JPH0712863B2

JPH0712863B2 - 用紙送給装置

Info

Publication number: JPH0712863B2
Application number: JP60149173A
Authority: JP
Inventors: 亘濱川; 幸一中島
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1985-07-09
Filing date: 1985-07-09
Publication date: 1995-02-15
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: JPS6212554A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、用紙を搬送方向に沿って送給する用紙送給
装置、特に、給紙された用紙を一端停止した上で搬送を
開始する用紙送給装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

一般に、用紙送給装置においては、用紙のスキュウを修
正するために、給紙された用紙を搬送ローラとピンチロ
ーラとの転接部に当接させて一旦停止させ、用紙の姿勢
を正しくしている。そして、このようにしてスキュウを
修正された用紙は、搬送ローラの回転により、搬送され
るようになされている。

このような用紙送給装置においては、スキュウの修正の
ために、用紙の前端縁を全体にわたって用紙は、搬送ロ
ーラとピンチローラとの転接部に当接させなければなら
ない。このため、用紙は、搬送ローラとピンチローラと
の転接部に当接した状態で、更に給紙され、確実に用紙
の前端縁が転接部に全体に渡って接触するようになされ
ている。

〔背景技術の問題点〕

このような用紙送給装置においては、確かに、用紙のス
キュウは修正されるものの、用紙は、一旦停止された時
点で、カールされた状態を保持されることになる。即
ち、用紙は、丸まるように癖を付けられることとなる。
このため、このように丸まり癖を付けられた用紙は、以
後の搬送路において、非常に紙詰まりを起こし易くな
り、装置の操作性を非常に悪いものとしている。

〔発明の目的〕

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、こ
の発明の目的は、スキュウ修正に際して、用紙に丸まり
癖の付くことが無いようにし、用紙の紙詰まりの発生を
防止できるようにした用紙送給装置を提供することであ
る。

〔発明の概要〕

この発明に係わる用紙送給装置は、上述した目的を達成
するために、用紙が搬送される搬送路を挟んで設けられ
た給紙手段及びこの給紙手段に接離自在な分離手段と、
前記給紙手段及び分離手段よりも前記用紙の搬送方向に
沿って下流側において、前記搬送路を挟んで設けられた
一対の搬送手段と、前記給紙手段を駆動させる第１の駆
動手段と、前記給紙手段の駆動によって前記用紙を給紙
させて、且つ、その先端部を前記一対の搬送手段相互間
に形成された転接部に当接させて前記用紙をたわませる
ように、前記分離手段を前記給紙手段に対して所定の接
離タイミングで接離駆動させる第２の駆動手段と、前記
用紙の先端部が前記転接部に当接することによって生じ
た前記用紙のたわみ状態を解除させるように、前記分離
手段の接離タイミングに対して、前記分離手段が前記給
紙手段から分離する際、少なくとも前記用紙の先端部を
前記一対の搬送手段によって挟持させるように前記一対
の搬送手段の搬送駆動を制御する第３の駆動手段とを備
えていることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下に、この発明に係わる用紙送給装置の一実施例を、
電子複写機の自動原稿送り装置に適用した場合につき、
第１図乃至第６図を参照して詳細に説明する。

第１図に示すように、両面複写可能な電子複写機１のプ
ラテンガラス３上に、自動原稿送り装置（以後、ADFと
記す。）５が着脱自在に載置されている。

このADF5は、分離部７、搬送部９、反転部11、排紙部13
を備えている。この分離部７は、繰出しローラ15をトレ
イ17の上方に備えている。また、繰出しローラ15により
繰出された原稿は搬送路L0に沿って送られることにな
る。ここで、分離部７内の搬送路L0の基端部には、搬送
路を挟んだ状態で、給紙ローラ19と分離手段即ち捌きロ
ーラ21とが設けられている。この給紙ローラ19は、第１
の駆動手段としての給紙ローラ用モータ23により用紙を
供給すべく図中時計方向に沿って回転駆動される。ま
た、捌きローラ21は、駆動モータ23により時計方向に沿
って、即ち、原稿を搬送する方向とは反対の方向に沿っ
て、回転されると共に、給紙ローラ19に対して接離可能
になされている。この捌きローラローラ21は、第２の駆
動手段としてのソレノイド25により接離駆動なされてい
る。即ち、ソレノイド25の励磁により捌きローラ21は給
紙ローラ19に圧接され、消磁により離間される。

一方、搬送部９内の搬送路L0の部分、即ち、給紙ローラ
19よりも原稿の搬送方向に沿って下流側の搬送路L0の部
分には、この搬送路L0を挟んだ状態で、搬送ローラ29及
びピンチローラ31が設けられている。このピンチローラ
31は、給紙ローラ29に圧接した状態で取付けられてい
る。また、搬送ローラ29は、第３の駆動機構としての搬
送ローラ用モータ33により回転駆動される。尚、給紙ロ
ーラ19と搬送ローラ29の間には、原稿の通過を検出する
第１のセンサS1が設けられている。

分離部７において、トレイ17上に載置され、繰出しロー
ラ15により繰り出された原稿は、給紙ローラ19の回転に
より給紙されると共に、捌きローラ19で１枚ずつに分離
され、搬送部９に送り出されるようになされている。
尚、トレイ17上には、原稿は原稿面を下に向けた状態で
セットされている。

搬送部９は、一対のローラ35,37間に張設された搬送ベ
ルト39を備えている。分離部７から送り出された原稿
は、先端を搬送ローラ29とピンチローラ31とで一旦レジ
ストされた後、搬送ローラ29の回転によりプラテンガラ
ス３上に送られ、搬送ベルト39の走行に応じてプラテン
ガラス３上を、反転部11に向けて移動される。そして、
この原稿が複写位置を通過した時点で、搬送ベルト39を
逆回転させて原稿を逆方向に搬送するか、反転部11で反
転してからプラテンガラス３上を分離部７側へ搬送する
かして、原稿をストッパ41に付当て、複写位置にセット
する。

このようにして、原稿がプラテンガラス３上の複写位置
にセットされると、搬送ベルト39の走行は停止され、原
稿は複写位置に保持される。複写動作を受けた原稿は、
再び搬送ベルト39の走行に伴って、プラテンガラス３と
搬送ベルト39との間で規定される第１の搬送路L1を搬送
され、再度、反転部９で反転されるか、または、排紙部
13に設けられた第２き搬送路L2を介して、搬送ベルト39
の上方に設けられた排紙トレイ43上に排紙される。

尚、搬送部９は、背面に排紙部13と一体化されたフレー
ム45を備えている。このフレーム45は複写機１の本体背
面にヒンジを介して回動可能に取り付けられている。従
って、手動により、原稿を一枚ずつプラテンガラス３上
にセットする場合には、搬送部９及び排紙部13を、ヒン
ジを中心に回動して、プラテンガラス３を開放ことによ
り行われる。

このフレーム45の第１及び第２の搬送路L1,L2の接続
部、即ち合流部に対向する部分には、開口47が形成され
ている。

反転部11は、プラテンガラス３上で下側の複写面を複写
された原稿を反転させ、反対側の複写面を下方に向け
て、この面を複写するために設けられている。この反転
部11は、フレーム45の開口47を介して複写機１に着脱自
在に取り付けられている。この反転部11は、第２図に示
すように、先端が開口47内に延出し、複写機１の本体上
に載置される下ガイド49と、この下ガイド49上にこれの
上面を開放可能に載置された上ガイド51と、上下両ガイ
ド49,51に挟まれた反転ガイド53とを備えている。この
上ガイド49は、枢軸55を介して下ガイド49に回動自在に
取り付けられている。

この下ガイド49の先端部とフレーム45の後端部及び上ガ
イド51の先端部との間には、空間が形成され、この空間
中には、搬送ガイド57が設けられている。この搬送ガイ
ド57により上下に分割された空間の上側の部分は、第３
の搬送路L3として規定され、下側の部分は第４の搬送路
L4として規定される。一方、反転ガイド53と上下両ガイ
ド49,51との間は、Ｕ字状の第５の搬送路L5として規定
されている。この第５の搬送路L5の基端部は第４の搬送
路L4に接続され、第５の搬送路L5の末端部は第３の搬送
路L3に接続されている。尚、この第５の搬送路L5には、
ここを原稿が通過したことを検出するための第２の原稿
検出センサS2が設けられている。前述した下ガイド49の
先端部には、第乃至第４の搬送路L1〜L4の合流部におけ
る原稿の搬送方向の切換を制御する搬送路切換装置59が
設けられている。

以上のように構成される自動原稿送り装置の分離部７に
おける原稿のスキュウの修正動作について、第２図に示
されたタイミングチャート及び第３図乃至第６図を参照
して、以下に説明する。

図示しないコピー開始ボタンを押すと、繰出しローラ15
はトレイ17上に載置された原稿の一番上に位置する一枚
に係合する。そして、この繰出しローラ15の回転によ
り、原稿は搬送路L0に沿って、給紙ローラ19及び捌きロ
ーラ21の転接部に向けて繰りだされる。

尚、前述したコピーボタンを押すことにより、給紙ロー
ラ用モータ23は駆動され、給紙ローラ19は回転されてい
る。また、ソレノイド25も励磁され、捌きローラ21は給
紙ローラ19に圧接されている。ここで、搬送ローラ用モ
ータ33は、駆動を開始されていない。

このような状態で、繰出しローラ15の回転により繰り出
された原稿は、第３図に示すように、給紙ローラ19と捌
きローラ21との間に挟持され、捌きローラ21の時計方向
の回転により、原稿は一枚ずつに分離される。そして、
一枚に分離された原稿は、給紙ローラ19の時計方向に沿
う回転により、更に搬送路L0を給紙されることになる。

この原稿は、搬送路L0を搬送されている間に、第１のセ
ンサS1をオン動作する。この第１のセンサS1のオン動作
により、第２図に示すように、所定時間t1だけ経過後、
給紙ローラ用モータ23の駆動は停止され、ソレノイド24
は消磁され、一方で、搬送ローラ用モータ33の駆動が開
始される。

ここで、前述した所定時間t1は、原稿の先端が第１のセ
ンサS1を通過してから、搬送ローラ29とピンチローラ31
との転接部に当接し、第４図に示すように、原稿がカー
ルするに十分な時間に設定されている。このように所定
時間t1が設定されることにより、原稿の先端縁は、全体
に渡って転接部に当接することになる。従って、少なく
とも原稿の先端部においては、原稿の姿勢は正されてい
ることになる。

また、所定時間t1経過後、搬送ローラ用モータ33が所定
時間t2だけ駆動される。ここで、この所定時間t2は、搬
送ローラ29とピンチローラ31との間に原稿の先端が挟持
されるに十分な時間に設定されている。このようにし
て、原稿の先端は、搬送ローラ29とピンチローラ31との
間に挟持されることになる。この搬送ローラ用モータ33
の駆動開始と同時に、給紙ローラ用モータ23の駆動停止
とソレノイド25の消磁とが行われ、原稿の後部の挟持が
解除される。

このようにして、原稿の先端の挟持と後部の解除とが同
時に行われることになる。従って、原稿は、前端を挟持
されることにより正しい姿勢を維持したままで、後部を
開放されることにより原稿のたわみ（ループ）が取られ
ることになる。即ち、原稿は僅かな時間だけしかたわま
されていないので、原稿に丸は癖が付けられることは防
止される。

以上詳述したように、この一実施例によれば、原稿の姿
勢を正すために、搬送ローラ29と給紙ローラ19との間で
たわまされるものの、そのたわまされている時間は短く
設定されている。即ち、原稿は、たわまされた直後に、
先端を搬送ローラ29とピンチローラ31との間に挟持され
ると共に、捌きローラ21が給紙ローラ19から離間するこ
とにより、原稿の後部の挟持は解除され、解放されるこ
とになる。このようにして、原稿の姿勢は正しく維持さ
れると共に、原稿のたわみは除去され、原稿に丸み癖が
付けられることはない。従って、原稿は、以後の搬送動
作において、原稿の丸み癖を理由として紙詰まりを起こ
すことがなくなる。

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である。

例えば、上述した一実施例では、第１のセンサS1が原稿
の先端を検出してから所定時間t1経過後に、搬送ローラ
用モータ33の駆動と、ソレノイド25の消磁とが同時に行
われるように説明したが、この内容に限定されることな
く、搬送ローラ用モータ33の駆動開始の後に、ソレノイ
ド25の消磁を行なうようにしてもよい。

また、第２の駆動手段として、ソレノイド25を用いるよ
うに説明したが、これに限定されることなく、捌きロー
ラ21を給紙ローラ19に対して接離駆動できるものであれ
ば、何でも良い。また、ローラ19、21、29、31などはベ
ルトなどの回転体であってもよい。

更に、この発明の用紙送給装置を自動原稿送り装置に適
用する場合について説明したが、用紙のスキュウを修正
する装置であれば、どのような装置にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明に係わる用紙送給装置
は、用紙が搬送される搬送路を挟んで設けられた給紙手
段及びこの給紙手段に接離自在な分離手段と、前記給紙
手段及び分離手段よりも前記用紙の搬送方向に沿って下
流側において、前記搬送路を挟んで設けられた一対の搬
送手段と、前記給紙手段を駆動させる第１の駆動手段
と、前記給紙手段の駆動によって前記用紙を給紙させ
て、且つ、その先端部を前記一対の搬送手段相互間に形
成された転接部に当接させて前記用紙をたわませるよう
に、前記分離手段を前記給紙手段に対して所定の接離タ
イミングで接離駆動させる第２の駆動手段と、前記用紙
の先端部が前記転接部に当接することによって生じた前
記用紙のたわみ状態を解除させるように、前記分離手段
の接離タイミングに対して、前記分離手段が前記給紙手
段から分離する際、少なくとも前記用紙の先端部を前記
一対の搬送手段によって挟持させるように前記一対の搬
送手段の搬送駆動を制御する第３の駆動手段とを備えて
いることを特徴としている。従って、この発明によれ
ば、スキュウ修正に際して、用紙に丸まり癖の付くこと
が無いようにし、用紙の紙詰まりの発生を防止できるよ
うにした用紙送給装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる用紙送給装置の一実施例が適
用される自動原稿送り装置の構成を概略的に示す側面
図、第２図は原稿のスキュウ修正を実行するための駆動部の
タイミングチャート、第３図は原稿が搬送ローラとピンチローラとの転接部に
当接する前の状態を示す側面図、第４図は原稿が転接部に当接し、原稿がたわんだ状態を
示す側面図、第５図は原稿の先端が搬送ローラとピンチローラとの間
に挟持され、原稿の後部が給紙ローラと捌きローラとの
挟持から解放された直後の状態を示す側面図、そして、第６図は第５図に示す状態から時間が少し経過した状態
を示す側面図である。 19…給紙ローラ（給紙回転体）、21…捌きローラ（捌き
回転体）、23…給紙ローラ用モータ（第１の駆動手
段）、25…ソレノイド（第２の駆動手段）、29…搬送ロ
ーラ（搬送回転体）、31…ピンチローラ（ピンチ回転
体）、33…搬送ローラ用モータ（第３の駆動手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭57−169766（ＪＰ，Ａ) 実開昭55−74753（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙が搬送される搬送路を挟んで設けられ
た給紙手段及びこの給紙手段に接離自在な分離手段と、前記給紙手段及び分離手段よりも前記用紙の搬送方向に
沿って下流側において、前記搬送路を挟んで設けられた
一対の搬送手段と、前記給紙手段を駆動させる第１の駆動手段と、前記給紙手段の駆動によって前記用紙を給紙させて、且
つ、その先端部を前記一対の搬送手段相互間に形成され
た転接部に当接させて前記用紙をたわませるように、前
記分離手段を前記給紙手段に対して所定の接離タイミン
グで接離駆動させる第２の駆動手段と、前記用紙の先端部が前記転接部に当接することによって
生じた前記用紙のたわみ状態を解除させるように、前記
分離手段の接離タイミングに対して、前記分離手段が前
記給紙手段から分離する際、少なくとも前記用紙の先端
部を前記一対の搬送手段によって挟持させるように前記
一対の搬送手段の搬送駆動を制御する第３の駆動手段と
を備えていることを特徴とする用紙送給装置。