JPH07129076A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通信回線を介した記憶装置の操作を容易に行
なうことができ、かつ操作権限を有するユーザに対して
のみ記憶装置の操作を可能にしたプログラマブルコント
ローラを提供する。 【構成】 プログラマブルコントローラ本体（１）の記
憶装置（１Ｂ）のアドレス空間を通信回線（３）で仮想
ディレクトリ装置にみせかけ、ワークステーション
（４）は仮想ディレクトリ装置にアクセスすることによ
りプログラマブルコントローラ本体（１）の記憶装置
（１Ｂ）の記憶内容を操作する。また、通信装置（２）
はユーザから入力されたキー情報が正しい場合に限り記
憶装置（１Ｂ）の記憶内容の操作を受付け、また、記憶
装置（１Ｂ）の記憶内容の操作中でない場合に限り記憶
内容の操作を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプログラマブルコント
ローラに関し、特に、プログラマブルコントローラ本体
の記憶装置の記憶内容を通信回線を介してワークステー
ション等により操作することができるようにしたプログ
ラマブルコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、生産設備や自動機器を制御する
プログラマブルコントローラにおいては、 １）ユーザプログラム ２）接続機器の設定情報 等を記憶する記憶装置が設けられており、この記憶装置
にはユーザプログラムで用いる。 ３）計画データ ４）結果データ 等も記憶するように構成されており、更に ５）生産設備で使用する工具の情報 等も記憶するように構成されている。

【０００３】このように、プログラマブルコントローラ
の記憶装置に記憶する情報は多岐にわたっている。

【０００４】また、記憶装置としてメモリカード等を用
い、ファイル指向の記憶装置を用いたプログラマブルコ
ントローラも提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プログラマ
ブルコントローラの記憶装置に記憶する情報が多岐にわ
たると、このプログラマブルコントローラの記憶装置に
記憶するデータの管理をいかにして行なうかが重要であ
る。そこで、プログラマブルコントローラの記憶装置に
記憶するデータの管理を容易にする最適な手法が望まれ
ている。

【０００６】このような多岐にわたるデータの管理を容
易にする手法としては、従来、いわゆるファイル装置等
が知られているが、この従来のファイル装置の手法をそ
のままプログラマブルコントローラに採用するには問題
があり、採用されていないのが現状である。

【０００７】すなわち、プログラマブルコントローラを
ネットワーク等の通信回線に接続し、回線側からプログ
ラマブルコントローラの記憶装置の記憶内容を操作する
構成を考えると、その用途により複雑なプログラムを構
築しなければならない。

【０００８】また、この場合、複数のユーザが同時にプ
ログラマブルコントローラの記憶装置を操作しようとし
た場合、プログラマブルコントローラの記憶装置のデー
タを破壊する虞があり、また、操作権限のないユーザが
誤ってデータを書き替えたり、読み出したりする危険が
ある。

【０００９】そこで、この発明は、通信回線を介した記
憶装置の操作を容易に行なうことができ、かつ操作権限
を有するユーザに対してのみ記憶装置の操作を可能にし
たプログラマブルコントローラを提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、各種データを記憶する記憶手段を有す
るプログラマブルコントローラ本体と、上記プログラマ
ブルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容を通信回線
を介して操作する操作手段と、を具備するプログラマブ
ルコントローラにおいて、上記プログラマブルコントロ
ーラ本体の記憶手段のアドレス空間を上記通信回線上で
仮想ディレクトリ手段にみせかけ、上記操作手段は上記
仮想ディレクトリ手段にアクセスすることにより上記プ
ログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容を
操作することを特徴とする。

【００１１】また、この発明は、各種データを記憶する
記憶手段を有するプログラマブルコントローラ本体と、
上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶
内容を操作する操作手段と、通信回線と、上記プログラ
マブルコントローラ本体に接続され、上記通信回線を介
する上記操作手段との間のデータ通信を制御する通信手
段と、を具備し、上記通信手段は、上記プログラマブル
コントローラ本体の記憶手段のアドレス空間を上記通信
回線上で仮想ディレクトリ手段にみせかける仮想ディレ
クトリ手段、を具備することを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明では、プログラマブルコントローラ本
体の記憶手段のアドレス空間を通信回線上で仮想ディレ
クトリ手段にみせかけ、操作手段は仮想ディレクトリ手
段にアクセスすることによりプログラマブルコントロー
ラ本体の記憶手段の記憶内容を操作する。

【００１３】ここで、上記操作手段は、上記プログラマ
ブルコントローラ本体の記憶手段の所定のファイルデー
タを書き替える。

【００１４】また、上記操作手段は、上記プログラマブ
ルコントローラ本体の記憶手段の所定のファイルデータ
を読み出す。

【００１５】また、上記操作手段は、上記プログラマブ
ルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容を操作するに
際して、所定のキー情報を上記通信回線に送信し、上記
キー情報が正しい場合に限り上記プログラマブルコント
ローラ本体の記憶手段の記憶内容の操作を受け付けるよ
うに構成する。

【００１６】ここで、上記キー情報は、ユーザに対応し
て予め設定されたパスワードを含んで構成される。

【００１７】また、上記プログラマブルコントローラ本
体の記憶手段は、ファイル情報を記憶するファイル情報
記憶エリアと、上記ファイル情報に対応する操作フラグ
を記憶する操作フラグ記憶エリアと、を具備し、上記プ
ログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容の
操作中においては上記操作フラグ記憶エリアの操作フラ
グをオンにして他のユーザからの操作を禁止するように
構成する。

【００１８】また、上記操作フラグ記憶エリアの操作フ
ラグがオンにされている場合は、これを報知する報知手
段、を更に具備する。

【００１９】また、この発明によれば、通信手段は、上
記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段のアドレ
ス空間を上記通信回線上で仮想ディレクトリ手段にみせ
かける仮想ディレクトリ手段を有し、操作手段は、仮想
ディレクトリ手段をアクセスすることにより、上記プロ
グラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容を操
作する。

【００２０】ここで、上記操作手段は、上記プログラマ
ブルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容を操作する
に際して、所定のキー情報を上記通信回線上に送信する
キー情報送信手段、を具備し、上記通信手段は、上記キ
ー情報送信手段により上記通信回線上に送信されたキー
情報が正しい場合に限り上記操作手段による上記プログ
ラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容の操作
を受け付ける操作受付手段、を具備する。

【００２１】また、キー情報送信手段は、ユーザに対応
して予め設定されたパスワード情報およびログイン情報
を上記キー情報として送信する。

【００２２】また、上記操作許可手段は、パスワード情
報およびログイン情報を各ユーザに対応して予め記憶す
るキー情報記憶手段と、上記キー情報送信手段により上
記通信回線上に送信されたパスワード情報およびログイ
ン情報を抽出する抽出手段と、上記抽出手段により抽出
されたパスワード情報およびログイン情報と上記キー情
報記憶手段に記憶された各ユーザに対応するパスワード
情報およびログイン情報とを比較し、両者が一致した場
合は上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の
記憶内容の操作を受け付ける手段と、を具備する。

【００２３】また、上記プログラマブルコントローラ本
体の記憶手段は、各ファイル名に対応して開始アドレス
と終了アドレスを記憶するファイル情報エリアと、上記
プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容
の操作中であることを示す操作フラグを記憶する操作フ
ラグエリアとを具備する。

【００２４】ここで、上記通信手段は、上記操作フラグ
エリアの操作フラグがオフの場合に限り、上記操作手段
による上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段
の記憶内容の操作中を許可する操作許可手段、を具備す
る。

【００２５】また、上記通信手段は、上記操作フラグエ
リアの操作フラグがオンの場合は、これを表示する表示
手段、を具備する。

【００２６】また、上記通信手段は、上記操作手段から
送信された１回の通信で送信可能なデータサイズに区切
った単位データを受信し、上記ファイル情報エリアの記
憶内容を参照して、上記単位データ毎に上記プログラマ
ブルコントローラ本体の記憶手段の所定のファイルデー
タを書き替えるように構成する。

【００２７】また、上記通信手段は、上記プログラマブ
ルコントローラ本体の記憶手段から、上記ファイル情報
エリアの記憶内容を参照して、１回の通信で送信可能な
データサイズに区切った単位データを読み出し、該単位
データを上記操作手段に送信するように構成する。

【００２８】

【実施例】以下、この発明に係わるプログラマブルコン
トローラの実施例を添付図面を参照して詳細に説明す
る。

【００２９】図１は、この発明に係わるプログラマブル
コントローラの一実施例を示したものである。図１にお
いて、このプログラマブルコントローラは、プログラマ
ブルコントローラ本体１と、通信装置２と、通信回線３
と、ワークステーション４と、外部記憶装置４Ａとを具
備して構成される。

【００３０】ここで、プログラマブルコントローラ本体
１は、マイクロプロセッサから構成される中央演算処理
装置（ＣＰＵ）１Ａと、ファイル情報、操作フラグ、ユ
ーザプログラム等を記憶する記憶装置１Ｂと、プログラ
マブルコントローラ本体１におけるユーザプログラムの
作成やプログラマブルコントローラ本体１および通信装
置２における各種情報の設定などを行なうプログラムコ
ンソール１Ｃと、表示器１Ｄとを具備して構成される。

【００３１】通信装置２は、マイクロプロセッサから構
成され、ワークステーション４から伝送されてきた操作
コマンドやデータを解析し、プログラマブルコントロー
ラ本体１に対して記憶装置１Ｂの操作を依頼する中央演
算処理装置（ＣＰＵ）２Ａと、ログイン名、パスワード
等を記憶する記憶装置２Ｂと、インターフェース２Ｃ
と、表示器２Ｅと、通信インターフェース回路２Ｄとを
具備して構成され、この通信装置２はインターフェース
２Ｃを介してプログラマブルコントローラ本体１と接続
され、また、この通信装置２は通信インターフェース回
路２Ｄを介して通信回線３に接続される。

【００３２】通信回線３は、通信インターフェース回路
２Ｄを介して通信装置２に接続されるとともに、ワーク
ステーション４に接続される。

【００３３】ワークステーション４は、通信回線３に接
続されるとともに、外部記憶装置４Ａに接続される。

【００３４】図２は、プログラマブルコントローラ本体
１に内蔵された記憶装置１Ｂの記憶エリア構成を示した
もので、この記憶装置１Ｂは、あるアドレスからのデー
タ内容をファイル名として扱うための管理情報を有して
いる。

【００３５】すなわち、この記憶装置１Ｂにおいては、
図２に示しように、ファイル名“ＤＡＴＡ１”、“ＤＡ
ＴＡ２”、…に対応してそれぞれ開始アドレスおよび終
了アドレスが記憶されている。例えば、ファイル名“Ｄ
ＡＴＡ１”に対しては開始アドレスとしてアドレス＄０
００００、終了アドレスとしてアドレス＄００ＦＦＦが
設定され、ファイル名“ＤＡＴＡ２”に対しては、開始
アドレスとしてアドレス＄０１０００、終了アドレスと
してアドレス＄０１９ＦＦが設定され、それぞれ２０９
６バイトが位置付けられている。

【００３６】ところで、この実施例においては、プログ
ラマブルコントローラ本体１に内蔵された記憶装置１Ｂ
のファイル情報をワークステーション４からの遠隔操作
により通信装置２において仮想ディレクトリ構造を有す
るファイル構造として扱うように構成されている。

【００３７】図３は、この仮想ディレクトリ構造を有す
るファイル構造を示したものである。ここでは、図３に
示すように、プログラマブルコントローラ本体１の記憶
装置１Ｂの実装状況をディレクトリとして位置付けてお
り、ファイル名“ＤＡＴＡ１”に対応するアドレス＄０
００００〜＄００ＦＦＦに記憶されるデータをファイル
１２として位置付け、ファイル名“ＤＡＴＡ２”に対応
するアドレス＄０１０００〜＄０１９ＦＦに記憶される
データをファイル１３として位置付けており、各ファイ
ルはサブディレクトリ１１およびルートディレクトリ１
０に関係付けられている。

【００３８】ここで、この実施例において、ワークステ
ーション４は、図３に示すような仮想ディレクトリ構造
を有するファイル構造を参照して、遠隔操作によりプロ
グラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂの記憶内
容を操作する。

【００３９】次に、この実施例の動作を図４および図５
に示したフローチャートを参照して詳細に説明する。

【００４０】図４および図５は、通信装置２におけるシ
ステムプログラムの概要をフローチャートで示したもの
である。

【００４１】図４において、まず、通信回線３よりデー
タを受信したか否かを調べ（ステップ１００）、ここ
で、通信回線３よりデータを受信したと判断されると、
次に、このデータがプログラマブルコントローラ本体１
の記憶装置１Ｂの操作を依頼するものであるか否かを調
べる（ステップ１０１）。

【００４２】ここで、受信したデータがプログラマブル
コントローラ本体１の記憶装置１Ｂの操作を依頼するも
のであるとすると、通信回線３をオープンにする（ステ
ップ１０２）。

【００４３】なお、ステップ１００で通信回線３よりデ
ータを受信していないと判断された場合およびステップ
１０１で受信したデータがプログラマブルコントローラ
本体１の記憶装置１Ｂの操作を依頼するものでないと判
断された場合は、その他の処理を実行し（ステップ１１
０）、ステップ１００に戻る。

【００４４】ステップ１０１で、通信回線３をオープン
にすると、次に、プログラマブルコントローラ本体１の
記憶装置１Ｂが操作中か否かを調べる（ステップ１０
３）。ここで、プログラマブルコントローラ本体１の記
憶装置１Ｂが操作中である場合は、ステップ１０２でオ
ープンした通信回線３をクローズして（ステップ１０
９）、ステップ１００に戻る。

【００４５】ステップ１０３で、プログラマブルコント
ローラ本体１の記憶装置１Ｂが操作中でないと判断され
た場合は、ＬＥＤ（表示器２Ｅ）を点灯し（ステップ１
０４）、プログラマブルコントローラ本体１の記憶装置
１Ｂが操作中になったことを表示する。

【００４６】ここで、ＬＥＤ（表示器２Ｅ）を点灯させ
ると、ユーザはプログラマブルコントローラ本体１の記
憶装置１Ｂのアクセス状況、すなわち、プログラマブル
コントローラ本体１の記憶装置１Ｂが操作中になったこ
とを目視により確認できるので、不用意に電源を断にす
るような危険を回避することができる。

【００４７】次に、プログラマブルコントローラ本体１
の記憶装置１Ｂの操作フラグをオンにし（ステップ１０
５）、プログラマブルコントローラ本体１のユーザプロ
グラムとの排他制御を可能にする。

【００４８】次に、通信回線３側から入力されたログイ
ン名とパスワードが正しいか否か、すなわち、通信回線
３側から入力されたログイン名とパスワードが通信装置
２に内蔵された記憶装置２Ｂに予め記憶されているログ
イン名とパスワードと一致するか否かが調べられる（ス
テップ１０６）。

【００４９】ここで、通信回線３側から入力されたログ
イン名とパスワードが正しくないと判断されると、ステ
ップ１０５でオンにした記憶装置１Ｂの操作フラグをオ
フにし（ステップ１０７）、ステップ１０４で点灯した
ＬＥＤ（表示器２Ｅ）を消灯し（ステップ１０８）、更
にステップ１０２でオープンした通信回線３をクローズ
して（ステップ１０９）、ステップ１００に戻る。

【００５０】ステップ１０６で、通信回線３側から入力
されたログイン名とパスワードが正しいと判断された場
合は、図５のステップ２００に移行し、通信回線３から
のコマンドを受信する。

【００５１】そして、まず、通信回線３から受信したコ
マンドが通信回線３のクローズ（ｃｌｏｓｅ）を指示す
るものかを調べ（ステップ２０１）、ここで、通信回線
３から受信したコマンドが通信回線３のクローズ（ｃｌ
ｏｓｅ）を指示するものである場合は、そのまま、ステ
ップ１０７に移行して、ステップ１０５でオンにした記
憶装置１Ｂの操作フラグをオフにし、ステップ１０４で
点灯したＬＥＤ（表示器２Ｅ）を消灯し（ステップ１０
８）、更にステップ１０２でオープンした通信回線３を
クローズして（ステップ１０９）、ステップ１００に戻
る。

【００５２】ステップ２０１で、通信回線３から受信し
たコマンドが通信回線３のクローズを指示するものない
場合は、次に、この通信回線３から受信したコマンドが
情報分離符号（ｉｓ）であるか否かを調べ（ステップ２
０２）、情報分離符号（ｉｓ）である場合は、ＰＣ本体
（プログラマブルコントローラ本体１）にファイル名の
送信を要求し（ステップ２０３）、ＰＣ本体からファイ
ル名を受信すると（ステップ２０４）、この受信したフ
ァイル名をＷＳ（ワークステーション４）へ送信し（ス
テップ２０５）、ステップ２００へ戻る。

【００５３】ステップ２０２で、通信回線３から受信し
たコマンドが情報分離符号（ｉｓ）でないと判断された
場合は、次に、通信回線３から受信したコマンドがプロ
グラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂの書込指
令（ｐｕｔ）か否かを調べる（ステップ２０６）。

【００５４】ここで、通信回線３から受信したコマンド
がプログラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂの
書込指令（ｐｕｔ）であると判断された場合は、ＷＳ
（ワークステーション４）からファイル名を受信し（ス
テップ２０７）、このファイル名に続いてＷＳ（ワーク
ステーション４）から送信される１回の通信で送信可能
なデータサイズに区切ったデータを受信し（ステップ２
０８）、ステップ２０７で受信したファイル名をもと
に、この受信したデータをＰＣ本体（プログラマブルコ
ントローラ本体１）に送信する。

【００５５】次に、ファイル終了（ＥＯＦ）か否かを調
べ（ステップ２１０）、ファイル終了（ＥＯＦ）でない
場合は、ステップ２０８に戻り、ステップ２０８、ステ
ップ２０９、ステップ２１０の処理を繰り返す。

【００５６】そして、ステップ２１０で、ファイル終了
（ＥＯＦ）と判断されると、ステップ２００へ戻る。

【００５７】上記動作を図６を参照して更に説明する。

【００５８】図６は、ファイル名ａのデータａを通信回
線３から受信した場合を示すもので、ＷＳ（ワークステ
ーション４）からは、ファイル名ａと、そのデータａ
が、１回の通信で送信可能なデータサイズに区切ったデ
ータａ１、データａ２、データａ３、データａ４として
送信されてくる。

【００５９】通信装置２では、まず、ファイル名ａとデ
ータａ１とからファイル書込コマンドを作成モードでプ
ログラマブルコントローラ本体１に対して送信する。

【００６０】プログラマブルコントローラ本体１では、
ファイル名ａから、このファイル名ａのデータが格納さ
れている記憶装置１Ｂの開始アドレスを計算して、デー
タａ１を記憶装置１Ｂに格納する。

【００６１】具体的には、図６に示すように、ファイル
名“ＤＡＴＡ１”の開始アドレス＄０００００を調べ、
１０２４バイトのデータａ１を記憶装置１Ｂのアドレス
＄０００００からアドレス＄００３ＦＦまでに記憶す
る。

【００６２】次に、ワークステーション４からは、デー
タａ２のみが送られてくる。通信装置２では、前回のフ
ァイル名ａとデータａ２とからファイル書込コマンドを
付加モードでプログラマブルコントローラ本体１に対し
て送信する。

【００６３】プログラマブルコントローラ本体１では、
ファイル名ａによる開始アドレスとそれまでのデータサ
イズとからなるオフセットを加えた記憶装置１Ｂのアド
レスにデータａ２を記憶する。

【００６４】具体的には、図６に示すように、ファイル
名“ＤＡＴＡ１”の開始アドレス＄０００００にデータ
ａ１のデータサイズ１０２４バイトを加えたアドレス＄
００４００を求め、１０２４バイトのデータａ２を記憶
装置１Ｂのアドレス＄００４００からアドレス＄００７
ＦＦまでに記憶する。

【００６５】このように、通信制御部２では、ワークス
テーション４から送られるデータが終了するまで、すな
わち、データａ４を受信するまで上記動作を繰り返す。

【００６６】他方、ステップ２０６で、通信回線３から
受信したコマンドがプログラマブルコントローラ本体１
の記憶装置１Ｂの書込指令（ｐｕｔ）でないと判断され
ると、次に、通信回線３から受信したコマンドがプログ
ラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂからの読出
指令（ｇｅｔ）であるか否かを調べる（ステップ２１
１）。

【００６７】ここで、通信回線３から受信したコマンド
がプログラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂか
らの読出指令（ｇｅｔ）であると判断された場合は、Ｗ
Ｓ（ワークステーション４）からファイル名を受信し
（ステップ２１２）、このファイル名をもとにＰＣ本体
（プログラマブルコントローラ本体１）にデータを要求
し（ステップ２１３）、ＰＣ本体（プログラマブルコン
トローラ本体１）からデータを受信すると（ステップ２
１４）、この受信したデータをＷＳ（ワークステーショ
ン４）へ送信する（ステップ２１５）。

【００６８】次に、ファイル終了（ＥＯＦ）か否かを調
べ（ステップ２１６）、ファイル終了（ＥＯＦ）でない
場合は、ステップ２１３に戻り、ステップ２１３、ステ
ップ２１４、ステップ２１５、ステップ２１６の処理を
繰り返す。

【００６９】そして、ステップ２１６で、ファイル終了
（ＥＯＦ）と判断されると、ステップ２００へ戻る。

【００７０】上記動作を図７を参照して更に説明する。

【００７１】図７は、ファイル名ｂのデータｂを通信回
線３に送信する場合を示すもので、ＷＳ（ワークステー
ション４）からは、ファイル名ｂが送られてくる。通信
装置２では、このファイル名ｂからファイル読出コマン
ドをプログラマブルコントローラ本体１に送信し、プロ
グラマブルコントローラ本体１では、まず、記憶装置１
Ｂからデータｂの内容を１回の通信で送信可能なデータ
サイズ分に区切って読み出す。

【００７２】具体的には、プログラマブルコントローラ
本体１は、図７に示すように、ファイル名ｂから、この
ファイル名ｂのデータが格納されている記憶装置１Ｂの
開始アドレス、すなわち、ファイル名“ＤＡＴＡ２”の
開始アドレス＄０１０００を計算して、このアドレス＄
０１０００から一定サイズ、すなわち１０２４バイトの
データｂ１を読み出して通信装置２に送る。通信装置２
はこのデータｂ１をＷＳ（ワークステーション４）へ送
信する。

【００７３】ＷＳ（ワークステーション４）では、受信
したこのデータｂ１を外部記憶装置４Ａに格納する。

【００７４】次に、通信装置２は、前回のファイル名ｂ
と前回読み出した位置情報を付加したファイル読出コマ
ンドをプログラマブルコントローラ本体１に送信する。

【００７５】プログラマブルコントローラ本体１では、
ファイル名ｂによる開始アドレス＄０１０００にデータ
ｂ１のデータサイズ１０２４バイトを加えたアドレス＄
０１４００からデータｂ２を読み出し、このデータｂ２
を通信装置２に送る。通信装置２はこのデータｂ２をＷ
Ｓ（ワークステーション４）へ送信する。

【００７６】ＷＳ（ワークステーション４）では、受信
したこのデータｂ２を外部記憶装置４Ａに格納する。

【００７７】上記動作はプログラマブルコントローラ本
体１からファイル終了が通知されるまで、すなわち、デ
ータｂ３を送信するまで繰り返す。

【００７８】なお、ステップ２１１において、通信回線
３から受信したコマンドがプログラマブルコントローラ
本体１の記憶装置１Ｂからの読出指令（ｇｅｔ）でない
と判断された場合は、その他の処理を実行し（ステップ
２１７）、その後、ステップ２００に戻る。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
プログラマブルコントローラ本体の記憶手段のアドレス
空間を通信回線上で仮想ディレクトリ手段にみせかけ、
操作手段は仮想ディレクトリ手段にアクセスすることに
よりプログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶
内容を操作するように構成し、更に、ユーザから入力さ
れたキー情報が正しい場合に限り記憶内容の操作を受付
け、記憶手段の記憶内容の操作中でない場合に限り記憶
内容の操作が可能になるように構成したので、以下に示
すような効果を奏する。

【００８０】 １）通信回線を介した記憶装置の操作が容易になる。 ２）複数のユーザからの同時操作によるデータ破壊が防
止できる。 ３）同一のデータ領域に対して排他制御が可能になる。 ４）自動装置の制御で安全な動作シーケンスを保ちなが
ら、記憶装置の操作を行なうことができ、操作性が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるプログラマブルコントローラ
の一実施例を示したブロック図。

【図２】図１に示したプログラマブルコントローラ本体
に内蔵された記憶装置の構成を示した図。

【図３】この実施例における仮想ディレクトリ構造を有
するファイル構造を示した図。

【図４】図１に示した通信装置のシステムプログラムの
概要を示したフローチャート。

【図５】図１に示した通信装置のシステムプログラムの
概要を示したフローチャート。

【図６】ファイル名ａのデータａを通信回線から受信し
た場合の動作を説明する図。

【図７】ファイル名ｂのデータｂを通信回線３に送信す
る場合の動作を説明する図。

【符号の説明】

１ プログラマブルコントローラ本体（ＰＣ本体） １Ａ 中央演算処理装置（ＣＰＵ） １Ｂ 記憶装置 １Ｃ プログラムコンソール １Ｄ 表示器（ＬＥＤ） ２ 通信装置 ２Ａ 中央演算処理装置（ＣＰＵ） ２Ｂ 記憶装置 ２Ｃ インターフェース ２Ｅ 表示器 ２Ｄ 通信インターフェース回路 ３ 通信回線 ４ ワークステーション（ＷＳ） ４Ａ 外部記憶装置

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種データを記憶する記憶手段を有する
   プログラマブルコントローラ本体と、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶
   内容を通信回線を介して操作する操作手段と、 を具備するプログラマブルコントローラにおいて、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段のアド
   レス空間を上記通信回線上で仮想ディレクトリ手段にみ
   せかけ、上記操作手段は上記仮想ディレクトリ手段にア
   クセスすることにより上記プログラマブルコントローラ
   本体の記憶手段の記憶内容を操作することを特徴とする
   プログラマブルコントローラ。
2. 【請求項２】 上記操作手段は、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の所定
   のファイルデータを書き替えることを特徴とする請求項
   １記載のプログラマブルコントローラ。
3. 【請求項３】 上記操作手段は、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の所定
   のファイルデータを読み出すことを特徴とする請求項１
   記載のプログラマブルコントローラ。
4. 【請求項４】 上記操作手段は、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶
   内容を操作するに際して、所定のキー情報を上記通信回
   線に送信し、上記キー情報が正しい場合に限り上記プロ
   グラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容の操
   作を受け付けること特徴とする請求項１記載のプログラ
   マブルコントローラ。
5. 【請求項５】 上記キー情報は、 ユーザに対応して予め設定されたパスワードを含むこと
   を特徴とする請求項４記載のプログラマブルコントロー
   ラ。
6. 【請求項６】 上記プログラマブルコントローラ本体の
   記憶手段は、 ファイル情報を記憶するファイル情報記憶エリアと、 上記ファイル情報に対応する操作フラグを記憶する操作
   フラグ記憶エリアと、 を具備し、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶
   内容の操作中においては上記操作フラグ記憶エリアの操
   作フラグをオンにして他のユーザからの操作を禁止した
   ことを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコント
   ローラ。
7. 【請求項７】 上記操作フラグ記憶エリアの操作フラグ
   がオンにされている場合は、これを報知する報知手段、 を更に具備することを特徴とする請求項１記載のプログ
   ラマブルコントローラ。
8. 【請求項８】 各種データを記憶する記憶手段を有する
   プログラマブルコントローラ本体と、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶
   内容を操作する操作手段と、 通信回線と、 上記プログラマブルコントローラ本体に接続され、上記
   通信回線を介する上記操作手段との間のデータ通信を制
   御する通信手段と、 を具備し、 上記通信手段は、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段のアド
   レス空間を上記通信回線上で仮想ディレクトリ手段にみ
   せかける仮想ディレクトリ手段、 を具備することを特徴とするプログラマブルコントロー
   ラ。
9. 【請求項９】 上記操作手段は、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶
   内容を操作するに際して、所定のキー情報を上記通信回
   線上に送信するキー情報送信手段、 を具備し、 上記通信手段は、 上記キー情報送信手段により上記通信回線上に送信され
   たキー情報が正しい場合に限り上記操作手段による上記
   プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容
   の操作を受け付ける操作受付手段、 を具備すること特徴とする請求項８記載のプログラマブ
   ルコントローラ。
10. 【請求項１０】 キー情報送信手段は、 ユーザに対応して予め設定されたパスワード情報および
    ログイン情報を上記キー情報として送信することを特徴
    とする請求項９記載のプログラマブルコントローラ。
11. 【請求項１１】 上記操作許可手段は、 パスワード情報およびログイン情報を各ユーザに対応し
    て予め記憶するキー情報記憶手段と、 上記キー情報送信手段により上記通信回線上に送信され
    たパスワード情報およびログイン情報を抽出する抽出手
    段と、 上記抽出手段により抽出されたパスワード情報およびロ
    グイン情報と上記キー情報記憶手段に記憶された各ユー
    ザに対応するパスワード情報およびログイン情報とを比
    較し、両者が一致した場合は上記プログラマブルコント
    ローラ本体の記憶手段の記憶内容の操作を受け付ける手
    段と、 を具備することをことを特徴とする請求項１０記載のプ
    ログラマブルコントローラ。
12. 【請求項１２】 上記プログラマブルコントローラ本体
    の記憶手段は、 各ファイル名に対応して開始アドレスと終了アドレスを
    記憶するファイル情報エリアと、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶
    内容の操作中であることを示す操作フラグを記憶する操
    作フラグエリアとを具備すること特徴とする請求項８記
    載のプログラマブルコントローラ。
13. 【請求項１３】 上記通信手段は、 上記操作フラグエリアの操作フラグがオフの場合に限
    り、上記操作手段による上記プログラマブルコントロー
    ラ本体の記憶手段の記憶内容の操作中を許可する操作許
    可手段、 を具備すること特徴とする請求項１２記載のプログラマ
    ブルコントローラ。
14. 【請求項１４】 上記通信手段は、 上記操作フラグエリアの操作フラグがオンの場合は、こ
    れを表示する表示手段、 を具備すること特徴とする請求項１２記載のプログラマ
    ブルコントローラ。
15. 【請求項１５】 上記通信手段は、 上記操作手段から送信された１回の通信で送信可能なデ
    ータサイズに区切った単位データを受信し、上記ファイ
    ル情報エリアの記憶内容を参照して、上記単位データ毎
    に上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の所
    定のファイルデータを書き替えることを特徴とする請求
    項１２記載のプログラマブルコントローラ。
16. 【請求項１６】 上記通信手段は、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段から、
    上記ファイル情報エリアの記憶内容を参照して、１回の
    通信で送信可能なデータサイズに区切った単位データを
    読み出し、該単位データを上記操作手段に送信すること
    を特徴とする請求項１２記載のプログラマブルコントロ
    ーラ。