JPH0712663A - ストリップの張力検出装置 - Google Patents
ストリップの張力検出装置Info
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- JPH0712663A JPH0712663A JP15498693A JP15498693A JPH0712663A JP H0712663 A JPH0712663 A JP H0712663A JP 15498693 A JP15498693 A JP 15498693A JP 15498693 A JP15498693 A JP 15498693A JP H0712663 A JPH0712663 A JP H0712663A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ストリップＳの張力検出装置に、張力検出ロ
ール１３を揺動自在に支持するアーム１２と、検出軸１
６を張力検出ロール１３にかかる力のほぼ作用方向（Ｌ
2方向）に配置し、アーム１２の揺動支点１１を通り作
用方向と直交する線Ｌ1の近傍で検出軸１６をアーム１
２に当接した検出器１５と、リール４に巻回されている
ストリップ量（ストリップ巻径ｒ）を求める巻径検出装
置５と、巻回量検出装置５の出力より張力検出ロール１
３とストリップＳとのラップ角θを求めるラップ角度演
算装置６と、ラップ角θと検出器１５の出力よりストリ
ップＳの張力Ｔを演算する張力演算装置１８とを設け
た。 【効果】 リール４と張力検出ロール１３との間にスト
リップＳのガイドロールが不要になる。
ール１３を揺動自在に支持するアーム１２と、検出軸１
６を張力検出ロール１３にかかる力のほぼ作用方向（Ｌ
2方向）に配置し、アーム１２の揺動支点１１を通り作
用方向と直交する線Ｌ1の近傍で検出軸１６をアーム１
２に当接した検出器１５と、リール４に巻回されている
ストリップ量（ストリップ巻径ｒ）を求める巻径検出装
置５と、巻回量検出装置５の出力より張力検出ロール１
３とストリップＳとのラップ角θを求めるラップ角度演
算装置６と、ラップ角θと検出器１５の出力よりストリ
ップＳの張力Ｔを演算する張力演算装置１８とを設け
た。 【効果】 リール４と張力検出ロール１３との間にスト
リップＳのガイドロールが不要になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リールから送り出され
るストリップや、リールに巻き取られるストリップの張
力を検出する装置に関する。
るストリップや、リールに巻き取られるストリップの張
力を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リールから送り出されるストリッ
プ、又はリールに巻き取られるストリップの張力検出装
置として図３に示すものが提供されている。この張力検
出装置２０は、張力検出ロール２１の側部にこれと平行
に２つのガイドロール２２，２３を備え、リール２４か
らのストリップＳをガイドロール２２で張力検出ロール
２１の外周に導き、さらに別のガイドロール２３で矢印
Ｘ方向にガイドするようにしており、ストリップＳと接
する張力検出ロール２１の中心角θ（以下「ラップ角
θ」という。）が、リール２４のストリップ巻回量に拘
わらず常に一定になるようにしている。
プ、又はリールに巻き取られるストリップの張力検出装
置として図３に示すものが提供されている。この張力検
出装置２０は、張力検出ロール２１の側部にこれと平行
に２つのガイドロール２２，２３を備え、リール２４か
らのストリップＳをガイドロール２２で張力検出ロール
２１の外周に導き、さらに別のガイドロール２３で矢印
Ｘ方向にガイドするようにしており、ストリップＳと接
する張力検出ロール２１の中心角θ（以下「ラップ角
θ」という。）が、リール２４のストリップ巻回量に拘
わらず常に一定になるようにしている。
【０００３】また、張力検出ロール２１は、図４に示す
ように、固定台２４に対して揺動自在に支持されたアー
ム２５に支持されており、上記固定台２４に設けた検出
器２６でアーム２５に作用する力を検出し、その検出値
と上記ラップ角θとをもとにストリップＳの張力Ｔが演
算されるようになっている。
ように、固定台２４に対して揺動自在に支持されたアー
ム２５に支持されており、上記固定台２４に設けた検出
器２６でアーム２５に作用する力を検出し、その検出値
と上記ラップ角θとをもとにストリップＳの張力Ｔが演
算されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記張
力検出装置２０において、リール２４と張力検出ロール
２１との間に介在するガイドロール２２は、上述のよう
に、ラップ角θを一定に保つことで張力Ｔの演算を容易
にするという意義は有するものの、その分コストが高く
なる、スペース効率が悪くなる、さらにストリップＳの
巻癖が大きくなるという問題がある。
力検出装置２０において、リール２４と張力検出ロール
２１との間に介在するガイドロール２２は、上述のよう
に、ラップ角θを一定に保つことで張力Ｔの演算を容易
にするという意義は有するものの、その分コストが高く
なる、スペース効率が悪くなる、さらにストリップＳの
巻癖が大きくなるという問題がある。
【０００５】特に、上記張力検出装置２０を真空設備に
適用した場合、ガイドロール２２、及びこれを支持する
装置、並びにそれらを組み立てたり補修する作業スペー
スの分だけ真空容積が大きくなり、真空ポンプの容量も
大きくしなければならない。また、真空設備内で使用さ
れるステンレス製のガイドロールや、不純ガスを発生し
ない特殊な材質のガイドロールは極めて高価で、大幅な
コストアップを招来する。さらに、ガイドロール２２を
真空容器の外壁や外部で支持する場合、外壁とガイドロ
ール２２との間を真空シールする必要があるという問題
がある。
適用した場合、ガイドロール２２、及びこれを支持する
装置、並びにそれらを組み立てたり補修する作業スペー
スの分だけ真空容積が大きくなり、真空ポンプの容量も
大きくしなければならない。また、真空設備内で使用さ
れるステンレス製のガイドロールや、不純ガスを発生し
ない特殊な材質のガイドロールは極めて高価で、大幅な
コストアップを招来する。さらに、ガイドロール２２を
真空容器の外壁や外部で支持する場合、外壁とガイドロ
ール２２との間を真空シールする必要があるという問題
がある。
【０００６】また、上記張力検出装置２０では、検出器
２６の検出軸２７は、図４に示すように、張力検出ロー
ル２１に加わる力の作用線Ｌ3、およびアーム２５の回
転支軸と検出軸２７先端部分を結ぶ線Ｌ4に対して斜め
に配置されているので、アーム２５の回動によりこれと
検出軸２７との接点が移動し、このときの摩擦力ｆによ
って検出軸２７に横方向の力が加わるようになってい
る。そのため、検出器２６で張力検出ロール２１から受
ける真の力Ｆを検出できないうえ、上記摩擦力ｆにより
検出器２６が故障したり、ストリップＳの張力Ｔを正確
に検出できないという問題があった。また、横方向の荷
重に対して十分な許容力のある磁歪効果を利用したピロ
ーブロックタイプの張力検出器も提供されているが、こ
の種の検出器は軸方向だけの荷重を検出する所謂垂直荷
重検出型の検出器に比べて非常に高価であった。
２６の検出軸２７は、図４に示すように、張力検出ロー
ル２１に加わる力の作用線Ｌ3、およびアーム２５の回
転支軸と検出軸２７先端部分を結ぶ線Ｌ4に対して斜め
に配置されているので、アーム２５の回動によりこれと
検出軸２７との接点が移動し、このときの摩擦力ｆによ
って検出軸２７に横方向の力が加わるようになってい
る。そのため、検出器２６で張力検出ロール２１から受
ける真の力Ｆを検出できないうえ、上記摩擦力ｆにより
検出器２６が故障したり、ストリップＳの張力Ｔを正確
に検出できないという問題があった。また、横方向の荷
重に対して十分な許容力のある磁歪効果を利用したピロ
ーブロックタイプの張力検出器も提供されているが、こ
の種の検出器は軸方向だけの荷重を検出する所謂垂直荷
重検出型の検出器に比べて非常に高価であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上記問
題点を解決するためになされたもので、ストリップの張
力検出装置に、張力検出ロールを揺動自在に支持する支
持手段と、検出軸を上記張力検出ロールにかかる力のほ
ぼ作用方向に配置し、上記支持手段の揺動支点を通り上
記作用方向と直交する線の近傍で上記検出軸を上記支持
手段に当接した検出手段と、上記リールに巻回されてい
るストリップ量を求める巻回量検出手段と、上記巻回量
検出手段の出力より張力検出ロールとストリップとのラ
ップ角を求めるラップ角演算手段と、上記ラップ角と上
記検出手段の出力よりストリップの張力を演算する張力
演算手段と、を設けたものである。
題点を解決するためになされたもので、ストリップの張
力検出装置に、張力検出ロールを揺動自在に支持する支
持手段と、検出軸を上記張力検出ロールにかかる力のほ
ぼ作用方向に配置し、上記支持手段の揺動支点を通り上
記作用方向と直交する線の近傍で上記検出軸を上記支持
手段に当接した検出手段と、上記リールに巻回されてい
るストリップ量を求める巻回量検出手段と、上記巻回量
検出手段の出力より張力検出ロールとストリップとのラ
ップ角を求めるラップ角演算手段と、上記ラップ角と上
記検出手段の出力よりストリップの張力を演算する張力
演算手段と、を設けたものである。
【０００８】
【作用】上記構成の張力検出装置では、リールに巻回さ
れているストリップ量が巻回量検出手段で検出され、張
力検出ロールやリールの相対的位置関係と巻回量検出手
段からの検出値をもとに張力検出ロールに掛け渡されて
いるストリップのラップ角がラップ角演算手段で演算さ
れる。一方、張力検出ロールに加わる力を検出する検出
手段は、その力のほぼ作用線上に検出軸を配し、この検
出軸を支持手段の揺動支点を通り上記作用方向と直交す
る線の近傍で上記支持手段に当接している。したがっ
て、検出軸には横方向の力がかからず、張力検出ロール
に加わる力が正確に検出される。そして、上記ラップ角
演算手段で求められたラップ角と検出手段の出力により
ストリップに加わる張力が演算手段で求められる。
れているストリップ量が巻回量検出手段で検出され、張
力検出ロールやリールの相対的位置関係と巻回量検出手
段からの検出値をもとに張力検出ロールに掛け渡されて
いるストリップのラップ角がラップ角演算手段で演算さ
れる。一方、張力検出ロールに加わる力を検出する検出
手段は、その力のほぼ作用線上に検出軸を配し、この検
出軸を支持手段の揺動支点を通り上記作用方向と直交す
る線の近傍で上記支持手段に当接している。したがっ
て、検出軸には横方向の力がかからず、張力検出ロール
に加わる力が正確に検出される。そして、上記ラップ角
演算手段で求められたラップ角と検出手段の出力により
ストリップに加わる張力が演算手段で求められる。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。図１は真空雰囲気内でストリップを連
続処理する設備のストリップ送り出し部の構造を示し、
真空容器１は図示しない排気装置に接続されて所定の真
空度に保たれおり、容器本体２の上部にストリップ送り
出し用の通路３が形成されている。
ついて説明する。図１は真空雰囲気内でストリップを連
続処理する設備のストリップ送り出し部の構造を示し、
真空容器１は図示しない排気装置に接続されて所定の真
空度に保たれおり、容器本体２の上部にストリップ送り
出し用の通路３が形成されている。
【００１０】ストリップ送り出しリール４（以下「リー
ル４」という。）は容器本体２の底部に配置され、この
リール４に巻回されたストリップ巻径ｒが巻径検出手段
である巻径検出器５で検出されており、巻径検出器５の
検出値がラップ角演算手段であるラップ角演算装置６に
出力されるようになってる。
ル４」という。）は容器本体２の底部に配置され、この
リール４に巻回されたストリップ巻径ｒが巻径検出手段
である巻径検出器５で検出されており、巻径検出器５の
検出値がラップ角演算手段であるラップ角演算装置６に
出力されるようになってる。
【００１１】ガイドロール７が通路３に配置されてお
り、リール４から送り出されたストリップＳを所定の方
向に向けて次工程に送り出すようにしている。
り、リール４から送り出されたストリップＳを所定の方
向に向けて次工程に送り出すようにしている。
【００１２】支柱８は真空容器１の内部に固定されてお
り、上端部がリール４の上方に突出している。また、支
柱８の上端部には斜め方向に伸びる支持台９が設けてあ
り、この支持台９の一端側（図上右端側）から斜め上方
に突出する軸受部１０に支軸１１を介して支持手段であ
るアーム１２が回動自在に連結され、アーム１２の下端
面が支軸１１の中心線Ｌ1に一致させてある。
り、上端部がリール４の上方に突出している。また、支
柱８の上端部には斜め方向に伸びる支持台９が設けてあ
り、この支持台９の一端側（図上右端側）から斜め上方
に突出する軸受部１０に支軸１１を介して支持手段であ
るアーム１２が回動自在に連結され、アーム１２の下端
面が支軸１１の中心線Ｌ1に一致させてある。
【００１３】張力検出ロール１３は支軸１４を介してア
ーム１２に回動自在に支持されており、リール４から送
り出されたストリップＳを通路３中のガイドロール７に
向かって送り出すようにしてある。
ーム１２に回動自在に支持されており、リール４から送
り出されたストリップＳを通路３中のガイドロール７に
向かって送り出すようにしてある。
【００１４】張力検出手段であるロードセル１５は検出
軸１６にその軸方向から加わる荷重を検出する垂直荷重
検出器で、検出軸１６の先端部をアーム１２の下端面に
当接して支持台９に固定されており、その検出値が張力
演算装置１８に出力されるようになっている。また、検
出軸１６は張力検出ロール１３に作用する力の作用線Ｌ
2上にほぼ一致しており、この作用線Ｌ2とアーム下端面
（すなわち中心線Ｌ1）が直角に交差するようにアーム
１２を支持している。
軸１６にその軸方向から加わる荷重を検出する垂直荷重
検出器で、検出軸１６の先端部をアーム１２の下端面に
当接して支持台９に固定されており、その検出値が張力
演算装置１８に出力されるようになっている。また、検
出軸１６は張力検出ロール１３に作用する力の作用線Ｌ
2上にほぼ一致しており、この作用線Ｌ2とアーム下端面
（すなわち中心線Ｌ1）が直角に交差するようにアーム
１２を支持している。
【００１５】以上の構成において、リール４から送り出
されたストリップＳは張力検出ロール１３の外周に掛け
渡され、方向をほぼ９０度切り換えて通路３に導かれ、
ガイドロール７に案内されて次工程に供給される。ま
た、巻径検出装置５で検出されたリール４のストリップ
巻径ｒが検出され、その検出値をもとにラップ角演算装
置６で張力検出ロール１３とストリップＳのラップ角θ
が求められる。一方、張力検出ロール１３に作用する荷
重Ｆがロードセル１５で検出され、その検出値とラップ
角演算装置６で求めたラップ角θをもとに、張力演算装
置１８でストリップの張力が検出される。
されたストリップＳは張力検出ロール１３の外周に掛け
渡され、方向をほぼ９０度切り換えて通路３に導かれ、
ガイドロール７に案内されて次工程に供給される。ま
た、巻径検出装置５で検出されたリール４のストリップ
巻径ｒが検出され、その検出値をもとにラップ角演算装
置６で張力検出ロール１３とストリップＳのラップ角θ
が求められる。一方、張力検出ロール１３に作用する荷
重Ｆがロードセル１５で検出され、その検出値とラップ
角演算装置６で求めたラップ角θをもとに、張力演算装
置１８でストリップの張力が検出される。
【００１６】なお、荷重Ｆの変動に応じて検出軸１６が
その軸方向に移動するとアーム１２が僅か回動するが、
検出軸１６は張力検出ロール１３に作用する力の作用線
Ｌ2とこれに直交する中心線Ｌ1との交点１７でアーム１
２に当接しているので、アーム１２が回動してもこのア
ーム１２に対して検出軸１６の接点はほとんど移動せ
ず、検出軸１６に横方向の摩擦力が働くことはない。
その軸方向に移動するとアーム１２が僅か回動するが、
検出軸１６は張力検出ロール１３に作用する力の作用線
Ｌ2とこれに直交する中心線Ｌ1との交点１７でアーム１
２に当接しているので、アーム１２が回動してもこのア
ーム１２に対して検出軸１６の接点はほとんど移動せ
ず、検出軸１６に横方向の摩擦力が働くことはない。
【００１７】ストリップＳの張力検出法について図２を
参照して具体的に説明する。図２において、Ｏ1は張力
検出ロール１３の回転中心、Ｏ2はリール４の回転中
心、Ｃ1は張力検出ロール１３の外形、Ｃ2はリール４に
巻回されているストリップＳの外形、Ｃ3はガイドロー
ル７の外形、Ｓ1はリール４から張力検出ロール１３に
伸びるストリップ部分、Ｓ2は張力検出ロール１３から
ガイドロール７に伸びるストリップ部分、Ｒは張力検出
ロール１３の半径を示す。
参照して具体的に説明する。図２において、Ｏ1は張力
検出ロール１３の回転中心、Ｏ2はリール４の回転中
心、Ｃ1は張力検出ロール１３の外形、Ｃ2はリール４に
巻回されているストリップＳの外形、Ｃ3はガイドロー
ル７の外形、Ｓ1はリール４から張力検出ロール１３に
伸びるストリップ部分、Ｓ2は張力検出ロール１３から
ガイドロール７に伸びるストリップ部分、Ｒは張力検出
ロール１３の半径を示す。
【００１８】また、Ａ1はストリップ部分Ｓ1と張力検出
ロール１３との接点、Ａ2はストリップ部分Ｓ1とリール
４に巻回されているストリップＳとの接点、Ａ3はスト
リップ部分Ｓ2と張力検出ロール１３との接点、Ａ4はス
トリップ部分Ｓ2とガイドロール７との接点を示す。
ロール１３との接点、Ａ2はストリップ部分Ｓ1とリール
４に巻回されているストリップＳとの接点、Ａ3はスト
リップ部分Ｓ2と張力検出ロール１３との接点、Ａ4はス
トリップ部分Ｓ2とガイドロール７との接点を示す。
【００１９】さらに、Ｂ1はリール４の中心Ｏ1を通る水
平線Ｈ2とこれに接点Ａ1から下ろした垂線との交点、Ｂ
2は線Ｏ2Ａ2とこれに張力検出ロール中心Ｏ1から下ろし
た垂線との交点、Ｂ3は上記水平線Ｈ2とこれに中心Ｏ1
から下ろした垂線との交点、Ｂ4はストリップ部分Ｓ1と
水平線Ｈ2との交点を示す。
平線Ｈ2とこれに接点Ａ1から下ろした垂線との交点、Ｂ
2は線Ｏ2Ａ2とこれに張力検出ロール中心Ｏ1から下ろし
た垂線との交点、Ｂ3は上記水平線Ｈ2とこれに中心Ｏ1
から下ろした垂線との交点、Ｂ4はストリップ部分Ｓ1と
水平線Ｈ2との交点を示す。
【００２０】ここで、張力検出ロール１３からガイドロ
ール７に伸びるストリップ部分Ｓ2はストリップ巻径ｒ
に拘わらず常に一定の接点Ａ3，Ａ4でそれぞれに接触す
るが、ストリップ部分Ｓ1と張力検出ロールの接点Ａ1は
ストリップ巻径ｒに応じて移動し、それに応じてラップ
角θは変化する。つまり、ラップ角θのうち張力検出ロ
ール１３の中心Ｏ1を通る水平線Ｈ1と線Ｏ1Ａ3との交角
θ1（＝∠Ｈ0Ｏ1Ａ3）は常に一定であり、角度θ2（＝
∠Ｈ0Ｏ1Ａ1）がストリップ巻径ｒに応じて変化する。
以下の説明においてθ2を“ラップ角の変化分”とい
う。
ール７に伸びるストリップ部分Ｓ2はストリップ巻径ｒ
に拘わらず常に一定の接点Ａ3，Ａ4でそれぞれに接触す
るが、ストリップ部分Ｓ1と張力検出ロールの接点Ａ1は
ストリップ巻径ｒに応じて移動し、それに応じてラップ
角θは変化する。つまり、ラップ角θのうち張力検出ロ
ール１３の中心Ｏ1を通る水平線Ｈ1と線Ｏ1Ａ3との交角
θ1（＝∠Ｈ0Ｏ1Ａ3）は常に一定であり、角度θ2（＝
∠Ｈ0Ｏ1Ａ1）がストリップ巻径ｒに応じて変化する。
以下の説明においてθ2を“ラップ角の変化分”とい
う。
【００２１】また、∠Ａ1Ｏ1Ｈ0＝∠Ｂ1Ａ1Ｂ4＝θ2で
あり、△Ａ1Ｂ1Ｂ4は△Ｏ2Ａ2Ｂ4と相似で∠Ｂ1Ａ1Ａ2
＝∠Ａ2Ｏ2Ｂ4であるから、∠Ａ2Ｏ2Ｂ4＝θ2である。
あり、△Ａ1Ｂ1Ｂ4は△Ｏ2Ａ2Ｂ4と相似で∠Ｂ1Ａ1Ａ2
＝∠Ａ2Ｏ2Ｂ4であるから、∠Ａ2Ｏ2Ｂ4＝θ2である。
【００２２】さらに、∠Ｏ1Ｏ2Ｂ3をθ3、∠Ｏ1Ｏ2Ｂ2
をθ4とすると、これらは数１の関係を有する。
をθ4とすると、これらは数１の関係を有する。
【００２３】
【数１】
【００２４】ここで、θ3，θ4はそれぞれ数２，数３で
表される。これらの式中、距離Ｏ1Ｏ2，Ｏ2Ｂ3，Ｏ2Ｂ2
は張力検出ロール１３とリール４の相対的位置関係より
求められる既知の値である。
表される。これらの式中、距離Ｏ1Ｏ2，Ｏ2Ｂ3，Ｏ2Ｂ2
は張力検出ロール１３とリール４の相対的位置関係より
求められる既知の値である。
【００２５】
【数２】
【００２６】
【数３】
【００２７】したがって、ラップ角の変化分θ2は数４
で表され、この数式中距離Ｏ1Ｏ2，Ｏ2Ｂ3，張力検出ロ
ール径Ｒは既知であるから、巻径検出器５のストリップ
巻径ｒをラップ角演算装置６に入力すれば、このラップ
角演算装置６で数４に基づいてラップ角の変化分θ2が
求まる。
で表され、この数式中距離Ｏ1Ｏ2，Ｏ2Ｂ3，張力検出ロ
ール径Ｒは既知であるから、巻径検出器５のストリップ
巻径ｒをラップ角演算装置６に入力すれば、このラップ
角演算装置６で数４に基づいてラップ角の変化分θ2が
求まる。
【００２８】
【数４】
【００２９】以上のようにしてラップ角の変化分θ2が
求まるとストリップ部分Ｓ1，Ｓ2の方向すなわちストリ
ップ張力Ｔの作用方向が定まり、ロードセル１５の検出
値Ｆと上記ラップ角の変化分θ2より、張力演算装置１
８で数５に基づいてストリップＳの張力Ｔが演算され
る。なお、数５中、Ｗは張力検出ロールの重量、Ｋ1，
Ｋ2，Ｋ3，Ｋ4，Ｋ5は張力検出ロール１３、リール４、
ガイドロール７の相対的位置関係やアーム１２の取付角
度等から定まる既知の係数である。
求まるとストリップ部分Ｓ1，Ｓ2の方向すなわちストリ
ップ張力Ｔの作用方向が定まり、ロードセル１５の検出
値Ｆと上記ラップ角の変化分θ2より、張力演算装置１
８で数５に基づいてストリップＳの張力Ｔが演算され
る。なお、数５中、Ｗは張力検出ロールの重量、Ｋ1，
Ｋ2，Ｋ3，Ｋ4，Ｋ5は張力検出ロール１３、リール４、
ガイドロール７の相対的位置関係やアーム１２の取付角
度等から定まる既知の係数である。
【００３０】
【数５】
【００３１】以上のようにしてストリップ張力Ｔが検出
されるとその値が張力補正装置１９に入力され、この張
力補正装置１９でストリップ張力が適正か否か判定さ
れ、誤差があれば周知の張力補正手段（図示せず）によ
りストリップ張力Ｔが適正に補正される。
されるとその値が張力補正装置１９に入力され、この張
力補正装置１９でストリップ張力が適正か否か判定さ
れ、誤差があれば周知の張力補正手段（図示せず）によ
りストリップ張力Ｔが適正に補正される。
【００３２】なお、上記実施例では、ロードセル１５の
検出軸１６は、張力検出ロール１３に作用する力の作用
線Ｌ2上に位置させるものとしたが、これら検出軸１６
と作用線Ｌ2とは平行になっていればよい。また、検出
軸１６の先端部を作用線Ｌ2と中心線Ｌ1との交点１７で
アーム１２に接触させるものとしたが、検出軸１６とア
ーム１２の接点が上記交点１７の近傍にあればよい。さ
らに、以上の説明では、本発明の張力検出装置を真空設
備に適用した場合について説明したが、真空設備以外の
設備にも適用できることはいうまでもないし、上記張力
検出装置はストリップＳの巻取り部にも適用できること
はいうまでもない。
検出軸１６は、張力検出ロール１３に作用する力の作用
線Ｌ2上に位置させるものとしたが、これら検出軸１６
と作用線Ｌ2とは平行になっていればよい。また、検出
軸１６の先端部を作用線Ｌ2と中心線Ｌ1との交点１７で
アーム１２に接触させるものとしたが、検出軸１６とア
ーム１２の接点が上記交点１７の近傍にあればよい。さ
らに、以上の説明では、本発明の張力検出装置を真空設
備に適用した場合について説明したが、真空設備以外の
設備にも適用できることはいうまでもないし、上記張力
検出装置はストリップＳの巻取り部にも適用できること
はいうまでもない。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
かかる張力検出装置では、張力検出ロールに加わる力を
検出する検出装置は、その力のほぼ作用線上に検出軸を
配し、この検出軸を支持手段の揺動支点を通り上記作用
方向と直交する線の近傍で支持手段に当接しているの
で、検出軸には横方向の力がかからず、すなわち軸方向
にのみ力がかかり、その力からストリップ張力が正確に
検出される。したがって、ピローブロックタイプの張力
検出器を使用しなくても、安価な垂直荷重検出器で十分
対応できる。
かかる張力検出装置では、張力検出ロールに加わる力を
検出する検出装置は、その力のほぼ作用線上に検出軸を
配し、この検出軸を支持手段の揺動支点を通り上記作用
方向と直交する線の近傍で支持手段に当接しているの
で、検出軸には横方向の力がかからず、すなわち軸方向
にのみ力がかかり、その力からストリップ張力が正確に
検出される。したがって、ピローブロックタイプの張力
検出器を使用しなくても、安価な垂直荷重検出器で十分
対応できる。
【００３４】また、リールと張力検出ロールとの間にガ
イドロールを設けてラップ角を一定に保つ必要がないの
で、このガイドロールを取り付けるためのスペースが不
要になり、装置の小型化を図ることができる。特に、真
空設備の場合、小型化されるスペースの分だけ真空容積
が減少し、真空設備が小型化、真空シールの簡略化を図
ることができる。
イドロールを設けてラップ角を一定に保つ必要がないの
で、このガイドロールを取り付けるためのスペースが不
要になり、装置の小型化を図ることができる。特に、真
空設備の場合、小型化されるスペースの分だけ真空容積
が減少し、真空設備が小型化、真空シールの簡略化を図
ることができる。
【図１】 本発明にかかる張力検出装置を含む真空設備
の部分断面図である。
の部分断面図である。
【図２】 ラップ角の演算過程を説明する図である。
【図３】 従来の張力検出装置の概略構成図である。
【図４】 従来の張力検出ロールと張力検出器の配置関
係を示す図である。
係を示す図である。
４…リール、５…巻径検出器（巻径検出手段）、６…ラ
ップ角演算装置（ラップ角演算手段）、１１…支軸、１
２…アーム（支持手段）、１３…張力検出ロール、１５
…ロードセル（検出手段）、１６…検出軸、１８…張力
演算装置（張力演算手段）。
ップ角演算装置（ラップ角演算手段）、１１…支軸、１
２…アーム（支持手段）、１３…張力検出ロール、１５
…ロードセル（検出手段）、１６…検出軸、１８…張力
演算装置（張力演算手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 悦三 大阪府大阪市西区京町堀２丁目４番７号 中外炉工業株式会社内 (72)発明者 木曽田 欣弥 大阪府大阪市西区京町堀２丁目４番７号 中外炉工業株式会社内 (72)発明者 戸内 八郎 大阪府大阪市西区京町堀２丁目４番７号 中外炉工業株式会社内 (72)発明者 古屋 英二 大阪府大阪市西区京町堀２丁目４番７号 中外炉工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 巻取り、または巻戻しリールからのスト
リップを張力検出ロールの外周に掛け渡し、上記張力検
出ロールに加わる力を検出するストリップの張力検出装
置において、上記張力検出ロールを揺動自在に支持する
支持手段と、検出軸を上記張力検出ロールにかかる力の
ほぼ作用方向に配置し、上記支持手段の揺動支点を通り
上記作用方向と直交する線の近傍で上記検出軸を上記支
持手段に当接した検出手段と、上記リールに巻回されて
いるストリップ量を求める巻回量検出手段と、上記巻回
量検出手段の出力より張力検出ロールとストリップとの
ラップ角を求めるラップ角演算手段と、上記ラップ角と
上記検出手段の出力よりストリップの張力を演算する張
力演算手段と、を設けたことを特徴とするストリップの
張力検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15498693A JPH0712663A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | ストリップの張力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15498693A JPH0712663A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | ストリップの張力検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712663A true JPH0712663A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15596222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15498693A Pending JPH0712663A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | ストリップの張力検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712663A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104198104A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-12-10 | 辽宁科技大学 | 一种冷轧带钢张力检测方法及其装置 |
| CN117463826A (zh) * | 2023-11-23 | 2024-01-30 | 通用电气（武汉）自动化有限公司 | 带钢卷曲张力补偿方法、装置、介质和设备 |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP15498693A patent/JPH0712663A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104198104A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-12-10 | 辽宁科技大学 | 一种冷轧带钢张力检测方法及其装置 |
| CN117463826A (zh) * | 2023-11-23 | 2024-01-30 | 通用电气（武汉）自动化有限公司 | 带钢卷曲张力补偿方法、装置、介质和设备 |
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