JPH07129703A - カセツトオートチエンジヤ及びバーコード読取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】カセツトのバーコードを確実に読み取ることが
できるカセツトオートチエンジヤを提案する。 【構成】１枚目のバーコード１１_ref を読み取る際に、
このバーコード１１_ref の上下エツジを検出することに
よりバーコード１１_ref のセンタ位置を求め、２枚目以
降のバーコード１１を読み取る際には１枚目のバーコー
ド１１_ref で求めたセンタ位置を基準として各バーコー
ド１１を読み取れば、２枚目以降のバーコード１１を確
実かつ短時間で読み取ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図６、図８及び図
９） 作用（図１〜図６、図８及び図９） 実施例 （１）全体構成（図１〜図４） （２）バーコードの読取り（図５〜図８） （３）実施例の効果（図１、図５及び図６） （４）他の実施例（図１及び図９） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明はカセツトオートチエンジ
ヤ及びバーコード読取り方法に関し、特に収納棚に収納
された複数のカセツトのそれぞれに設けられたバーコー
ドを読み取る場合に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種のカセツトオートチエンジ
ヤにおいては、それぞれ磁気テープを内蔵した複数のカ
セツトを収納する収納棚を設け、この収納棚に収納され
たカセツトを搬送装置によつて所定のビデオテープレコ
ーダ（ＶＴＲ）に搬送及び装填することにより、磁気テ
ープ上に所定の情報（映像信号等）を記録又は再生する
ようになされたものがある。この種のカセツトオートチ
エンジヤにおいては、記録フオーマツト及び大きさが異
なる複数種類のカセツトを混載し得るようになされてい
る。

【０００４】ここで各カセツトの所定位置（例えば背
面）には、各カセツトの大きさやカセツト内の磁気テー
プのフオーマツト等の個別情報が記録されてなるバーコ
ードが貼着されている。これによりカセツトオートチエ
ンジヤにおいては、所定のバーコード読取り装置によつ
てバーコードを読み取ることにより、各カセツトの個別
情報を把握し得るようになされている。

【０００５】このバーコード読取り装置は、一般にカセ
ツト収納棚とＶＴＲ間でカセツトの搬送を行う搬送装置
に設けられている。例えば搬送装置として単数又は複数
の棚を用い、この棚に一旦カセツトを取り込むことによ
りカセツト収納棚とＶＴＲ間でカセツトを搬送するカセ
ツトオートチエンジヤにおいては、搬送装置の棚内にバ
ーコード読取り装置を設けることにより、カセツトを棚
内に取り込む際及び又はカセツトを収納棚に戻す際にバ
ーコードを読み取るものが提案されている（特開昭60-1
82550 号公報）。

【０００６】これに対して、搬送装置側にバーコード貼
着面が向けられて収納されたカセツトのバーコードを、
カセツト搬送装置に設けられたバーコード読取り装置に
よつて順次読み取るカセツトオートチエンジヤが提案さ
れている（特開平5-144147号公報）。このカセツトオー
トチエンジヤにおいては、収納棚にカセツトを収納した
状態でバーコードを順次連続的に読み取ることができる
ことにより、バーコード読取りに要する時間を短縮する
ことができるようになされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これらのカ
セツトオートチエンジヤにおいては、バーコード読取り
装置に取付け誤差があつた場合や、バーコードラベルが
カセツトの決められた位置に正確に貼られていない場合
に、バーコードを読み取ることができない問題がある。

【０００８】すなわち上述した搬送装置の棚内にバーコ
ード読取り装置を設けたカセツトオートチエンジヤにお
いては、バーコードが読取り装置の極近傍を通過するこ
とにより、バーコードラベルの貼り位置がずれている場
合にバーコード読取り装置がこれに追従できないことに
より、バーコードを読み取ることができなくなる問題が
ある。またこの種のカセツトオートチエンジヤにおいて
は、バーコードを読み取る毎に搬送装置の棚内にカセツ
トを引き込む必要があることにより、全カセツトのバー
コードを読み終わるまでに相当の時間がかかる問題があ
る。

【０００９】また収納棚にカセツトを収納した状態で連
続的にバーコードを読み取るカセツトオートチエンジヤ
においては、バーコード読取り装置と読取り対象となる
バーコードとが離れていることにより、バーコードラベ
ルの貼り位置のずれに対する追従が容易な反面、搬送装
置へのバーコード読取り装置の取付け誤差がバーコード
を読み取る際の走査位置に大きく影響し、この結果バー
コードの読取りミスが生じ易い問題がある。

【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、カセツトのバーコードを確実にかつ短時間で読み取
ることができるカセツトオートチエンジヤを提案しよう
とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、カセツト収納部２Ａ〜５Ａに収納
された複数のカセツト２Ｂ〜５Ｂを選択的に取り出し、
記録及び又は再生装置６〜８に装填するカセツトオート
チエンジヤ１において、各カセツト２Ｂ〜５Ｂの所定位
置に設けられたバーコード１１と、バーコード１１上を
走査することによりバーコード１１の情報を読み取るバ
ーコード読取り手段１２と、バーコード読取り手段１２
を所定方向ａ又はｂに移動する移動手段９、２５とを備
え、所定位置に設けられたバーコード１１_ref 又は３０
を走査して得られる走査結果に基づいて、バーコード１
１を読み取る際の走査基準位置を算出し、この走査基準
位置を基準として各カセツト２Ｂ〜５Ｂに設けられたバ
ーコード１１を読み取るようにする。

【００１２】また本発明においては、所定位置に設けら
れたバーコード１１_ref 又は３０は、カセツト２Ｂ〜５
Ｂに設けられたバーコード１１_ref であるようにする。

【００１３】また本発明においては、所定位置に設けら
れたバーコード１１_ref 又は３０は、装置本体に設けら
れた理想的なバーコード３０であるようにする。

【００１４】また本発明においては、走査基準位置は、
所定位置に設けられたバーコード１１_ref 又は３０の中
心位置であり、当該中心位置を、所定位置に設けられた
バーコード１１_ref 又は３０の上下エツジ部を検出する
ことにより得られる検出結果に基づいて検出するように
する。

【００１５】また本発明においては、カセツト収納部２
Ａ〜５Ａに収納された複数のカセツト２Ｂ〜５Ｂの各々
に設けられたバーコード１１を読み取るバーコード読取
り方法において、所定位置に設けられたバーコード１１
_ref 又は３０を走査して得られる走査結果に基づいて、
バーコード１１を読み取る際の走査基準位置を算出し、
この走査基準位置を基準として各カセツト２Ｂ〜５Ｂに
設けられたバーコード１１を読み取るようにする。

【００１６】さらに本発明においては、走査基準位置
は、所定位置に設けられたバーコード１１_ref 又は３０
の中心位置であり、当該中心位置を、所定位置に設けら
れたバーコード１１_ref 又は３０の上下エツジ部を検出
することにより得られる検出結果に基づいて算出するよ
うにする。

【００１７】

【作用】所定位置に設けられたバーコード１１_ref 又は
３０を走査して得られる走査結果に基づいて、バーコー
ド１１を読み取る際の走査基準位置を算出し、この走査
基準位置を基準として各カセツト２Ｂ〜５Ｂに設けられ
たバーコード１１を読み取るようにすれば、最初のバー
コード１１_ref 又は３０を読み取つた際に、バーコード
読取り手段１２の取付け誤差等を補正し得、これ以降の
バーコード１１を確実かつ短時間で読み取ることができ
る。

【００１８】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１９】（１）全体構成 図１において、１は全体としてカセツトオートチエンジ
ヤを示し、矢印ａで示す上下方向に配設された複数の収
納棚ユニツト２〜５の各収納棚２Ａ〜５Ａに複数のカセ
ツト２Ｂ〜５Ｂが収納されている。また収納棚ユニツト
２〜５の下側には複数のビデオテープレコーダ（ＶＴ
Ｒ）６〜８が設けられており、これによりカセツトオー
トチエンジヤ１においては、搬送装置９を上下方向に移
動させると共に、ハンド部１０を搬送装置本体９Ｂに対
して矢印ｂで示す左右方向にスライドさせることより、
収納棚２Ａ〜５Ａに収納されたカセツト２Ｂ〜５Ｂを選
択的に収納棚２Ａ〜５Ａから抜き出すと共に、抜き出し
たカセツト２Ｂ〜５Ｂをカセツト挿入口６Ａ〜８Ａを介
して所望のＶＴＲ６〜８に装填するようになされてい
る。同様にしてカセツトオートチエンジヤ１において
は、ＶＴＲ６〜８に装填されたカセツト２Ｂ〜５Ｂを搬
送装置９により元の収納棚２Ａ〜５Ａに戻すようになさ
れている。

【００２０】各収納ユニツト２〜５にはそれぞれ８ミリ
カセツト２Ｂと、Ｓサイズ（小型）、Ｍサイズ（中型）
及びＬサイズ（大型）の３種類のデイジタルカセツト３
Ｂ、４Ｂ及び５Ｂとが収納されいると共に、各カセツト
２Ｂ〜５Ｂの背面には、各カセツト２Ｂ〜５Ｂの個別情
報が記録されたバーコード１１が貼着されている。

【００２１】これに加えて、ハンド部１０の側面にはバ
ーコード読取装置１２が設けられ、これによりカセツト
オートチエンジヤ１においては、搬送装置９全体を上下
方向に移動させると共に、ハンド部１０を搬送装置本体
９Ｂに対して左右方向に移動させることにより、図２及
び図３の矢印ａ及びｂで示すように、バーコード読取装
置１２によつて順次カセツト２Ｂ〜５Ｂに貼着されたバ
ーコード１１上を走査するようになされている。この結
果カセツトオートチエンジヤ１においては、複数のカセ
ツト２Ｂ〜５Ｂを収納棚３Ａ〜５Ａに収納した状態で、
全てのバーコード１１を連続的に読み取ることができる
ことにより、短時間で全カセツト２Ｂ〜５Ｂのバーコー
ド１１を読み取ることができるようになされている。

【００２２】因に、このバーコード読取り動作はカセツ
トオートチエンジヤ１の電源投入直後に行われ、この結
果カセツトオートチエンジヤ１においては、搬送装置９
による各カセツト２Ｂ〜５Ｂの搬送動作の前に全てのカ
セツト２Ｂ〜５Ｂの個別情報を予め把握する。

【００２３】ここでカセツトオートチエンジヤ１は、図
４に示すように、オートチエンジヤ本体２０、スイツチ
ヤ２１及び外部制御装置２２によつて構成されている。
オートチエンジヤ本体２０は外部制御装置２２の制御部
２２Ａから出力される制御信号Ｓ１を内部制御装置２３
に入力し、当該制御信号Ｓ１に基づいて搬送装置９、Ｖ
ＴＲ６〜８及びスイツチヤ２１を制御する。外部制御装
置２２はマウス２２Ｂから得た操作信号を制御部２２Ａ
を介して制御信号Ｓ１としてカセツトオートチエンジヤ
本体２０に出力すると共に、オートチエンジヤ本体２０
からの信号を制御部２２Ａを介してモニタ２２Ｃに送出
することによりモニタ２２Ｃ上にオートチエンジヤ本体
２０の動作状態等を表示し得るようになされている。

【００２４】内部制御装置２３は外部制御装置２２から
の制御信号Ｓ１によつてＶＴＲ６〜８の制御を指示され
た場合、ＶＴＲ制御信号Ｓ２を対応するＶＴＲ６〜８に
送出することにより、当該ＶＴＲ６〜８を録画、再生、
早送り、巻戻し等の種々の動作状態に制御する。各ＶＴ
Ｒ６〜８により得られた再生信号Ｓ３はスイツチヤ２１
に入力される。スイツチヤ２１は入力した再生信号Ｓ３
を内部制御装置２３からの制御信号Ｓ４に基づいて外部
出力信号Ｓ_OUT として外部に出力すると共に、選択的に
各ＶＴＲ６〜７に送出する。これによりカセツトオート
チエンジヤ１においては、例えばＶＴＲ６からの再生信
号Ｓ３を外部に出力すると同時に、再生信号Ｓ３を他の
ＶＴＲ７又は８により記録することもできる。

【００２５】また各収納棚２Ａ〜５Ａ（図１）内には、
カセツトセンサ２Ｃ₁ 、２Ｃ₂ 、……、５Ｃ_N が設けら
れており、当該カセツトセンサ２Ｃ₁ 、２Ｃ₂ 、……、
５Ｃ_N より得られる検出信号Ｓ７が内部制御装置２３に
入力される。これによりカセツトオートチエンジヤ１に
おいては、検出信号Ｓ７に基づいて各収納棚２Ａ〜５Ａ
内のカセツトの有無や収納されているカセツトの大きさ
等を検出することができる。

【００２６】搬送装置９は、当該搬送装置９全体を上下
方向に駆動する上下方向駆動モータ２４、ハンド部１０
（図１）を左右方向にスライドさせる左右方向駆動モー
タ２５、ハンド部１０をカセツトの出入れ方向に移動さ
せる出入れ方向駆動モータ２６及びハンド１３（図２）
をカセツトの厚さ方向に移動させるハンド駆動モータ２
７を有し、各駆動モータ２４〜２７は内部制御装置２３
から送出される制御信号Ｓ６に基づいて制御される。ま
た内部制御装置２３は上下方向駆動モータ２４及び左右
方向駆動モータ２５から各モータ２３及び２４の回転位
置情報を表わすパルス信号Ｓ６を入力することにより、
搬送装置９の上下方向の位置及びハンド部１０の左右方
向の位置を検出する。

【００２７】さらに内部制御装置２３はバーコード読取
り装置１２に制御信号Ｓ８を送出することによりバーコ
ード読取装置１２のバーコード読取動作を制御すると共
に、バーコード読取装置１２により得られる読取り信号
Ｓ９を入力してバーコード１１に記録された各カセツト
２Ｂ〜５Ｂの個別情報を得るようになれている。このと
きカセツトオートチエンジヤ１においては、予めメモリ
２８に記憶された位置情報に基づいて搬送装置９全体を
上下方向の所定の走査位置に移動させると共に、この位
置でハンド部１０を左右方向にスライドさせることによ
り各バーコード１１上を走査するようになされている。

【００２８】（２）バーコードの読取り これに加えて、カセツトオートチエンジヤ１において
は、例えばハンド部１０へのバーコード読取り装置１２
の取付けに誤差がある場合や、カセツト２Ｂ〜５Ｂへの
バーコード１１の貼付けに誤差がある場合を考慮して、
予めメモリ２８に記憶された走査位置に対して上下方向
に走査位置を補正することにより、確実にバーコード１
１を読み取ることができるようになされている。

【００２９】ここでカセツトオートチエンジヤ１におい
ては、１枚目のバーコードとして最上段左端に収納され
たカセツト２Ｂのバーコード１１_ref （図１）を読み取
るようになされている。カセツトオートチエンジヤ１に
おいては、この１枚目のバーコード１１_ref を読み取る
際にバーコード１１_ref の上下のエツジを検出し、当該
検出結果に基づいてバーコードのセンタの絶対的な位置
を算出し、この位置をメモリ２８に記憶することにより
２枚目以降のバーコード１１をこのセンタ位置を基準と
して走査する。

【００３０】これによりカセツトオートチエンジヤ１に
おいては、２枚目以降のバーコード１１を少ない走査回
数により読み取ることができるようになされている。す
なわち１枚目のバーコード１１_ref のセンタ位置を基準
に２枚目以降のバーコード１１を走査するということ
は、換言すれば、１枚目のバーコード１１_ref を読み取
つた際に収納棚２Ａ〜５Ａやバーコード読取り装置１２
の取付け誤差を吸収し、２枚目以降のバーコード１１の
走査位置を１枚目のバーコード１１_ref の読取り結果に
基づいて補正すると言うことである。

【００３１】ここで１枚目のバーコード１１_ref のセン
タ位置を検出する方法を図５に示す。カセツトオートチ
エンジヤ１は、収納棚２Ａ〜５Ａの高さやバーコード１
１の高さ等を考慮して、バーコード１１があると思われ
る範囲を予め 0〜25〔mm〕の間に設定し、この範囲内で
バーコード１１を検出するようになされている。カセツ
トオートチエンジヤ１は、図５に示すように、バーコー
ド１１_ref があると思われる範囲の最下位置から15〔m
m〕の位置に上エツジがあるような高さ10〔mm〕のバー
コード１１_ref が貼られていた場合、最上位位置の25
〔mm〕の位置から 2〔mm〕ピツチで読み位置を下げてい
き、バーコード１１_ref が読めたら今度は 1〔mm〕ピツ
チで読み位置を上げていく。これによりカセツトオート
チエンジヤ１は再び読めなくなつた位置と最後に読めた
位置の間にバーコード１１_refの上エツジがあると判断
する。図５では、13〔mm〕及び14〔mm〕で読めて、15
〔mm〕で読めなかつたので、上エツジは14〔mm〕と15
〔mm〕の間にあると判断する。

【００３２】次にバーコード１１_ref の高さを考慮して
15〔mm〕から 9.5〔mm〕下がつた 5.5〔mm〕の位置でバ
ーコード１１_ref を走査する。この位置で読めた場合に
は走査位置を 1〔mm〕ずつ下げていく。ここでカセツト
オートチエンジヤ１は、読めなくなつた位置と最後に読
めた位置の間にバーコード１１_ref の下エツジがあると
判断する。 この結果カセツトオートチエンジヤ１は、
図５の位置に１枚目のバーコード１１_ref が貼られてい
た場合には、 5.5〔mm〕と14〔mm〕の中点である9.75
〔mm〕の位置をバーコード１１_ref のセンタと判断し、
この位置をメモリ２８に記憶することにより２枚目以降
のバーコード１１をこの位置を基準として走査するよう
になされている。

【００３３】ここで図６において、図５と同じ位置にバ
ーコード１１_ref が設けられているが、上下エツジの検
出位置が異なる場合を考える。すなわち図６において
は、15〔mm〕の位置でバーコードを読み取ることができ
たとする。この場合上エツジが15〔mm〕と16〔mm〕の間
ということになり、この結果センタは5.5 〔mm〕と15
〔mm〕の中点10.25 〔mm〕となる。このように、多少の
誤差はあるがバーコード１１_ref のセンタを計算するこ
とができる。

【００３４】次に図７に、図５及び図６と同じ位置にバ
ーコード１１_ref が設けられているのだが、上半分が汚
れで読めない場合を考える。図５及び図６と同様に読ん
でいくと、上半分が読めないために 9〔mm〕の走査位置
で始めてバーコード１１_refが読み取れる。そこでカセ
ツトオートチエンジヤ１は、この走査位置から 1〔mm〕
ずつ上げて読んでいくと、 9〔mm〕と10〔mm〕の間に上
エツジがあると判断する。次に、バーコード１１_ref の
高さを考慮して、10〔mm〕から9.5 〔mm〕下がつた0.5
〔mm〕の走査位置で読んでみるのだが、ここではバーコ
ード１１_ref は読めない。このときカセツトオートチエ
ンジヤ１は、このバーコード１１_ref は基準となるバー
コードとしては適さないと判断し、このバーコード１１
_ref ではセンタ位置を計算せずに次のバーコード１１で
計算することにする。

【００３５】すなわち、もしこのバーコード１１_ref で
センタを計算すると、上エツジ 9〔mm〕、下エツジ5.5
〔mm〕によりバーコード１１_ref のセンタ位置が7.25
〔mm〕となり、この位置は実際のセンタ10〔mm〕とは全
く違う値となつてしまうからである。このようにバーコ
ード１１_ref の高さが短いものからはセンタを計算せ
ず、次のバーコード１１で計算する。

【００３６】このようにして得られたセンタ位置を基準
として２枚目以降のバーコード１１を読む際には、カセ
ツト２Ｂ〜５Ｂに対するバーコードラベルの貼り位置の
ばらつきのみを考慮すればよい。実際上カセツトオート
チエンジヤ１は、２種類のバーコードラベルを読むこと
を考慮して、読取り対象となるバーコード１１に応じ
て、１枚目のバーコード１１_ref で求めた走査基準位置
に対して所定のオフセツトのついた位置でバーコード１
１を読み取るようになされている。

【００３７】カセツトオートチエンジヤ１は、２枚目以
降のバーコードを読み取る際、１枚目のバーコード１１
_ref で求めた走査基準位置を走査位置とし、この位置で
バーコード１１を読めなかつた場合には、走査基準位置
から上に 2〔mm〕の位置と下に 2〔mm〕の位置でバーコ
ード１１を走査する。これによりカセツトオートチエン
ジヤ１においては、カセツト２Ｂ〜５Ｂに対するバーコ
ードラベルの貼り位置にばらつきがあつた場合において
も、確実にバーコード１１を読み取ることができるよう
になされている。従つてカセツトオートチエンジヤ１
は、２枚目以降のバーコード１１を３回以内の走査で読
み取ることができることにより、短時間で全てのバーコ
ード１１を読み取ることができる。

【００３８】因にカセツトオートチエンジヤ１は、上述
したように１つのバーコード１１に対して走査基準位置
及び当該走査基準位置の上下位置の合計３回の走査を行
つてもバーコード１１を読み取れなかつた場合には、こ
のカセツト２Ｂ〜５Ｂにはバーコード１１が設けられて
いないか又はバーコード１１が汚れ等によつて読めない
と判断し、この時点でこのカセツト２Ｂ〜５Ｂのバーコ
ードの読取り動作を中止し、次のバーコード１１の読取
り動作に入るようになされている。

【００３９】ここでカセツトオートチエンジヤ１は内部
制御装置２３において図８に示すバーコード読取り処理
手順を実行することにより、上述した１枚目のバーコー
ド１１_ref から、２枚目以降の走査基準位置となるセン
タ位置を検出するようになされている。すなわち内部制
御装置２３はステツプＳＰ０においてバーコード読取り
処理手順を開始すると、ステツプＳＰ１及びステツプＳ
Ｐ２において、バーコード１１_ref が存在すると思われ
る範囲を上から 2ピツチで下げて読むと共に、読み位置
を 2〔mm〕下げる毎にバーコード１１_ref が読めたか否
か判断する。

【００４０】この結果内部制御装置２３においては、バ
ーコード１１_ref が読めるまでステツプＳＰ１−ＳＰ２
のループを繰り返し、ステツプＳＰ２において肯定結果
が得られたとき、続くステツプＳＰ３に進む。因に内部
制御装置２３はステツプＳＰ１及びＳＰ２を繰り返して
いる途中でバーコード１１_ref が存在すると思われる範
囲を超えた際には、次のバーコード１１に移つてこのバ
ーコード１１からセンタ位置を求める。

【００４１】内部制御装置２３は、ステツプＳＰ３及び
ステツプＳＰ４において、バーコード１１_ref が読めた
位置から上に向つて 1〔mm〕ピツチで読み位置を上げて
バーコード１１_ref を読み、ステツプＳＰ４で否定結果
が得られるまでステツプＳＰ３−ＳＰ４のループを繰り
返す。内部制御装置２３はステツプＳＰ４で否定結果が
得られると、ステツプＳＰ５に移つて、ステツプＳＰ２
でバーコード１１_ref が読めた位置とステツプＳＰ４で
バーコード１１_ref が読めなくなつた位置との間にバー
コード１１_ref の上エツジがあると判断し、この値をメ
モリ２８に記憶する。

【００４２】次に内部制御装置２３は、ステツプＳＰ６
において走査位置をバーコード１１ _ref の高さ分下に位
置移動させ、続くステツプＳＰ７においてこの位置でバ
ーコード１１_ref が読めたか否か判断する。内部制御装
置２３はステツプＳＰ７において否定結果が得られる
と、このことはこのバーコード１１_ref に例えば汚れ等
があることよりセンタ位置を求めるのに適さないバーコ
ード１１_ref であると判断し、ステツプＳＰ１２に移つ
て当該処理手順を終了する。

【００４３】これに対して、内部制御装置２３はステツ
プＳＰ７において肯定結果が得られると、ステツプＳＰ
８に移り、ステツプＳＰ８及びステツプＳＰ９におい
て、バーコード１１_ref が読めた位置から下に向つて 1
〔mm〕ピツチで読み位置を下げてバーコード１１_ref を
読み、ステツプＳＰ９で否定結果が得られるまでステツ
プＳＰ８−ＳＰ９のループを繰り返す。内部制御装置２
３はステツプＳＰ９で否定結果が得られると、ステツプ
ＳＰ１０に移つて、読めなくなつた位置と最後に読めた
位置の間にバーコード１１_refの下エツジがあると判断
し、この値をメモリ２８に記憶する。

【００４４】次に内部制御装置２３はステツプＳＰ１１
において、上エツジの値と下エツジの値の中点を計算
し、この値を１枚目のバーコード１１_ref のセンタ位置
としてメモリ２８に記憶し、続くステツプＳＰ１２にお
いて当該バーコード読取り処理手順を終了する。かくし
てカセツトオートチエンジヤ１においては、このように
して求めた１枚目のバーコード１１_ref のセンタ位置を
２枚目以降のバーコード１１の読取り基準位置としたこ
とにより、バーコード読取り装置１２に取付け誤差等が
あつた場合においても、全てのバーコード１１を正確に
かつ短時間で読み取ることができるようになされてい
る。

【００４５】（３）実施例の効果 以上の構成によれば、１枚目のバーコード１１_ref を走
査して得られるバーコード１１_ref の上下エツジから当
該バーコード１１_ref のセンタ位置を算出し、当該セン
タ位置を基準として２枚目以降のバーコード１１を読み
取るようにしたことにより、バーコード読取り装置１２
に取付け誤差があつた場合においても、収納棚２Ａ〜５
Ａに収納されたカセツト２Ｂ〜５Ｂのバーコード１１を
確実かつ短時間で読み取ることができるカセツトオート
チエンジヤ１を実現できる。

【００４６】（４）他の実施例 なお上述の実施例においては、搬送装置９全体を上下方
向に移動させることにより走査位置を補正する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、例えばバーコー
ド読取り装置１２の光学系を上下方向に駆動することに
より走査位置を補正するようにしてもよい。

【００４７】また上述の実施例においては、１枚目のバ
ーコード１１_ref のセンタ位置を求める際、先ず 2〔m
m〕ピツチで走査位置を下方向に移動した後、 1〔mm〕
ピツチで上方向に移動することにより上エツジを検出す
ると共に、走査位置をバーコード１１_ref の高さ分下方
向に移動した後、 1〔mm〕ピツチで下方向に移動するこ
とより下エツジを検出する場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、１枚目のバーコード１１_ref の上下
エツジを検出する際の走査ピツチは種々の値を適用する
ことができる。

【００４８】さらに上述の実施例においては、バーコー
ド読取り装置１２を搬送装置９に設けられたハンド部１
０に取付け、搬送装置９を上下方向に移動すると共にハ
ンド部１０を左右方向に移動することにより、バーコー
ド１１_ref 及び１１上を走査させる場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、搬送装置９とは別体にバー
コード読取り装置１２を上下方向及び左右方向に移動す
る移動手段を設けるようにしてもよく、バーコード読取
り装置１２を移動させる移動手段としては種々のものを
適用することができる。

【００４９】さらに上述の実施例においては、２枚目以
降のバーコード１１を読み取る際の走査基準位置を求め
る１枚目のバーコードとして、最上段左端のバーコード
１１_ref を用いた場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、例えば図９に示すように、収納棚２Ａ上部の
装置本体位置に傾きや汚れの無い理想的なバーコード３
０を正確に貼り付けておくとか、又は直接シルク印刷等
により理想的なバーコード３０を書き込んでおき、最初
にこのバーコード３０のセンタ位置を上述と同様に検出
するようにすれば、１枚目のバーコードの状態により信
頼性が左右されることがないことにより、２枚目以降の
バーコード１１を一段と確実かつ短時間で読み取ること
ができる。

【００５０】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、所定位置
に設けられたバーコードを走査して得られる走査結果に
基づいて、バーコードを読み取る最の走査基準位置を算
出し、当該走査基準位置を基準として各カセツトに設け
られたバーコードを読み取るようにしたことにより、確
実かつ短時間で全てのバーコードを読み取ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例によるカセツトオートチエンジヤの外観
構成を示す正面図である。

【図２】バーコード読取り装置によるバーコードの読取
り順序の説明に供する斜視図である。

【図３】バーコード読取り装置によるバーコードの読取
り順序の説明に供する斜視図である。

【図４】実施例によるカセツトオートチエンジヤの全体
構成を示すブロツク図である。

【図５】バーコードの上下エツジを検出する際の走査位
置の説明に供する略線図である。

【図６】バーコードの上下エツジを検出する際の走査位
置の説明に供する略線図である。

【図７】上半分が汚れで読むことができないバーコード
を走査した場合を示す略線図である。

【図８】実施例によるカセツトオートチエンジヤの１枚
目のバーコードのバーコード読取り動作の説明に供する
フローチヤートである。

【図９】他の実施例による理想的なバーコードの設置位
置の一例を示す正面図である。

【符号の説明】

１……カセツトオートチエンジヤ、２Ａ〜５Ａ……収納
棚、２Ｂ〜５Ｂ……カセツト、６〜８……ＶＴＲ、９…
…搬送装置、１０……ハンド部、１１……バーコード、
１１_ref ……１枚目のバーコード、１２……バーコード
読取り装置、３０……理想的バーコード。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カセツト収納部に収納された複数のカセツ
   トを選択的に取り出し、記録及び又は再生装置に装填す
   るカセツトオートチエンジヤにおいて、 上記各カセツトの所定位置に設けられたバーコードと、 上記バーコード上を走査することにより上記バーコード
   の情報を読み取るバーコード読取り手段と、 上記バーコード読取り手段を所定方向に移動する移動手
   段とを具え、 所定位置に設けられたバーコードを走査して得られる走
   査結果に基づいて、上記バーコードを読み取る際の走査
   基準位置を算出し、当該走査基準位置を基準として上記
   各カセツトに設けられたバーコードを読み取ることを特
   徴とするカセツトオートチエンジヤ。
2. 【請求項２】上記所定位置に設けられたバーコードは、
   上記カセツトに設けられたバーコードであることを特徴
   とする請求項１に記載のカセツトオートチエンジヤ。
3. 【請求項３】上記所定位置に設けられたバーコードは、
   装置本体に設けられた理想的なバーコードであることを
   特徴とする請求項１に記載のカセツトオートチエンジ
   ヤ。
4. 【請求項４】上記走査基準位置は、上記所定位置に設け
   られたバーコードの中心位置であり、当該中心位置を、
   上記所定位置に設けられたバーコードの上下エツジ部を
   検出することにより得られる検出結果に基づいて算出し
   たことを特徴とする請求項１に記載のカセツトオートチ
   エンジヤ。
5. 【請求項５】カセツト収納部に収納された複数のカセツ
   トの各々に設けられたバーコードを読み取るバーコード
   読取り方法において、 所定位置に設けられたバーコードを走査して得られる走
   査結果に基づいて、上記バーコードを読み取る際の走査
   基準位置を算出し、当該走査基準位置を基準として上記
   各カセツトに設けられたバーコードを読み取ることを特
   徴とするバーコード読取り方法。
6. 【請求項６】上記走査基準位置は、上記所定位置に設け
   られたバーコードの中心位置であり、当該中心位置を、
   上記所定位置に設けられたバーコードの上下エツジ部を
   検出することにより得られる検出結果に基づいて算出し
   たことを特徴とする請求項５に記載のバーコード読取り
   方法。