｌ，３Ｒのうち３Ｌを代表例として説明する ）は、床板１に固設したブラケット５に対して前後方向に傾動自在に取付けられ ている。そしてコントロールボックス３Ｌの下部にコントロールボックス３Ｌと 一体形にアーム９を設け、そのアーム９と床板に立設したブラケット１０との間 にメカニカルロック具７を介設した。一方、操作レバー４Ｌ近くのコントロール ボックス（３Ｌ）上部にノブ６を設けた。そしてそのノブ６とメカニカルロック 具７とを、プッシュバー１１及びプッシュプルケーブル８を介して連結して、構 成している。

【０００４】 次に、コントロールボックス３Ｌの傾動調整について述べる。ノブ６を押すと 、その押圧力はプッシュバー１１及びプッシュプルケーブル８を経て、メカニカ ルロック具７に作用し、メカニカルロック具７のロック作動は解除される。それ でノブ６を押したままの状態にしていると、コントロールボックス３Ｌを手動で 、後方端はね上げ位置イより角度αの範囲内において傾動調整できる。運転者が 所望の位置角度にコントロールボックス３Ｌを傾動させたときにノブ６から手指 をはなすと、ノブ６は元の位置に戻るとともにメカニカルロック具７はロック状 態となるので、コントロールボックス３Ｌをその位置角度に固定することができ る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来技術の操縦装置ではコントロールボックスの傾動調整を行うときに、運転 者が手指でノブを押さえてメカニカルロック具のロック解除を行いながら、コン トロールボックスを手で保持して手動で行わなければならなかった。コントロー ルボックスはかなり大形であるし、特に降車時にコントロールボックスを後方端 はね上げ位置へ戻す操作はわずらわしく、かつ労力を要していた。コントロール ボックスの傾動を油圧で行うことが考えられるが、その油圧回路に油圧機器及び 油圧配管を配置しなければならないので、かなりのスペースを要し、構造が複雑 となり、かつ製作費が高かった。本考案は、上記の問題点を解決することを目的 とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の操縦装置では、作業機用操作レバーをそなえたコントロールボックス を前後方向に傾動調整可能に、運転席付近に設けている建設機械の操縦装置にお いて、運転席シートの下側の台枠に設けた左右方向の水平軸にコントロールボッ クスを前後方向に回動自在に取付け、また運転席後方の車体の固定部に減速機付 きの電動モータを固定して配置するとともに、左右の水平方向の従動軸を回動自 在に配設し、その従動軸を上記電動モータにて駆動せしめるようにし、また従動 軸に左右のレバーを固設し、その左右のレバーのそれぞれ先端部と左右のコント ロールボックスの各一端部とをそれぞれリンクを介して連結し、スイッチ操作に より電動モータを作動せしめることによって、コントロールボックスを上記水平 軸を中心として傾動調整するようにした。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本考案の操縦 装置を斜後方より見た要部斜視図である。図において、１２は運転室内部の床板 、１３は運転席（図１では運転席を図示していない）シートの下側に設けられ床 板１２に固設されている台枠、１４は台枠１３に対して左右の水平方向に固定し ている水平軸、１５Ｌ，１５Ｒは水平軸１４に対して前後方向に回動自在に取付 けている左右一対のコントロールボックス、１６Ｌ，１６Ｒはコントロールボッ クス１５Ｌ，１５Ｒのそれぞれ作業用操作レバー、１７は床板１２に固設した減 速機付きの電動モータ、１８は電動モータ１７の駆動軸、１９は駆動軸１８に嵌 着した駆動レバー、２０は伝動リンク、２１は従動軸、２２は従動軸２１に固設 した伝動リンク連結用レバー、２３Ｌ，２３Ｒは従動軸２１の左右両側に固設し たレバー、２４Ｌ，２４Ｒは左右のリンク、２５Ｌ，２５Ｒは床板１２に対して 固定され従動軸２１を支持している左右の軸受、２６，２７，２８，２９は各連 結部にそれぞれ枢着されているピンである。図２は、図１のＡより見た要部正面 図である。図において、３０（仮想線で示す）は運転席である。図３は、図１の Ｂより見た要部側面図である。図４は、図３におけるコントロールボックス１５ Ｌ及び１５Ｒを後方端はね上げ角度状態に作動させた側面図である。

【０００８】 次に、本考案の操縦装置の構成を図１〜図４について述べる。本考案では、床 板（１２）上面で運転席（３０）シートの下側の台枠１３に設けた左右方向の水 平軸１４にコントロールボックス１５Ｌ及び１５Ｒ（コントロールボックス１５ Ｌと１５Ｒは左右一対に取付けられているので、説明の都合上、以下コントロー ルボックス１５Ｌ及び１５Ｒを単にコントロールボックス１５Ｌという）を前後 方向に回動自在に取付けた。また運転席（３０）後方の床板１２に減速機（符号 で図示しない）付きの電動モータ１７を固定して配置するとともに、左右の水平 方向の従動軸２１を回動自在に配設し、その従動軸２１を伝動リンク２０を介し て上記電動モータ１７にて駆動せしめるようにし、また従動軸２１に左右のレバ ー２３Ｌ，２３Ｒを固設し、その左右のレバー２３Ｌ，２３Ｒのそれぞれ先端部 と左右のコントロールボックス１５Ｌ（１５Ｒ）の内面側後部とをそれぞれリン ク２４Ｌ，２４Ｒを介して連結し、スイッチ（図示していない）操作により電動 モータ１７を作動せしめることによって、コントロールボックス１５Ｌを上記水 平軸１４を中心として傾動調整するように構成した。

【０００９】 次に、本考案の操縦装置の作用について述べる。コントロールボックス１５Ｌ を所望の位置角度に傾動調整したい場合、たとえば図３に示すコントロールボッ クス１５Ｌを前方端作業位置ロより後方へ向けて傾動させたいときには、スイッ チ操作により電動モータ１７を回転させる。駆動レバー１９が図示で反時計方向 （図３で矢印ニの方向）に低速で回動するので、駆動レバー１９の先端部に取付 けている伝動リンク２０は前方へ向けて動かされる。そこで伝動リンク２０は従 動軸２１の伝動リンク連結用レバー２２を前方へ向けて回動し、それと同時に従 動軸２１が図示で反時計方向に回動する。従動軸２１に固設したレバー２３Ｌ（ ２３Ｒ）が矢印ホの方向に回動するので、リンク２４Ｌ（２４Ｒ）は下降する。 リンク２４Ｌの上端部とコントロールボックス１５Ｌの内面側後部とを連結して いるピン２９の位置は、水平軸１４の軸心を中心として半径Ｒの軌跡で下降移動 する。したがって、コントロールボックス１５Ｌを水平軸１４を中心として後方 へ傾動させることができる。そして図４に示すように駆動レバー１９を角度θだ け回動させたときに、コントロールボックス１５Ｌが後方端はね上げ位置ハに達 して固定するので、運転者はたとえば支障なく降車を行うことができる。次にコ ントロールボックス１５Ｌを前方へ向けて傾動したいときには、スイッチ操作に より電動モータ１７を図示で時計方向に回転させる。駆動レバー１９が上記後傾 動作の場合と逆に時計方向に回動するので、コントロールボックス１５Ｌを前方 へ向けて傾動させることができる。上述のようにして、コントロールボックス１ ５Ｌを前方端作業位置ロから後方端はね上げ位置ハにわたる角度範囲（図３及び 図４に示す角度βの角度範囲）のうち所望の位置角度に調整することができる。

【００１０】 なお本考案の実施例では電動モータ１７によって従動軸２１を回動させる手段 として伝動リンク２０を用いているが、リンクに限らず、電動モータ１７の駆動 軸１８に対してピニオン部材（図示しない）を、かつ従動軸にホイール部材（図 示しない）などを取付けて、ギヤ，チェーン，又はベルトなどで動力の伝達を行 うようにしてもよい。

【００１１】

【考案の効果】

従来技術の操縦装置ではコントロールボックスの傾動調整を行うときに、運転 者が手指でノブを押さえてメカニカルロック具のロック解除を行いながら、コン トロールボックスを手で保持して手動で行わなければならなかった。コントロー ロボックスはかなり大形であるし、特に降車時にコントロールボックスを後方端 はね上げ位置へ戻す操作はわずらわしく、かつ労力を要していた。しかし本考案 の操縦装置では、運転席シートの下側の台枠に設けた左右方向の水平軸にコント ロールボックスを前後方向に回動自在に取付け、また運転席後方の車体の固定部 に減速機付きの電動モータを固定して配置するとともに、左右の水平方向の従動 軸を回動自在に配設し、その従動軸を上記電動モータにて駆動せしめるようにし 、また従動軸に左右のレバーを固設し、その左右のレバーのそれぞれ先端部と左 右のコントロールボックスの各一端部とをそれぞれリンクを介し連結して、構成 した。それによりスイッチ操作で電動モータを作動させることによって、コント ロールボックスを所望の角度に傾動調整することができる。従来技術のように運 転者がコントロールボックスを手で保持して手動で傾動させるわずらわしさは、 解消される。それとともにコントロールボックスの傾動操作に要する労力を軽減 することができる。コントロールボックスの後方端はね上げ動作と前方端位置復 帰動作の省力ができるので、便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の操縦装置を斜後方より見た要部斜視図
である。

【図２】図１のＡより見た要部正面図である。

【図３】図１のＢより見た要部側面図である。

【図４】図３におけるコントロールボックスを後方端は
ね上げ角度状態に作動させた側面図である。

【図５】従来技術の操縦装置を示す要部斜視図である。

【図６】図５におけるコントロールボックスを示す切欠
き要部側面図である。

【符号の説明】

１，１２ 床板 ２，３０ 運転席 ３Ｌ，３Ｒ，１５Ｌ，１５Ｒ コントロールボックス ４Ｌ，４Ｒ，１６Ｌ，１６Ｒ 作業用操作レバー １３ 台枠 １４ 水平軸 １７ 電動モータ １８ 駆動軸 １９ 駆動レバー ２０ 伝動リンク ２１ 従動軸 ２２ 伝動リンク連結用レバー ２３Ｌ，２３Ｒ レバー ２４Ｌ，２４Ｒ リンク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機用操作レバーをそなえたコントロ
   ールボックスを前後方向に傾動調整可能に、運転席付近
   に設けている建設機械の操縦装置において、運転席シー
   トの下側の台枠に設けた左右方向の水平軸にコントロー
   ルボックスを前後方向に回動自在に取付け、また運転席
   後方の車体の固定部に減速機付きの電動モータを固定し
   て配置するとともに、左右の水平方向の従動軸を回動自
   在に配設し、その従動軸を上記電動モータにて駆動せし
   めるようにし、また従動軸に左右のレバーを固設し、そ
   の左右のレバーのそれぞれ先端部と左右のコントロール
   ボックスの各一端部とをそれぞれリンクを介して連結
   し、スイッチ操作により電動モータを作動せしめること
   によって、コントロールボックスを上記水平軸を中心と
   して傾動調整するようにしたことを特徴とする建設機械
   の操縦装置。