JPH0958429A - 坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 坂道発進補助制御が実行されている時に車両
が移動することを確実に防止する。 【解決手段】 車両の停車中にブレーキペダル１が踏み
込まれ、且つ、クラッチペダルが踏み込まれるかもしく
は変速段がニュートラル位置にある場合、即ち、駆動力
が遮断状態にある場合、マグネットバルブ９を作動させ
てブレーキ力を保持すると共に、マグネットバルブ９の
作動によってブレーキ力が保持されている時に、車両が
移動したことが検出されると、ソレノイドバルブ２３を
作動させてブレーキ力を高めるようにし、坂道発進補助
制御が実行されている時に車両が移動することを確実に
防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停車中の車両の安
全を確保するために設けられたブレーキ補助装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両には、運転者のブレーキ
操作の煩わしさを低減できるようにしたブレーキ補助装
置（坂道発進補助装置）が開発されている。従来の坂道
発進補助装置は、ブレーキ操作によって車両が停止した
ことを制御装置によって検出し、運転者がブレーキペダ
ルから足を離してもブレーキペダル踏込み時のブレーキ
液圧を保持する装置である。これにより、運転者はブレ
ーキペダルを踏み続けることなく車両の停止状態を保つ
ことができる（例えば、特開平6-156224号公報参照）。

【０００３】具体的には、ブレーキの作動油供給経路上
にブレーキ液圧を保持するアクチュエータが設けられて
おり、ブレーキペダルを踏んだままで車両の停車状態が
所定時間継続し、その後運転者がブレーキペダルから足
を離したことが検出された場合に、アクチュエータに流
体圧を供給してブレーキ力を保持するようにしたもので
ある。また、運転者がクラッチを接続状態にすること
で、ブレーキ制御装置が解除され、通常の走行ができる
ようになっている。

【０００４】このような坂道発進補助装置を用いること
により、渋滞や信号待ちでブレーキペダルを踏み続ける
必要がなくなり、肉体的、精神的な疲労を低減すること
が可能になる。また、坂道発進補助装置を用いることに
より、坂道発進も容易に行なうことができ、更には、追
突された際にも被害を最小限に抑えると共に事故の拡大
を防ぐことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の坂道発進補助装
置は、作動時にブレーキ液圧を運転者のブレーキペダル
の操作力に応じて一定に保つように構成したものであ
り、例えば、坂道等で停車中の車両が動きだした場合に
積極的にブレーキ力を高めて車両の動きを止めるもので
はない。このため、従来の坂道発進補助装置では、運転
者のブレーキペダルの操作力が不足している場合や極端
な急坂に車両を停車させた場合、更には、積載量が多い
場合等には車両が動きだしてしまう虞があった。

【０００６】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、坂道発進補助装置が作動している時に、車両が動き
だした場合にブレーキ力を高めるようにした坂道発進補
助装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、車両の移動を検出する移動検出手段
と、ブレーキペダルの操作によってサービスブレーキが
操作されていることを検出する制動操作検出手段と、エ
ンジンの駆動力出力が遮断状態にあることを検出する駆
動力遮断検出手段と、前記サービスブレーキの作動流体
路に介装され制動力を保持するために制動流体を封止す
る制御弁と、前記ブレーキペダルの操作とは独立して前
記制動流体を増加させる加圧手段と、前記車両の停止時
に前記制動操作検出手段により前記サービスブレーキが
操作されていることが検出され且つ前記駆動力遮断検出
手段によりエンジンの駆動力出力が遮断状態にあること
が検出された場合に前記制御弁を封止作動させると共に
前記制御弁が封止作動されている際に前記移動検出手段
により前記車両が移動したことが検出されると前記加圧
手段を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００８】また、駐車ブレーキの作動状態を検出する
駐車ブレーキ状態検出手段を備え、前記制御手段には、
前記駐車ブレーキ状態検出手段により前記駐車ブレーキ
が作動状態であることが検出されているにも係わらず前
記移動検出手段により前記車両の移動が検出された場合
には前記加圧手段を作動させる機能が備えられているこ
とを特徴とする。また、前記制御手段には、前記制御弁
が封止作動されている際に前記車両が第１所定距離以上
移動したことが検出されると前記加圧手段を作動させる
と共に前記駐車ブレーキ状態検出手段により前記駐車ブ
レーキが作動状態であることが検出されいる状態では前
記車両が前記第１所定距離よりも長い第２所定距離以上
移動したことが検出されると前記加圧手段を作動させる
機能が備えられていることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の坂道
発進補助装置の一実施例を説明する。図１には本発明の
一実施例に係る坂道発進補助装置の全体を表す模式構
成、図２乃至図６には坂道発進補助装置の作動を説明す
るフローチャートを示してある。図に示した坂道発進補
助装置は、停車中のブレーキ力を保持する機能（坂道発
進補助機能）に加え、坂道等で車両が動きだした場合に
ブレーキ力を高める機能を付加したものである。

【００１０】図１に基づいて坂道発進補助装置の構成を
説明する。図示の坂道発進補助装置は、ブレーキペダル
の操作に応じたエア圧を制御圧として用いたサービスブ
レーキと、図示しない駐車ブレーキとから構成されてい
る。サービスブレーキには、ブレーキペダル１の操作に
応じて所要圧のブレーキ作動用エアを供給するエア供給
系２が設けられ、エア供給系２からのブレーキ作動用エ
アにより、前輪側のブレーキ液圧供給系及び後輪側のブ
レーキ液圧供給系に接続された液圧倍力装置（エアマス
タ）３，４が作動されて車両に制動力が発生するように
なっている。

【００１１】エア供給系２にはブレーキバルブ５及びエ
アタンク６が接続され、運転者がブレーキペダル１を踏
み込むと、ブレーキバルブ５が開いてエアタンク６内の
高圧エアが開放される。エアタンク６内の高圧エアが開
放されることにより、エア供給路７，８や後述する制御
弁としてのマグネットバルブ９を介して液圧倍力装置
３，４に高圧エアが供給される。高圧エアによって液圧
倍力装置３，４が作動すると、前輪側及び後輪側のブレ
ーキ液圧供給系におけるブレーキオイルの液圧が高めら
れ、サービスブレーキが作動して車両に制動力が発生す
る。この坂道発進補助装置には、停車中のブレーキ力を
保持する機能を実行する坂道発進補助制御と、坂道等で
車両が動きだした場合にブレーキ力を高める機能を実行
する駐車補助制御とが実施され、坂道発進補助制御と駐
車補助制御とが互いに作用し合うことで、車両の坂道発
進を容易にしたり駐車中の車両の安全を確保したりする
ことができる。

【００１２】先ず坂道発進補助制御について説明する。
坂道発進補助制御は、ブレーキペダル１を踏み込んで車
両を停止させた場合に実行されるものである。即ち、運
転者がブレーキペダル１を踏み込んで車両の停止が所定
時間以上検出されると、エア供給系２のマグネットバル
ブ９を切り換えてマグネットバルブ９の下流側のエア供
給系２内の高圧エアを封じ込め、運転者がブレーキペダ
ル１から足を離しても制動力を保持するものである。

【００１３】マグネットバルブ９は、制御手段としての
コントローラ（ＥＣＵ）１０により制御される。ＥＣＵ
１０には、作動スイッチ１１、調整スイッチ１２、駆動
力遮断検出手段としてのクラッチペダルストロークセン
サ（クラッチセンサ）１３、移動検出手段としての車速
センサ１４、ニュートラルスイッチ１５、制動操作検出
手段としてのストップランプスイッチ１６、駐車ブレー
キ検出手段としてのパーキングスイッチ１７、ドアスイ
ッチ１８及びキースイッチ１９が接続されている。セン
サ類の検出情報がＥＣＵ１０に入力され、センサ類の検
出情報に基づいてマグネットバルブ９の作動が制御され
る。

【００１４】作動スイッチ１１は、運転者の周囲に配設
されたオンオフスイッチであり、作動スイッチ１１をオ
ンにした時に坂道発進装置が作動する状態となる。調整
スイッチ１２は、坂道発進補助装置の作動を調整するも
ので、マグネットバルブ９の作動を解除するタイミング
を調整する。クラッチセンサ１３は、運転者がクラッチ
ペダルを踏み込むとオン信号を出力するセンサであり、
また、車速センサ１４は、車速発生時にパルス数によっ
て移動距離を検知するセンサである。ニュートラルスイ
ッチ１５は、変速機の変速段がニュートラルにある場合
にのみオン信号出力するセンサである。

【００１５】また、ストップランプスイッチ１６は、ブ
レーキペダル１の作動状態を検出するものであり、運転
者がブレーキペダル１を踏み込むとオン信号を出力する
センサである。パーキングスイッチ１７は、パーキング
ブレーキレバーの作動状態を検出するためのスイッチで
ある。ドアスイッチ１８は、車両の運転席側のドアの開
閉状態を検出するスイッチである。また、キースイッチ
１９は、エンジンが作動中であるか非作動中であるかを
検出するスイッチである。

【００１６】ＥＣＵ１０には警報手段２０が接続され、
坂道発進補助制御と車両の状態とが所定の条件になった
場合、運転者に警報を発するようになっている。ＥＣＵ
１０では、上述したセンサ類の検出情報に基づいてマグ
ネットバルブ９の制御信号を設定してマグネットバルブ
９に出力する。

【００１７】次に駐車補助制御について説明する。駐車
補助制御は、所定の条件下で車両を停止させた後に、運
転者がなんら操作をしていないにも係わらず車両が動き
だした時に車両を停止させるために作動するものであ
る。例えば、坂道に駐車した時に車両が自然に動き始め
るとブレーキ液圧を増圧させて機械的に後輪側のブレー
キを作動させるものである。

【００１８】図１に示すように、後輪側のエア供給路８
におけるマグネットバルブ９の下流側とマスタシリンダ
４との間には、エアタンク６から高圧エアが供給される
補助エア供給路２１が設けられている。補助エア供給路
２１には、上流側からチェックバルブ２２とソレノイド
バルブ２３が設けられ、ソレノイドバルブ２３の作動状
態を制御することにより、ブレーキペダル１の操作とは
独立して車両のブレーキ力を高めるようになっている。
つまり、補助エア供給路２１及びソレノイドバルブ２３
により加圧手段が構成されている。

【００１９】上述したＥＣＵ１０では、前述したセンサ
類の検出情報に基づいてソレノイドバルブ２３を制御
し、ブレーキペダル１の操作とは独立して機械的に後輪
側のブレーキを作動させるようになっている。また、駐
車補助制御と車両の状態とが所定の条件になった場合、
運転者に警報を発するようになっている。

【００２０】坂道発進補助制御と駐車補助制御とは、Ｅ
ＣＵ１０によって作動が実行されるようになっている。

【００２１】坂道発進補助制御では、ストップランプス
イッチ１６によってブレーキペダル１が所定時間以上踏
まれていることが検出され、車速センサ１４により停車
が検出され、更に、クラッチセンサ１３によってクラッ
チペダルが踏み込まれているかまたは、ニュートラルス
イッチ１５によって変速段がニュートラル位置であるこ
とが検出された時、マグネットバルブ９に制御信号が出
力される。これにより、マグネットバルブ９がオンに切
り換えられ、エアタンク６からの高圧エアが液圧倍力装
置３，４とマグネットバルブ９との間で封じ込められ
る。従って、ブレーキバルブ５のオンオフに関係なく液
圧倍力装置３，４が作動状態を保ち、ブレーキ力が保持
されて車両が停止状態となる。

【００２２】駐車補助制御では、パーキングスイッチ１
７によりパーキングブレーキが作動中であることが検出
されたにも係わらず、車速センサ１４によって所定の車
速が検出され、且つ、キースイッチ１９によりエンジン
が作動中であることが検出されると共に、ニュートラル
スイッチ１５により変速位置がニュートラル位置である
ことが検出された時、または、パーキングスイッチ１７
によりパーキングブレーキが作動中であることが検出さ
れたにも係わらず、車速センサ１４によって所定の車速
が検出され、且つ、キースイッチ１９によりエンジンが
作動中であることが検出された時、ソレノイドバルブ２
３に制御信号が出力される。ソレノイドバルブ２３の作
動により、エアタンク６からの高圧エアが補助エア供給
路２１を介して液圧倍力装置４に供給される。従って、
車両のブレーキ力が高められて自動的に車両が停止さ
れ、駐車時に車両が自然に動きだした時の車両の安全を
確保している。

【００２３】図２乃至図６に示したフローチャートに基
づいて坂道発進補助装置の作動を具体的に説明する。

【００２４】図２に基づいて全体の流れを説明する。図
２に示すように、各センサやスイッチの出力が読み込ま
れた後、ステップＳ１で坂道発進補助制御が実行され、
ステップＳ２で駐車補助制御が実行される。その後、ス
テップＳ３で坂道発進安全フラグ（詳細は後述する）が
１か否かが判断され、坂道発進安全フラグが１であると
判断された場合ステップＳ４でソレノイドバルブ２３を
作動状態にして車両のブレーキ力を高める。ステップＳ
３で坂道発進安全フラグが１ではないと判断された場
合、ステップＳ５で駐車安全フラグ（詳細は後述する）
が１か否かが判断される。ステップＳ５で駐車安全フラ
グが１であると判断された場合ステップＳ４でソレノイ
ドバルブ２３を作動状態にして車両のブレーキ力を高
め、ステップＳ５で駐車安全フラグが１ではないと判断
された場合ステップＳ６でソレノイドバルブ２３を非作
動状態にして車両のブレーキ力を高めることを実行しな
い。

【００２５】図３、図４に基づいてステップＳ１の坂道
発進補助制御を説明する。図３に示すように、ステップ
Ｓ１１で作動スイッチ１１がオンか否かが判断され、作
動スイッチ１１がオンではない（オフ）と判断された場
合ステップＳ１２で坂道発進安全フラグを０に設定し、
ステップＳ１３でマグネットバルブ９を非作動状態にす
る。ステップＳ１１で作動スイッチ１１がオンであると
判断された場合、ステップＳ１４で坂道発進補助制御が
実行中であるか否かが判断される。ステップＳ１４で坂
道発進補助制御が実行中ではないと判断された場合、ス
テップＳ１５でブレーキペダル１の踏込みが所定時間以
上か否かが判断される。

【００２６】ステップＳ１５でブレーキペダル１の踏込
みが所定時間に満たないと判断された場合ステップＳ１
２に移行し、ステップＳ１５でブレーキペダル１の踏込
みが所定時間以上であると判断された場合ステップＳ１
６で車速センサ１４の検出信号により停車中か否かが判
断される。ステップＳ１６で停車中ではないと判断され
た場合ステップＳ１２に移行し、ステップＳ１６で停車
中であると判断された場合ステップＳ１７でクラッチセ
ンサ１３の検出信号によりクラッチペダルの踏込みがあ
るか否かが判断される。

【００２７】ステップＳ１７でクラッチペダルの踏込み
があると判断された場合ステップＳ１８でマグネットバ
ルブ９を作動状態にし、ステップＳ１７でクラッチペダ
ルの踏込みがないと判断された場合ステップＳ１９でニ
ュートラルスイッチ１５により変速位置がニュートラル
位置か否かが判断される。ステップＳ１９で変速位置が
ニュートラル位置であると判断された場合ステップＳ１
８に移行してマグネットバルブ９を作動状態にし、ステ
ップＳ１９で変速位置がニュートラル位置ではないと判
断された場合ステップＳ１３に移行してマグネットバル
ブ９を非作動状態にする。

【００２８】一方、ステップＳ１４で坂道発進補助制御
が実行中であると判断された場合、図４に示すように、
ステップＳ２０でニュートラルスイッチ１５により変速
位置がニュートラル位置か否かが判断される。ステップ
Ｓ２０で変速位置がニュートラル位置ではないと判断さ
れた場合ステップＳ２１でクラッチセンサ１３の検出信
号によりクラッチペダルが戻されているか否かが判断さ
れ、ステップＳ２０で変速位置がニュートラル位置であ
ると判断された場合ステップＳ２２でパーキングスイッ
チ１７の検出信号によりパーキングブレーキレバーが引
かれているか否かが判断される。

【００２９】ステップＳ２１でクラッチペダルが戻され
ていると判断された場合ステップＳ１２（図３）に移行
して坂道発進安全フラグを０に設定し、ステップＳ２１
でクラッチペダルが戻されていないと判断された場合ス
テップＳ２２でパーキングブレーキレバーが引かれてい
るか否かが判断される。ステップＳ２２でパーキングブ
レーキレバーが引かれていると判断された場合ステップ
Ｓ１２（図３）に移行して坂道発進安全フラグを０に設
定し、ステップＳ２２でパーキングブレーキレバーが引
かれていないと判断された場合ステップＳ２３で車速セ
ンサ１４の検出信号により車両の移動距離が第１所定距
離であるＬ１を越えているか否かが判断される。

【００３０】ステップＳ２３で車両の移動距離がＬ１を
越えている、即ち、坂道発進補助制御の実行中に、変速
位置がニュートラル位置以外もしくは変速位置がニュー
トラル位置で且つクラッチペダルが踏み込まれ、パーキ
ングブレーキレバーが引かれていない時に車両の移動距
離がＬ１を越えると判断された場合、ステップＳ２４で
坂道発進安全フラグを１に設定してステップＳ２５で警
報手段２０を作動させてステップＳ１８（図３）に移行
してマグネットバルブ９を作動状態にする。

【００３１】ステップＳ２３で車両の移動距離がＬ１以
下であると判断された場合ステップＳ２６でドアスイッ
チ１８の検出信号によりドアが開いているか否かが判断
され、ステップＳ２６でドアが開いていると判断された
場合ステップＳ２５に移行して警報手段２０を作動させ
る。ステップＳ２６でドアが開いていないと判断された
場合ステップＳ２７で異常の有無が判断され、ステップ
Ｓ２７で異常があると判断された場合ステップＳ２７で
警報手段２０を作動させてステップＳ１８（図３）に移
行してマグネットバルブ９を作動状態にする。ステップ
Ｓ２７で異常がないと判断された場合そのままステップ
Ｓ１８（図３）に移行してマグネットバルブ９を作動状
態にする。

【００３２】つまり、車両の停車中に（ステップＳ１
６）サービスブレーキが操作され（ステップＳ１５）、
且つ、クラッチペダルの踏込みがあるか（ステップＳ１
７）もしくは変速位置がニュートラル位置にある（ステ
ップＳ１９）ことにより駆動力が遮断状態にあると判断
された場合、マグネットバルブ９を作動させて（ステッ
プＳ１８）ブレーキ力を保持する（封止作動）。また、
マグネットバルブ９の作動によりブレーキ力が保持され
ている時、即ち、坂道発進補助制御が実行中（ステップ
Ｓ１４）に車両が移動距離Ｌ１を越えて移動したことが
検出されると（ステップＳ２３）、坂道発進安全フラグ
を１に設定して（ステップＳ２４）ソレノイドバルブ２
３を作動させ（ステップＳ４）、ブレーキ力を高めるよ
うにしている（請求項１及び請求項３）。

【００３３】次に、図５、図６に基づいてステップＳ２
の駐車補助制御を説明する。図５に示すように、ステッ
プＳ３１で駐車補助制御が実行中か否かが判断され、駐
車補助制御が実行中ではない場合ステップＳ３２でパー
キングスイッチ１７の検出信号によりパーキングブレー
キレバーが引かれているか否かが判断される。ステップ
Ｓ３２でパーキングブレーキレバーが引かれていないと
判断された場合ステップＳ３３で駐車安全フラグを０に
設定し、ステップＳ３２でパーキングブレーキレバーが
引かれてると判断された場合ステップＳ３４で車速セン
サ１４の検出信号により車両の移動距離が前述した移動
距離Ｌ１よりも大きな値に設定された第２所定距離であ
るＬ２を越えているか否かが判断される。

【００３４】ステップＳ３４で車両の移動距離がＬ２以
下であると判断された場合ステップＳ３３に移行して駐
車安全フラグを０に設定し、ステップＳ３４で車両の移
動距離がＬ２を越えると判断された場合ステップＳ３５
でキースイッチ１９がオンであるか否かが判断されて駐
車安全フラグを１に設定する状態の処理に移行する。つ
まり、パーキングブレーキが作動状態にあり、車両が第
１所定距離よりも長い第２所定距離以上移動したことが
検出されると、ソレノイドバルブ２３を作動させること
が可能になっている（請求項２及び請求項３）。

【００３５】ステップＳ３５でキースイッチ１９がオン
であると判断された場合、ステップＳ３６でニュートラ
ルスイッチ１５により変速位置がニュートラル位置か否
かが判断される。ステップＳ３５でキースイッチ１９が
オンではない（オフ）と判断された場合ステップＳ３７
でキースイッチ１９がオフになってから１時間以内か否
かが判断され、ステップＳ３７でキースイッチ１９がオ
フになってから１時間を越えていると判断された場合ス
テップＳ３３に移行して駐車安全フラグを０に設定す
る。

【００３６】ステップＳ３６で変速位置がニュートラル
位置であると判断された場合ステップＳ３８でパーキン
グブレーキランプを点滅させ、ステップＳ３６で変速位
置がニュートラル位置ではないと判断された場合、ステ
ップＳ３３に移行して駐車安全フラグを０に設定する。
また、ステップＳ３７でキースイッチ１９がオフになっ
てから１時間以内であると判断された場合、ステップＳ
３８でパーキングブレーキランプを点滅させる。ステッ
プＳ３８でパーキングブレーキランプを点滅させた後、
ステップＳ３９で駐車安全フラグを１に設定しソレノイ
ドバルブ２３の作動を可能にする。

【００３７】一方、ステップＳ３１で駐車補助制御が実
行中であると判断された場合、図６のステップＳ４１に
移行する。即ち、ステップＳ４１でパーキングスイッチ
１７の検出信号によりパーキングブレーキレバーが解除
されているか否かが判断される。ステップＳ４１でパー
キングブレーキレバーが解除されていると判断された場
合ステップＳ４２で解除回数が所定回数以上か否かが判
断され、ステップＳ４１でパーキングブレーキレバーが
解除されていないと判断された場合ステップＳ３８（図
６）に移行してパーキングブレーキランプを点滅させ
る。

【００３８】ステップＳ４２で解除回数が所定回数以上
であると判断された場合、ステップＳ４３でパーキング
ブレーキランプの点滅を解除してステップＳ３３に移行
して駐車安全フラグを０に設定する。ステップＳ４２で
解除回数が所定回数に満たないと判断された場合、ステ
ップＳ４４でストップランプスイッチ１６の検出信号に
よってブレーキペダル１の踏込みがあるか否かが判断さ
れる。ステップＳ４４でブレーキペダル１の踏込みがあ
ると判断された場合ステップＳ４３に移行してパーキン
グブレーキランプの点滅を解除し、ステップＳ４４でブ
レーキペダル１の踏込みがないと判断され場合ステップ
Ｓ３８（図６）に移行してパーキングブレーキランプを
点滅させる。

【００３９】上述した坂道発進補助装置では、車両の停
車中にブレーキペダル１が踏み込まれ、且つ、クラッチ
ペダルが踏み込まれるかもしくは変速段がニュートラル
位置にある場合、即ち、駆動力が遮断状態にある場合、
マグネットバルブ９を作動させてブレーキ力を保持する
ようにしている。また、マグネットバルブ９の作動によ
ってブレーキ力が保持されている時に、車両が移動した
ことが検出されると、ソレノイドバルブ２３を作動させ
てブレーキ力を高めるようにしている。このため、坂道
発進補助制御が実行されている時に車両が移動すること
を確実に防止することができる。

【００４０】また、パーキングブレーキが引かれている
にも係わらず車両の移動が検出された場合、ソレノイド
バルブ２３を作動させるようにしたので、坂道発進補助
制御と駐車補助制御とでソレノイドバルブ２３を共用す
ることができ、コスト低減が図れる。また、マグネット
バルブ９の作動によってブレーキ力が保持されている時
に、車両が移動距離Ｌ１を越えて移動したことが検出さ
れるとソレノイドバルブ２３を作動させ、パーキングブ
レーキが引かれている時には車両が移動距離Ｌ１よりも
長い移動距離Ｌ２を越えて移動したことが検出されると
ソレノイドバルブ２３を作動させるようにしたので、パ
ーキングブレーキが引かれている時に頻繁にソレノイド
バルブ２３が作動することを防止しながら、坂道発進補
助制御の実行中に車両が移動することを確実に防止でき
る。尚、移動距離Ｌ１，Ｌ２は車速センサ１４の検知パ
ルス数によって設定され、例えば、移動距離Ｌ１をパル
ス１エッジとし移動距離Ｌ２をパルス６エッジとしてい
る。

【００４１】

【発明の効果】本発明の坂道発進補助装置は、車両停止
時にサービスブレーキが操作され且つ駆動力が遮断状態
にある場合にブレーキ力を保持するようにすると共に、
ブレーキ力が保持されている時に車両が移動したことを
検出するとブレーキ力を高めるようにしたので、坂道発
進補助制御の実行中に車両が移動することを確実に防止
することができる。この結果、急な坂道や積載量が多い
状態での停車の際に車両が動きだすことがなくなる。

【００４２】また、駐車ブレーキが作動状態であるにも
係わらず車両の移動が検出された場合にブレーキ力を高
めるようにしたので、坂道発進制御と駐車補助制御とで
加圧手段を共用することができ、コスト低減を図ること
ができる。また、ブレーキ力を保持している時には車両
が第１所定距離以上移動したことを検出するとブレーキ
力を高めるようにし、駐車ブレーキ作動中には車両が第
１所定距離より長い第２所定距離以上移動したことを検
出するとブレーキ力を高めるようにしたので、駐車ブレ
ーキの作動中に頻繁に加圧手段が作動することを防止し
ながら、坂道発進補助制御の実行中に車両が移動するこ
とを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る坂道発進補助装置の全
体構成図。

【図２】坂道発進補助装置の作動を説明するフローチャ
ート。

【図３】坂道発進補助装置の作動を説明するフローチャ
ート。

【図４】坂道発進補助装置の作動を説明するフローチャ
ート。

【図５】坂道発進補助装置の作動を説明するフローチャ
ート。

【図６】坂道発進補助装置の作動を説明するフローチャ
ート。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ エア供給系 ３ 液圧倍力装置 ４ 液圧倍力装置 ５ ブレーキバルブ ６ エアタンク ７ エア供給路 ８ エア供給路 ９ マグネットバルブ １０ ＥＣＵ １１ 作動スイッチ １２ 調整スイッチ １３ クラッチペダルストロークセンサ（クラッチセン
サ） １４ 車速センサ １５ ニュートラルスイッチ １６ ストップランプスイッチ １７ パーキングスイッチ １８ ドアスイッチ １９ キースイッチ ２０ 警報手段 ２１ 補助エア供給路 ２２ チェックバルブ ２３ ソレノイドバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西 亮次 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の移動を検出する移動検出手段と、
   ブレーキペダルの操作によってサービスブレーキが操作
   されていることを検出する制動操作検出手段と、エンジ
   ンの駆動力出力が遮断状態にあることを検出する駆動力
   遮断検出手段と、前記サービスブレーキの作動流体路に
   介装され制動力を保持するために制動流体を封止する制
   御弁と、前記ブレーキペダルの操作とは独立して前記制
   動流体を増加させる加圧手段と、前記車両の停止時に前
   記制動操作検出手段により前記サービスブレーキが操作
   されていることが検出され且つ前記駆動力遮断検出手段
   によりエンジンの駆動力出力が遮断状態にあることが検
   出された場合に前記制御弁を封止作動させると共に前記
   制御弁が封止作動されている際に前記移動検出手段によ
   り前記車両が移動したことが検出されると前記加圧手段
   を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とする坂道
   発進補助装置。
2. 【請求項２】 駐車ブレーキの作動状態を検出する駐車
   ブレーキ状態検出手段を備え、前記制御手段には、前記
   駐車ブレーキ状態検出手段により前記駐車ブレーキが作
   動状態であることが検出されているにも係わらず前記移
   動検出手段により前記車両の移動が検出された場合には
   前記加圧手段を作動させる機能が備えられていることを
   特徴とする請求項１に記載の坂道発進補助装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段には、前記制御弁が封止作
   動されている際に前記車両が第１所定距離以上移動した
   ことが検出されると前記加圧手段を作動させると共に前
   記駐車ブレーキ状態検出手段により前記駐車ブレーキが
   作動状態であることが検出されいる状態では前記車両が
   前記第１所定距離よりも長い第２所定距離以上移動した
   ことが検出されると前記加圧手段を作動させる機能が備
   えられていることを特徴とする請求項２に記載の坂道発
   進補助装置。