JPH07128733A

JPH07128733A - カメラ

Info

Publication number: JPH07128733A
Application number: JP5291503A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Okuno; 良治奥野; Makoto Miyawaki; 宮脇　　誠
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1993-10-28
Publication date: 1995-05-19
Also published as: CN1115397A; KR0178285B1; DE69429706T2; EP0652466B1; DE69429706D1; KR950012133A; CN1071033C; EP0652466A1; TW379815U; US5930537A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】円滑なカートリッジ装填と、カートリッジ周
辺のトラブルの発生を阻止する安全策を施したカメラを
提供する。【構成】少なくとも１つのモータ４と、このモータに
よって駆動されるカートリッジ室蓋開閉手段１５ａ，１
５ｂもしくは、このモータによって駆動されるカートリ
ッジ運搬手段７のいずれか１つの手段を有し、前記カー
トリッジ室蓋開閉手段もしくは、カートリッジ運搬手段
は、各々の動作の終了を検知する手段と、該各々の手段
の駆動を制御する制御手段と、該制御手段と連動する時
間制御手段２０とを有するカメラである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータ等の動力を用い
て少なくともカートリッジ室蓋の開閉動作か、カートリ
ッジのカメラ内への装填及び送り出しを行うカメラにお
いて、カメラの操作を円滑にしようとするために、時間
制御手段を用いるカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルムカートリッジをカメラに
装填する際のほとんどが図１８に示すような背蓋２をカ
メラから後方に開放させ、開放部に現れるカートリッジ
室１８にカートリッジ１７を装填させる方法であった。
しかしながら、この方向では開放部がカメラ内部までカ
メラ使用者に見せてしまうことで、カメラに不慣れな人
には不安を覚えさせたり、またカートリッジの装填がカ
メラ各々で微妙に異なるため、装填が複雑になったり、
何度もカメラやカートリッジを持ち替えたりしなければ
ならなくなり、カートリッジ装填の失敗やカメラ使用者
にカートリッジ装填に対して、煩わしさを引き起こして
いた。

【０００３】そこで、図１６のような装填方法が考え出
された。これは、カメラ内でスライド開閉するカートリ
ッジ室蓋があり、カートリッジ室蓋が開放状態にある時
は、図のようにカートリッジを挿入すればカメラ内に設
けられた電動ローラにより引き込まれ、人の手の力を使
わずに完全に装填される。逆に、カートリッジを取り出
す際には、電動でカートリッジ室蓋が開き、カートリッ
ジが取り出し易い位置まで電動ローラにより送り出され
るカメラである。

【０００４】従来の装填方向に比べ、内部機構がカメラ
使用者の目に触れるような部分も少なく、装填方法が極
めて簡単なので、カメラ初心者にも安心して装填が行え
る優れた装填方法である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１６
に示すようなカートリッジの装填方法をとる場合、カー
トリッジ室蓋及びカートリッジの運搬のそれぞれの駆動
を電動化したことで幾つかの問題点が生じた。以下に示
す。カートリッジ室挿入口に指等のカートリッジ以外のも
のがカートリッジ室蓋により挟み込まれた際、カートリ
ッジ室挿入口付近に異物検知手段が無い限り、永久に押
し続けてしまい、異物やカートリッジ室蓋駆動手段に高
負荷をかけてしまう。カートリッジ室蓋が開放状態のまま放置され続ける
と、カメラ内にゴミが進入し好ましくない。カートリッジ室蓋の開閉動作、及びカートリッジの引
き込みもしくは、送り出し動作が不完全な時、各駆動手
段に高負荷を長時間かけてしまうのみならず、動作シー
ケンス上、不完全動作を打開するまでに戻らない。また
不完全動作がカメラ使用者にわからない時がある。

【０００６】本発明はかかる従来の課題を解決するため
になされたもので、円滑なカートリッジ装填と、カート
リッジ周辺のトラブルの発生を阻止する安全策を施した
カメラを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明のカメラは、請求項１において、少なくとも
１つのモータと、このモータによって駆動されるカート
リッジ室蓋開閉手段もしくは、このモータによって駆動
されるカートリッジ運搬手段のいずれか１つの手段を有
し、前記カートリッジ室蓋開閉手段もしくは、カートリ
ッジ運搬手段は、各々の動作の終了を検知する手段と、
該各々の手段の駆動を制御する制御手段と、該制御手段
と連動する時間制御手段とを有するものであり、また、
請求項２において、カートリッジ室蓋開閉手段もしく
は、カートリッジ運搬手段には、各々の動作の終了を検
知する手段と、各々の手段の駆動を制御する制御手段
と、この制御手段と連動する時間制御手段とを有し、さ
らに、前記カートリッジ室蓋開閉手段もしくは、カート
リッジ運搬手段の各々の手段の動作開始時に、前記時間
制御手段を始動させて、所定時間内に所望の動作完了信
号が検知されない場合、前記各々の手段の動作を中止す
る手段を有するものであり、そして、前記各々の動作中
止時、前記時間制御手段を始動させて、所定時間経過
後、再び同じ動作を再起動させること、再起動動作を所
定回数まで繰り返すこと、所定回数の再起動動作によっ
ても動作終了が確認されない場合、該動作方向と逆動作
を始めることも可能であり、また、請求項６において、
このカートリッジ室蓋開閉手段もしくは、カートリッジ
運搬手段の各々の手段には、カートリッジ室蓋の駆動速
さ、或いはカートリッジの運搬速さを検知する手段を有
し、さらに、前記カートリッジ室蓋開閉手段もしくは、
カートリッジ運搬手段の各々の手段には各々の動作の終
了を検知する手段と、該各々の手段の駆動を制御する制
御手段と、該制御手段と連動する時間制御手段とを有
し、かつ該各々の手段の動作開始後、所望の動作完了信
号が検知されるまでの間で、該動作速さに遅延が検知さ
れた場合動作を中止し、該時間制御手段を始動させて所
定時間後に所望の動作を再起動させるものであり、そし
て、再起動動作を所定回数まで繰り返すこと、所定回数
の再起動動作によっても動作終了が確認されない場合、
該動作方向と逆動作を始めることも可能であり、さら
に、請求項９において、該各々の手段には各々の動作の
終了を検知する手段と、該各々の手段の駆動を制御する
制御手段と、該制御手段と連動する時間制御手段を有
し、さらに、カートリッジ室蓋開放完了後の所定時間経
過後、カートリッジ室蓋を閉じてしまうものであり、ま
た、請求項１０において、さらに該各々の手段には各々
の動作の終了を検知する手段を有し、該各々の手段の駆
動を制御する制御手段と、該制御手段と連動する時間制
御手段と、音，表示，光等による警告手段を有したカメ
ラであって、かつカートリッジ送り出し終了検知後、前
記時間制御手段を始動させ、所定時間後にカートリッジ
が送り出し位置に検知される場合警告するものであり、
そして、警告後もしくは警告無しで再度カートリッジを
送り出し位置からカメラ本体内の引き込み位置までカー
トリッジ運搬手段により移動させること、カートリッジ
を再度カメラ内へ引き込み完了後、該カートリッジ室蓋
を閉じることも可能であり、さらに、請求項１３におい
て、モータによって駆動されるカートリッジ室蓋開閉手
段もしくは、このモータによって駆動されるカートリッ
ジ運搬手段のいずれか１つの手段を有し、該各々の手段
には各々の動作の終了を検知する手段と、該各々の手段
の駆動を制御する制御手段と、該制御手段と連動する時
間制御手段と、音，表示，光等による警告手段とを有し
たカメラであって、該各々の手段の動作開始後、所望の
動作完了検知がなされない場合には警告する手段を有す
るものである。

【０００８】

【作用】本発明によれば、電動で行うカートリッジ室蓋
開閉動作及びカートリッジ運搬動作の制御に時間的制御
手段を設けることで、カートリッジ挿入口近辺に異物
検知手段のいらない安全対策や、カートリッジ室が開
放されたままにならない防塵対策や、不完全なカート
リッジ室開閉動作及びカートリッジ運搬動作による駆動
系の破損を防ぐのみならず、不完全動作をカメラ使用者
に警告し、動作前の状態まで戻ることを可能とするカメ
ラを安価で提供できるようにしたものである。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例を構成するカメ
ラの断面図である。図１において、１はカメラ本体、２
はラック部２ａを有するカートリッジ室蓋、３はラック
部２ａと係合し、カートリッジ室蓋に動力を伝達するギ
ア列、４はカートリッジ室蓋に動力を伝達するモータ、
５ａはカートリッジ室蓋閉完了検知スイッチ、５ｂは開
完了検知スイッチ、６はカートリッジ運搬用の弾性ロー
ラ部を有したギア、７はカートリッジ運搬用の自由に回
転可能な従属ローラ、８はギア６に動力を伝達するギア
を有したモータ、９ａはカートリッジ引き込み開始検知
スイッチ、９ｂはカートリッジ送り出し終了検知スイッ
チ、１０はカートリッジ装填完了検知スイッチ、１１は
カートリッジ内スプールと係合し、フィルムを駆動させ
るためのフォーク部を有したフォークギア、１２はカメ
ラのフィルム給送機構に動力を与えるモータで、不図示
のギア列を介して前述のフォークギア１１と、１３のス
プールギアに動力を分配している。１４はメインスイッ
チ、１５ａはカートリッジ室蓋開スイッチ、１５ｂはカ
ートリッジ室蓋閉スイッチ、１６は強制巻き戻しスイッ
チ、１７はカートリッジ、１８はカートリッジ室、１９
はカメラの動きを制御するマイコン、２０はマイコン内
に内蔵された時間制御回路、２１はカートリッジエジェ
クトスイッチ、２２はカートリッジが具備しているフィ
ルム出入口を遮光するための扉を開閉させるためのドラ
イバ、２３ａ，２３ｂは該ドライバの開，閉位置を検知
するスイッチ、２６は該ドライバを駆動させるためのモ
ータ、２７は警告音を鳴らすベルである。

【００１０】実施例で使われるカートリッジは、特開平
３−７５６３７号の図１７に示したような、フィルムが
未露光の初期状態でカートリッジ内に遮光された状態で
収納されているものである。フィルムをカートリッジか
ら引き出したい時は、フィルム出入口遮光蓋と連動する
操作部を動かさねばならない。もし、カートリッジを従
来のフィルム出入り口にテレンプ等を用いて遮光を行う
タイプを使う場合、勿論ドライバ２２、ドライバ位置検
知手段２３ａ，２３ｂ、ドライバ駆動用モータ２６は必
要なく、かわりにフィルムがカートリッジから出ている
ことを検知する例えばフィルム圧板に設けられたフォト
リフレクタや、磁気層を持ったフィルムならば磁気検知
ヘッド等が必要となる。

【００１１】次に実施例１の主な動きを説明する。図１
において、カートリッジ未装填のカートリッジ室蓋を開
ける時には、カートリッジ室開スイッチ１５ａを押圧
し、マイコン１９に伝達する。マイコン１９は、カート
リッジ室蓋駆動用モータ４に通電し、ギア列３を介して
カートリッジ室蓋２を閉位置から開位置へと駆動させ
る。カートリッジ室蓋の端面が開完了位置検知スイッチ
５ｂを押圧し、マイコンへと伝達され、モータ４の駆動
が止まる。カートリッジ室開放状態で、カートリッジが
カートリッジ室１８に進入してくると、カートリッジ進
入検知スイッチ９ａを押圧し、マイコンへと伝達され
る。

【００１２】次に、カートリッジ運搬用モータ８が引き
込みを開始し、ローラ６が回転を始める。なおもカート
リッジが人の手によって押され進入すると、カートリッ
ジ側面がローラ６，７に挟み込まれ、ローラの回転力に
よりカメラ内部へとカートリッジが引き込まれる。さら
に引き込まれ、カートリッジ内のスプールの一端がフォ
ークギア１１に、カートリッジフィルム出入口遮光蓋操
作部がドライバ２２と完全係合し、カートリッジ挿入部
端面がカートリッジ装填完了検知手段１０を押圧したと
ころでマイコンに伝達され、カートリッジ引き込みモー
タ８の駆動が止まる。この時、自動でもしくはカートリ
ッジ室蓋閉スイッチ１５ｂにより、カートリッジ室蓋を
閉じる。マイコン１９により、モータ４が前述と逆通電
を開始し、カートリッジ室蓋２が閉駆動を始め、カート
リッジ室閉完位置検知スイッチ５ａを押圧したところ
で、マイコン１９によりモータ４の通電が止められる。
カートリッジがカメラ内で遮光された状態で装填される
と、マイコンによりドライバモータ２６がフィルム出入
り口遮光扉開放駆動を始め、ドライバ２２が回転し、ド
ライバ開位置検知スイッチ２３ｂを押圧した所でマイコ
ン１９によりモータ２６が止められる。

【００１３】次に、マイコン１９により、フィルム給送
用モータ１２がフィルム巻き上げ駆動され、不図示の給
送ギアによりフォークギア１１が回り係合しているカー
トリッジ内スプールを回転させ、フィルムをスラスト送
りし、不図示のアパーチャと圧板の間に送られて、スプ
ール１２に巻き取られ、フィルム撮影可能位置まで送ら
れる。

【００１４】次に、カートリッジ装填時のカートリッジ
室蓋開動作を説明する。まず、カートリッジ室開スイッ
チ１５ａを押圧し、マイコンに伝達する。マイコン１９
はドライバ２２がフィルム巻き戻し完了後、遮蔽された
２３ａの位置にある等、カートリッジ単体で遮光が完全
になされていることを確認した後、カートリッジエジェ
クトスイッチ２１が押圧されると、カートリッジ室蓋駆
動用モータ４に通電して、カートリッジ室蓋を閉位置か
ら開位置へ動かす。カートリッジ室蓋端がカートリッジ
室開完了検知スイッチ５ｂを押圧するとマイコンに伝達
され、モータ４の駆動を止め、次にカートリッジ運搬用
モータ８をカートリッジ送り出し方向に通電を開始す
る。カートリッジはフォークギア１１及びドライバ２２
との係合から離れてカートリッジ送り出し完了スイッチ
９ｂを押圧しない位置まで送られるとマイコン１９に伝
達され、モータ８の通電を止める。カートリッジの挿入
部は、ローラ６，７に挟まれた位置で止められているの
で、ローラの弾性力により、カートリッジがそのまま外
へ放り出されることはない。

【００１５】また、ローラ６及び７と、カートリッジの
表面摩擦力はカメラを逆さまにしてカートリッジが落ち
ない程度になっているので、２つのローラ間に挟まれた
カートリッジは人の力によって簡単にカートリッジ室か
ら抜き取ることができる。カートリッジが引き抜かれる
ことにより、カートリッジ進入検知スイッチ９ａが押圧
されなくなり、これをマイコン１９が検知して、或いは
カートリッジ室閉スイッチ１５ｂを押圧して自動でカー
トリッジ室閉駆動を始めるために、モータ４を閉駆動さ
せる。

【００１６】カートリッジ室蓋端がカートリッジ室閉位
置検知スイッチ５ａを押圧し、マイコン１９がモータ４
の通電を止める。

【００１７】図２は本発明の第１の実施例を行うための
ブロック図であり、２００はカメラの制御を行うマイコ
ンで、内部にタイマ及びカウンタ等の時間制御手段２０
１も合せ持っている。２０２はメインスイッチ、２０３
は撮影するためのレリーズスイッチ、２０４はカートリ
ッジ室閉スイッチ、２０５はカートリッジ室開スイッ
チ、２０６はカートリッジ送り出し（エジェクト）スイ
ッチ、２０７はフィルムを強制的に巻き戻すためのスイ
ッチ、２０８は自動測距手段であるが、固定焦点の場合
必要ない。２０９は撮影レンズの繰り出し，ストロボ発
光，ＡＥ，シャッタ絞り等を駆動させる撮影手段、２１
０はフィルムを自動で巻き上げ、巻き戻しするためのフ
ィルム給送手段、２１１は電動で、もしくは一部電動で
カートリッジ室蓋を駆動させる手段で、図１において
は、スライドする形式の蓋を用いたが、形式は問わな
い。

【００１８】２１２はカートリッジ室蓋が開または閉位
置にきているか検知するための手段、２１３はローラに
カートリッジを挟み込むなりしてカメラ内に少なくとも
一部電動で、引き込みまたは送り出すカートリッジ運搬
手段、２１４はカートリッジ内のカメラ内への進入或い
はカートリッジ装填完了検知、カートリッジの送り出し
完了位置などを検知する手段、２１５はフィルム出入口
遮光蓋を有するカートリッジを用いる場合、該遮光蓋を
駆動させるための駆動手段で、もし該テレンプ等で遮光
蓋等を駆動させずにカートリッジに巻かれたフィルムが
遮光可能ならば必要はない。２１６は該カートリッジの
遮光蓋の開閉位置を検知することで、カートリッジ単体
からフィルムが出てなく、かつカートリッジ内で遮光さ
れていることを知るための検知手段で、これ以外にでも
前述した手段が考えられる。２１７はカメラ使用者に
音，光，表示等を用いて警告を行うための手段、２１
８，２１９は第１の実施例では必要ない。

【００１９】図３は本発明の第１の実施例を行うカート
リッジ室蓋開スイッチ２０５を押圧して閉位置から開位
置まで動かそうとする時のメインシーケンスである。主
電源がＯＮされ、マイコンが起動状態になり（Ｓ３０
１）、この後、カートリッジ室蓋開スイッチが押され、
マイコンに伝達される（Ｓ３０２）。カートリッジ室蓋
開スイッチが押圧されることでマイコンも起動するよう
に、Ｓ３０１とＳ３０２を逆にしても良い。次に、カメ
ラ内にカートリッジが存在するのか確かめるため、カー
トリッジ装填完了検知を行い（Ｓ３０３）、カートリッ
ジがある場合、無い場合とに分ける。

【００２０】まず、カートリッジが存在しない場合は、
即カートリッジ室蓋の開駆動サブルーチンを始める（Ｓ
３０４）。カートリッジ室蓋開駆動が完了した場合が４
ｂで、何らかのトラブルでカートリッジ室蓋が開駆動の
途中で止まってしまった場合が４ｃである。初期状態で
カメラ内にカートリッジが無く、カートリッジ室蓋が開
放されたということはカートリッジを外部から装填する
と考えられるので、カートリッジ室蓋開放が完了した際
には、即カートリッジ引き込み駆動サブルーチンを始め
る（Ｓ３０５）。カートリッジが装填されなかった場
合、もしくはカートリッジが完全に装填された場合は
（Ｓ３０５：６ｃ）、何らかのトラブルでカートリッジ
室蓋が開けられない（Ｓ３０４：４ｃ）場合を含めて、
カートリッジ室蓋の開け放しを防ぐために、即カートリ
ッジ室蓋閉駆動サブルーチン（Ｓ３０６）へと移り、カ
ートリッジが装填されており、カートリッジ室蓋の閉じ
が完了した際にはフィルム出入口遮光蓋を開放し（Ｓ３
０７）、フィルム給送手段を駆動させて撮影可能位置ま
で送ってやる（Ｓ３０８）。一方、Ｓ３０５：６ｂにお
いて、カートリッジは装填されたが、その引き込み駆動
途中で止まってしまった場合と、Ｓ３０６：５ｃのカー
トリッジ室蓋の閉じ駆動が途中で止まった場合は、それ
ぞれの駆動を中止する。

【００２１】次に、カートリッジ室内に初期状態でカー
トリッジが存在した場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、フィル
ムが撮り終わりの自動巻き戻し、或いは強制巻き戻しで
カートリッジ内に必要なフィルム部が完全に巻かれた状
態にあり、かつフィルム出入口蓋による遮光やテレンプ
材による遮光がなされているかを検知する（Ｓ３０
９）。遮光が完了していれば、カートリッジ室蓋開駆動
サブルーチンへと進む（Ｓ３１０：４ａ）が、未完成の
時はフィルムが感光するので、カートリッジ室開放スイ
ッチ指令を受け付けない（Ｓ３０９：ＮＯ）。カートリ
ッジ室開放完了した時はＳ３１０：４ｂで開放途中で止
まってしまった場合が４ｃである。初期状態でカメラ内
にカートリッジが存在し、カートリッジ室蓋が開放され
たということは、カートリッジ装填状態を確認する、も
しくはカートリッジを送り出して、新しいカートリッジ
を入れ替えると考えられるので、まずタイマＴ₁をスタ
ートし、Ｔ₀秒間だけ外部からカートリッジ送り出しス
イッチが押圧されるのを待つ（Ｓ３１１，Ｓ３１２，Ｓ
３１３）。Ｔ₀秒内に送り出しスイッチ（エジェクトス
イッチ）が押圧されると（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、タイマ
Ｔ₁をリセットし（Ｓ３１５）、即カートリッジ送り出
し駆動サブルーチンを始める（Ｓ３１６：７ａ）。因
に、この送り出しスイッチ（エジェクトスイッチ）はカ
ートリッジ室蓋開完了状態でないと受け付けない。カー
トリッジの送り出しが終了し、カートリッジが抜き取ら
れるか、送り出したが抜き取らないために、再度カート
リッジ室内に完全に装填された場合は（Ｓ３１６：７
ｂ）、カートリッジ室蓋の開駆動途中止まり（Ｓ３１
０：４ｃ）、カートリッジ室は開放されたが、Ｔ₀秒間
内に送り出しスイッチが押圧されなかった場合（Ｓ３１
３：ＮＯ，Ｓ３１４）と含めて、カートリッジ室開き放
しを防ぐためにカートリッジ室蓋閉駆動サブルーチンを
始める（Ｓ３１７）。閉駆動が完了した場合がＳ３１
７：５ｂ、閉駆動途中でトラブルにより止まってしまっ
た場合がＳ３１７：５ｃである。

【００２２】以上、カートリッジ室蓋が完全に閉じてい
る状態がＳ３０８，Ｓ３１７：５ｂ，Ｓ３０９：ＮＯ、
カートリッジを挿入したままの状態でカートリッジ室蓋
が開放されているのか（Ｓ３０５：６ｂ，Ｓ３１６：７
ｃ、カートリッジ室蓋が閉じきらない位置にとまってい
るのがＳ３０６：５ｃ，Ｓ３１７：５ｃであり、主電源
を意図的に切る（Ｓ３１８）または強制的に自動で切る
ことでシーケンスが終わる（Ｓ３１９）。

【００２３】図３に示したカートリッジ室開駆動シーケ
ンスを用いると、カートリッジ室蓋の開閉駆動やカート
リッジの運搬駆動がトラブル無く動けば、カートリッジ
室閉駆動スイッチを使うことなくカートリッジ室を開放
してから遮蔽するまでを行うことができることがわか
る。

【００２４】図８は本発明の第１の実施例を行うカート
リッジ室蓋の閉スイッチを押圧して、開位置から閉位置
まで動かそうとする時のメインシーケンスである。この
シーケンスは、図３で先に示したカートリッジ室蓋開放
のシーケンス途中、何らかのトラブルでカートリッジ室
が開放され放しになっている時や、シーケンス途中で強
制的にカートリッジ室蓋を閉じようとする時に用いるカ
ートリッジ室蓋閉駆動スイッチのものである。主電源が
ＯＮされ、またはされており（Ｓ８０１）、マイコンが
起動状態になり、カートリッジ室開スイッチが押され、
マイコンに伝達される（Ｓ８０２）。カートリッジ室閉
スイッチが押圧されることでマイコンも起動するように
Ｓ８０１とＳ８０２を逆にしても良い。

【００２５】次にカートリッジ室蓋の状態の如何にかか
わらず、カートリッジ室蓋閉駆動サブルーチンを始める
（Ｓ８０３）。閉駆動が完了した場合がＳ８０３：５ｂ
で、未完了の場合がＳ８０３：５ｃである。完了した場
合は、カートリッジがカメラ内に完全に装填されている
か、または全く存在しないかを確かめるために検知を行
い（Ｓ８０４）、カートリッジが存在する時には（Ｓ８
０４：ＹＥＳ）、カートリッジのフィルム出入口遮光扉
を開放して（Ｓ８０５）、フィルム給送手段を駆動さ
せ、撮影可能位置までフィルムを送ってやる（Ｓ８０
６）。

【００２６】また、カートリッジ室蓋は閉完了している
が、カメラ内にカートリッジが存在しない場合（Ｓ８０
４：ＮＯ）はこのまま終わり、カートリッジ室蓋が閉ま
り切らない時は、逆にカートリッジ室蓋開駆動サブルー
チンを行い（Ｓ８０９）、完了、未完了にかかわらず終
わる。以上で主電源を切る（Ｓ８０７）、或いは強制的
に自動で切ることでシーケンスが終わる（Ｓ８０８）。
図３，図８で示したものがカートリッジ室開スイッチ、
閉スイッチのメインシーケンスである。

【００２７】次に第１の実施例におけるカートリッジ室
蓋開，閉駆動と、カートリッジ引き込み、送り出し駆動
を実際に行うサブルーチン、そして、動作不完全の場
合、繰り返し駆動を行うサブルーチンを説明する。図４
は本発明の第１の実施例を行うための、カートリッジ室
蓋開駆動サブルーチンである。まず、マイコンの指令に
よりカートリッジ室蓋駆動用モータに通電を開始する
（Ｓ４００）。予め設定しておいたカートリッジ閉完了
位置から開完了位置までトラブル無く動くに充分な時間
Ｔ₀秒までマイコン内のタイマＴ₁をスタートさせる（Ｓ
４０１）。このＴ₀秒間内でカートリッジ室蓋開完了検
知がなされなければ、何らかのトラブルによりカートリ
ッジ室蓋が動いていないということになり、このタイマ
自身がトラブル検知手段となる。タイマＴ₁がＴ₀秒にな
るまでの間、繰り返しカートリッジ室蓋の開完了検知を
行い（Ｓ４０２，Ｓ４０５）、Ｔ₀秒間にカートリッジ
室蓋が開完了されれば（Ｓ４０２：ＹＥＳ）タイマＴ₁
をリセットし（Ｓ４０３）、カートリッジ室蓋の開駆動
を止め（Ｓ４０４）、サブルーチンから抜ける（４
ｂ）。

【００２８】また、Ｔ₀秒間内にカートリッジ室蓋の開
完了検知がされない場合は（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、タイ
マＴ₁をリセットし（Ｓ４０６）、カートリッジ室蓋開
駆動を一旦中止し（Ｓ４０７）、再度カートリッジ室蓋
を開駆動させてやるための繰り返し駆動サブルーチンに
入る（Ｓ４０８：９ａ）。繰り返し駆動を行って（Ｓ４
０８：９ｃ）、なおもカートリッジ室蓋が開け切らない
時は（Ｓ４０８：９ｂ）、音や液晶等による表示，光の
明減などによりカメラ使用者にカートリッジ室蓋開動作
が完了しなかったことをＴ_C秒間警告して（Ｓ４０９）
サブルーチンから抜ける（４ｃ）。繰り返し動作により
カートリッジ室蓋が開完了した場合（Ｓ４０８：９ｃよ
りＳ４０２：ＹＥＳ）は４ｂへとたどる。なお、図４サ
ブルーチンは図３におけるＳ３０４，Ｓ３１０、図８に
おけるＳ８０９で用いられる。

【００２９】図５は本発明の第１の実施例を行うための
カートリッジ室蓋閉駆動サブルーチンである。まず、マ
イコンの指令によりカートリッジ室蓋駆動用モータに通
電を開始する（Ｓ５００）。予め設定しておいたカート
リッジ開完了位置から閉完了位置までトラブル無く動く
に充分な時間Ｔ₀秒までマイコン内のタイマＴ₂をスター
トさせる（Ｓ５０１）。このＴ₀秒間内でカートリッジ
室蓋閉完了検知がなされなければ、指などをカートリッ
ジ挿入口にカートリッジ室蓋が挟み込んでしまっている
等のトラブルによりカートリッジ室蓋が動いていないこ
とになり、このタイマＴ₂自身がカートリッジ室内への
異物進入検知手段にもなっている。タイマＴ₂がＴ₀秒に
なるまでの間繰り返しカートリッジ室蓋の閉完了検知を
行い（Ｓ５０２，Ｓ５０５）、Ｔ₀秒後にカートリッジ
室蓋が閉完了されれば（Ｓ５０２：ＹＥＳ）タイマＴ₂
をリセットし（Ｓ５０３）、カートリッジ室蓋閉駆動を
止め（Ｓ５０４）、サブルーチンから抜ける（５ｂ）。

【００３０】またＴ₀秒間内にカートリッジ室蓋の閉完
了検知がされない場合は（Ｓ５０５：ＹＥＳ）、タイマ
Ｔ₂をリセットし（Ｓ５０６）、カートリッジ室閉駆動
を一旦中止し（Ｓ５０７）、再度カートリッジ室蓋を閉
駆動させてやるための繰り返しサブルーチンに入る（Ｓ
５０８：９ａ）。繰り返し駆動を行って（Ｓ５０８：９
ｃ）、なおもカートリッジ室蓋が開け切らない時は（Ｓ
５０８：９ｂ）、音や液晶などによる表示，光の明減等
によりカメラ使用者にカートリッジ室蓋閉動作が完了し
なかったことをＴ_C秒間警告して（Ｓ５０９）、サブル
ーチンから抜ける（５ｃ）。繰り返し動作によりカート
リッジ室蓋が閉完了した場合（Ｓ５０８：９ｃよりＳ５
０２：ＹＥＳ）は５ｂへとたどる。なお、図５サブルー
チンは、図３におけるＳ３０６，Ｓ３１７、図８におけ
るＳ８０３で用いられる。

【００３１】図６は本発明の第１の実施例を行うための
カートリッジ引き込み駆動サブルーチンである。まずマ
イコンの指令により予め設定しておいたカートリッジ装
填待ち限度時間Ｔ_A秒までマイコン内のタイマＴ₃をスタ
ートさせる（Ｓ６００）。このＴ_A秒間内でカートリッ
ジのカートリッジ室内への進入が検知されなければカメ
ラ使用者がカートリッジを装填する意志が無いものとし
て（Ｓ６１８：ＹＥＳ）タイマＴ₃をリセットし（Ｓ６
１９）、サブルーチンから抜ける（６ｃ）。また、Ｔ_A
秒間内にカートリッジの進入が検知されると（Ｓ６０
１：ＹＥＳ）、タイマＴ₃をリセットし（Ｓ６０２）、
カートリッジの引き込み駆動用モータに通電を始めてカ
ートリッジ運搬ローラを引き込み駆動させ（Ｓ６０
３）、同時に予め設定しておいたカートリッジが進入位
置から装填完了されるに充分な時間Ｔ_B秒まで、マイコ
ン内のタイマＴ₃をスタートさせる（Ｓ６０４）。カー
トリッジ引き込み待時間Ｔ_B秒間、カートリッジが引き
込みローラに挟み込まれ、ローラの回転力によりさらに
引き込まれ、カートリッジ装填完了検知スイッチが押圧
されるのを繰り返し検知する（Ｓ６０５，Ｓ６０６）。
所定されたＴ_B秒間内にカートリッジの装填完了が検知
されると（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、タイマＴ₃をリセット
し（Ｓ６２０）、カートリッジ引き込み駆動を終了し
（Ｓ６２１）、サブルーチンから抜ける（６ｃ）。

【００３２】一方、Ｔ_B秒間内にカートリッジの装填が
検知されなければ（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、タイマＴ₃を
リセットし（Ｓ６０７）、カートリッジ引き込み駆動を
一旦中止し（Ｓ６０８）、再度カートリッジの引き込み
駆動をさせるための繰り返しサブルーチンに入る（Ｓ６
０９：９ａ）。繰り返し駆動を行って（Ｓ６０９：９
ｃ）、なおもカートリッジ装填が完了しない時は（Ｓ６
０９：９ｂ）、音や液晶などによる表示，光の明減など
により、カメラの使用者にカートリッジ引き込み動作が
完了しなかったことをＴ_C秒間警告して（Ｓ６１０）、
完全に装填されていないと思われるカートリッジの送り
出し駆動を開始する（Ｓ６１１）。

【００３３】一方、繰り返し動作によりカートリッジ装
填完了した場合（Ｓ６０９：９ｃよりＳ６０５：ＹＥ
Ｓ）は６ｃへとたどる。カートリッジが未完了装填して
いると思われる場合（Ｓ６１１）において、予め設定し
ておいたカートリッジの装填完了位置から送り出し完了
位置まで、トラブルなしで充分送り出し駆動できる時間
Ｔ_A秒までマイコン内のタイマＴ₃のカウントを始める
（Ｓ６１２）。カートリッジ送り出し位置完了検知はＴ
_A秒間内繰り返し検知され（Ｓ６１３，Ｓ６１４：Ｎ
Ｏ）、Ｔ_A秒間内に検知されなければ、カートリッジが
カートリッジ室に未完了で装填されたまま引き込みも送
り出しもできない状態でいると想定され、そのままタイ
マＴ₃をリセットし（Ｓ６１５）、カートリッジ送り出
し駆動を中止し（Ｓ６１６）、音，表示，光等でカメラ
使用者にカートリッジ引き込み駆動が完了しなかったこ
とをＴ_C秒間警告して（Ｓ６１７）、サブルーチンから
抜ける（６ｂ）。

【００３４】カートリッジが装填され引き込まれたにも
かかわらず、装填未完了で逆に手で抜き取ることのでき
る位置まで送り出された場合（Ｓ６１３：ＹＥＳ）、タ
イマＴ₃をリセットし（Ｓ６２２）、カートリッジ送り
出し駆動を終了し（Ｓ６２３）、予め設定しておいたカ
ートリッジを人が抜き取るまでの待ち限度時間Ｔ_B秒ま
でタイマＴ₃がカウントを始める（Ｓ６２４）。タイマ
Ｔ₃がＴ_B秒になる間繰り返し、カートリッジが抜き取ら
れたか検知し（Ｓ６２５）、抜き取りが検知されれば
（Ｓ６２５：ＹＥＳ）タイマＴ₃をリセットし（Ｓ６２
８）、カートリッジ室が空でかつ開放の状態でサブルー
チンを抜け（６ｃ）、検知されなければ（Ｓ６２６：Ｙ
ＥＳ）タイマＴ₃をリセットし（Ｓ６２７），カートリ
ッジ室にカートリッジが指で抜き取れる進入状態でカー
トリッジ室蓋が開放されたままで、カートリッジ引き込
み駆動が完了しなかったことを音，表示，光等でカメラ
使用者にＴ_C秒間警告し、サブルーチンから抜ける（６
ｂ）。なお、図６のサブルーチンは図３におけるＳ３０
５で用いられる。

【００３５】図７は本発明の第１の実施例を行うための
カートリッジ送り出し駆動サブルーチンである。まず、
マイコンの指令によりカートリッジ送り出し駆動用モー
タに通電を始めて、カートリッジ運搬用ローラを送り出
し駆動させ（Ｓ７００）、同時に予め設定しておいたカ
ートリッジが装填完了位置から送り出し完了位置までト
ラブル無しで充分送り出し駆動できる時間Ｔ_A秒までマ
イコン内のタイマＴ₄のカウントを始める（Ｓ７０
１）。タイマＴ₄がＴ_A秒になるまでの間、繰り返しカー
トリッジ送り出し完了検知が行われ（Ｓ７０２，Ｓ７１
２：ＮＯ）、時間内に送り出し検知されればカートリッ
ジが装填されていなかった場合も含め（Ｓ７０２：ＹＥ
Ｓ）、タイマＴ₄をリセットし（Ｓ７０３）、カートリ
ッジ送り出し駆動を終了する。

【００３６】逆に時間内に送り出し検知がされない場合
（Ｓ７１２：ＹＥＳ）、タイマＴ₄をリセットし（Ｓ７
１３）、カートリッジ送り出し駆動を一旦中止し（Ｓ７
１４）、再度繰り返し送り出し動作を行う。繰り返し駆
動サブルーチンへ入る（Ｓ７１５：９ａ）。該繰り返し
駆動の後（Ｓ７１５：９ｃ）、送り出し完了検知すると
（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、Ｓ７０４まで進む。また繰り
返し動作にかかわらず、なおも送り出し完了が検知され
ない場合（Ｓ７１５：９ｂ）、カートリッジ送り出し駆
動が完了しなかったことをカメラ使用者に音，表示，光
等を用いてＴ_C秒間警告を与える（Ｓ７１６）。そし
て、カートリッジが全く動かなかったのか、少しは送り
出されているのかを検知し（Ｓ７１７）、全く動かない
場合は（Ｓ７１７：ＹＥＳ）サブルーチンを抜け（７
ｂ）、少しは送り出されている場合は、もう一度引き込
む動作を行う（Ｓ７１７：ＮＯ）。

【００３７】一方、カートリッジ送り出し完了したもの
（Ｓ７０４）は、予め設定しておいた人がカートリッジ
を抜き取るまでの待ち限度時間Ｔ_B秒までタイマＴ₄のカ
ウントを始める（Ｓ７０５）。所定時間Ｔ_B秒までの間
カートリッジの抜き取り完了検知は繰り返し行われ（Ｓ
７０６，Ｓ７０７：ＮＯ）、所定時間Ｔ_B秒内にカート
リッジが抜き取り完了検知されると（Ｓ７０６：ＹＥ
Ｓ）、タイマＴ₄はリセットされて（Ｓ７２５）、サブ
ルーチンから抜ける（７ｂ）。

【００３８】また、所定時間内に抜き取り完了検知され
なければ（Ｓ７０７：ＹＥＳ）、タイマＴ₄をリセット
し（Ｓ７０８）、カートリッジが抜き取られないままに
なっていることをカメラ使用者に伝えるために、音，表
示，光等でＴ_C秒間警告を与え（Ｓ７０９）、抜き取ら
れないままになっているカートリッジを逆にカメラ内へ
引き込む動作を始める。マイコンにより、カートリッジ
引き込み駆動用モータに通電し、カートリッジ運搬用ロ
ーラを引き込み駆動させる。Ｓ７０９，Ｓ７１７：ＮＯ
の流れともカートリッジがローラに挟まれた状態にある
ので、そのまま引き込み駆動されることになり（Ｓ７１
８）、同時に予め設定しておいたカートリッジ進入位置
から、カートリッジ装填完了位置にトラブル無しで充分
運搬可能な時間Ｔ_B秒間までタイマＴ₄をカウントし始め
る（Ｓ７１９）。所定された時間Ｔ_B秒の間、繰り返し
カートリッジ装填完了検知を行い（Ｓ７２０，Ｓ７２
１：ＮＯ）、所定時間内に検知されれば（Ｓ７２０：Ｙ
ＥＳ）、タイマＴ₄をリセットし、カートリッジの引き
込み駆動を終了し、サブルーチンから抜ける（７ｂ）。

【００３９】また所定時間内に装填の検知がなされない
場合（Ｓ７２１：ＹＥＳ）、タイマＴ₄をリセットし
（Ｓ７２２）、カートリッジ引き込み駆動を直ちに中止
させ（Ｓ７２３）、カートリッジ装填が完了しなかった
ことをカメラ使用者に、音，表示，光等を用いてＴ_C秒
間警告を与え（Ｓ７２４）、サブルーチンから抜ける
（７ｃ）。なお、図７のサブルーチンは図３におけるＳ
３１６で用いられる。

【００４０】図９は本発明の第１の実施例で用いられる
繰り返し駆動を行うためのサブルーチンである。この繰
り返し駆動は、カートリッジ室蓋開閉駆動やカートリッ
ジ送り出し引き込み駆動が不完全な状態で終わった時、
再度同じ動作を自動で試みるために設定されたもので、
始めての所望の駆動が不完全に終わった後に位置してい
る。不完全に終了した後で、再度同一駆動を試みるので
あるから、所望の駆動を中止後、タイマＴ₂をスタート
させ、予め設定しておた休止時間Ｔ_a秒間所望の駆動を
行わず休ませる（Ｓ９００，Ｓ９０１）。タイマＴ₂が
設定時間Ｔ_a秒になると（Ｓ９０２）、繰り返し回数Ｎ
をカウントしはじめ（Ｓ９０３）、回数Ｎが予め設定し
た回数Ｎ_aになるまで、再度同一駆動を始めから行うル
ープに入るようにする（Ｓ９０４：ＮＯ）。

【００４１】そして、１回の所望の駆動が不完全であっ
たことをカメラ使用者に知らせるため、音，表示，光等
によりＴ_C秒間警告を与えた後、所望の駆動の初期ルー
プへと戻り（Ｓ９０５）、サブルーチンを抜ける（９
ｃ）。そして、繰り返し動作回数Ｎが所定のＮ_a回まで
所望の駆動が完了しない時には（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、
カウントＮをリセットし、サブルーチンから抜ける（９
ｂ）。もし、メインシーケンス図３，図８中のサブルー
チン図４，５，６，７で繰り返し動作はいらないとした
時は、図９のサブルーチンそのものを省いてもよいし、
繰り返し設定回数Ｎ_a＝１にしておけば、繰り返しルー
プ（Ｓ９０４：ＮＯ）に入ることなく、次のシーケンス
へと進める。なお、図９のサブルーチンは、図４のＳ４
０８、図５のＳ５０８、図６のＳ６０９、図７のＳ７１
５で用いられる。

【００４２】以上説明したように、本発明の第１の実施
例を用いれば、以下のような効果が得られる。（１）電動でカートリッジ室蓋の開閉駆動もしくはカー
トリッジ引き込み送り出し駆動をするカメラで、該各々
の駆動上のトラブル発生をタイマを用いるだけで検知す
ることができる。特に、カートリッジ室蓋閉じ駆動の場
合、指などがカートリッジ室に挟み込まれたことを検知
する「異物挟み込み検知手段」にもなる。また、トラブ
ル状態が短時間で止まるので、内部機構も破壊されな
い。（２）カートリッジ室蓋の開閉駆動もしくはカートリッ
ジ引き込み送り出し駆動のいずれかの所望の駆動を行う
時、一度失敗しても、再度複数回同一駆動を試みること
ができる。また、所望の駆動が失敗していることをカメ
ラ使用者に知らせる警告手段がある。（３）カートリッジ室蓋の開閉駆動もしくはカートリッ
ジ引き込み送り出し駆動のいずれか所望の駆動が不完全
な場合、逆動作を試み、トラブル状態からの回避と初期
状態への復帰を行うことができる。（４）カートリッジ室蓋の開放させ放しによるゴミ等の
カートリッジ室への進入を防ぐために、タイマ等を用い
て、設定時間内にもしくは所望動作終了後、即カートリ
ッジ室蓋を閉じるようにしてある。

【００４３】なお、第１の実施例において、電動による
カートリッジ室蓋の開閉駆動もしくはカートリッジ引き
込み送り出し駆動のトラブルを検知するタイマは、所望
の駆動後にスタートするようになっているが、勿論前で
あっても構わない。図１における時間制御手段２０（タ
イマやカウンタ等）は、マイコン１９の外部にあっても
構わない。また第１の実施例において、カートリッジ室
蓋の開閉駆動もしくはカートリッジの引き込み送り出し
駆動は全て電動となっているが、一駆動のみが電動とな
っていても構わない。

【００４４】〔他の実施例〕図１０は本発明の第２の実
施例を構成するカメラの断面図であり、前述図１と共通
する番号の部品は、同一のもので、同一の駆動目的で設
置されている。図１０において、２４ｂは、カートリッ
ジ室蓋の駆動速さを間接的に知るために駆動ギア３を介
して、該駆動ギアの一部の表面に具備されたパルス板
で、２４ａはパルス板のパルスを読むフォトインタラプ
タである。２５ｂはカートリッジ運搬速さを間接的に知
るために駆動ギアの一部に具備されたパルス板で、２５
ａはパルス板のパルスを読むフォトインタラプタであ
る。カートリッジ室蓋開閉駆動及びカートリッジ運搬駆
動の主たる動作は、前述図１の説明に準ずる。

【００４５】図２は本発明の第２の実施例を行うための
ブロック図であり、第１の実施例で用いるもの（Ｓ２０
０〜Ｓ２１７）に、さらにカートリッジ室蓋の移動速さ
検出のためのフォトインタラプタやパルス板などを含め
た手段Ｓ２１８と、カートリッジ運搬の速さを検出する
ためのフォトインタラプタやパルス板などを含めた手段
Ｓ２１９が、マイコンの制御範囲に加わる。第２の実施
例においては、パルス板とフォトセンサの組み合わせに
より駆動物体の速さを検知するようにしているが、この
他にも連続的にフォトセンサ等を並べて移動物体の速さ
を検知する等、その手段は問わない。

【００４６】図３は、第２の実施例におけるカートリッ
ジ室蓋開スイッチを押圧した場合のメインシーケンスで
あり、第１の実施例のメインシーケンスと全く同一であ
り、動きも全く同一である。

【００４７】図８は第２の実施例におけるカートリッジ
室蓋閉スイッチを押圧した場合のメインシーケンスであ
り、第１の実施例のメインシーケンスと全く同一であ
り、動きも全く同一である。

【００４８】図１１は第２の実施例を行うためのカート
リッジ室蓋開駆動サブルーチンである。まず、マイコン
からのカートリッジ室開駆動指令によりカートリッジ室
蓋開駆動用モータに通電を開始する（Ｓ１１００）。次
にカートリッジ室蓋開閉駆動機構内の一部に設けられた
カートリッジ室蓋の送り速さを間接的に検出できるパル
ス板とフォトインタラプタを用いて速さを検出しなが
ら、カートリッジ室蓋の開完了検知を繰り返してやる
（Ｓ１１０１，Ｓ１１０３：ＮＯ）。カートリッジ室蓋
の速さに特別な遅延も見られず、カートリッジ室蓋が開
完了した場合は（Ｓ１１０１：ＹＥＳ）、カートリッジ
室蓋開駆動を終了し、サブルーチンから抜ける（Ｓ１１
０２：４ｂ）。

【００４９】また、カートリッジ室蓋の速さに遅延が認
められた場合には（Ｓ１１０３：ＹＥＳ）、即座にカー
トリッジ室蓋の開駆動を中止し（Ｓ１１０４）、繰り返
しサブルーチンに入る（Ｓ１１０５：９ａ）。繰り返し
駆動によって、カートリッジ室蓋の開放が検知されれば
（Ｓ１１０５：９ｃからＳ１１０１：ＹＥＳ）４ｂへた
どり、繰り返し駆動にかかわらずカートリッジ室蓋開駆
動が不完全な場合には、カメラ使用者に所望の駆動が不
完全であることを知らせるために、音，表示，光等を用
いてＴ_C秒間警告を行い（Ｓ１１０６）、サブルーチン
から抜ける（４ｃ）。なお、図１１で示すサブルーチン
は、第２の実施例における図３のＳ３０４，Ｓ３１０で
図８に於けるＳ８０９で用いられる。

【００５０】図１２は第２の実施例を行うための、カー
トリッジ室蓋閉駆動サブルーチンである。まず、マイコ
ンからのカートリッジ室閉駆動指令により、カートリッ
ジ室蓋閉駆動用モータに通電を開始する（Ｓ１２０
０）。次に、カートリッジ室蓋開閉駆動機構内の一部に
設けられたカートリッジ室蓋の送り速さを間接的に検出
できるパルス板とフォトインタラプタを用いて速さを検
出しながら、カートリッジ室蓋の閉完了検知を繰り返し
てやる（Ｓ１２０１，Ｓ１２０３：ＮＯ）。カートリッ
ジ室蓋の速さに特別な遅延も見られず、カートリッジ室
蓋が閉完了した場合は（Ｓ１２０１：ＹＥＳ）、カート
リッジ室蓋開駆動を終了し、サブルーチンから抜ける
（Ｓ１２０２：５ｂ）。

【００５１】また、カートリッジ室蓋の速さに遅延が認
められた場合には（Ｓ１２０３：ＹＥＳ）、即座にカー
トリッジ室蓋の閉駆動を中止し（Ｓ１２０４）、繰り返
しサブルーチンに入る（Ｓ１２０５：９ａ）。繰り返し
駆動によって、カートリッジ室蓋の閉放が検知されれば
（Ｓ１２０５：９ｃからＳ１２０１：ＹＥＳ５ｂ）へ
たどり、繰り返し駆動にかかわらずカートリッジ室蓋閉
駆動が不完全な場合には、カメラ使用者に所望の駆動が
不完全であることを知らせるために、音，表示，光等を
用いてＴ_C秒間警告を行い（Ｓ１２０６）、サブルーチ
ンから抜ける（５ｃ）。なお、図で示すサブルーチンは
第２の実施例における、図３のＳ３０６，Ｓ３１７、図
８におけるＳ８０３で用いられる。

【００５２】図１３は本発明の第２の実施例を行うため
のカートリッジ引き込み駆動サブルーチンである。ま
ず、マイコンの指令により、予め設定しておいたカート
リッジ装填待ち限度時間Ｔ_A秒までマイコン内のタイマ
Ｔ₃をスタートさせる（Ｓ１３００）。このＴ_A秒間内で
カートリッジのカートリッジ室内への進入が検知されな
ければ、カメラ使用者がカートリッジを装填する意志が
無いものとして（Ｓ１３１４：ＹＥＳ）、タイマＴ₃を
リセットし（Ｓ１３１５）、サブルーチンを抜ける（６
ｃ）。

【００５３】また、Ｔ_A秒間にカートリッジの進入が検
知されると（Ｓ１３０１：ＹＥＳ）、タイマＴ₃をリセ
ットし（Ｓ１３０２）、カートリッジの引き込み駆動用
モータに通電を始めてカートリッジ運搬用ローラを引き
込み駆動させる（Ｓ１３０３）。この時、カートリッジ
進入検知はされたが、いたずらなどで、いつまでも引き
込みローラにカートリッジが挟み込まれない場合が想定
されるので、予め設定しておいたカートリッジが進入し
てから装填完了検知位置にくるまでトラブルなしで充分
に運搬可能な時間Ｔ_A秒までタイマＴ₃をカウントし始め
る（Ｓ１３０４）。所定時間のＴ_A秒までは、カートリ
ッジ装填完了検知を行い、且つカートリッジの引き込み
速さに遅延が生じてないか、カートリッジ運搬機構の一
部に設けられたパルス板とフォトセンサによって検出し
（Ｓ１３０５，Ｓ１３０６：ＮＯ，Ｓ１０３７：Ｎ
Ｏ）、もし所定時間Ｔ_A秒内で装填完了が検知されれば
（Ｓ１３０５：ＹＥＳ）、タイマＴ₃をリセットし（Ｓ
１３１９）、カートリッジ引き込み駆動を終了し（Ｓ１
３２０）、サブルーチンから抜ける（６ｃ）。

【００５４】また、所定時間Ｔ_A秒内で、カートリッジ
引き込み駆動に遅延が検出されれば（Ｓ１３０７：ＹＥ
Ｓ）、直ちに引き込み駆動を中止し（Ｓ１３０８）、繰
り返しサブルーチンへ入る（Ｓ１３０９：９ａ）。この
繰り返し動作中にカートリッジ装填完了検知がなされれ
ば（Ｓ１３０９：９ｃよりＳ１３０５：ＹＥＳ）、６ｃ
へと進む。

【００５５】また一方、カートリッジ引き込み駆動を繰
り返すうち、所定の時間Ｔ_A秒になってしまった時（Ｓ
１３０６：ＹＥＳ）は、繰り返し駆動の所定回数中に引
き込み駆動を完了できなかったもの（Ｓ１３０９：９
ｂ）も合わせてタイマＴ₃をリセットし（Ｓ１３１
０）、カメラ使用者にカートリッジ装填駆動が不完全で
あることを知らせるために、音や表示，光等を用いてＴ
_C秒間警告を与える（Ｓ１３１１）。この時、カートリ
ッジがカートリッジ室にまだ装填されている場合も想定
できるので、カートリッジをカメラ使用者が抜き取るこ
とができる位置まで運ぶために、カートリッジを送り出
し駆動を始める。

【００５６】マイコンの指令によりカートリッジ送り出
し駆動モータに通電を開始し、カートリッジ運搬用ロー
ラを送り出し回転させる（Ｓ１３１２）。カートリッジ
がカメラ使用者によって抜き取られる位置にあるのかど
うかを、カートリッジ送り出し検知スイッチによって検
出する（Ｓ１３１３）。もしカートリッジがまだ抜き取
れない位置にあるのであれば、抜き取り可能位置にくる
まで送り出し駆動を続け、合わせて送り出し駆動に遅れ
がないかカートリッジ運搬速さ検知手段を用いて検出す
る（Ｓ１３１４：ＮＯ）。送り出し駆動に遅延が検出さ
れれば、何らかのトラブルでカートリッジが止まってし
まったことになるから直ちに送り出し駆動を中止し（Ｓ
１３１５）、カメラ使用者にカートリッジ送り出し駆動
が不完全であったことを音，表示，光等でＴ_C秒間警告
（Ｓ１３１６）し、サブルーチンを抜ける（６ｂ）。

【００５７】一方、カートリッジをカメラ使用者が抜き
取れる位置に送り出し完了した時（Ｓ１３１３：ＹＥ
Ｓ）、カートリッジの送り出し駆動を終了し（Ｓ１３２
１）、予め設定しておいたカメラ使用者がカートリッジ
を抜き出すまでの待ち限度時間Ｔ_B秒まで、タイマＴ₃を
カウントし始める（Ｓ１３２２）。所定時間Ｔ_B秒にな
るまでの間、カートリッジがカメラから抜き取られたこ
とを繰り返し検出し（Ｓ１３２３，Ｓ１３２４：Ｎ
Ｏ）、所定時間Ｔ_B秒までに抜き取られなかった場合
（Ｓ１３２４：ＹＥＳ）、タイマＴ₃をリセットし、カ
メラ使用者にカートリッジの抜き取りがされなかったこ
とを、音，表示，光などを用いてＴ_C秒間警告し（Ｓ１
３１６）、サブルーチンを抜ける（６ｂ）。所定時間Ｔ
_B秒内でカメラからカートリッジが抜き取られたことを
検知した時（Ｓ１３２３：ＹＥＳ）は、タイマＴ₃をリ
セットし（Ｓ１３２６）、サブルーチンから抜ける（６
ｃ）。なお、図１３のサブルーチンは、第２の実施例に
おける図３のＳ３０５で用いられる。

【００５８】図１４は本発明の第２の実施例を行うため
のカートリッジ送り出し駆動サブルーチンである。ま
ず、マイコンの指令によりカートリッジ送り出し駆動用
モータに通電を始めて、カートリッジ運搬用ローラを送
り出し回転させ（Ｓ１４００）、同時にカートリッジが
カートリッジ室内のどの位置にあるのかを検知するため
に、送り出し完了検出を始める（Ｓ１４０１）。もし
も、カートリッジが全く装填されていない場合や、既に
カメラ使用者で抜き取れる位置にある時は（Ｓ１４０
１：ＹＥＳ）、カートリッジ送り出し駆動を終了し（Ｓ
１４０２）、予め設定しておいたカートリッジをカメラ
使用者が抜き取るまでの待ち限度時間Ｔ_B秒になるまで
タイマＴ₄をカウントし始める（Ｓ１４０３）。この所
定時間Ｔ₄秒間でカートリッジが抜き取られれば、もし
くは始めからカートリッジが装填されてなければ（Ｓ１
４０４：ＹＥＳ）、カートリッジ進入検知スイッチはＯ
ＦＦとなり、タイマＴ₄をリセットして（Ｓ１４０
８）、サブルーチンを抜ける（７ｂ）。

【００５９】また、所定時間Ｔ_B秒内でカートリッジが
抜き取られないでいるならば（Ｓ１４０６：ＹＥＳ）、
タイマＴ₄をリセットし（Ｓ１４０６）、カメラ使用者
にカートリッジの抜き取りがされていないことを、音，
表示，光等でＴ_C秒間警告を与える（Ｓ１４０７）。

【００６０】一方、カートリッジを送り出し駆動する初
期状態で、カートリッジがカメラ使用者に抜き取れない
位置に装填されている場合（Ｓ１４０１：ＮＯ）には、
そのまま送り出し駆動を続け、送り出し駆動手段に遅延
が検出されない限り、繰り返し送り出し検知が行われる
（Ｓ１４１０：ＮＯ）。もし、カートリッジ運搬速さ検
知手段に遅延を検出した時には（Ｓ１４１０：ＹＥ
Ｓ）、即カートリッジ送り出し駆動を中止し（Ｓ１４１
１）、繰り返し駆動サブルーチンへと入る（Ｓ１４１
２：９ａ）。繰り返し駆動により、カートリッジ送り出
し完了検知すれば（Ｓ１４１２：９ｃからＳ１４０１：
ＹＥＳ）、Ｓ１４０２へと続き、一方、繰り返し駆動に
もかかわらず送り出し完了が検知されない場合（Ｓ１４
１２：９ｂ）は、カメラ使用者にカートリッジ送り出し
駆動が不完全であることを、音，表示，光等を用いてＴ
_C秒間警告を与える（Ｓ１４１３）。そして、カートリ
ッジがカートリッジ室に装填完了されたまま動いていな
いのか、すこしはカートリッジ室の外へ動いているのか
を検知し（Ｓ１４１４）、完全に装填されたままであれ
ば（Ｓ１４１４：ＹＥＳ）、サブルーチンから抜ける
（７ｂ）。

【００６１】また、中途半端に送り出された状態である
なら（Ｓ１４０７，Ｓ１４１４：ＮＯ）、逆にカートリ
ッジをカメラ内へ再び引き込んでやるように、カートリ
ッジ引き込み駆動モータに通電を始め、運搬ローラに引
き込み回転させる（Ｓ１４１５）。再び初期位置へ引き
込み完了した時（Ｓ１４１６：ＹＥＳ）は、カートリッ
ジ引き込み駆動を終了し（Ｓ１４０９）、サブルーチン
を抜ける（７ｂ）。

【００６２】また、カートリッジが動かず、引き込み駆
動も行えず、カートリッジ運搬速さ検知手段に遅延が検
出された場合（Ｓ１４１７：ＹＥＳ）、カートリッジを
不完全装填した状態でカートリッジ引き込み駆動を中止
し（Ｓ１４１８）、カートリッジ引き込み駆動が不完全
であることをカメラ使用者に、音，表示，光等を用いて
Ｔ_C秒間警告を与え（Ｓ１４１８）、サブルーチンから
抜ける（７ｃ）。なお、図１４のサブルーチンは第２の
実施例における図３のＳ３１６で用いられる。

【００６３】図１３，図１４のサブルーチン内で用いら
れている繰り返し駆動サブルーチン（Ｓ１３０９，Ｓ１
４１２）は、第１の実施例で用いた図９の繰り返しサブ
ルーチンと全く同様である。

【００６４】図１５は本発明の第２の実施例におけるパ
ルス板とフォトセンサを用いたカートリッジ室蓋におけ
る一部の検出例である。パルス板は、図１０に示したよ
うに、カートリッジ室蓋のラック部２ａを介した駆動ギ
ア列に微少のバックラッシを含めて精度良く、連動回転
するので、パルス波の波形はカートリッジ室蓋の速さと
リニアであると言って良い。

【００６５】例えば、第２の実施例における図８のカー
トリッジ室蓋の閉動作の一部を例にして説明する。図８
において、カートリッジ室蓋閉駆動開始後（Ｓ８００〜
Ｓ８０３）、カートリッジ駆動が完了検知され、閉駆動
を停止させる（Ｓ８０３：５ｂ）までを示したのが図１
５のＡである。カートリッジ室蓋閉駆動が始まるまで
は、カートリッジ室蓋位置検知手段により開位置検知を
しているが、一旦閉じ駆動を始めると、カートリッジ室
蓋位置信号はなくなり、駆動手段の動きに合わせてパル
スが刻まれる。このパルスを単位時間内カウントしてお
き、パルス数が単位時間当り一定数あれば、カートリッ
ジ室蓋駆動に遅れは無いものとして、そのまま駆動を続
け、カートリッジ室蓋が閉駆動完了スイッチを押圧した
際に、モータ駆動を終了してパルスも止まる。

【００６６】図８において、カートリッジ室蓋閉駆動開
始後（Ｓ８００〜Ｓ８０３）、カートリッジ室蓋閉駆動
途中でカートリッジ室蓋駆動速さ検知パルスに遅延を検
知し（Ｓ１２０３：ＹＥＳ）、駆動を中止し（Ｓ１２０
４）、もう１回のカートリッジ室蓋閉駆動にもかかわら
ずやはり動かなく再度遅延を検知し（Ｓ１２０５：９
ｂ）、逆カートリッジ室蓋駆動により初期位置まで復帰
する（Ｓ１１００〜Ｓ１１０２）までを示したのが図１
５のＢである。

【００６７】カートリッジ室閉駆動を始めるまでは、カ
ートリッジ室蓋は開完了位置検出スイッチを押圧してお
り、カートリッジ室蓋が駆動を始めると、カートリッジ
室蓋の位置検出信号はなくなり、パルスを刻み始める。
しかし、カートリッジ室蓋の動きが順調であればパルス
波は一定以上の単位時間当りの波数を刻むが、何らかの
トラブルで動きにくくなったり、止まってしまった場合
は、単位時間当りのパルス数が極端に減ってしまった
り、図のようになくなってしまったりする。この時、単
位時間当りのパルス数が予め定めておいたパルス閾値を
下回り、カートリッジ室蓋移動速さ遅延となり、即駆動
を中止する。

【００６８】繰り返し駆動サブルーチン中の待機時間休
止し、もう１度同じカートリッジ室蓋閉駆動を試みるが
全く動かず、パルスも刻まず、遅延検知となり即駆動を
中止する。中途半端なカートリッジ室の開放を防ぐた
め、逆カートリッジ室蓋駆動がなされ、再度パルスを刻
み始め、カートリッジ室蓋が再度開完了検知スイッチを
押圧することで、カートリッジ室蓋開駆動を終了し、パ
ルスも止まる。カートリッジ室蓋の開，閉駆動、カート
リッジの引き込み送り出し駆動の駆動速さをパルスの刻
みで検出する場合は図１５で示したのと同様な検出形態
となる。

【００６９】以上説明したように、本発明の第２の実施
例を用いれば、第１の実施例を上回る以下のような効果
が得られる。

【００７０】電動でカートリッジ室蓋の開閉駆動もしく
はカートリッジ引き込み送り出し駆動をするカメラなの
で、該各々の駆動上のトラブル発生を駆動速さ検知手段
を用いることで、第１の実施例で示したタイマのみを使
うものよりも、より速く正確に知ることができる。ま
た、短時間でトラブル発生を検知できるために、短時間
でトラブル状態を止めることができ、カメラの内部機構
も、より破壊されないものとなる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、カート
リッジ室蓋の開閉駆動或いはカートリッジの引き込み、
送り出し駆動のいずれかにモータを用いて駆動させる場
合、駆動制御にマイコンと、マイコンに連動する時間制
御手段を、さらには、該駆動速さ検出手段を合わせ持つ
ことにより、カメラ初心者にも手軽に行える円滑なカー
トリッジ装填と、カートリッジ装填時におけるトラブル
発生の検知、そしてトラブルからの脱出、トラブルの警
告、カメラの内部機構への安全対策、カートリッジ室開
放させ放しによるゴミなどの進入防止等が行える効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の断面図である。

【図２】本発明の第１，第２の実施例のブロック図であ
る。

【図３】第１，第２の実施例のカートリッジ室蓋開スイ
ッチ押圧メインシーケンスを示すフローチャートであ
る。

【図４】第１の実施例のカートリッジ室蓋開駆動サブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図５】第１の実施例のカートリッジ室蓋閉駆動サブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図６】第１の実施例のカートリッジ引き込み駆動サブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図７】第１の実施例のカートリッジ送り出し駆動サブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図８】第１，第２の実施例のカートリッジ室蓋閉スイ
ッチ押圧メインシーケンスを示すフローチャートであ
る。

【図９】繰り返し駆動サブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１０】第２の実施例の断面図である。

【図１１】第２の実施例のカートリッジ室蓋開駆動サブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１２】第２の実施例のカートリッジ室蓋閉駆動サブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図１３】第２の実施例のカートリッジ引き込み駆動サ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図１４】第２の実施例のカートリッジ送り出し駆動サ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】第２の実施例のカートリッジ室蓋送り速さ検
知の図である。

【図１６】本発明及び従来のカートリッジ装填方法の一
例を示す図である。

【図１７】新しく提案されているカートリッジの図であ
る。

【図１８】従来からあるカメラのカートリッジ装填方法
を示す図である。

【符号の説明】

１カメラ本体２カートリッジ室蓋３カートリッジ室蓋駆動ギア４カートリッジ室蓋駆動用モータ５ａ，５ｂカートリッジ室蓋位置検知スイッチ６カートリッジ運搬用駆動ローラ７カートリッジ運搬用ローラ８カートリッジ運搬用駆動モータ９ａ，９ｂカートリッジ進入，送り出し検知スイッチ１０カートリッジ装填完了検知スイッチ１１フォークギア１２フィルム給送用モータ１３スプールギア１４メインスイッチ１５ａカートリッジ室蓋開スイッチ１５ｂカートリッジ室蓋閉スイッチ１６矯正巻き戻しスイッチ１７カートリッジ１８カートリッジ室１９マイコン２０時間制御手段２１エジェクトスイッチ２２カートリッジフィルム出入口遮光蓋駆動用ドライ
バ２３ａ，２３ｂカートリッジフィルム出入口遮光蓋開
閉位置検知スイッチ２４ａカートリッジ室蓋速さ検出用フォトセンサ２４ｂカートリッジ室蓋速さ検出用パルス板２５ａカートリッジ運搬速さ検出用フォトセンサ２５ｂカートリッジ運搬速さ検出用パルス板２６カートリッジフィルム出入口遮光蓋駆動用モータ２７警告装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１つのモータと、このモータ
によって駆動されるカートリッジ室蓋開閉手段もしく
は、このモータによって駆動されるカートリッジ運搬手
段のいずれか１つの手段を有し、前記カートリッジ室蓋
開閉手段もしくは、カートリッジ運搬手段は、各々の動
作の終了を検知する手段と、該各々の手段の駆動を制御
する制御手段と、該制御手段と連動する時間制御手段と
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項２】少なくとも１つのモータと、このモータ
によって駆動されるカートリッジ室蓋開閉手段もしく
は、このモータによって駆動されるカートリッジ運搬手
段のいずれか１つの手段を有し、前記カートリッジ室蓋
開閉手段もしくは、カートリッジ運搬手段には、各々の
動作の終了を検知する手段と、各々の手段の駆動を制御
する制御手段と、この制御手段と連動する時間制御手段
とを有し、さらに、前記カートリッジ室蓋開閉手段もし
くは、カートリッジ運搬手段の各々の手段の動作開始時
に、前記時間制御手段を始動させて、所定時間内に所望
の動作完了信号が検知されない場合、前記各々の手段の
動作を中止する手段を有することを特徴とするカメラ。
【請求項３】請求項２記載のカメラにおいて、前記各
々の動作中止時、前記時間制御手段を始動させて、所定
時間経過後、再び同じ動作を再起動させることを特徴と
するカメラ。
【請求項４】請求項３記載のカメラにおいて、再起動
動作を所定回数まで繰り返すことを特徴とするカメラ。
【請求項５】請求項４記載のカメラにおいて、所定回
数の再起動動作によっても動作終了が確認されない場
合、該動作方向と逆動作を始めることを特徴とするカメ
ラ。
【請求項６】少なくとも１つのモータと、このモータ
で駆動されるカートリッジ室蓋開閉手段もしくは、この
モータによって駆動されるカートリッジ運搬手段のいず
れか１つの手段を有し、このカートリッジ室蓋開閉手段
もしくは、カートリッジ運搬手段の各々の手段には、カ
ートリッジ室蓋の駆動速さ、或いはカートリッジの運搬
速さを検知する手段を有し、さらに、前記カートリッジ
室蓋開閉手段もしくは、カートリッジ運搬手段の各々の
手段には各々の動作の終了を検知する手段と、該各々の
手段の駆動を制御する制御手段と、該制御手段と連動す
る時間制御手段とを有し、かつ該各々の手段の動作開始
後、所望の動作完了信号が検知されるまでの間で、該動
作速さに遅延が検知された場合動作を中止し、該時間制
御手段を始動させて所定時間後に所望の動作を再起動さ
せることを特徴とするカメラ。
【請求項７】請求項６記載のカメラにおいて、再起動
動作を所定回数まで繰り返すことを特徴とするカメラ。
【請求項８】請求項７記載のカメラにおいて、所定回
数の再起動動作によっても動作終了が確認されない場
合、該動作方向と逆動作を始めることを特徴とするカメ
ラ。
【請求項９】少なくとも１つのモータと、このモータ
によって駆動されるカートリッジ室蓋開閉手段もしく
は、このモータによって駆動されるカートリッジ運搬手
段のいずれか１つの手段を有し、該各々の手段には各々
の動作の終了を検知する手段と、該各々の手段の駆動を
制御する制御手段と、該制御手段と連動する時間制御手
段を有し、さらに、カートリッジ室蓋開放完了後の所定
時間経過後、カートリッジ室蓋を閉じることを特徴とす
るカメラ。
【請求項１０】少なくとも１つのモータと、このモー
タによって駆動されるカートリッジ室蓋開閉手段もしく
は、このモータによって駆動されるカートリッジ運搬手
段のいずれか１つの手段を有し、さらに該各々の手段に
は各々の動作の終了を検知する手段を有し、該各々の手
段の駆動を制御する制御手段と、該制御手段と連動する
時間制御手段と、音，表示，光等による警告手段を有し
たカメラであって、かつカートリッジ送り出し終了検知
後、前記時間制御手段を始動させ、所定時間後にカート
リッジが送り出し位置に検知される場合警告することを
特徴とするカメラ。
【請求項１１】請求項１０記載のカメラにおいて、警
告後もしくは警告無しで再度カートリッジを送り出し位
置からカメラ本体内の引き込み位置までカートリッジ運
搬手段により移動させることを特徴とするカメラ。
【請求項１２】請求項１１記載のカメラにおいて、カ
ートリッジを再度カメラ内へ引き込み完了後、該カート
リッジ室蓋を閉じることを特徴とするカメラ。
【請求項１３】少なくとも１つのモータと、このモー
タによって駆動されるカートリッジ室蓋開閉手段もしく
は、このモータによって駆動されるカートリッジ運搬手
段のいずれか１つの手段を有し、該各々の手段には各々
の動作の終了を検知する手段と、該各々の手段の駆動を
制御する制御手段と、該制御手段と連動する時間制御手
段と、音，表示，光等による警告手段とを有したカメラ
であって、該各々の手段の動作開始後、所望の動作完了
検知がなされない場合には警告する手段を有することを
特徴とするカメラ。