JPH07126931A - 自動巻取り玉揚げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、機械停止に際してパッケージを満
巻状態で払い出し、又は必要に応じ残ボビンを自動排出
させ、機械停止やボビン切替えに伴う作業を削減して、
メンテナンス作業や銘柄変更作業の煩雑さを解消するこ
とを目的とする。 【構成】 複数のパッケージ５を各錘で単独に巻取り駆
動する巻取手段20と、巻取り済みパッケージ５を各錘単
独に払い出し空ボビン５ａをボビン交換位置に供給して
パッケージ５を自動切り替えする自動切替手段30と、巻
取手段20および自動切替手段30の作動を制御する制御手
段４とを備えた自動巻取り玉揚げ装置において、巻取手
段20および自動切替手段30の作動停止を指令する停止指
令手段45を設け、この作動停止の指令を受けたとき、制
御手段４が巻取り中の全てのパッケージ５について払出
しを行うとともにその巻取り駆動を停止させ、払出し後
の自動切り替えを停止するよう両手段20、30の作動を制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、延伸仮撚機等に設けら
れる自動巻取り玉揚げ装置、特に各錘で独立して自動巻
取りを行い、ランダムな玉揚げ（ドッフィング）作業を
行うことのできる自動巻取り玉揚げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、延伸仮撚機等には加工した糸条を
自動的にボビンに巻き取り、満巻状態のパッケージとし
て玉揚げを行う装置が付設されている。このように自動
巻取りと玉揚げを行う装置として、本願出願人は先に特
開平５−８５６９９号に記載されるものを提案した。こ
の装置は、各ボビンを各一対のクレードルアームによっ
て回転自在に保持し、フリクションローラを用いて巻取
り駆動する方式を採用しており、これによって各錘毎に
独立したランダムなドッフィング作業を可能にしてい
る。また、そのドッフィング作業は、シーケンサーから
のドッフィング指令を受けて実行されるようになってい
る。具体的には、シーケンサーからのドッフィング指令
を受けると、糸条を吸引するためのサクションガンを作
動させる一方、カッター駆動ソレノイドを作動させてそ
のカッターにより巻取中の走行糸条を切断し（このとき
後続糸条がサクションガンに吸引される）、次いで、ク
レードルアームを払出し側に回動させてパッケージをフ
リクションローラから切り離した後、そのパッケージの
回転をクレードルアームのボビンホルダ部に装着したブ
レーキによって停止させ、その後、クレードルアームを
ボビン軸方向に開放動作させてパッケージを払い出すよ
うになっている。そして、この払出し後のクレードルア
ームに次の空ボビンを受渡し、両アームをフリクション
ローラ側に回動させると、そのボビンが回転駆動され、
次の巻取り（具体的には例えばボビンへの糸掛け）が可
能になる。

【０００３】この自動巻取り玉揚げ装置では、ランダム
なドッフィング作業を可能にすることで、延伸仮撚機に
おける加工条件の変更（糸条の変更等）に対応できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動巻取り玉揚げ装置にあっては、延伸仮撚
機の運転を停止する際に巻取り中のパッケージを全て巻
取り位置に残したまま停止するため、定期保全や延伸仮
撚機の異常等に対するメンテナンス作業のために運転を
停止する場合、巻取り位置に残った多錘分の巻取りパッ
ケージを取り出す必要から、メンテナンス作業を迅速に
行うことができないという問題があった。

【０００５】また、銘柄変更等のためにボビンを切り替
る必要が生じたような場合、空ボビンをそれぞれ複数収
納した複数錘分のボビン供給ユニット内に多数のボビン
が残ってしまい。これを取り出す作業にもかなりの労力
を要していた。そこで、本発明は、運転の停止に際して
巻取り中のパッケージを自動的に払い出すことにより、
あるいは必要な場合に残りの空ボビンをも自動的に排出
させることにより、機械停止やボビン切替えに伴う作業
を大幅に削減して、メンテナンス作業や銘柄変更作業等
の煩雑さを解消することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、複数のパッケージを各錘で単独に
巻取り駆動する巻取手段と、巻取り済みのパッケージを
各錘で単独に払い出すとともに空ボビンをボビン交換位
置に供給してパッケージを自動切り替えする自動切替手
段と、該巻取手段および自動切替手段の作動を制御する
制御手段と、を備えた自動巻取り玉揚げ装置において、
前記巻取手段および自動切替手段の作動停止を前記制御
手段に指令する停止指令手段を設け、前記制御手段が、
前記作動停止の指令を受けたとき、巻取り中の全てのパ
ッケージについて、パッケージを払い出すとともにその
巻取り駆動を停止させ、払出し後の自動切り替えを停止
するよう前記巻取手段および自動切替手段を作動させる
ことを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、複数のパッ
ケージを各錘で単独に巻取り駆動する巻取手段と、巻取
り済みのパッケージを各錘で単独に払い出すとともにボ
ビン供給部に収納した空ボビンをボビン交換位置に供給
してパッケージを自動切り替えする自動切替手段と、該
巻取手段および自動切替手段の作動を制御する制御手段
と、を備えた自動巻取り玉揚げ装置において、前記ボビ
ン供給部に収納した空ボビンの排出を前記制御手段に指
令する空ボビン排出指令手段を設け、前記制御手段が、
空ボビン排出指令を受けたとき、パッケージを払い出し
た各錘について前記ボビン供給部に残っている空ボビン
を全て払い出すよう前記自動切替手段を作動させること
を特徴とするものである。

【０００８】さらに、請求項３記載の発明は、複数のパ
ッケージを各錘で単独に巻取り駆動する巻取手段と、巻
取り済みのパッケージを各錘で単独に払い出すとともに
ボビン供給部に収納した空ボビンをボビン交換位置に供
給してパッケージを自動切り替えする自動切替手段と、
該巻取手段および自動切替手段の作動を制御する制御手
段と、を備えた自動巻取り玉揚げ装置において、前記制
御手段が、両指令手段のうち少なくとも一方からの指令
に基づき、前記作動停止の指令を受けたときには、巻取
り中の全てのパッケージについて、パッケージを払い出
すとともにその巻取り駆動を停止させ、払出し後の自動
切り替えを停止するよう前記巻取手段および自動切替手
段を作動させ、空ボビン排出指令を受けたときには、パ
ッケージを払い出した各錘について前記ボビン供給部に
残っている空ボビンを全て払い出すよう前記自動切替手
段を作動させることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、制御手段が停止指令
手段からの指令を受けると、巻取り中の全てのパッケー
ジについて、パッケージの払出し動作とともにその巻取
り駆動が停止され、払出し後の自動切り替えが停止され
る。したがって、運転停止に際して、巻取り中の複数の
パッケージが全て払い出される。

【００１０】請求項２記載の発明では、制御手段が空ボ
ビン排出指令手段からの指令を受けると、パッケージを
払い出した各錘についてボビン供給部に残っている空ボ
ビンが全て払い出される。請求項３記載の発明では、制
御手段が停止指令手段および空ボビン排出指令手段のう
ち少なくとも一方からの指令を受け、停止指令手段から
の指令のみを受けた場合であれば、請求項１記載の発明
と同様に、運転の停止に際して巻取り中の複数のパッケ
ージが全て払い出され、空ボビン排出指令手段からの指
令のみを受けた場合であれば、請求項２記載の発明と同
様に、パッケージを払い出した各錘についてボビン供給
部に残っている空ボビンが全て払い出され、両指令手段
からの指令を受けた場合であれば、前記２つの作業が一
連の作業として実行される。したがって、停止指令手段
と空ボビン排出指令手段とを適宜作動させるだけで、機
械停止に際して巻取り中のパッケージを全て払い出し、
必要な場合には残りの空ボビンを自動排出させることが
可能になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。図１〜図７は本発明に係る自動巻取り玉
揚げ装置の一実施例を示す図である。まず、その構成を
説明する。図１、図２において、１は延伸仮撚機の本
体、２は仮撚機本体１に付設された自動巻取り玉揚げ装
置の本体（以下、玉揚げ装置本体という）、３はホスト
コンピュータ（制御手段）、４はホストコンピュータ３
に接続されこれと協働して仮撚機本体１および玉揚げ装
置本体２を制御するシステム制御装置（制御手段）であ
る。

【００１２】仮撚機本体１は、図示しないクリールスタ
ンドからの複数の（図１の紙面と直交する方向に複数並
列している）糸条Ｙをそれぞれ複数のフィードローラ1
1、12、13によって所定の方向に搬送し、その搬送経路
上に配した仮撚装置14によって糸条Ｙに撚りを掛けると
ともに、第１ヒータ15および第２ヒータ16によって糸条
Ｙを熱処理し、処理後の糸条Ｙを玉揚げ装置本体２によ
りボビン５ａに巻き取ってパッケージ５とし、玉揚げす
るようになっている。なお、図１において、17は走行
（被搬送）糸条Ｙの有無を検知するヤーンディテクタ、
18はヤーンディテクタ17により断糸検出されたときに後
続糸条Ｙをフィードローラ11の上流側で切断するカッタ
である。

【００１３】玉揚げ装置本体２は、糸条Ｙを巻き取った
複数のパッケージ５を各錘で単独に巻取り駆動する巻取
手段20と、巻取り作業の進行に伴ってパッケージ５を順
次自動切り替えする自動切替手段30とを備えている。詳
細は図示していないが、巻取手段20は、フリクションロ
ーラ21と図示しないトラバース機構とを用いる公知の摩
擦駆動方式のもので、そのフリクションローラ21は図１
の上下複数段でかつボビン軸方向に複数列となるよう設
けられている。また、自動切替手段30は、複数のフリク
ションローラ21に対応するそれぞれ複数のクレードル装
置31、ボビン供給ユニット32（ボビン供給部）およびパ
ッケージストッカ33を有している。各クレードル装置31
はボビン５ａを一対の揺動アーム34、35に着脱可能に保
持して巻取手段20による巻取りを実行させ、その揺動ア
ーム34、35のうち少なくとも一方をボビン軸方向に開放
動作させて巻取り済みパッケージ５を各錘で単独に払い
出すことができる。また、クレードル装置31から払い出
されたパッケージ５は、パッケージストッカ33によって
所定数までストックされる。ボビン供給ユニット32は所
定数の空ボビン２を収納する収納部32ａおよびこれに収
納した空ボビン５ａをボビン交換位置（図１中に破線で
示すパッケージのボビンの位置）に供給してクレードル
装置31に受け渡す受渡しアーム32ｂ等からなる。

【００１４】制御装置４は、中央制御部41および複数の
ローカル制御部を含んで構成されており、これらの制御
部41〜43はそれぞれ所定の制御プログラムや必要なデー
タを記憶するメモリと、前記制御プログラムに従いメモ
リ情報やセンサ情報に基づいて演算処理を実行するＣＰ
Ｕとを有している。この制御装置４は、各種設定データ
やセンサ情報等に基づいて、仮撚機本体１および玉揚げ
装置本体２の作動を制御する。具体的には、中央制御部
41は例えば仮撚機本体１による糸条Ｙの種類に対応して
糸条Ｙの走行速度やヒータ温度等の加工条件を設定デー
タとしてメモリに記憶し、ローカル制御部42、43に制御
情報を分配したり両制御部42、43から制御情報を収集し
たりする制御部で、糸条Ｙの速度制御信号並びに後述す
るドッフィング指令を出力する。また、ローカル制御部
42は、中央制御部41からの指令や仮撚機本体１内に設け
られた各種センサからの信号に基づいて、第１ヒータ15
や第２ヒータ16の温度を制御するとともに、中央制御部
41に必要な制御情報を送る。また、ローカル制御部43
は、中央制御部41からのドッフィング指令を受けたと
き、玉揚げ装置本体２を作動させるとともに、その各部
動作を制御し、あるいは玉揚げ装置本体２内に設けられ
た各種センサや個別動作用の押しボタンスイッチ等から
の信号に応じて中央制御部41に必要な制御情報を送る。
なお、このローカル制御部43はヤーンディテクタ17から
の断糸検出信号を受けて断糸発生時にカッタ18を作動さ
せるようになっている。

【００１５】また、制御装置４に接続されたホストコン
ピュータ３は、公知のハード構成を有し、キーボード３
ａへの入力操作等により自動運転の制御プログラムを変
更したり必要な指令情報および設定値情報を入力したり
することができるとともに、システム全体の管理情報
（例えば運転実績のレポート等）を表示部３ｂにより表
示したり記録紙に出力したりすることができる。

【００１６】一方、システム制御装置４には、仮撚機本
体１の自動運転（連続動作）および自動切替手段30によ
るパッケージ５の自動切り替え作業を停止するための停
止指令を出す停止指令手段45と、ボビン供給ユニット32
に収納した空ボビン５ａの排出を指令する空ボビン排出
指令手段46とが付設されている。これら２つの指令手段
45、46は、例えば延伸仮撚機の制御盤上の押しボタンス
イッチで構成されており、両指令手段45、46のうち何れ
か一方が作業者によって操作されたとき（例えば押しボ
タンスイッチが押されたとき）、停止指令又は空ボビン
排出指令が制御装置４に出力される。また、システム制
御装置４の中央制御部41は停止指令手段45および空ボビ
ン排出指令手段46のうち少なくとも一方からの指令によ
り割込処理を実行し、ローカル制御部42、43と協働し
て、前記停止指令を受けたときには後述する機械停止作
業を、前記空ボビン排出指令を受けたときには後述する
空ボビン払出し作業を、その両方の指令を受けたときに
は２つの作業を一連の作業とする作業を、それぞれ実行
させるようになっている。なお、ここでの機械停止作業
は、巻取り中のパッケージ５の各錘を満巻、中巻、小巻
の何れの状態であってもそのまま強制的に払い出してフ
リクションローラ21を停止させるよう巻取手段20および
自動切替手段30を作動させる作業、あるいは、巻取り中
のパッケージ５の各錘を満巻状態にした後に払い出して
フリクションローラ21を停止させるよう巻取手段20およ
び自動切替手段30を作動させる作業であり、好ましくは
満巻状態で払い出す後者の作業である。なお、必要に応
じて満巻状態で払い出すか否かを選択できるよう満巻指
令手段を別個に設けることもできる。また、空ボビン排
出作業は、巻取り中のパッケージ５を払い出した各錘に
ついて、ボビン供給ユニット33に残っている空ボビン５
ａを全て払い出すよう巻取手段20および自動切替手段30
を作動させる作業である（詳細は後述する）。

【００１７】次に、その作用を説明する。上記仮撚加工
システムが起動されるとともに、ホストコンピュータ３
からシステム制御装置４に運転モードの設定情報や糸条
Ｙの種類、生産数等に関する指令情報が送られると、シ
ステム制御装置４によって仮撚機本体１および玉揚げ装
置本体２の作動が制御され、仮撚機本体１による糸条Ｙ
の仮撚加工と玉揚げ装置本体２による巻取り・玉揚げ作
業とが行われる。以下、このシステムの動作をいくつか
の場合に分けて説明する。

【００１８】ａ）標準動作 ホストコンピュータ３からの指令により自動運転モード
が設定されると、後述する再糸掛け作業と同様なスター
トアップ作業が行なわれた後、標準動作が実行される。
この標準動作時には、仮撚機本体１によって糸条Ｙの仮
撚加工が行われ、例えばその加工中の所定時間毎に、玉
揚げ装置本体２の作動を制御するローカル制御部43に中
央制御部41からドッフィング指令が出力される。この状
態において、ローカル制御部43は、図３に示すように、
ドッフィング指令を受けると、まずフリクションローラ
21の近傍に配置されたサクションガン（図示していな
い）に吸引動作を開始させた後、糸条Ｙをカッタ18によ
り切断し、フリクションローラ21の回転と前記トラバー
ス機構による糸条Ｙの綾振り動作とによって所定径に巻
き太ったパッケージ５を、クレードル装置31の揺動アー
ム34、35により払出し側に移動させてフリクションロー
ラ21から切り離す。次いで、パッケージ５が所定位置ま
で払出し側に移動したとき、クレードル装置31の揺動ア
ーム34、35に内装した図示しないブレーキ機構を作動さ
せてパッケージ５の回転を停止させ、揺動アーム34、35
を更に同方向に回動させつつ開放動作させてパッケージ
５をパッケージストッカ33側に払い出す。次いで、ボビ
ン交換位置に停止した揺動アーム34、35にボビン供給ユ
ニット32から空ボビン５ａを供給し、揺動アーム34、35
をフリクションローラ21側に揺動させて空ボビン５ａを
回転させて、これにサクションガンに吸い込まれている
走行糸条Ｙを糸掛けする。そして、図示しないトラバー
ス機構による綾振りが行われて巻取りが再開されること
になる。

【００１９】ｂ）断糸発生時 断糸発生時には、図４に示すように、ヤーンディテクタ
17のＯＮ／ＯＦＦの変化（例えば糸走行時にＯＦＦして
いたものが断糸によりＯＮとなる）から断糸発生状態が
検出されると、その断糸発生錘について、カッタ18を作
動させて後続の糸条Ｙをフィードローラ11の上流側で切
断した後、巻取り途中のパッケージ５をクレードル装置
31の揺動アーム34、35により払出し側に移動させてフリ
クションローラ21から切り離す。そして、パッケージ５
が所定位置まで払出し側に移動したとき、揺動アーム3
4、35に内装した前記ブレーキ機構によりパッケージ５
の回転を停止させるとともに、揺動アーム34、35をその
所定位置に停止させ、この状態で作業者を待つ。なお、
このとき図示しない警告ランプ等により断糸発生を作業
者に知らせることができる。また、スタートアップ時に
も基本的には同一の作業となる。

【００２０】ｃ）再糸掛け作業 図５(ａ)に示すように、前記待機状態にある断糸発生錘
について、作業者は、まず玉揚げ装置本体２に設けられ
たサクションガン用の押しボタンスイッチを押してサク
ションガンの吸引を開始させる一方、仮撚機本体１の糸
条搬送経路の各部に糸掛け作業を行い、その後、図示し
ないドッフ指示用の押しボタンスイッチを押す。これに
より中央制御部41からローカル制御部43にドッフィング
指令が出力され、図５(ｂ)に示すように、回転停止状態
のパッケージ５をブレーキ作動位置で保持した揺動アー
ム34、35が払出し側に回動するとともに開放動作し、パ
ッケージ５をパッケージストッカ33側に払い出す。次い
で、ボビン交換位置に戻った揺動アーム34、35にボビン
供給ユニット32から空ボビン５ａを供給し、揺動アーム
34、35をフリクションローラ21側に揺動させて空ボビン
５ａを回転させ、これに糸掛けすると、巻取りが再開さ
れる。なお、スタートアップ時にも基本的にはこの再糸
掛け作業と同一の作業を行なうことになる。

【００２１】ｄ）機械停止作業 一方、仮撚機本体１および玉揚げ装置本体２を停止させ
る必要が生じた場合、例えば機械の異常に対応するメン
テナンス作業を行うために運転を停止する場合には、図
６に示すように、停止指令手段45が操作される（例えば
停止指令用の押しボタンスイッチが押される）。したが
って、停止指令手段45からシステム制御装置４の中央制
御部41に停止指令が出され、中央制御部41からローカル
制御部43にドッフィング指令（巻取りを完了するための
完巻指令）が出力される。また、ローカル制御部43が停
止指令手段からの停止指令を受けると、巻取り中のパッ
ケージの各錘をそのままあるいは満巻状態で払い出すと
ともにフリクションローラ21を停止するよう巻取手段20
および自動切替手段30の作動が制御される。したがっ
て、玉揚げ装置本体２では、サクションガンの吸引状態
で糸条Ｙをカッタ18により切断した後、パッケージ５を
クレードル装置31の揺動アーム34、35の揺動によりフリ
クションローラ21から切り離した後、パッケージ５が所
定位置まで払出し側に移動したとき、前記ブレーキ機構
を作動させてパッケージ５の回転を停止させ、揺動アー
ム34、35を更に払出し側に揺動させつつ開放動作させて
パッケージ５をパッケージストッカ33側に払い出す。そ
して、この払出し完了後、仮撚機本体１および玉揚げ装
置本体２が停止する。なお、各錘のパッケージ５を満巻
状態で払い出す場合には、満巻状態になってからカッタ
18を作動させ、満巻状態のパッケージ５をパッケージス
トッカ33側に払い出した後に、仮撚機本体１および玉揚
げ装置本体２を停止させる。

【００２２】この機械停止作業では、制御装置４が停止
指令手段45からの指令を受けると、巻取り中の全てのパ
ッケージ５について、その払出し動作が行われるととも
に、フリクションローラ21による巻取り駆動が停止さ
れ、払出し後のパッケージ５の自動切り替えが停止され
る。したがって、運転の停止に際して、巻取り中の複数
のパッケージ５が全て払い出されることになり、機械停
止後に巻取り途中のパッケージが機械上に残らず、機械
停止に伴う作業が大幅に削減される。また、機械停止に
際して巻取り中のパッケージ５を全て満巻状態にしてか
ら払い出すようにすれば、製品とならない中巻きや小巻
き状態のパッケージが全く残らず、くず糸の発生量も少
なくすることができる。

【００２３】ｅ）空ボビン排出作業 また、銘柄変更等のために例えば色違いのボビンに切り
替える必要があり、そのために空ボビン排出指令手段46
が操作されたような場合には、図７に示すように、ボビ
ン交換位置の揺動アーム34、35にボビン供給ユニット32
から空ボビン５ａを供給し、揺動アーム34、35を一旦フ
リクションローラ21側に揺動させて空ボビン５ａを回転
させる。次いで、揺動アーム34、35を払出し側に戻し、
空ボビン５ａを停止させた後にパッケージストッカ33側
に払い出す。このボビン排出動作は、ボビン供給ユニッ
ト32内の空ボビン５ａが無くなるまで、繰り返し実行さ
れる。なお、本実施例では、制御装置４の処理を簡単に
するために通常動作を利用し、空ボビン５ａを一旦回転
させた後にブレーキをかけているが、揺動アーム34、35
に受け渡した空ボビン５ａを回転させることなく払い出
すこともできる。その場合、ブレーキ作動時間を殆ど零
（ゼロ）にすることもできる。

【００２４】この空ボビン排出作業では、制御装置４が
空ボビン排出指令手段46からの指令を受けると、パッケ
ージ５を払い出した各錘についてボビン供給ユニット32
に残っている空ボビン５ａが全て払い出される。したが
って、空ボビン５ａの切替え作業が軽減される。 ｆ）機械停止および空ボビン排出作業 また、停止指令手段45と空ボビン排出指令手段46の両方
が操作された場合には、停止指令手段45からの停止指令
と空ボビン排出指令手段46からの空ボビン排出指令とが
システム制御装置４に出力され、上述の機械停止作業お
よび空ボビン排出作業が一連の作業となるように、巻取
り中のパッケージ５を全て払い出すとともに、フリクシ
ョンローラ21を停止させ、その払出し済みの各錘につい
てボビン供給ユニット32に残っている空ボビン５ａを全
て払い出すよう巻取手段20および自動切替手段30の作動
が制御される。

【００２５】この作業では、運転の停止に際してパッケ
ージ５を全て払い出すとともに、ボビン供給ユニット32
に残った複数の空ボビン５ａを全て自動排出させること
ができ、定期保全等が必要になったような場合に、その
作業を大幅に削減することができる。このように本実施
例においては、停止指令手段45および空ボビン排出指令
手段46を適宜操作するだけで、メンテナンス作業や銘柄
切替等に際して必要な作業を大幅に削減することがで
き、ひいてはシステムの稼働率を高めることができる。

【００２６】なお、本実施例では、停止指令手段45およ
び空ボビン排出指令手段46をシステム制御装置４に付設
する押しボタンスイッチ等としたが、ホストコンピュー
タ３に停止指令手段および空ボビン排出指令手段の機能
を持たせることもできる。この場合、ホストコンピュー
タ３は、制御装置４に標準動作および断糸発生時動作を
指令する自動運転モードと、再糸掛けのための押しボタ
ン操作等に対応する特殊運転モードとの他に、キーボー
ド入力等よる停止指令モードおよび空ボビン排出指令モ
ードのうち何れかを例えばメニュー画面から選択して指
定できるようにする。すなわち、停止指令手段および空
ボビン排出指令手段は作業のし易い場所に操作の容易な
形態を適宜選択して設けることができる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、制御手段
が停止指令手段からの指令を受けたとき、巻取り中の全
てのパッケージについて、その払出し動作を行うととも
に巻取り駆動を停止し、払出し後の自動切り替えを停止
するようにしているので、運転の停止に際して巻取中の
複数のパッケージを全て払い出すことができ、機械停止
に伴う作業を大幅に削減してメンテナンス作業等を容易
化することができる。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、制御手段が
空ボビン排出指令手段からの指令を受けたとき、パッケ
ージを払い出した各錘についてボビン供給部に残ってい
る空ボビンを全て払い出すようにしているので、ボビン
の切替え作業を大幅に軽減することができ、銘柄変更作
業等を容易化することができる。請求項３記載の発明に
よれば、制御手段が停止指令手段および空ボビン排出指
令手段のうち少なくとも一方からの指令に基づき、停止
指令手段からの指令のみを受けた場合には、請求項１記
載の発明と同様に運転の停止に際して巻取り中の複数の
パッケージを全て払い出し、空ボビン排出指令手段から
の指令のみを受けた場合には、請求項２記載の発明と同
様にパッケージを払い出した各錘についてボビン供給部
に残っている空ボビンを全て払い出し、両指令手段から
の指令を共に受けた場合には、２つの作業を一連の作業
として実行するようにしているので、停止指令手段およ
び空ボビン排出指令手段を適宜作動させるだけで、機械
停止に際して巻取り中のパッケージを全て払い出し、必
要な場合には残りの空ボビンを自動排出させることがで
き、機械停止に伴う作業をさらに大幅に削減することが
でる。その結果、機械異常に対するメンテナンス作業や
銘柄変更、定期保全等のために要する作業時間を短縮
し、システムの稼働率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動巻取り玉揚げ装置の一実施例
の全体概略構成図である。

【図２】その自動巻取り玉揚げ装置本体の一部の斜視図
である。

【図３】その標準動作を示すフローチャートである。

【図４】その断糸発生時の動作を示すフローチャートで
ある。

【図５】その断糸発生錘の再糸掛け作業のフローチャー
トである。

【図６】その機械停止作業のフローチャートである。

【図７】その空ボビン排出作業のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 仮撚機本体（延伸仮撚機の本体） ２ 玉揚げ装置本体（自動巻取り玉揚げ装置の本体） ３ ホストコンピュータ（制御手段） ４ システム制御装置（制御手段） ５ パッケージ ５ａ 空ボビン 11、12、13 フィードローラ 14 仮撚装置 15 第１ヒータ 16 第２ヒータ 17 ヤーンディテクタ 18 カッタ 20 巻取手段 21 フリクションローラ 30 自動切替手段 31 クレードル装置 32 ボビン供給ユニット（ボビン供給部） 33 パッケージストッカ 41 中央制御部 42、43 ローカル制御部 45 停止指令手段 46 空ボビン排出指令手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のパッケージ(５)を各錘で単独に巻取
   り駆動する巻取手段(20)と、巻取り済みのパッケージ
   (５)を各錘で単独に払い出すとともに空ボビン(５ａ)を
   ボビン交換位置に供給してパッケージ(５)を自動切り替
   えする自動切替手段(30)と、該巻取手段(20)および自動
   切替手段(30)の作動を制御する制御手段(４)と、を備え
   た自動巻取り玉揚げ装置において、 前記巻取手段(20)および自動切替手段(30)の作動停止を
   前記制御手段(４)に指令する停止指令手段(45)を設け、 前記制御手段(４)が、前記作動停止の指令を受けたと
   き、巻取り中の全てのパッケージ(５)について、パッケ
   ージ(５)を払い出すとともにその巻取り駆動を停止さ
   せ、払出し後の自動切り替えを停止するよう前記巻取手
   段(20)および自動切替手段(30)を作動させることを特徴
   とする自動巻取り玉揚げ装置。
2. 【請求項２】複数のパッケージ(５)を各錘で単独に巻取
   り駆動する巻取手段(20)と、巻取り済みのパッケージ
   (５)を各錘で単独に払い出すとともにボビン供給部(32)
   に収納した空ボビン(５ａ)をボビン交換位置に供給して
   パッケージ(５)を自動切り替えする自動切替手段(30)
   と、該巻取手段(20)および自動切替手段(30)の作動を制
   御する制御手段(４)と、を備えた自動巻取り玉揚げ装置
   において、 前記ボビン供給部(32)に収納した空ボビン(５ａ)の排出
   を前記制御手段(４)に指令する空ボビン排出指令手段(4
   6)を設け、 前記制御手段(４)が、空ボビン排出指令を受けたとき、
   パッケージ(５)を払い出した各錘について前記ボビン供
   給部(32)に残っている空ボビン(５ａ)を全て払い出すよ
   う前記自動切替手段(30)を作動させることを特徴とする
   自動巻取り玉揚げ装置。
3. 【請求項３】複数のパッケージ(５)を各錘で単独に巻取
   り駆動する巻取手段(20)と、巻取り済みのパッケージ
   (５)を各錘で単独に払い出すとともにボビン供給部(32)
   に収納した空ボビン(５ａ)をボビン交換位置に供給して
   パッケージ(５)を自動切り替えする自動切替手段(30)
   と、該巻取手段(20)および自動切替手段(30)の作動を制
   御する制御手段(４)と、を備えた自動巻取り玉揚げ装置
   において、 前記巻取手段(20)および自動切替手段(30)の作動停止を
   前記制御手段(４)に指令する停止指令手段(45)と、前記
   ボビン供給部(32)に収納した空ボビン(５ａ)の排出を前
   記制御手段(４)に指令する空ボビン排出指令手段(46)
   と、を設け、 前記制御手段(４)が、 両指令手段(45、46)のうち少なくとも一方からの指令に
   基づき、 前記作動停止の指令を受けたときには、巻取り中の全て
   のパッケージ(５)について、パッケージ(５)を払い出す
   とともにその巻取り駆動を停止させ、払出し後の自動切
   り替えを停止するように、前記巻取手段(20)および自動
   切替手段(30)を作動させ、 空ボビン排出指令を受けたときには、パッケージ(５)を
   払い出した各錘について前記ボビン供給部(32)に残って
   いる空ボビン(５ａ)を全て払い出すよう前記自動切替手
   段(30)を作動させることを特徴とする自動巻取り玉揚げ
   装置。