JP3371341B2 - プログラマブルコントローラおよびこのプログラマブルコントローラに備えられている通信装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラおよびこのプログラマブルコントローラに備えられている通信装置Info
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- JP3371341B2 JP3371341B2 JP27097593A JP27097593A JP3371341B2 JP 3371341 B2 JP3371341 B2 JP 3371341B2 JP 27097593 A JP27097593 A JP 27097593A JP 27097593 A JP27097593 A JP 27097593A JP 3371341 B2 JP3371341 B2 JP 3371341B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はプログラマブルコント
ローラに関し、特に、プログラマブルコントローラ本体
の記憶装置の記憶内容を通信回線を介してワークステー
ション等により操作することができるようにしたプログ
ラマブルコントローラおよびこのプログラマブルコント
ローラに備えられている通信装置に関する。
ローラに関し、特に、プログラマブルコントローラ本体
の記憶装置の記憶内容を通信回線を介してワークステー
ション等により操作することができるようにしたプログ
ラマブルコントローラおよびこのプログラマブルコント
ローラに備えられている通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、生産設備や自動機器を制御する
プログラマブルコントローラにおいては、 １）ユーザプログラム ２）接続機器の設定情報 等を記憶する記憶装置が設けられており、この記憶装置
にはユーザプログラムで用いる。 ３）計画データ ４）結果データ 等も記憶するように構成されており、更に ５）生産設備で使用する工具の情報 等も記憶するように構成されている。
プログラマブルコントローラにおいては、 １）ユーザプログラム ２）接続機器の設定情報 等を記憶する記憶装置が設けられており、この記憶装置
にはユーザプログラムで用いる。 ３）計画データ ４）結果データ 等も記憶するように構成されており、更に ５）生産設備で使用する工具の情報 等も記憶するように構成されている。
【０００３】このように、プログラマブルコントローラ
の記憶装置に記憶する情報は多岐にわたっている。
の記憶装置に記憶する情報は多岐にわたっている。
【０００４】また、記憶装置としてメモリカード等を用
い、ファイル指向の記憶装置を用いたプログラマブルコ
ントローラも提案されている。
い、ファイル指向の記憶装置を用いたプログラマブルコ
ントローラも提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、プログラマ
ブルコントローラの記憶装置に記憶する情報が多岐にわ
たると、このプログラマブルコントローラの記憶装置に
記憶するデータの管理をいかにして行なうかが重要であ
る。そこで、プログラマブルコントローラの記憶装置に
記憶するデータの管理を容易にする最適な手法が望まれ
ている。
ブルコントローラの記憶装置に記憶する情報が多岐にわ
たると、このプログラマブルコントローラの記憶装置に
記憶するデータの管理をいかにして行なうかが重要であ
る。そこで、プログラマブルコントローラの記憶装置に
記憶するデータの管理を容易にする最適な手法が望まれ
ている。
【０００６】このような多岐にわたるデータの管理を容
易にする手法としては、従来、いわゆるファイル装置等
が知られているが、この従来のファイル装置の手法をそ
のままプログラマブルコントローラに採用するには問題
があり、採用されていないのが現状である。
易にする手法としては、従来、いわゆるファイル装置等
が知られているが、この従来のファイル装置の手法をそ
のままプログラマブルコントローラに採用するには問題
があり、採用されていないのが現状である。
【０００７】すなわち、プログラマブルコントローラを
ネットワーク等の通信回線に接続し、回線側からプログ
ラマブルコントローラの記憶装置の記憶内容を操作する
構成を考えると、その用途により複雑なプログラムを構
築しなければならない。
ネットワーク等の通信回線に接続し、回線側からプログ
ラマブルコントローラの記憶装置の記憶内容を操作する
構成を考えると、その用途により複雑なプログラムを構
築しなければならない。
【０００８】また、この場合、複数のユーザが同時にプ
ログラマブルコントローラの記憶装置を操作しようとし
た場合、プログラマブルコントローラの記憶装置のデー
タを破壊する虞があり、また、操作権限のないユーザが
誤ってデータを書き替えたり、読み出したりする危険が
ある。
ログラマブルコントローラの記憶装置を操作しようとし
た場合、プログラマブルコントローラの記憶装置のデー
タを破壊する虞があり、また、操作権限のないユーザが
誤ってデータを書き替えたり、読み出したりする危険が
ある。
【０００９】そこで、この発明は、通信回線を介した記
憶装置の操作を容易に行なうことができ、かつ操作権限
を有するユーザに対してのみ記憶装置の操作を可能にし
たプログラマブルコントローラおよびこのプログラマブ
ルコントローラに備えられている通信装置を提供するこ
とを目的とする。
憶装置の操作を容易に行なうことができ、かつ操作権限
を有するユーザに対してのみ記憶装置の操作を可能にし
たプログラマブルコントローラおよびこのプログラマブ
ルコントローラに備えられている通信装置を提供するこ
とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、各種データを記憶する記憶手段を備え
たプログラマブルコントローラ本体と、上記プログラマ
ブルコントローラ本体に接続され、上記記憶手段の記憶
内容を通信回線を介して操作する操作手段との間のデー
タ通信を制御する通信手段とを具備し、上記通信手段
は、上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の
ファイル情報を上記通信回線上で仮想ディレクトリ構造
にみせかける仮想ディレクトリ手段を有し、上記操作手
段からの上記仮想ディレクトリ構造に基づいた操作指示
に従い、上記記憶手段に記憶されているファイルにアク
セスすることにより、上記記憶手段の記憶内容を操作す
ることを特徴とする。また、この発明は、各種データを
記憶する記憶手段を備えたプログラマブルコントローラ
本体と、このプログラマブルコントローラ本体に操作指
示を出力する操作手段との間のデータ通信を制御する通
信装置において、上記プログラマブルコントローラ本体
の記憶手段のファイル情報を通信回線上で仮想ディレク
トリ構造にみせかける仮想ディレクトリ手段と、上記記
憶手段のファイルにアクセスするファイルアクセス手段
と、上記操作手段から受信した各ユーザごと固有に設定
されたキー情報に基き、上記記憶手段のファイルにアク
セスしてもよいか否か判断するアクセス判断手段と、を
具備し、上記操作手段から受信したキー情報に基き、上
記アクセス判断手段により上記記憶手段のファイルにア
クセスしてもよいと判断された場合に限り、プログラマ
ブルコントローラ本体の記憶手段のファイルにアクセス
することを特徴とする。
め、この発明は、各種データを記憶する記憶手段を備え
たプログラマブルコントローラ本体と、上記プログラマ
ブルコントローラ本体に接続され、上記記憶手段の記憶
内容を通信回線を介して操作する操作手段との間のデー
タ通信を制御する通信手段とを具備し、上記通信手段
は、上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の
ファイル情報を上記通信回線上で仮想ディレクトリ構造
にみせかける仮想ディレクトリ手段を有し、上記操作手
段からの上記仮想ディレクトリ構造に基づいた操作指示
に従い、上記記憶手段に記憶されているファイルにアク
セスすることにより、上記記憶手段の記憶内容を操作す
ることを特徴とする。また、この発明は、各種データを
記憶する記憶手段を備えたプログラマブルコントローラ
本体と、このプログラマブルコントローラ本体に操作指
示を出力する操作手段との間のデータ通信を制御する通
信装置において、上記プログラマブルコントローラ本体
の記憶手段のファイル情報を通信回線上で仮想ディレク
トリ構造にみせかける仮想ディレクトリ手段と、上記記
憶手段のファイルにアクセスするファイルアクセス手段
と、上記操作手段から受信した各ユーザごと固有に設定
されたキー情報に基き、上記記憶手段のファイルにアク
セスしてもよいか否か判断するアクセス判断手段と、を
具備し、上記操作手段から受信したキー情報に基き、上
記アクセス判断手段により上記記憶手段のファイルにア
クセスしてもよいと判断された場合に限り、プログラマ
ブルコントローラ本体の記憶手段のファイルにアクセス
することを特徴とする。
【００１１】また、この発明は、各種データを記憶する
記憶手段を備えたプログラマブルコントローラ本体と、
上記プログラマブルコントローラ本体に接続され、上記
記憶手段の記憶内容を通信回線を介して操作する操作手
段との間のデータ通信を制御する通信手段とを具備し、
上記操作手段は、上記プログラマブルコントローラ本体
の記憶手段の記憶内容を操作するに際して、所定のキー
情報を上記通信回線上に送信するキー情報送信手段を備
え、上記通信手段は、上記キー情報送信手段により上記
通信回線上に送信されたキー情報が正しい場合に限り上
記操作手段による上記プログラマブルコントローラ本体
の記憶手段の記憶内容の操作を受け付ける操作受付手段
を備え、操作受付手段が操作を受け付けた場合に、上記
通信回線から受信したコマンドおよびファイル名に従っ
て上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段にア
クセスすることを特徴とする。また、この発明は、各種
データを記憶する記憶手段を備えたプログラマブルコン
トローラ本体と、上記プログラマブルコントローラ本体
に接続され、上記記憶手段の記憶内容を通信回線を介し
て操作する操作手段との間のデータ通信を制御する通信
手段とを具備し、上記通信手段は、上記プログラマブル
コントローラ本体の記憶手段の記憶内容を操作中である
ことを示す操作フラグを記憶する操作フラグエリアの操
作フラグがオフの場合に限り、上記操作手段による上記
プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容
の操作を許可する操作許可手段を備え、操作許可手段が
操作を許可した場合に、上記通信回線から受信したコマ
ンドおよびファイル名に従って上記プログラマブルコン
トローラ本体の記憶手段にアクセスすることを特徴とす
る。
記憶手段を備えたプログラマブルコントローラ本体と、
上記プログラマブルコントローラ本体に接続され、上記
記憶手段の記憶内容を通信回線を介して操作する操作手
段との間のデータ通信を制御する通信手段とを具備し、
上記操作手段は、上記プログラマブルコントローラ本体
の記憶手段の記憶内容を操作するに際して、所定のキー
情報を上記通信回線上に送信するキー情報送信手段を備
え、上記通信手段は、上記キー情報送信手段により上記
通信回線上に送信されたキー情報が正しい場合に限り上
記操作手段による上記プログラマブルコントローラ本体
の記憶手段の記憶内容の操作を受け付ける操作受付手段
を備え、操作受付手段が操作を受け付けた場合に、上記
通信回線から受信したコマンドおよびファイル名に従っ
て上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段にア
クセスすることを特徴とする。また、この発明は、各種
データを記憶する記憶手段を備えたプログラマブルコン
トローラ本体と、上記プログラマブルコントローラ本体
に接続され、上記記憶手段の記憶内容を通信回線を介し
て操作する操作手段との間のデータ通信を制御する通信
手段とを具備し、上記通信手段は、上記プログラマブル
コントローラ本体の記憶手段の記憶内容を操作中である
ことを示す操作フラグを記憶する操作フラグエリアの操
作フラグがオフの場合に限り、上記操作手段による上記
プログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶内容
の操作を許可する操作許可手段を備え、操作許可手段が
操作を許可した場合に、上記通信回線から受信したコマ
ンドおよびファイル名に従って上記プログラマブルコン
トローラ本体の記憶手段にアクセスすることを特徴とす
る。
【００１２】
【作用】この発明では、プログラマブルコントローラ本
体の記憶手段のアドレス空間を通信回線上で仮想ディレ
クトリ手段にみせかけ、操作手段は仮想ディレクトリ手
段にアクセスすることによりプログラマブルコントロー
ラ本体の記憶手段の記憶内容を操作する。
体の記憶手段のアドレス空間を通信回線上で仮想ディレ
クトリ手段にみせかけ、操作手段は仮想ディレクトリ手
段にアクセスすることによりプログラマブルコントロー
ラ本体の記憶手段の記憶内容を操作する。
【００１３】ここで、上記操作手段は、上記プログラマ
ブルコントローラ本体の記憶手段の所定のファイルデー
タを書き替える。
ブルコントローラ本体の記憶手段の所定のファイルデー
タを書き替える。
【００１４】また、上記操作手段は、上記プログラマブ
ルコントローラ本体の記憶手段の所定のファイルデータ
を読み出す。
ルコントローラ本体の記憶手段の所定のファイルデータ
を読み出す。
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【実施例】以下、この発明に係わるプログラマブルコン
トローラの実施例を添付図面を参照して詳細に説明す
る。
トローラの実施例を添付図面を参照して詳細に説明す
る。
【００２９】図１は、この発明に係わるプログラマブル
コントローラの一実施例を示したものである。図１にお
いて、このプログラマブルコントローラは、プログラマ
ブルコントローラ本体１と、通信装置２とを具備して構
成される。このプログラマブルコントローラには、通信
回線３が接続され、通信回線３には外部記憶装置４Ａを
備えたワークステーション（操作手段）４が接続されて
いる。
コントローラの一実施例を示したものである。図１にお
いて、このプログラマブルコントローラは、プログラマ
ブルコントローラ本体１と、通信装置２とを具備して構
成される。このプログラマブルコントローラには、通信
回線３が接続され、通信回線３には外部記憶装置４Ａを
備えたワークステーション（操作手段）４が接続されて
いる。
【００３０】ここで、プログラマブルコントローラ本体
１は、マイクロプロセッサから構成される中央演算処理
装置（ＣＰＵ）１Ａと、ファイル情報、操作フラグ、ユ
ーザプログラム等を記憶する記憶装置１Ｂと、プログラ
マブルコントローラ本体１におけるユーザプログラムの
作成やプログラマブルコントローラ本体１および通信装
置２における各種情報の設定などを行なうプログラムコ
ンソール１Ｃと、表示器１Ｄとを具備して構成される。
１は、マイクロプロセッサから構成される中央演算処理
装置（ＣＰＵ）１Ａと、ファイル情報、操作フラグ、ユ
ーザプログラム等を記憶する記憶装置１Ｂと、プログラ
マブルコントローラ本体１におけるユーザプログラムの
作成やプログラマブルコントローラ本体１および通信装
置２における各種情報の設定などを行なうプログラムコ
ンソール１Ｃと、表示器１Ｄとを具備して構成される。
【００３１】通信装置２は、マイクロプロセッサから構
成され、ワークステーション４から伝送されてきた操作
コマンドやデータを解析し、プログラマブルコントロー
ラ本体１に対して記憶装置１Ｂの操作を依頼する中央演
算処理装置（ＣＰＵ）２Ａと、ログイン名、パスワード
等を記憶する記憶装置２Ｂと、インターフェース２Ｃ
と、表示器２Ｅと、通信インターフェース回路２Ｄとを
具備して構成され、この通信装置２はインターフェース
２Ｃを介してプログラマブルコントローラ本体１と接続
され、また、この通信装置２は通信インターフェース回
路２Ｄを介して通信回線３に接続される。
成され、ワークステーション４から伝送されてきた操作
コマンドやデータを解析し、プログラマブルコントロー
ラ本体１に対して記憶装置１Ｂの操作を依頼する中央演
算処理装置（ＣＰＵ）２Ａと、ログイン名、パスワード
等を記憶する記憶装置２Ｂと、インターフェース２Ｃ
と、表示器２Ｅと、通信インターフェース回路２Ｄとを
具備して構成され、この通信装置２はインターフェース
２Ｃを介してプログラマブルコントローラ本体１と接続
され、また、この通信装置２は通信インターフェース回
路２Ｄを介して通信回線３に接続される。
【００３２】通信回線３は、通信インターフェース回路
２Ｄを介して通信装置２に接続されるとともに、ワーク
ステーション４に接続される。
２Ｄを介して通信装置２に接続されるとともに、ワーク
ステーション４に接続される。
【００３３】ワークステーション４は、通信回線３に接
続されるとともに、外部記憶装置４Ａに接続される。
続されるとともに、外部記憶装置４Ａに接続される。
【００３４】図２は、プログラマブルコントローラ本体
１に内蔵された記憶装置１Ｂの記憶エリア構成を示した
もので、この記憶装置１Ｂは、あるアドレスからのデー
タ内容をファイル名として扱うための管理情報を有して
いる。
１に内蔵された記憶装置１Ｂの記憶エリア構成を示した
もので、この記憶装置１Ｂは、あるアドレスからのデー
タ内容をファイル名として扱うための管理情報を有して
いる。
【００３５】すなわち、この記憶装置１Ｂにおいては、
図２に示したように、ファイル名“ＤＡＴＡ１”、“Ｄ
ＡＴＡ２”、…に対応してそれぞれ開始アドレスおよび
終了アドレスが記憶されている。例えば、ファイル名
“ＤＡＴＡ１”に対しては開始アドレスとしてアドレス
＄０００００、終了アドレスとしてアドレス＄００ＦＦ
Ｆが設定され、ファイル名“ＤＡＴＡ２”に対しては、
開始アドレスとしてアドレス＄０１０００、終了アドレ
スとしてアドレス＄０１９ＦＦが設定され、それぞれ２
０９６バイトが位置付けられている。
図２に示したように、ファイル名“ＤＡＴＡ１”、“Ｄ
ＡＴＡ２”、…に対応してそれぞれ開始アドレスおよび
終了アドレスが記憶されている。例えば、ファイル名
“ＤＡＴＡ１”に対しては開始アドレスとしてアドレス
＄０００００、終了アドレスとしてアドレス＄００ＦＦ
Ｆが設定され、ファイル名“ＤＡＴＡ２”に対しては、
開始アドレスとしてアドレス＄０１０００、終了アドレ
スとしてアドレス＄０１９ＦＦが設定され、それぞれ２
０９６バイトが位置付けられている。
【００３６】ところで、この実施例においては、プログ
ラマブルコントローラ本体１に内蔵された記憶装置１Ｂ
のファイル情報をワークステーション４からの遠隔操作
により通信装置２において仮想ディレクトリ構造を有す
るファイル構造として扱うように構成されている。
ラマブルコントローラ本体１に内蔵された記憶装置１Ｂ
のファイル情報をワークステーション４からの遠隔操作
により通信装置２において仮想ディレクトリ構造を有す
るファイル構造として扱うように構成されている。
【００３７】図３は、この仮想ディレクトリ構造を有す
るファイル構造を示したものである。ここでは、図３に
示すように、プログラマブルコントローラ本体１の記憶
装置１Ｂの実装状況をディレクトリとして位置付けてお
り、ファイル名“ＤＡＴＡ１”に対応するアドレス＄０
００００〜＄００ＦＦＦに記憶されるデータをファイル
１２として位置付け、ファイル名“ＤＡＴＡ２”に対応
するアドレス＄０１０００〜＄０１９ＦＦに記憶される
データをファイル１３として位置付けており、各ファイ
ルはサブディレクトリ１１およびルートディレクトリ１
０に関係付けられている。
るファイル構造を示したものである。ここでは、図３に
示すように、プログラマブルコントローラ本体１の記憶
装置１Ｂの実装状況をディレクトリとして位置付けてお
り、ファイル名“ＤＡＴＡ１”に対応するアドレス＄０
００００〜＄００ＦＦＦに記憶されるデータをファイル
１２として位置付け、ファイル名“ＤＡＴＡ２”に対応
するアドレス＄０１０００〜＄０１９ＦＦに記憶される
データをファイル１３として位置付けており、各ファイ
ルはサブディレクトリ１１およびルートディレクトリ１
０に関係付けられている。
【００３８】ここで、この実施例において、ワークステ
ーション４は、図３に示すような仮想ディレクトリ構造
を有するファイル構造を参照して、遠隔操作によりプロ
グラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂの記憶内
容を操作する。
ーション４は、図３に示すような仮想ディレクトリ構造
を有するファイル構造を参照して、遠隔操作によりプロ
グラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂの記憶内
容を操作する。
【００３９】次に、この実施例の動作を図４および図５
に示したフローチャートを参照して詳細に説明する。
に示したフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００４０】図４および図５は、通信装置２におけるシ
ステムプログラムの概要をフローチャートで示したもの
である。
ステムプログラムの概要をフローチャートで示したもの
である。
【００４１】図４において、まず、通信回線３よりデー
タを受信したか否かを調べ（ステップ１００）、ここ
で、通信回線３よりデータを受信したと判断されると、
次に、このデータがプログラマブルコントローラ本体１
の記憶装置１Ｂの操作を依頼するものであるか否かを調
べる（ステップ１０１）。
タを受信したか否かを調べ（ステップ１００）、ここ
で、通信回線３よりデータを受信したと判断されると、
次に、このデータがプログラマブルコントローラ本体１
の記憶装置１Ｂの操作を依頼するものであるか否かを調
べる（ステップ１０１）。
【００４２】ここで、受信したデータがプログラマブル
コントローラ本体１の記憶装置１Ｂの操作を依頼するも
のであるとすると、通信回線３をオープンにする（ステ
ップ１０２）。
コントローラ本体１の記憶装置１Ｂの操作を依頼するも
のであるとすると、通信回線３をオープンにする（ステ
ップ１０２）。
【００４３】なお、ステップ１００で通信回線３よりデ
ータを受信していないと判断された場合およびステップ
１０１で受信したデータがプログラマブルコントローラ
本体１の記憶装置１Ｂの操作を依頼するものでないと判
断された場合は、その他の処理を実行し（ステップ１１
０）、ステップ１００に戻る。
ータを受信していないと判断された場合およびステップ
１０１で受信したデータがプログラマブルコントローラ
本体１の記憶装置１Ｂの操作を依頼するものでないと判
断された場合は、その他の処理を実行し（ステップ１１
０）、ステップ１００に戻る。
【００４４】ステップ１０２で、通信回線３をオープン
にすると、次に、プログラマブルコントローラ本体１の
記憶装置１Ｂが操作中か否かを調べる（ステップ１０
３）。ここで、プログラマブルコントローラ本体１の記
憶装置１Ｂが操作中である場合は、ステップ１０２でオ
ープンした通信回線３をクローズして（ステップ１０
９）、ステップ１００に戻る。
にすると、次に、プログラマブルコントローラ本体１の
記憶装置１Ｂが操作中か否かを調べる（ステップ１０
３）。ここで、プログラマブルコントローラ本体１の記
憶装置１Ｂが操作中である場合は、ステップ１０２でオ
ープンした通信回線３をクローズして（ステップ１０
９）、ステップ１００に戻る。
【００４５】ステップ１０３で、プログラマブルコント
ローラ本体１の記憶装置１Ｂが操作中でないと判断され
た場合は、ＬＥＤ（表示器２Ｅ）を点灯し（ステップ１
０４）、プログラマブルコントローラ本体１の記憶装置
１Ｂが操作中になったことを表示する。
ローラ本体１の記憶装置１Ｂが操作中でないと判断され
た場合は、ＬＥＤ（表示器２Ｅ）を点灯し（ステップ１
０４）、プログラマブルコントローラ本体１の記憶装置
１Ｂが操作中になったことを表示する。
【００４６】ここで、ＬＥＤ（表示器２Ｅ）を点灯させ
ると、ユーザはプログラマブルコントローラ本体１の記
憶装置１Ｂのアクセス状況、すなわち、プログラマブル
コントローラ本体１の記憶装置１Ｂが操作中になったこ
とを目視により確認できるので、不用意に電源を断にす
るような危険を回避することができる。
ると、ユーザはプログラマブルコントローラ本体１の記
憶装置１Ｂのアクセス状況、すなわち、プログラマブル
コントローラ本体１の記憶装置１Ｂが操作中になったこ
とを目視により確認できるので、不用意に電源を断にす
るような危険を回避することができる。
【００４７】次に、プログラマブルコントローラ本体１
の記憶装置１Ｂの操作フラグをオンにし（ステップ１０
５）、プログラマブルコントローラ本体１のユーザプロ
グラムとの排他制御を可能にする。
の記憶装置１Ｂの操作フラグをオンにし（ステップ１０
５）、プログラマブルコントローラ本体１のユーザプロ
グラムとの排他制御を可能にする。
【００４８】次に、通信回線３側から入力されたログイ
ン名とパスワードが正しいか否か、すなわち、通信回線
３側から入力されたログイン名とパスワードが通信装置
２に内蔵された記憶装置２Ｂに予め記憶されているログ
イン名とパスワードと一致するか否かが調べられる（ス
テップ１０６）。
ン名とパスワードが正しいか否か、すなわち、通信回線
３側から入力されたログイン名とパスワードが通信装置
２に内蔵された記憶装置２Ｂに予め記憶されているログ
イン名とパスワードと一致するか否かが調べられる（ス
テップ１０６）。
【００４９】ここで、通信回線３側から入力されたログ
イン名とパスワードが正しくないと判断されると、ステ
ップ１０５でオンにした記憶装置１Ｂの操作フラグをオ
フにし（ステップ１０７）、ステップ１０４で点灯した
ＬＥＤ（表示器２Ｅ）を消灯し（ステップ１０８）、更
にステップ１０２でオープンした通信回線３をクローズ
して（ステップ１０９）、ステップ１００に戻る。
イン名とパスワードが正しくないと判断されると、ステ
ップ１０５でオンにした記憶装置１Ｂの操作フラグをオ
フにし（ステップ１０７）、ステップ１０４で点灯した
ＬＥＤ（表示器２Ｅ）を消灯し（ステップ１０８）、更
にステップ１０２でオープンした通信回線３をクローズ
して（ステップ１０９）、ステップ１００に戻る。
【００５０】ステップ１０６で、通信回線３側から入力
されたログイン名とパスワードが正しいと判断された場
合は、図５のステップ２００に移行し、通信回線３から
のコマンドを受信する。
されたログイン名とパスワードが正しいと判断された場
合は、図５のステップ２００に移行し、通信回線３から
のコマンドを受信する。
【００５１】そして、まず、通信回線３から受信したコ
マンドが通信回線３のクローズ（ｃｌｏｓｅ）を指示す
るものかを調べ（ステップ２０１）、ここで、通信回線
３から受信したコマンドが通信回線３のクローズ（ｃｌ
ｏｓｅ）を指示するものである場合は、そのまま、ステ
ップ１０７に移行して、ステップ１０５でオンにした記
憶装置１Ｂの操作フラグをオフにし、ステップ１０４で
点灯したＬＥＤ（表示器２Ｅ）を消灯し（ステップ１０
８）、更にステップ１０２でオープンした通信回線３を
クローズして（ステップ１０９）、ステップ１００に戻
る。
マンドが通信回線３のクローズ（ｃｌｏｓｅ）を指示す
るものかを調べ（ステップ２０１）、ここで、通信回線
３から受信したコマンドが通信回線３のクローズ（ｃｌ
ｏｓｅ）を指示するものである場合は、そのまま、ステ
ップ１０７に移行して、ステップ１０５でオンにした記
憶装置１Ｂの操作フラグをオフにし、ステップ１０４で
点灯したＬＥＤ（表示器２Ｅ）を消灯し（ステップ１０
８）、更にステップ１０２でオープンした通信回線３を
クローズして（ステップ１０９）、ステップ１００に戻
る。
【００５２】ステップ２０１で、通信回線３から受信し
たコマンドが通信回線３のクローズを指示するものでな
い場合は、次に、この通信回線３から受信したコマンド
が情報分離符号（ｉｓ）であるか否かを調べ（ステップ
２０２）、情報分離符号（ｉｓ）である場合は、ＰＣ本
体（プログラマブルコントローラ本体１）に記憶装置１
Ｂの全てのファイル名の送信を要求し（ステップ２０
３）、ＰＣ本体からファイル名を受信すると（ステップ
２０４）、この受信したファイル名を仮想ディレクトリ
で関連付けてＷＳ（ワークステーション４）へ送信し
（ステップ２０５）、ステップ２００へ戻る。これによ
り、コマンドを送信したワークステーション４のオペレ
ータは、操作したいプログラマブルコントローラのファ
イルが仮想ディレクトリで関連付けられているので、フ
ァイル名を正確に特定できるようになる。
たコマンドが通信回線３のクローズを指示するものでな
い場合は、次に、この通信回線３から受信したコマンド
が情報分離符号（ｉｓ）であるか否かを調べ（ステップ
２０２）、情報分離符号（ｉｓ）である場合は、ＰＣ本
体（プログラマブルコントローラ本体１）に記憶装置１
Ｂの全てのファイル名の送信を要求し（ステップ２０
３）、ＰＣ本体からファイル名を受信すると（ステップ
２０４）、この受信したファイル名を仮想ディレクトリ
で関連付けてＷＳ（ワークステーション４）へ送信し
（ステップ２０５）、ステップ２００へ戻る。これによ
り、コマンドを送信したワークステーション４のオペレ
ータは、操作したいプログラマブルコントローラのファ
イルが仮想ディレクトリで関連付けられているので、フ
ァイル名を正確に特定できるようになる。
【００５３】ステップ２０２で、通信回線３から受信し
たコマンドが情報分離符号（ｉｓ）でないと判断された
場合は、次に、通信回線３から受信したコマンドがプロ
グラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂの書込指
令（ｐｕｔ）か否かを調べる（ステップ２０６）。
たコマンドが情報分離符号（ｉｓ）でないと判断された
場合は、次に、通信回線３から受信したコマンドがプロ
グラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂの書込指
令（ｐｕｔ）か否かを調べる（ステップ２０６）。
【００５４】ここで、通信回線３から受信したコマンド
がプログラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂの
書込指令（ｐｕｔ）であると判断された場合は、ＷＳ
（ワークステーション４）からファイル名を受信し（ス
テップ２０７）、このファイル名に続いてＷＳ（ワーク
ステーション４）から送信される１回の通信で送信可能
なデータサイズに区切ったデータを受信し（ステップ２
０８）、ステップ２０７で受信したファイル名をもと
に、この受信したデータをＰＣ本体（プログラマブルコ
ントローラ本体１）に送信する。
がプログラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂの
書込指令（ｐｕｔ）であると判断された場合は、ＷＳ
（ワークステーション４）からファイル名を受信し（ス
テップ２０７）、このファイル名に続いてＷＳ（ワーク
ステーション４）から送信される１回の通信で送信可能
なデータサイズに区切ったデータを受信し（ステップ２
０８）、ステップ２０７で受信したファイル名をもと
に、この受信したデータをＰＣ本体（プログラマブルコ
ントローラ本体１）に送信する。
【００５５】次に、ファイル終了（ＥＯＦ）か否かを調
べ（ステップ２１０）、ファイル終了（ＥＯＦ）でない
場合は、ステップ２０８に戻り、ステップ２０８、ステ
ップ２０９、ステップ２１０の処理を繰り返す。
べ（ステップ２１０）、ファイル終了（ＥＯＦ）でない
場合は、ステップ２０８に戻り、ステップ２０８、ステ
ップ２０９、ステップ２１０の処理を繰り返す。
【００５６】そして、ステップ２１０で、ファイル終了
（ＥＯＦ）と判断されると、ステップ２００へ戻る。
（ＥＯＦ）と判断されると、ステップ２００へ戻る。
【００５７】上記動作を図６を参照して更に説明する。
【００５８】図６は、ファイル名ａのデータａを通信回
線３から受信した場合を示すもので、ＷＳ（ワークステ
ーション４）からは、ファイル名ａと、そのデータａ
が、１回の通信で送信可能なデータサイズに区切ったデ
ータａ１、データａ２、データａ３、データａ４として
送信されてくる。
線３から受信した場合を示すもので、ＷＳ（ワークステ
ーション４）からは、ファイル名ａと、そのデータａ
が、１回の通信で送信可能なデータサイズに区切ったデ
ータａ１、データａ２、データａ３、データａ４として
送信されてくる。
【００５９】通信装置２では、まず、ファイル名ａとデ
ータａ１とからファイル書込コマンドを作成モードでプ
ログラマブルコントローラ本体１に対して送信する。
ータａ１とからファイル書込コマンドを作成モードでプ
ログラマブルコントローラ本体１に対して送信する。
【００６０】プログラマブルコントローラ本体１では、
ファイル名ａから、このファイル名ａのデータが格納さ
れている記憶装置１Ｂの開始アドレスを計算して、デー
タａ１を記憶装置１Ｂに格納する。
ファイル名ａから、このファイル名ａのデータが格納さ
れている記憶装置１Ｂの開始アドレスを計算して、デー
タａ１を記憶装置１Ｂに格納する。
【００６１】具体的には、図６に示すように、ファイル
名“ＤＡＴＡ１”の開始アドレス＄０００００を調べ、
１０２４バイトのデータａ１を記憶装置１Ｂのアドレス
＄０００００からアドレス＄００３ＦＦまでに記憶す
る。
名“ＤＡＴＡ１”の開始アドレス＄０００００を調べ、
１０２４バイトのデータａ１を記憶装置１Ｂのアドレス
＄０００００からアドレス＄００３ＦＦまでに記憶す
る。
【００６２】次に、ワークステーション４からは、デー
タａ２のみが送られてくる。通信装置２では、前回のフ
ァイル名ａとデータａ２とからファイル書込コマンドを
付加モードでプログラマブルコントローラ本体１に対し
て送信する。
タａ２のみが送られてくる。通信装置２では、前回のフ
ァイル名ａとデータａ２とからファイル書込コマンドを
付加モードでプログラマブルコントローラ本体１に対し
て送信する。
【００６３】プログラマブルコントローラ本体１では、
ファイル名ａによる開始アドレスとそれまでのデータサ
イズとからなるオフセットを加えた記憶装置１Ｂのアド
レスにデータａ２を記憶する。
ファイル名ａによる開始アドレスとそれまでのデータサ
イズとからなるオフセットを加えた記憶装置１Ｂのアド
レスにデータａ２を記憶する。
【００６４】具体的には、図６に示すように、ファイル
名“ＤＡＴＡ１”の開始アドレス＄０００００にデータ
ａ１のデータサイズ１０２４バイトを加えたアドレス＄
００４００を求め、１０２４バイトのデータａ２を記憶
装置１Ｂのアドレス＄００４００からアドレス＄００７
ＦＦまでに記憶する。
名“ＤＡＴＡ１”の開始アドレス＄０００００にデータ
ａ１のデータサイズ１０２４バイトを加えたアドレス＄
００４００を求め、１０２４バイトのデータａ２を記憶
装置１Ｂのアドレス＄００４００からアドレス＄００７
ＦＦまでに記憶する。
【００６５】このように、通信制御部２では、ワークス
テーション４から送られるデータが終了するまで、すな
わち、データａ４を受信するまで上記動作を繰り返す。
テーション４から送られるデータが終了するまで、すな
わち、データａ４を受信するまで上記動作を繰り返す。
【００６６】他方、ステップ２０６で、通信回線３から
受信したコマンドがプログラマブルコントローラ本体１
の記憶装置１Ｂの書込指令（ｐｕｔ）でないと判断され
ると、次に、通信回線３から受信したコマンドがプログ
ラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂからの読出
指令（ｇｅｔ）であるか否かを調べる（ステップ２１
１）。
受信したコマンドがプログラマブルコントローラ本体１
の記憶装置１Ｂの書込指令（ｐｕｔ）でないと判断され
ると、次に、通信回線３から受信したコマンドがプログ
ラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂからの読出
指令（ｇｅｔ）であるか否かを調べる（ステップ２１
１）。
【００６７】ここで、通信回線３から受信したコマンド
がプログラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂか
らの読出指令（ｇｅｔ）であると判断された場合は、Ｗ
Ｓ（ワークステーション４）からファイル名を受信し
（ステップ２１２）、このファイル名をもとにＰＣ本体
（プログラマブルコントローラ本体１）にデータを要求
し（ステップ２１３）、ＰＣ本体（プログラマブルコン
トローラ本体１）からデータを受信すると（ステップ２
１４）、この受信したデータをＷＳ（ワークステーショ
ン４）へ送信する（ステップ２１５）。
がプログラマブルコントローラ本体１の記憶装置１Ｂか
らの読出指令（ｇｅｔ）であると判断された場合は、Ｗ
Ｓ（ワークステーション４）からファイル名を受信し
（ステップ２１２）、このファイル名をもとにＰＣ本体
（プログラマブルコントローラ本体１）にデータを要求
し（ステップ２１３）、ＰＣ本体（プログラマブルコン
トローラ本体１）からデータを受信すると（ステップ２
１４）、この受信したデータをＷＳ（ワークステーショ
ン４）へ送信する（ステップ２１５）。
【００６８】次に、ファイル終了（ＥＯＦ）か否かを調
べ（ステップ２１６）、ファイル終了（ＥＯＦ）でない
場合は、ステップ２１３に戻り、ステップ２１３、ステ
ップ２１４、ステップ２１５、ステップ２１６の処理を
繰り返す。
べ（ステップ２１６）、ファイル終了（ＥＯＦ）でない
場合は、ステップ２１３に戻り、ステップ２１３、ステ
ップ２１４、ステップ２１５、ステップ２１６の処理を
繰り返す。
【００６９】そして、ステップ２１６で、ファイル終了
（ＥＯＦ）と判断されると、ステップ２００へ戻る。
（ＥＯＦ）と判断されると、ステップ２００へ戻る。
【００７０】上記動作を図７を参照して更に説明する。
【００７１】図７は、ファイル名ｂのデータｂを通信回
線３に送信する場合を示すもので、ＷＳ（ワークステー
ション４）からは、ファイル名ｂが送られてくる。通信
装置２では、このファイル名ｂからファイル読出コマン
ドをプログラマブルコントローラ本体１に送信し、プロ
グラマブルコントローラ本体１では、まず、記憶装置１
Ｂからデータｂの内容を１回の通信で送信可能なデータ
サイズ分に区切って読み出す。
線３に送信する場合を示すもので、ＷＳ（ワークステー
ション４）からは、ファイル名ｂが送られてくる。通信
装置２では、このファイル名ｂからファイル読出コマン
ドをプログラマブルコントローラ本体１に送信し、プロ
グラマブルコントローラ本体１では、まず、記憶装置１
Ｂからデータｂの内容を１回の通信で送信可能なデータ
サイズ分に区切って読み出す。
【００７２】具体的には、プログラマブルコントローラ
本体１は、図７に示すように、ファイル名ｂから、この
ファイル名ｂのデータが格納されている記憶装置１Ｂの
開始アドレス、すなわち、ファイル名“ＤＡＴＡ２”の
開始アドレス＄０１０００を計算して、このアドレス＄
０１０００から一定サイズ、すなわち１０２４バイトの
データｂ１を読み出して通信装置２に送る。通信装置２
はこのデータｂ１をＷＳ（ワークステーション４）へ送
信する。
本体１は、図７に示すように、ファイル名ｂから、この
ファイル名ｂのデータが格納されている記憶装置１Ｂの
開始アドレス、すなわち、ファイル名“ＤＡＴＡ２”の
開始アドレス＄０１０００を計算して、このアドレス＄
０１０００から一定サイズ、すなわち１０２４バイトの
データｂ１を読み出して通信装置２に送る。通信装置２
はこのデータｂ１をＷＳ（ワークステーション４）へ送
信する。
【００７３】ＷＳ（ワークステーション４）では、受信
したこのデータｂ１を外部記憶装置４Ａに格納する。
したこのデータｂ１を外部記憶装置４Ａに格納する。
【００７４】次に、通信装置２は、前回のファイル名ｂ
と前回読み出した位置情報を付加したファイル読出コマ
ンドをプログラマブルコントローラ本体１に送信する。
と前回読み出した位置情報を付加したファイル読出コマ
ンドをプログラマブルコントローラ本体１に送信する。
【００７５】プログラマブルコントローラ本体１では、
ファイル名ｂによる開始アドレス＄０１０００にデータ
ｂ１のデータサイズ１０２４バイトを加えたアドレス＄
０１４００からデータｂ２を読み出し、このデータｂ２
を通信装置２に送る。通信装置２はこのデータｂ２をＷ
Ｓ（ワークステーション４）へ送信する。
ファイル名ｂによる開始アドレス＄０１０００にデータ
ｂ１のデータサイズ１０２４バイトを加えたアドレス＄
０１４００からデータｂ２を読み出し、このデータｂ２
を通信装置２に送る。通信装置２はこのデータｂ２をＷ
Ｓ（ワークステーション４）へ送信する。
【００７６】ＷＳ（ワークステーション４）では、受信
したこのデータｂ２を外部記憶装置４Ａに格納する。
したこのデータｂ２を外部記憶装置４Ａに格納する。
【００７７】上記動作はプログラマブルコントローラ本
体１からファイル終了が通知されるまで、すなわち、デ
ータｂ３を送信するまで繰り返す。
体１からファイル終了が通知されるまで、すなわち、デ
ータｂ３を送信するまで繰り返す。
【００７８】なお、ステップ２１１において、通信回線
３から受信したコマンドがプログラマブルコントローラ
本体１の記憶装置１Ｂからの読出指令（ｇｅｔ）でない
と判断された場合は、その他の処理を実行し（ステップ
２１７）、その後、ステップ２００に戻る。
３から受信したコマンドがプログラマブルコントローラ
本体１の記憶装置１Ｂからの読出指令（ｇｅｔ）でない
と判断された場合は、その他の処理を実行し（ステップ
２１７）、その後、ステップ２００に戻る。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
プログラマブルコントローラ本体の記憶手段のアドレス
空間を通信回線上で仮想ディレクトリ手段にみせかけ、
操作手段は仮想ディレクトリ手段にアクセスすることに
よりプログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶
内容を操作するように構成し、更に、ユーザから入力さ
れたキー情報が正しい場合に限り記憶内容の操作を受付
け、記憶手段の記憶内容の操作中でない場合に限り記憶
内容の操作が可能になるように構成したので、以下に示
すような効果を奏する。
プログラマブルコントローラ本体の記憶手段のアドレス
空間を通信回線上で仮想ディレクトリ手段にみせかけ、
操作手段は仮想ディレクトリ手段にアクセスすることに
よりプログラマブルコントローラ本体の記憶手段の記憶
内容を操作するように構成し、更に、ユーザから入力さ
れたキー情報が正しい場合に限り記憶内容の操作を受付
け、記憶手段の記憶内容の操作中でない場合に限り記憶
内容の操作が可能になるように構成したので、以下に示
すような効果を奏する。
【００８０】
１）通信回線を介した記憶装置の操作が容易になる。
２）複数のユーザからの同時操作によるデータ破壊が防
止できる。 ３）同一のデータ領域に対して排他制御が可能になる。 ４）自動装置の制御で安全な動作シーケンスを保ちなが
ら、記憶装置の操作を行なうことができ、操作性が向上
する。
止できる。 ３）同一のデータ領域に対して排他制御が可能になる。 ４）自動装置の制御で安全な動作シーケンスを保ちなが
ら、記憶装置の操作を行なうことができ、操作性が向上
する。
【図１】この発明に係わるプログラマブルコントローラ
の一実施例を示したブロック図。
の一実施例を示したブロック図。
【図２】図１に示したプログラマブルコントローラ本体
に内蔵された記憶装置の構成を示した図。
に内蔵された記憶装置の構成を示した図。
【図３】この実施例における仮想ディレクトリ構造を有
するファイル構造を示した図。
するファイル構造を示した図。
【図４】図１に示した通信装置のシステムプログラムの
概要を示したフローチャート。
概要を示したフローチャート。
【図５】図１に示した通信装置のシステムプログラムの
概要を示したフローチャート。
概要を示したフローチャート。
【図６】ファイル名ａのデータａを通信回線から受信し
た場合の動作を説明する図。
た場合の動作を説明する図。
【図７】ファイル名ｂのデータｂを通信回線３に送信す
る場合の動作を説明する図。
る場合の動作を説明する図。
１ プログラマブルコントローラ本体（ＰＣ本体）
１Ａ 中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１Ｂ 記憶装置
１Ｃ プログラムコンソール
１Ｄ 表示器（ＬＥＤ）
２ 通信装置
２Ａ 中央演算処理装置（ＣＰＵ）
２Ｂ 記憶装置
２Ｃ インターフェース
２Ｅ 表示器
２Ｄ 通信インターフェース回路
３ 通信回線
４ ワークステーション（ＷＳ）
４Ａ 外部記憶装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭62−266604（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−362746（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−186447（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G05B 19/04 - 19/05
Claims (4)
- 【請求項１】 各種データを記憶する記憶手段を備えた
プログラマブルコントローラ本体と、 上記プログラマブルコントローラ本体に接続され、上記
記憶手段の記憶内容を通信回線を介して操作する操作手
段との間のデータ通信を制御する通信手段と、 を具備し、 上記通信手段は、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段のファ
イル情報を上記通信回線上で仮想ディレクトリ構造にみ
せかける仮想ディレクトリ手段を有し、上記操作手段か
らの上記仮想ディレクトリ構造に基づいた操作指示に従
い、上記記憶手段に記憶されているファイルにアクセス
することにより、上記記憶手段の記憶内容を操作するこ
とを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】 各種データを記憶する記憶手段を備えた
プログラマブルコントローラ本体と、このプログラマブ
ルコントローラ本体に操作指示を出力する操作手段との
間のデータ通信を制御する通信装置において、 上記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段のファ
イル情報を通信回線上で仮想ディレクトリ構造にみせか
ける仮想ディレクトリ手段と、 上記記憶手段のファイルにアクセスするファイルアクセ
ス手段と、 上記操作手段から受信した各ユーザごと固有に設定され
たキー情報に基き、上記記憶手段のファイルにアクセス
してもよいか否か判断するアクセス判断手段と、 を具備し、 上記操作手段から受信したキー情報に基き、上記アクセ
ス判断手段により上記記憶手段のファイルにアクセスし
てもよいと判断された場合に限り、プログラマブルコン
トローラ本体の記憶手段のファイルにアクセスすること
を特徴とする通信装置。 - 【請求項３】 各種データを記憶する記憶手段を備えた
プログラマブルコントローラ本体と、 上記プログラマブルコントローラ本体に接続され、上記
記憶手段の記憶内容を通信回線を介して操作する操作手
段との間のデータ通信を制御する通信手段と、 を具備
し、上記操作手段は、上記プログラマブルコントローラ本体
の記憶手段の記憶内容を操作するに際して、所定のキー
情報を上記通信回線上に送信するキー情報送信手段を備
え、 上記通信手段は、上記キー情報送信手段により上記通信
回線上に送信されたキー情報が正しい場合に限り上記操
作手段による上記プログラマブルコントローラ本体の記
憶手段の記憶内容の操作を受け付ける操作受付手段を備
え、操作受付手段が操作を受け付けた場合に、上記通信
回線から受信したコマンドおよびファイル名に従って上
記プログラマブルコントローラ本体の記憶手段にアクセ
スすることを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項４】 各種データを記憶する記憶手段を備えた
プログラマブルコントローラ本体と、 上記プログラマブルコントローラ本体に接続され、上記
記憶手段の記憶内容を通信回線を介して操作する操作手
段との間のデータ通信を制御する通信手段と、 を具備し、 上記通信手段は、上記プログラマブルコントローラ本体
の記憶手段の記憶内容を操作中であることを示す操作フ
ラグを記憶する操作フラグエリアの操作フラグがオフの
場合に限り、上記操作手段による上記プログラマブルコ
ントローラ本体の記憶手段の記憶内容の操作を許可する
操作許可手段を備え、操作許可手段が操作を許可した場
合に、上記通信回線から受信したコマンドおよびファイ
ル名に従って上記プログラマブルコントローラ本体の記
憶手段にアクセスする ことを特徴とする プログラマブル
コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27097593A JP3371341B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | プログラマブルコントローラおよびこのプログラマブルコントローラに備えられている通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27097593A JP3371341B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | プログラマブルコントローラおよびこのプログラマブルコントローラに備えられている通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07129076A JPH07129076A (ja) | 1995-05-19 |
| JP3371341B2 true JP3371341B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=17493646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27097593A Expired - Lifetime JP3371341B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | プログラマブルコントローラおよびこのプログラマブルコントローラに備えられている通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371341B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4722016B2 (ja) * | 2006-11-09 | 2011-07-13 | 中国電力株式会社 | 操作支援システム |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP27097593A patent/JP3371341B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07129076A (ja) | 1995-05-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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