JPH07126021A - 光学素子成形装置の光学素材搬送装置 - Google Patents
光学素子成形装置の光学素材搬送装置Info
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- JPH07126021A JPH07126021A JP29255793A JP29255793A JPH07126021A JP H07126021 A JPH07126021 A JP H07126021A JP 29255793 A JP29255793 A JP 29255793A JP 29255793 A JP29255793 A JP 29255793A JP H07126021 A JPH07126021 A JP H07126021A
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光学素材の向きを規制し、軸対称ではない光
学素子を良好に成形する。 【構成】 光学素材６を搬送部材１３に載置し、この搬
送部材１３をマガジン５や搬送アーム１４に搭載して搬
送装置により上下型間に移送し押圧成形を行う光学素子
成形装置の光学素材搬送装置において、光学素材６を押
圧する方向の軸心に対して非対称形状の外周部をもつ搬
送部材１３を設ける。また、この搬送部材１３の非対称
形状の外周部と係合する形状をもつ搬送アーム１４およ
びマガジン５を備える。
学素子を良好に成形する。 【構成】 光学素材６を搬送部材１３に載置し、この搬
送部材１３をマガジン５や搬送アーム１４に搭載して搬
送装置により上下型間に移送し押圧成形を行う光学素子
成形装置の光学素材搬送装置において、光学素材６を押
圧する方向の軸心に対して非対称形状の外周部をもつ搬
送部材１３を設ける。また、この搬送部材１３の非対称
形状の外周部と係合する形状をもつ搬送アーム１４およ
びマガジン５を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軸対称ではない光学素
材を搬送部材に載置し、搬送装置により上下型間に移送
して押圧成形を行うための光学素子成形装置の光学素材
搬送装置に関する。
材を搬送部材に載置し、搬送装置により上下型間に移送
して押圧成形を行うための光学素子成形装置の光学素材
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の光学素子成形装置の光学素材搬
送装置としては、例えば特公平３−６４４５３号公報に
開示されるものが知られている。図１５および図１６に
この装置を示す。この光学素子成形装置は、上下の型
１，２を装備した成形本体部３と、成形後の光学素子を
上下型１，２から離型させるための離型部４と、マガジ
ン５上に載置された光学素材６を順次予備加熱炉７、本
加熱炉８および成形室９内の成形ポイント１０に搬送す
るための搬送装置部１１と、装置基台１２等により概略
構成されている。
送装置としては、例えば特公平３−６４４５３号公報に
開示されるものが知られている。図１５および図１６に
この装置を示す。この光学素子成形装置は、上下の型
１，２を装備した成形本体部３と、成形後の光学素子を
上下型１，２から離型させるための離型部４と、マガジ
ン５上に載置された光学素材６を順次予備加熱炉７、本
加熱炉８および成形室９内の成形ポイント１０に搬送す
るための搬送装置部１１と、装置基台１２等により概略
構成されている。
【０００３】搬送部材１３は、図１６に示すように、搬
送アーム１４（およびマガジン５）に形成された搬送部
材支持部１５に嵌合する外周形状を有するとともに、同
搬送部材１３の軸心下面には、突き上げ用シリンダ１６
のピストンロッド１７先端部の突き上げ部１８に形成さ
れたテーパ面３６と嵌合するテーパ孔３５が形成せれて
いる。また、搬送部材１３の内周部には、光学素材６を
載置できる段付き部１９が形設されている。
送アーム１４（およびマガジン５）に形成された搬送部
材支持部１５に嵌合する外周形状を有するとともに、同
搬送部材１３の軸心下面には、突き上げ用シリンダ１６
のピストンロッド１７先端部の突き上げ部１８に形成さ
れたテーパ面３６と嵌合するテーパ孔３５が形成せれて
いる。また、搬送部材１３の内周部には、光学素材６を
載置できる段付き部１９が形設されている。
【０００４】光学素材６を載置した搬送部材１３は、ま
ずマガジン５上に載置され、予備加熱炉７内で予備加熱
される。予備加熱された光学素材６は、搬送部材１３と
共に突き上げ用シリンダ１６の突き上げ部１８によって
突き上げられ、搬送アーム１４が前進した後、突き上げ
部１８を下降させることによって、搬送部材１３を搬送
アーム１４先端に形成された搬送部材支持部１５に移載
される。その後、搬送アーム１４に保持された光学素材
６および搬送部材１３は、本加熱炉８内に搬送され、押
圧成形が可能な温度まで加熱軟化された後、成形室９内
の成形ポイント１０で押圧成形される。
ずマガジン５上に載置され、予備加熱炉７内で予備加熱
される。予備加熱された光学素材６は、搬送部材１３と
共に突き上げ用シリンダ１６の突き上げ部１８によって
突き上げられ、搬送アーム１４が前進した後、突き上げ
部１８を下降させることによって、搬送部材１３を搬送
アーム１４先端に形成された搬送部材支持部１５に移載
される。その後、搬送アーム１４に保持された光学素材
６および搬送部材１３は、本加熱炉８内に搬送され、押
圧成形が可能な温度まで加熱軟化された後、成形室９内
の成形ポイント１０で押圧成形される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の光
学素子成形装置の光学素材搬送装置では、軸対称ではな
いプリズムやファインダ等の光学素子を成形する場合に
下記のような問題点があった。すなわち、光学レンズな
どの軸対称の光学素材６を押圧成形する場合には、光学
素材６の軸心と上下型１，２の軸心を一致させるだけで
押圧成形は可能となるが、軸対称ではない光学素材６を
押圧成形するためには、光学素材６の軸心と上下型１，
２の軸心をあわせることだけではなく、光学素材６を上
下型１，２の向きにあわせることが必要となる。上記従
来技術の場合、搬送部材１３は搬送アーム１４に形成さ
れた搬送部材支持部１５内で軸心を中心に自在に回転し
てしまうため、光学素材６の向きが決まらず、軸対称で
ない光学素子６を成形できない問題点があった。
学素子成形装置の光学素材搬送装置では、軸対称ではな
いプリズムやファインダ等の光学素子を成形する場合に
下記のような問題点があった。すなわち、光学レンズな
どの軸対称の光学素材６を押圧成形する場合には、光学
素材６の軸心と上下型１，２の軸心を一致させるだけで
押圧成形は可能となるが、軸対称ではない光学素材６を
押圧成形するためには、光学素材６の軸心と上下型１，
２の軸心をあわせることだけではなく、光学素材６を上
下型１，２の向きにあわせることが必要となる。上記従
来技術の場合、搬送部材１３は搬送アーム１４に形成さ
れた搬送部材支持部１５内で軸心を中心に自在に回転し
てしまうため、光学素材６の向きが決まらず、軸対称で
ない光学素子６を成形できない問題点があった。
【０００６】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので、光学素材の向きを規制することを可能と
する光学素子成形装置の光学素材搬送装置を提供するこ
とを目的とする。
されたもので、光学素材の向きを規制することを可能と
する光学素子成形装置の光学素材搬送装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、光学素材を搬送部材に載置し、この搬送
部材をマガジンや搬送アームに搭載して搬送装置により
上下型間に移送し押圧成形を行う光学素子成形装置の光
学素材搬送装置において、光学素材を押圧する方向の軸
心に対して非対称形状の外周部をもつ搬送部材と、この
搬送部材の非対称形状の外周部と係合する形状をもつ搬
送アームおよびマガジンとを備えた。
に、本発明は、光学素材を搬送部材に載置し、この搬送
部材をマガジンや搬送アームに搭載して搬送装置により
上下型間に移送し押圧成形を行う光学素子成形装置の光
学素材搬送装置において、光学素材を押圧する方向の軸
心に対して非対称形状の外周部をもつ搬送部材と、この
搬送部材の非対称形状の外周部と係合する形状をもつ搬
送アームおよびマガジンとを備えた。
【０００８】
【作用】本発明は、軸対称でない光学素材を載置する形
状を有する光学素材の搬送部材の外周部に凹凸部を形設
するなどして上下型の押圧方向に対して非対称形状とす
るものである。マガジン上に載置される光学素材の搬送
部材は、搬送部材の非対称部と載置部の位置決め部を合
わせる形で方向を規制し、予備加熱炉内で搬送、加熱さ
れる。予備加熱された搬送部材は、従来と同様に、突き
上げ部により突き上げられ、搬送アームが前進した後、
突き上げ部を下降させることにより、搬送部材を搬送ア
ーム先端に形成された搬送部材支持部に移載される。こ
の際、光学素材搬送部材の非対称部と載置部の位置決め
部を合わせることで光学素材搬送部材の位置および方向
が決まる。
状を有する光学素材の搬送部材の外周部に凹凸部を形設
するなどして上下型の押圧方向に対して非対称形状とす
るものである。マガジン上に載置される光学素材の搬送
部材は、搬送部材の非対称部と載置部の位置決め部を合
わせる形で方向を規制し、予備加熱炉内で搬送、加熱さ
れる。予備加熱された搬送部材は、従来と同様に、突き
上げ部により突き上げられ、搬送アームが前進した後、
突き上げ部を下降させることにより、搬送部材を搬送ア
ーム先端に形成された搬送部材支持部に移載される。こ
の際、光学素材搬送部材の非対称部と載置部の位置決め
部を合わせることで光学素材搬送部材の位置および方向
が決まる。
【０００９】
【実施例１】図１〜図４に本実施例の搬送装置を示す。
図１は光学素材６の搬送部材１３と、光学素材６と搬送
用のマガジン５と、搬送アーム１４との関係を表した斜
視図である。また、図２および図３は、それぞれ本実施
例の光学素材６の搬送部材１３の平面図および縦断面図
である。図４は搬送アーム１４の搬送部材支持部１５に
搬送部材１３が載置された状態を示した平面図である。
図１は光学素材６の搬送部材１３と、光学素材６と搬送
用のマガジン５と、搬送アーム１４との関係を表した斜
視図である。また、図２および図３は、それぞれ本実施
例の光学素材６の搬送部材１３の平面図および縦断面図
である。図４は搬送アーム１４の搬送部材支持部１５に
搬送部材１３が載置された状態を示した平面図である。
【００１０】（構成）本実施例の光学素材搬送装置は、
搬送部材１３と、搬送アーム１４と、マガジン５と、図
示を省略した搬送アーム駆動部と、突き上げ部とから概
略構成されている。搬送部材１３は、図２および図３に
示したように、内周部に非対称の光学素材６を載置でき
るように光学素材６の外径形状よりも大きい内径形状
と、光学素材６の外周部を支持する段差２０を有してい
る。また、口元の内径部には、光学素材６の挿入、取り
出しを容易にする面取り２１が形成されている。外周部
は、２段の段付き形状である。下段部（小径部）２２
は、円錐形状を有し、上段部（大径部）２３は、円形形
状の一部を大きく切り欠き、側面に一面以上の平面を形
成した切欠き部２４を持つ。切欠き部２４は、平行の２
面を切り欠いたり、直角の２面を切り欠いたり、また１
面や複数面でも同じ機能を持たせることができる。ま
た、搬送部材１３の材質は、ステンレス材、セラミック
ス、耐熱合金などのように、一般に搬送部材１３に必要
な高温耐熱性などの機能を有するものであれば良く、特
別な限定は受けない。
搬送部材１３と、搬送アーム１４と、マガジン５と、図
示を省略した搬送アーム駆動部と、突き上げ部とから概
略構成されている。搬送部材１３は、図２および図３に
示したように、内周部に非対称の光学素材６を載置でき
るように光学素材６の外径形状よりも大きい内径形状
と、光学素材６の外周部を支持する段差２０を有してい
る。また、口元の内径部には、光学素材６の挿入、取り
出しを容易にする面取り２１が形成されている。外周部
は、２段の段付き形状である。下段部（小径部）２２
は、円錐形状を有し、上段部（大径部）２３は、円形形
状の一部を大きく切り欠き、側面に一面以上の平面を形
成した切欠き部２４を持つ。切欠き部２４は、平行の２
面を切り欠いたり、直角の２面を切り欠いたり、また１
面や複数面でも同じ機能を持たせることができる。ま
た、搬送部材１３の材質は、ステンレス材、セラミック
ス、耐熱合金などのように、一般に搬送部材１３に必要
な高温耐熱性などの機能を有するものであれば良く、特
別な限定は受けない。
【００１１】このような形状の搬送部材１３は、図１に
示したマガジン５や搬送アーム１４により位置合わせさ
れる。マガジン５および搬送アーム１４の搬送部材支持
部１５には、前記搬送部材１３の円錐形状の下段部２２
を隙間なく載置する載置部２５と上段部２３の切欠き部
２４に形成された平面と係合する形状を有する段付き部
２６とから構成されている。また、搬送アーム１４は、
図示を省略した駆動機構により前後自在に動作可能であ
る。
示したマガジン５や搬送アーム１４により位置合わせさ
れる。マガジン５および搬送アーム１４の搬送部材支持
部１５には、前記搬送部材１３の円錐形状の下段部２２
を隙間なく載置する載置部２５と上段部２３の切欠き部
２４に形成された平面と係合する形状を有する段付き部
２６とから構成されている。また、搬送アーム１４は、
図示を省略した駆動機構により前後自在に動作可能であ
る。
【００１２】（作用）マガジン５に載置される搬送部材
１３は、切欠き部２４の平面とマガジン５に形成された
段付き部２６を合わせる形で方向を規制して予備加熱炉
７内を搬送される。予備加熱後は、従来と同様に、図示
しない突き上げ部によりマガジン５より突き上げられ、
搬送アーム１４が前進した後、突き上げ部を下降させる
ことによって搬送部材１３を搬送アーム１４の先端に形
成された搬送部材支持部１５に移載する。この時も、マ
ガジン５と同様に、図４に示すように、搬送部材１３の
切欠き部２４の平面と搬送アーム１４上の搬送部材支持
部１５に形成された段付き部２６を合わせることで方向
が規制され、本加熱炉８内で成形可能温度まで加熱軟化
される。その後、成形室９内の成形ポイント１０に搬送
され押圧成形される。
１３は、切欠き部２４の平面とマガジン５に形成された
段付き部２６を合わせる形で方向を規制して予備加熱炉
７内を搬送される。予備加熱後は、従来と同様に、図示
しない突き上げ部によりマガジン５より突き上げられ、
搬送アーム１４が前進した後、突き上げ部を下降させる
ことによって搬送部材１３を搬送アーム１４の先端に形
成された搬送部材支持部１５に移載する。この時も、マ
ガジン５と同様に、図４に示すように、搬送部材１３の
切欠き部２４の平面と搬送アーム１４上の搬送部材支持
部１５に形成された段付き部２６を合わせることで方向
が規制され、本加熱炉８内で成形可能温度まで加熱軟化
される。その後、成形室９内の成形ポイント１０に搬送
され押圧成形される。
【００１３】（効果）方向を規制する平面の合わせ代が
長くとれるため、搬送部材１３の切欠き部２４と係合す
る段付き部２６に多少のガタがあっても、大きく回軸方
向の位置が変化しないので、搬送部材１３の外形の高精
度加工が不要となり、安価に搬送部材１３を製作でき
る。
長くとれるため、搬送部材１３の切欠き部２４と係合す
る段付き部２６に多少のガタがあっても、大きく回軸方
向の位置が変化しないので、搬送部材１３の外形の高精
度加工が不要となり、安価に搬送部材１３を製作でき
る。
【００１４】
【実施例２】図５および図６は、それぞれ本実施例の搬
送部材１３の平面図および側面図である。図７は、本実
施例の搬送部材１３の斜視図である。また、図８は、搬
送アーム１４の搬送部材支持部１５の斜視図である。図
９は、マガジン５の斜視図である。
送部材１３の平面図および側面図である。図７は、本実
施例の搬送部材１３の斜視図である。また、図８は、搬
送アーム１４の搬送部材支持部１５の斜視図である。図
９は、マガジン５の斜視図である。
【００１５】（構成）実施例１と同様に、搬送部材１３
は、内周部に光学素材６を支持する形状を有する。ま
た、その外周部は２段の円筒形状となっており、上段部
のつば下面部２７には、三角状の凸部２８が直角方向に
２ヶ所下方に向かって形成されている。マガジン５や搬
送アーム１４の搬送部材支持部１５には、図８および図
９に示すように、前記搬送部材１３の三角状の凸部２８
に係合する凹部２９が形成されている。
は、内周部に光学素材６を支持する形状を有する。ま
た、その外周部は２段の円筒形状となっており、上段部
のつば下面部２７には、三角状の凸部２８が直角方向に
２ヶ所下方に向かって形成されている。マガジン５や搬
送アーム１４の搬送部材支持部１５には、図８および図
９に示すように、前記搬送部材１３の三角状の凸部２８
に係合する凹部２９が形成されている。
【００１６】（作用）搬送部材１３の搬送方法は、実施
例１と同じであるので説明を省略する。搬送部材１３の
つば下面部２７の直角方向に形成された三角状の凸部２
８とマガジン５および搬送部材支持部１５の凹部２９を
合わせることで位置と方向が規制される。
例１と同じであるので説明を省略する。搬送部材１３の
つば下面部２７の直角方向に形成された三角状の凸部２
８とマガジン５および搬送部材支持部１５の凹部２９を
合わせることで位置と方向が規制される。
【００１７】（効果）嵌合部が存在しないため、受け渡
しの信頼性が向上する。
しの信頼性が向上する。
【００１８】
【実施例３】図１０および図１１は、それぞれ本実施例
の搬送部材１３の平面図および断面図である。図１２は
本実施例の搬送部材１３の斜視図である。図１３および
図１４は本実施例の搬送アーム１４先端およびマガジン
５の搬送部材支持部１５である。
の搬送部材１３の平面図および断面図である。図１２は
本実施例の搬送部材１３の斜視図である。図１３および
図１４は本実施例の搬送アーム１４先端およびマガジン
５の搬送部材支持部１５である。
【００１９】（構成）実施例２と同様に、搬送部材１３
の内周部には、光学素材６を載置できる形状を有し、か
つ外周部は２段の円筒形状となっている。上段部のつば
部３０にはコの字形の切欠き部３１が形成されている。
マガジン５および搬送アーム１４の搬送部材支持部１５
には、図１３および図１４に示すように、前記搬送部材
１３の下段部３２と嵌合する穴部３３と前記切欠き部３
１に隙間なく挿入できる外径のピン３４が埋め込まれて
いる。
の内周部には、光学素材６を載置できる形状を有し、か
つ外周部は２段の円筒形状となっている。上段部のつば
部３０にはコの字形の切欠き部３１が形成されている。
マガジン５および搬送アーム１４の搬送部材支持部１５
には、図１３および図１４に示すように、前記搬送部材
１３の下段部３２と嵌合する穴部３３と前記切欠き部３
１に隙間なく挿入できる外径のピン３４が埋め込まれて
いる。
【００２０】（作用）搬送部材１３の移送方法は、実施
例１と同じであるので説明を省略する。搬送部材支持部
１５に設けられた穴部３３に搬送部材１３の下段部３２
が嵌合することにより位置が決まり、切欠き部３１にピ
ン３４が挿入されることで方向が決まる。
例１と同じであるので説明を省略する。搬送部材支持部
１５に設けられた穴部３３に搬送部材１３の下段部３２
が嵌合することにより位置が決まり、切欠き部３１にピ
ン３４が挿入されることで方向が決まる。
【００２１】（効果）搬送アーム１４およびマガジン５
の形状に切欠きや段差部が少ないので、熱変形しにく
く、精度の確保が可能である。
の形状に切欠きや段差部が少ないので、熱変形しにく
く、精度の確保が可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明のに光学素子成形
装置の光学素材搬送装置よれば、押圧成形時に搬送部材
の位置および方向を常に一定に決めて搬送することがで
きるため、軸対称ではない光学素子を軸対称の光学素子
を成形する光学素子成形装置により成形することができ
る。
装置の光学素材搬送装置よれば、押圧成形時に搬送部材
の位置および方向を常に一定に決めて搬送することがで
きるため、軸対称ではない光学素子を軸対称の光学素子
を成形する光学素子成形装置により成形することができ
る。
【図１】本発明の実施例１の搬送部材と光学素材とマガ
ジンと搬送アームとの関係を示す斜視図である。
ジンと搬送アームとの関係を示す斜視図である。
【図２】同実施例１の搬送部材を示す平面図である。
【図３】同実施例１の搬送部材を示す縦断面図である。
【図４】同実施例１の搬送アームに搬送部材が載置され
た状態を示す平面図である。
た状態を示す平面図である。
【図５】本発明の実施例２の搬送部材を示す平面図であ
る。
る。
【図６】同実施例２の搬送部材を示す側面図である。
【図７】同実施例２の搬送部材を示す斜視図である。
【図８】同実施例２の搬送アームを示す斜視図である。
【図９】同実施例２のマガジンを示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施例３の搬送部材を示す平面図で
ある。
ある。
【図１１】同実施例３の搬送部材を示す縦断面図であ
る。
る。
【図１２】同実施例３の搬送部材を斜視図である。
【図１３】同実施例３の搬送アームを示す斜視図であ
る。
る。
【図１４】同実施例３のマガジンを示す斜視図である。
【図１５】従来の光学素子成形装置を示す縦断面図であ
る。
る。
【図１６】図１５に示す成形装置の要部縦断面図であ
る。
る。
１ 上型 ２ 下型 ５ マガジン ６ 光学素材 １３ 搬送部材 １４ 搬送アーム １５ 搬送部材支持部
Claims (1)
- 【請求項１】 光学素材を搬送部材に載置し、この搬送
部材をマガジンや搬送アームに搭載して搬送装置により
上下型間に移送し押圧成形を行う光学素子成形装置の光
学素材搬送装置において、光学素材を押圧する方向の軸
心に対して非対称形状の外周部をもつ搬送部材と、この
搬送部材の非対称形状の外周部と係合する形状をもつ搬
送アームおよびマガジンとを備えたことを特徴とする光
学素子成形装置の光学素材搬送装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29255793A JP3465938B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 光学素子成形装置の光学素材搬送装置および光学素材搬送方法 |
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|---|---|---|---|
| JP29255793A JP3465938B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | 光学素子成形装置の光学素材搬送装置および光学素材搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH07126021A true JPH07126021A (ja) | 1995-05-16 |
| JP3465938B2 JP3465938B2 (ja) | 2003-11-10 |
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ID=17783313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465938B2 (ja) |
-
1993
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| JP3465938B2 (ja) | 2003-11-10 |
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