JPH0712896B2 - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エレベータ制御装置に関し、特にマイクロ
コンピュータを用いた制御に好適なエレベータ制御装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

エレベータ制御装置は、エレベータの走行制御を行なう
ものであって、近年においてはマイクロコンピュータを
用いて各種信号をディジタル的に演算処理することによ
り、複雑な制御を高精度に処理するものが例えば特公昭
56−78780号公報に種々提案されている。

第３図はマイクロコンピュータを用いたエレベータ制御
装置の一例を示す全体構成図である。同図において、１
は昇降路の上部に設置されている巻上機のシーブであっ
て、三相誘導電動機２によって駆動されるようになって
いる。３はシーブ１に巻き付けられたロープであって、
その両端にはそれぞれかご４とつり合いおもり５が吊り
下げられている。６はプレートであって、各階床７にそ
れぞれ設けられている。８は終端階の直前に設けられた
スイッチであって、かご４の側部に設けられた図示しな
いカムによって作動される。９は三相誘導電動機２によ
って駆動されることにより、その回転量に応じたパルス
を発生するパルス発生器である。10はパルス発生器から
発生されるパルス信号を順次計数する計数器であって、
外部信号によって計数値がクリアされるように構成され
ている。11はマイクロコンピュータであって、一般に周
知のように、中央処理装置（以下CPUと称す）12と、バ
スラインを介してCPU12に接続されたリードオンリメモ
リ（以下ROMと称す）13及びランダムアクセスメモリ
（以下RAMと称す）14と、外部信号を取り込むための入
力ポート15と、制御信号を出力するための出力ポート16
とによって構成されている。17は三相交流電源RSTを入
力するインバータ装置であって、マイクロコンピュータ
11の出力ポート16から出力される速度指令信号に応じて
電圧及び周波数が可変された交流出力を、三相誘導電動
機２に交流電源として供給することにより速度制御を行
なっている。

上記のように構成されたエレベータ制御装置において、
エレベータの走行指令に応じて図示しない電磁開閉器が
閉じられることによってインバータ装置17の出力が三相
誘導電動機２に供給されると、この三相誘導電動機が起
動して、走行指定方向に対応して回転する。そして、こ
の三相誘導電動機２の回転によって巻上機のシーブ１が
回転駆動されると、かご４側のロープ３が巻き取られて
かご４が上昇走行する。

一方、三相誘導電動機２にはパルス発生器９が連結され
ていることにより、このパルス発生器９から回転量に応
じたパルスが発生されて計数器10に供給されることによ
り順次計数される。

そして、この計数器10の計数結果は、マイクロコンピュ
ータ11がその演算周期毎に読み取るとともに、その計数
値をクリアする。マイクロコンピュータ11は、読み取っ
た計数値を１演算周期前のかご位置に加減算、つまりか
ご４の上昇走行時には加算し、下降走行時には減算した
結果をかご４の現在位置としてRAM14に記憶する。この
ような動作を繰り返すことによって、マイクロコンピュ
ータ11はかご４の現在位置を検出している。

また、マイクロコンピュータ11は、各階床７に設けられ
たプレート６と対向する部分を通過する毎に、かご４に
設けられた図示しないセンサから出力される信号を検出
し、この時点におけるかご４の現在位置を、最下階（以
下BOT階という）から最上階（以下TOP階という）まで走
行させ、例えばＮ停止の建物のばあいには、各階床BOT
〜TOP階のレベル位置をFLH（０）〜FLH（Ｎ−１）とし
てRAM14に順次書き込む。従って、RAM14にはかご４の現
在位置及び各階床に対する階高値等が書き込まれること
になり、CPU12はこのRAM14の値を基として演算した結果
に応じて、出力ポート16を介してインバータ装置17を制
御することにより、三相誘導電動機２の回転を制御し
て、かご４に対する加速、減速、着床等の指示を与えて
いる。例えば、減速時にはかご４の現在位置と階高値と
によって着床予定階の階床レベルまでの残距離に対応し
た最適の速度指令信号をインバータ装置17に与えること
によって、かご４を円滑に減速させることによって着床
が行なえることになる。

次に、ROM13に記憶されているメインプログラムの流れ
を第４図を用いて、特に上昇運転する場合について説明
する。まず、手順41において計測された移動パルス数DP
SIは手順42において演算されることによってかご４の現
在位置SYNCが算出される。そして、この手順42における
処理の詳細は、第５図にステップS51として示すよう
に、１演算周期前の現在位置SYNCに移動パルス数DPSIを
加算することによって求められている。

次に第４図に示す手順43においては、手順42において求
められた現在位置SYNCと着床予定階の階床位置との差を
残距離RDSTとして求める。そして、この残距離RDSTに対
応した速度指令信号を手順46において演算し、この演算
結果に応じてインバータ装置17を制御することによっ
て、かご４を目的階に減速着床させる。

一方、終端階走行時にセレクタがずれていると（以降、
かごの現在位置又は残距離がずれている場合をセレクタ
ずれと呼ぶ）、確実な終端階停止が行なえないために、
バックアップ演算が行なわれる。例えば第６図に示すよ
うに、RAM14に記憶されているかごの現在位置SYNCは、6
2で示される位置であるが、実際のかご４の位置は61で
あるとすると、RAM14に記憶された残距離RDSTは実際の
残距離よりも大であるために、かご４はTOP階に着床せ
ずにこの階を通過してしまうことになる。このような事
故が起きないように、終端階の手前には第３図で示すよ
うに終点スイッチ８が設けられている。そして、この終
点スイッチ８の部分をかご４が通過すると、終点スイッ
チ８から発生される出力信号が入力ポート15を介してCP
U12に供給される。すると、第４図における手順44にお
ける判定がイエスとなることから、手順45に移行してセ
レクタの修正が行なわれる。つまり、終点スイッチ８の
部分をかご４が通過する時には、ROM13に格納されてい
る終点スイッチ８から最上階TOPまでの距離Ｘ（第６
図）を残距離RDSTとして、第７図に手順71で示すように
処理することによって修正し、かご４を最上階TOPに対
して正確に停止させる。

〔発明が解決しようとする問題〕

しかし、上記構成によるセレクタのバックアップ演算に
おいては、終点スイッチの動作誤差及び取り付け誤差あ
るいはCPUの終点スイッチ信号に対する取り込みタイミ
ングのずれ等によって乗り心地が悪化する問題を有して
いる。

この発明は、上記のような従来の問題を解決するために
なされたもので、終点スイッチの誤差及びCPUが終点ス
イッチ信号を入力する際に発生するむだ時間による誤差
を無くすことによって乗り心地を良くすることを目的と
している。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明によるエレベータの制御装置は、通常のかご現
在位置の算出演算とは別に、常にバックアップ用の演算
を行ない、これによって終端階までの残距離を設定する
ものである。

〔作用〕

このように構成されたエレベータ制御装置においては、
終端階走行バックアップ用の演算を行なうことによっ
て、終端階までの距離を設定し、これによって乗り心地
良く終端階に着床させるものである。

〔実施例〕

第１図、第２図はこの発明によるエレベータ制御装置の
一実施例を示すフローチャート図を示すもので、第５
図、第７図と同一符号は同一部分を示す。この第１図、
第２図が適用される装置は、第３図と同一構成になって
いる。そして第１図は終端階走行時におけるセレクタの
ずれを修正して終端階にかご４を着床させるためのバッ
クアップ用の演算を行なう部分である。つまり、第６図
で示すように、第３図に示すRAM14に記憶されているか
ご４の現在位置が62であるとすると、実際の位置は61で
あるためにセレクタを修正する必要がある。以下、この
セレクタの修正について、第１図に示すフローチャート
を用いて説明する。

第１図は第４図で示したフローチャートにおける手順42
に示すかごの現在位置算出処理の改善された処理方法を
示すものである。まず、手順51においては、１演算周期
前の現在位置SYNCに手順41において求められた移動パル
ス数を加算することによってかご４の現在位置が求めら
れる。次に手順52においては、各階床の基準レベルをか
ご４が通過したか否かの判断を行なっており、この手順
52の判断がノーである場合には、手順54に移行して各階
床の基準レベルからのかご４の移動距離ｄを算出した後
にリターンとなる動作を繰り返す。そして、手順52にお
ける判断がイエスとなると、手順53に移行してｄを零に
セットする。

つまり、この移動距離ｄは、各階床の基準レベル位置か
らの絶対位置であり、第６図に示すようにセレクタがず
れている場合でもｄ＝ｄ′となる。したがって、かご４
が終点スイッチ８の部分を通過したことが第４図に示す
手順44において判断されると、手順45に移行してセレク
タの修正が行なわれる。すなわち、第２図に示す手順55
において、第３図に示すRAM14に記憶されているTOP−１
階の階高値FLH（Ｎ−２）とｄとの和をかご４の現在位
置SYNC←FLH（Ｎ−２）＋ｄとする。ただし、ｄ＝ｄ′
よりFLH（Ｎ−２）＋ｄ′＝FLH（Ｎ−２）＋ｄである。

次に手順56においては手順55において修正されたかご４
の現在位置SYNCとRAM14に記憶されているTOP階の階高値
FLH（Ｎ−１）により残距離RDSTを設定する。（RDST←F
LH（Ｎ−１）−SYNC）。

このようにセレクタがずれている場合でも、かご４が終
点スイッチ８の部分を通過したときに手順55,56におい
てセレクタ修正が行なわれるために、手順46においては
常に最適の速度指令が発せられて、かご４をTOP階に正
確に減速、着床させることが可能になる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明によるエレベータ制御装
置においては、通常のかご現在位置算出とは別に、常に
バックアップ用の演算を行なうことによって、終端階ま
での残距離を設定するものであるために、終点スイッチ
の動作誤差、取り付け誤差およびCPUが終点スイッチ信
号を入力する際に発生するむだ時間による誤差がなくな
り、これに伴なって修正される残距離の値の誤差が小さ
くなって、終端階走行における乗り心地が良くなる優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明にかかるエレベータ制御装置
の動作を説明するための位置演算フローチャート及びセ
レクタ修正フローチャートを示す図、第３図はエレベー
タの全体構成図、第４図は第３図に示すエレベータにお
ける制御フローチャート図、第５図は従来のエレベータ
制御装置において第４図に示すかごの現在位置算出処理
の詳細を示すフローチャート図、第６図は終端階走行時
のセレクタずれを示す図、第７図は従来のエレベータ制
御装置において第４図に示すセレクタ修正処理の詳細を
示すフローチャート図である。 １……シーブ、２……三相誘導電動機、３……ロープ、
４……かご、５……つり合いおもり、６……プレート、
７……階床、８……終点スイッチ、９……パルス発生
器、10……計数器、11……マイクロコンピュータ、12…
…CPU、13……ROM、14……RAM、15……入力ポート、16
……出力ポート、17……インバータ装置。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】かごの移動距離に対応するパルスから上記
   かごの現在位置を算出し、上記かごの停止予定階の階床
   位置を示す階高値と上記かごの現在位置から上記停止予
   定階までの残距離を演算して上記かごの走行速度を指令
   する速度指令値を演算し、上記かごが終端階の手前に設
   置された終点スイッチを動作させると、この終点スイッ
   チから上記終端階までの距離を上記残距離として上記速
   度指令値を演算するエレベータにおいて、上記かごが上
   記各階床位置を通過するとその位置からの上記かごの移
   動距離を演算する移動距離演算手段と、上記かごが上記
   終点スイッチを動作させると終端階より手前の階床の階
   高値に上記移動距離演算手段による演算値を加算した値
   を上記かごの現在位置とする終端階現在位置演算手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。