JPS63149887A - 記録又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は映像・音声・データ等の情報を記録再生を行な
う記録再生装置に関する。

［従来の技術］ 近年、映像や音声情報さらにはデータ等を磁気テープ、
　ｌｉｎ気ディスク、光ディスク等の記録媒体に記録・
再生するための装置の開発が盛んである。

これらの記録・再生装置においては、記録媒体への情報
の記録密度を高めようとして、空間的に狭い範囲に大量
の情報を記録したり、またその中から情報を読み出した
りするために非常に高い精度で読み書きのためのヘッド
の位置合せをしながら読み・書きを行なわなければなら
ない。

現在この種の記録・再生装置では上述のヘッドの精密な
位置合せをサーボモータにより行っている。

ところが、記録再生装置が静かな場所に据え置かれた状
態で使用される場合には問題ないのであるが、例えば記
録再生装置をビデオカメラと一緒に手もちにしたり、自
動車等の機器に組み込んだりした場合、振動・街寮が記
録再生装置に加わり、ヘッド位置が所定の位置とずれて
しまうという問題点があった。

その結果情報データが全く読めなかったり、誤ったもの
を読んだり、すでに記録されている上に重ねて書いてし
まう等の読み書きの誤動作が生じ、この誤動作が大きい
ときには組み込んだ機器に根本的なダメージを与える可
能性がある。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり
、装置の走査中に一定以上の振動・衝撃が加えられた場
合に記録媒体への読み取り書き込みの誤動作を起こしに
くい記録再生装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するために本発明は、第１の形態
としては、情報を記録媒体に書き込み、又は記録された
情報を記録媒体から読み取るヘッドと、ヘッドあるいは
記録媒体に加わる振動・ｉＥ５を検出する検出手段と、
検出手段の検出出力を予め定められたしきい値と比較す
る比較手段と、比較手段による比較の結果、検出出力が
予め定められたしきい値より犬ぎいときはヘッドを予め
定められた位置へ、移動する移動手段とを具えたことを
特徴とする。

第２の形態としては、情報を記録媒体に書き込み、又は
記録された情報を記録媒体から読み取るヘッドと、ヘッ
ドあるいは記録媒体に加わる撮動・衝撃を検出する検出
手段と、検出手段の検出出力を予め定められたしきい値
と比較する比較手段と、比較手段による比較の結果、検
出出力が予め定められたしきい値より大きいときは記録
媒体における情報の未記録部分を検出する第２の検出手
段と、検出された未記録部分の位置へヘッドをＢ勤する
移動手段とを具えたことを特徴とする。

第３の形態としては、情報を記録媒体に書き込み、記録
された情報を記録媒体から読み取るヘツドと、ヘッドあ
るいは記録媒体に加わる振動・衝撃を検出する検出手段
と、検出手段の検出出力を予め定められたしきい値と比
較する比較手段と、比較手段による比較の結果、検出出
力が予め定められたしきい値より大きいときはヘッドの
停止位置と記録媒体とのトラックずれを修正する修正手
段とを具えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明は第１の形態としては、ヘッドに加わる振動・衝
撃を検出手段が検出し、この検出出力が予め定められた
しきい値より大きいと比較手段により判定されたときは
、移動手段によりヘッドが予め定められた位置へ移動さ
れる。

第２の形態としてはヘッドに加わる振動・衝撃を第１の
検出手段が検出し、この検出出力が予め定められたしき
い値より大きいと比較手段により判定されたときは、第
２の検出手段により記録媒体の未記録部分を検出して、
この検出した未記録部分の位置にヘッドを移動手段によ
り移動する。

第３の形態としては、ヘッドに加わる振動・衝撃を検出
手段が検出し、この検出出力が予め定められたしきい値
より大きいと比較手段により判定されたときは、ヘッド
停止位置と記録媒体とのトラックずれを修正手段により
修正するので記録媒体へ記録ヘッドが書き込みを行って
いる場合、記録媒体からヘッドが読み取りを行っている
場合に読み書きの誤動作を起しにくい。

［実施例］ 以下に図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明
する。

第１図は本発明実施例における構成の一例を示す。本実
施例は磁気ディスクに映像情報を記録再生する記録再生
装置を例として説明する。

第１図において、１は電源スィッチであり、２はコマ送
り切換えスイッチである。３は記録／再生のモード切換
えスイッチであり、４，５．６はそれぞれ互いに垂直な
Ｘ、Ｙ、Ｚ方向において、記録再生装置に加わる加速度
を検知する加速度センサである。

７は制御回路であり、制御回路７は各スイッチやセンサ
からの情報を入力し、この入力情報をもとに装置の各部
を制御する。

８は記録媒体である６ｉ１気デイスク、９はモータてあ
り、モータ９の軸（ＺＩＴｏ）と垂直な平面（ＸＹ平面
）上を記録媒体８が回転する。１ｏは制御回路７からの
命令に従ってモータ９を所定の位相・速度で回転するよ
う制御するためのサーボ回路である。

１１は記録媒体８に映像情報を書き込みゃ、読み出しを
行うヘッドである。１２はヘッドドライバであり、ヘッ
トドライバ１２はヘッド１１を記録媒体８の直径方向に
移動させてコマ送りしたり、ヘッド１１を記録媒体８に
密着させたり、記録媒体８から退避させる。

１３は書き／読み、すなわち記録／ピックアップの切換
えスイッチであり、切換えスイッチ１３の端子ｄは制御
回路７に接続される。

端子ｄがハイレベルであれば端子ｂ−ａが導通し、後述
する記録回路１６とへラド１１が接続され記録状態とな
る。また端子ｄがローレベルであれば端子Ｃ−８が導通
し、後述する再生回路１４とヘッド１１が接続され、再
生状態となる。

１４は再生信号処理回路であり、ヘッド１１からピック
アップされた信号を例えばＮＴＳＣ，ＰＡＬ、ＳＥＣＡ
Ｍ等の規定のビデオ信号に変換して端子１５から出力す
る。１６は記録信号処理回路であり、端子１７からの規
定の外部人力信号を記録媒体８の記録に適した信号に変
換した上でヘッド１１を通して媒体８に記録する。

１８は表示器であり、本装置の現在の設定モート状態や
コマ数を表示する。

１９は検波回路であり、ヘッド１１の出力レベルを検出
する。２０はヘッド基準位置センサであり、ヘッド１１
が基準位置例えば媒体８上の最外周トラックよりも更に
１トラック外周側の位置にあるか否かを検出して、検出
した信号を制御回路７に伝達する。

このような構成における本発明の実施例の動作を次に説
明する。

第２図は本発明実施例における動作手順を示すフローチ
ャートである。

第２図において、電源スィッチ１が没入されると第１図
示の各部に電源が供給される（ステップ５２０１）。制
御回路７は記録／再生切換えスイッチ３の状態を判別す
る（ステップ５２０２）。

（ｉ）再生処理 ス、イッチ３か再生状態のときはステップ５２０３へ進
む。制御回路７は記録／ピックアップ切換え、スイッチ
１３の端子ｄをローレベルとして回路系を再生状態にす
る（ステップ５２０３）。また制御回路７はサーボ回路
１０を作動状態にしてモータ９を介して記録媒体８を所
定の位相速度で回転させる（ステップ５２０４）。

サーボ回路１０が所定の制御状態になった所で、制御回
路７はヘッドドライバ１２を介してヘッド１１を媒体８
に接触させる（ステップ５２０５）。またヘッド１１を
コマ送りの向き（もどす向き）に駆動していくと（ステ
ップ５２０７）　、ついにはヘッド１１が予め定めた基
準位置まで駆動され、ヘッド基準位置センサ２０がヘッ
ト１１を検知する（ステップ５２０７−５２０８→５２
０７）。

そこで制御回路７はへット１１をコマをもどす向きに移
動させるのをやめ、この位置を基準として第１トラツク
例えば媒体上の最外周トラックまでヘッド１１を進めて
１コマ目の再生を行なう（ステップ５２０９）。

なお、ステップ５２０７〜５２０９の操作をヘッドのイ
ニシャライズ呼ぶ。

そして再生の最中にコマ送りスイッチ２が操作されれば
（ステップ５２１０）　　コマ送りスイッチ２の操作に
応じて制御回路７がヘッドドライバ１２を介してヘッド
＋１を動かしてヘット１１を移動させる（ステップ５２
１１〜５２１２）。

その際、ヘッドドライバ１２によるヘッド１１の動きは
大きく２つに分かれる。すなわち１コマ車位のヘッド送
り（ステップ５２１１）をます行い、次にヘッド１１→
記録／ピックアップ切換えスイッチ１３−検波回路１９
−制御回路７の経路で人力したピックアップ信号の大き
さを観測しな゛がらヘッドｌｌをわずかずつコマ送り方
向に動かしてみてヘッド１１の読み取り最適位置を見つ
ける、いわゆるトラックファインディングを行う（ステ
ップ５２１２）。

このような手順（ステップ５２０１〜５２１３）を実行
して再生処理を行っている最中に所定時間間隔で割り込
み処理される割り込み処理ルーチンを第３図に示す。

第３図において、この場合振動・衝撃の強さに比例した
出力が加速度センサ４，５．６に得られ、これらセンサ
出力を制御回路７は人力する（ステップ５３０１）。制
御回路７は振動・衝撃の強さを予め定めたレベルと比較
して判別しくステップ５３０２．３０３）　、判別した
強さに従って次の通りに作動する。

判断レベル１以下（ステップ５３０２）のときは、すな
わち振動・衝撃は弱く、ヘッド位置は全く動かないレベ
ルであると判断される場合では、振動・衝撃の影響は無
視できるため、割り込み処理を終了する。

次に、判断レベル１以上２以下（ステ・ンブ５３０３）
　、すなわち振動・衝撃によりヘッド位置がわずかにず
れそのコマの最適位置からずれてしまう可能性はあるが
、再生コマが変わる程ずれは大きくないと判断される場
合には、コマはそのままでよいためトラック・ファイン
ディングのみやり直す（ステップ５３０４）。

判断レベル２以上（ステップ５３０３）　、すなわち振
動・衝撃が強くヘット位置がコマ数が変わる程大きくず
れた可能性かある場合では、制御回路７はヘッドドライ
バ１２を介してヘッド１１をコマをもどす向きに動かし
、ヘット１１を基準位置までもどして、イニシャライズ
する（ステップ５３０５）。

これらの処理の後、制御回路７内に記憶されていた振動
・衝撃が加えられる直前のコマ位置までヘッド１１をコ
マ送りした（ステップ５３０６）　　うえで、トラック
ファインディングを行なう（ステップ５３０４）。

以上の処理手順を終了すると割り込みを解除し、第２図
示の制御手順に復帰する。

（ｉｉ）記録処理 制御回路７への記録／再生切換えスイッチ３の入力が記
録を指示していた場合（ステップ５２０２）について次
に説明する。

この場合制御回路７はサーボ回路ＩＱを作動状態にして
モータ９を介して記録媒体８を所定の位置・速度で回転
させる（ステップ５２２１）。サーボ回路１０が所定の
制御状態に入った所で制御回路７はヘットトライバ１２
を介してヘッド１１を記録媒体８に接触させる（ステッ
プ５２２２）。

次にステップ５２０６と同じイニシャライズを行なう（
ステップ５２２３）。

次に最外周の未記録トラックを次のようにしてさがす（
ステップ５２２４）。制御回路７は記録／ピックアップ
切換えスイッチ１３の端子ｄをローレベルとして回路系
を再生状態にする（ステップ５２２５）。検波回路１９
を作動させ、そのトラックが記録済か判別し記録済なら
ばヘッドを内周側を進める向きにして送って再びステッ
プ５２２６にもどる（ステップ５２２２６→５２２７→
５２２８→５２２６）。

こうして、現在まだ記録されていない最外周のトラック
の位置をさがすと（ステップ５２２７）　、１トラツク
分外周方向にヘッドを移動させ記録済トラック上でトラ
ックファインディングを行った上で、再び１トラツク分
内周方向へヘッド１１を進めることによりこれから記録
するコマの正しい位置にヘッド１１を送る（ステップ５
２２７→５２２９→５２３０→５２３１）。

この状態で記録スイッチも兼ねるコマ送りスイッチ２が
操作されると、例えば１トラツクが１フイールドに相当
するのであれば外部人力１７に同期した１フイールドの
間、定めらたタイミングで制御回路７は記録／ピックア
ップ切換えスイッチ１３の端子ｄをハイレベルにする（
ステップ５２３３）。２トラツクにフレーム映像信号を
記録する場合には２トラツクづつヘッド１１を移動させ
るようにしてもよい。

次に外部人力１７−記録信号処理回路１６−記録／ピッ
クアップ切換えスイッチ１３ｂ−ａ−ヘッド１１→記録
媒体８のルートで記録媒体８に外部人力１７が記録され
る（ステップ５２３３）。

その後制御回路７はヘッド１１を１コマ分進める。その
上で電源スィッチ１がオフであるか否かを判別しくステ
ップ５２３４〜５２３５）　、電源スィッチ１がオフな
らば作動を終了し、オフでないならばステップ５２３２
までもどる。

そしてステップ５２３２−５２３５−５２３２）のルー
プを順次繰り返して次の記録指令がくるのを待機する。

待機中に振動・衝撃が加えられる場合第４図の割り込み
を実行する。

再生時の処理と同様に加速度センサ４．５．６の出力を
とりこみ、制御回路７は振動・衝撃の強さを判別する（
ステップ５４０２〜５４０６）　、　ｌ、たがって判断
レベル１以下のときは、何もせず本制御手順を終了する
。

判断レベル１以上２以下のときは、１コマもどしてトラ
ックファインディングを行い、再び１コマ進めれば再び
記録のためには最適ヘッド位置に復帰する（ステップ５
４０２−５４０３→５４０４→５４０５→５４０６）。

判断レベル２以上のときには、ヘッド１１を基準位置ま
で一旦戻す。その後、振動・衝撃が加えられる直前に記
録しようとしていたコマ数の１つ手前までコマを進める
。そしてトラックファインディングをしたうえで再び１
コマ進めて、記録に対して最適のヘッド位置に復帰する
（ステップ５４０３−５４Ｑ７→５４０８→５４０５→
５４Ｑ６）　。

なお、ステップ５４０７〜５４０８の手順ではコマ送り
か多くて時間がかかるというのであれば振動によって移
動したと思われるコマ数程度ヘッド１１の位置を前後に
送って次に記録するコマの場所をさがしてもよい。

本発明実施例における記録・再生装置を構成する機器の
中で電源スィッチ１をはじめとするスイッチ類、加速度
センサ４，５，６．制御回路７、表示器】８は記録再生
装置と接続する入出力機器と共有してもよい。

また記録・再生信号は映像情報に限らず音声。

データ、コンピュータのプログラム等いかなる情報でも
利用できることは言うまでもない。

なお、振動の判断レベルの検出はセンサ４，５．６の出
力値のおのおのを予め定めたしぎい値と比較することに
より容易に行うことかできる。

また、センナ４，５．８の出力値を２乗した値を合計し
、この合計値の平方根を計算することにより加速度の大
きさを算出して、予め定めたしきい値と比較してもよい
。

本実施例においては回転型記録媒体を用いヘッドに対し
て媒体を回転させたが、これに限らず媒体がテープ状、
カード状の場合にはヘッドを変位させるようにした記録
又は再生装置であってもよいのは勿論である。

［発明の効果］ 以上、述べたように、本発明によれば、記録再生手順 主装置に加えられる振動・衝撃によってヘラｎいてしま
っても確実に正常な状態にヘッドを復帰させる事ができ
るため、記録再生の誤動作を防止できるだけでなくハー
ドの破壊を防止することができるという効果が得られる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例における構成の一例を示すブロッ
ク図、 第２図本発明実施例における記録再生手順を示すフロー
李−ト、 第３図は本発明実施例における再生時に振動を受けた場
合のヘッド位置決め手順を示すフローチャート、 第４図は本発明実施例における記録時に振動を受けた場
合のヘッド位置決め手順を示すフローチャートである。 １・・・電源スィッチ、 ２・・・コマ送りスイッチ、 ４〜６・・・加速度センサ、 ７・・・制御回路、 ＩＯ・・・サーボ回路。 本を明実方包イ列Ｏフローナで一ト 第３図 杢茫明災施停Ｊのフローチャート 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）情報を記録媒体に書き込み、又は当該記録された情
   報を前記記録媒体から読み取るヘッドと、 該ヘッドあるいは前記記録媒体に加わる振動・衝撃を検
   出する検出手段と、 該検出手段の検出出力を予め定められたしきい値と比較
   する比較手段と、 該比較手段による比較の結果、前記検出出力が前記予め
   定められたしきい値より大きいときは前記ヘッドを予め
   定められた位置へ、移動する移動手段と を具えたことを特徴とする記録再生装置。 ２）情報を記録媒体に書き込み、又は当該記録された情
   報を前記記録媒体から読み取るヘッド該ヘッドあるいは
   前記記録媒体に加わる振動・衝撃を検出する検出手段と
   、 該検出手段の検出出力を予め定められたしきい値と比較
   する比較手段と、 該比較手段による比較の結果、前記検出出力が前記予め
   定められたしきい値より大きいときは前記記録媒体にお
   ける情報の未記録部分を検出する第２の検出手段と、 当該検出された未記録部分の位置へ前記ヘッドを移動す
   る移動手段と を具えたことを特徴とする記録再生装置。 ３）情報を記録媒体に書き込み、当該記録された情報を
   前記記録媒体から読み取るヘッドと、該ヘッドあるいは
   前記記録媒体に加わる振動・衝撃を検出する検出手段と
   、 該検出手段の検出出力を予め定められたしきい値と比較
   する比較手段と、 該比較手段による比較の結果、前記検出出力が前記予め
   定められたしきい値より大きいときは前記ヘッドの停止
   位置と前記記録媒体とのトラックずれを修正する修正手
   段と を具えたことを特徴とする記録再生装置。