JPH07130139A - ディスク記憶装置とそのデータ記録，再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスク面ごとに複数のヘッドを設ける場合の
ヘッド間の競合等の混乱を避けながらデータ記録再生動
作を効率化してディスク記憶装置のアクセスタイムを短
縮する。 【構成】ディスク１の各面ごとに例えばH1〜H3の３個の
ヘッド２を一定数のトラックピッチずつ径方向Ｒに相互
にずらせて設け、ヘッドの個数に相互ずれのトラックピ
ッチ数を乗じた個数のトラックＴをゾーンZ1, Z2等とし
てそれを均等分割した範囲に対するデータの記録再生を
各ヘッドH1〜H3に分担させ、これらによりアドレス上関
連するデータを複数のトラックＴに対する記録再生を並
行して進め得るようにすることにより、記録再生動作の
ヘッド間の重複やむだな競合を排除しながらディスク記
憶装置40のアクセスタイムを短縮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク記憶装置
等のディスク記憶装置が長い一連のデータを扱う場合に
とくに適する構成およびデータの記録再生方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ディスク記憶装置は一般にホストの計算
機の内部メモリより記憶容量が大きい利点がある反面,
データアクセスに時間が掛かる欠点があるため、そのア
クセスタイムの短縮が要求されている現状であるが、周
知のようにこのアクセスタイムにはディスクの回転に要
する時間とヘッドの移動に要する時間が含まれており、
前者の回転時間はディスク記憶装置の原理から短縮が困
難なため従来から主には後者の移動時間の方の短縮が図
られて来た。

【０００３】すなわち、ディスク記憶装置が最低２個
の，ふつうは４個以上のディスク面をもつ点を利用し
て、計算機からアクセスされるデータのいわゆる論理ア
ドレスが複数個のディスク面の同じ径方向位置のトラッ
クであるいわゆるシリンダの中で連続するようにデータ
の記録個所を配列する。これにより、かなり長いデータ
をヘッドを移動させる要なく単なるディスク面間のヘッ
ドの切り換えだけで続けて記録ないし再生することがで
きる。

【０００４】さらに、最近では同じディスク面に対して
複数個のヘッドを設けることも試みられている。例え
ば、ヘッドを複数個の隣接トラックに対して並べて設け
ることにより、長いデータを同様にヘッドを移動させる
ことなくヘッドをディスク面間だけでなく同じディスク
面内でも順次切り換えることにより複数個のシリンダに
続けて記録ないし再生することができる。

【０００５】なお、記録再生すべきデータが例えば１ト
ラック分以下と短い場合には上述のいずれの手段も効果
がないが、これに対してはキャッシュと通称されるＲＡ
Ｍをデータの小出し用に組み込んでおき、短いデータの
記録はこのキャッシュに対し行なった後に非アクセス時
を利用してディスク内に記録し、再生時にはディスクか
ら再生したデータをキャッシュに記憶しておいて再度の
アクセス時にそこから計算機に転送することにより、デ
ータアクセス時に伴うヘッドの移動時間を省略ないし減
少させる手段が知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
ヘッドをディスク面間や同一ディスク面内で切り換える
手段では、ヘッドの移動時間を減少させることができる
が、各トラックに対するデータの記録再生時に要するデ
ィスクの回転時間を減少させることはできない。また、
上述のキャッシュを利用すればディスクの回転時間の方
も省略ないし減少させることはできるが、例えば計算機
用のＯＳプログラムのような長いデータの場合は再度の
再生アクセスが発生しないから効果がなく、かつキャッ
シュの記憶容量が長いデータによって徒に消費されてし
まう問題がある。

【０００７】かかる問題点の所在に鑑み、本発明の目的
はデータのアクセスに伴うヘッドの移動やディスクの回
転に要する時間を減少させて、ディスク記憶装置のアク
セスタイムを短縮することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク記憶装
置によれば、ディスク面内に通例のようにトラックを一
定の径方向ピッチで設定し、各ディスク面ごとに複数個
のヘッドを一定個数のトラックピッチずつ径方向に相互
にずらせて設け、ディスク内アドレス上互いに関連する
データをこれらヘッドを介し対応するトラックに対して
同時に並行して記録ないし再生し得るようにすることに
より上記の目的を達成する。

【０００９】なお、上記の構成にいう複数のヘッドに対
応する複数のトラック内のデータのディスク内アドレス
上の関連付けは、例えば複数のトラックに順次記録ない
しはそれから再生されるデータが計算機から指定される
論理アドレスの上で連続するように、あるいはこのデー
タの記録単位としてのセクタの論理アドレスが複数のト
ラックの相互間に亘って連続するように設定するのがよ
い。

【００１０】また、上記構成にいう複数のヘッドを相互
にずらせるトラックピッチの個数はふつうは複数とする
ことでよいが、場合によっては１個としても差し支えな
い。かかる複数のヘッドにより対応する複数のトラック
に対し同時並行してデータを記録ないし再生する際に
は、ヘッドごとに記録信号と再生信号用の信号処理手段
と，それらが取り扱うシリアルな信号とパラレルなデー
タとの間の変換を行なう変換手段とを設けるのがよく、
さらに後者の各変換手段が取り扱うデータ部分を連続し
た一連のデータに取りまとめ、あるいは逆に一連のデー
タをデータ部分に仕分けるデータ制御手段を設けるのが
よい。なお、かかるデータの同時並行的な記録や再生は
上述のように複数のヘッドに対応する複数のトラックに
対して順次連続した論理アドレスを付す場合には常に必
要ではなく、計算機からのアクセスデータの長さに応じ
て一部のヘッドを遊ばせてよい場合もある。

【００１１】また、本発明のディスク記憶装置のデータ
記憶ないし再生方法では、ディスク面内に同様にトラッ
クを一定の径方向ピッチで設定し、ディスク面ごとに複
数のｍ個のヘッドを一定のｎ個のトラックピッチずつ径
方向に相互にずらせて設け、ディスク面内のｍｎ個の連
続したトラックをデータの記録や再生上のゾーンとしそ
の中の１番ヘッドに対応するトラックを１番トラックと
したときｉ番ヘッドにn(i-1)+1番トラックからin番トラ
ックまでに対するデータの記録ないしは再生を分担さ
せ、ｍ個のヘッドによりディスク内アドレス上で互いに
関連するデータを対応するｍ個のトラックに同時に並行
して記録ないしそれから再生し得るようにすることによ
って前述の目的を達成する。

【００１２】なお、上記構成にいうゾーンはディスク面
に対し固定されたものでは必ずしもなく、特定のデータ
の記録ないし再生を開始する際にｍ個のヘッドを最初に
置く径方向位置により変化し得るデータの記録再生管理
用のいわば仮想的なゾーンである。かかるゾーンに応じ
上記方法によりデータを記録ないし再生する際には、ｍ
個のヘッドに対応するトラックについてデータの記録や
再生を終了したつど、ｍ番ヘッドがこのゾーン内のmn番
トラックにある場合にはn(m-1)+1個のトラック分だけ,
それ以外の場合には１個のトラック分だけｍ個のヘッド
を必要に応じて一斉にディスクの径方向に移動させた上
で、その次のデータの記録ないし再生を継続して行くの
がよい。

【００１３】

【作用】前項の構成からわかるように、本発明は各ディ
スク面ごとに複数個のヘッドを設けるディスク記憶装置
に関するが、従来は複数ヘッドを設けても前述のように
ディスクの回転時間を必ずしも節約できず、しかもそれ
により却ってトラックに対するデータの記録再生の管理
が複雑化しやすく、この管理が適切でないと複数ヘッド
を順次移動させて行く内にあるヘッドによりデータを記
録ないし再生したトラックに対し別のヘッドによりデー
タを重ねて記録ないし再生しなければならなくなるよう
な不都合が発生し、ヘッドを複数個設けただけの効果を
充分に発揮できなくなる結果になることが多い。

【００１４】本発明によるディスク記憶装置はかかる点
に着目して前項の構成にいうようにディスク面ごとに複
数のヘッドを一定個数のトラックピッチずつ径方向に相
互にずらせて設け、複数のヘッドに対応する複数のトラ
ックに対してデータを同時に並行して記録ないし再生で
きるようにすることによって、データの記録や再生の管
理を容易にしながらディスクの実効的な回転時間をヘッ
ドの個数分の１程度に減少させてディスク記憶装置のア
クセスタイムを短縮するものである。

【００１５】また、本発明によるディスク記憶装置のデ
ータ記録ないし再生方法は、複数のｍ個のヘッドがディ
スク面ごとに一定個数ｎのトラックピッチずつその径方
向に相互にずらせて設けられたディスク記憶装置に対し
て、前項の構成にいうようにディスク内の連続したmn個
のトラックをゾーンとしてデータの記録ないし再生，あ
るいはその際のヘッド移動を管理することにより、各ヘ
ッドにゾーン内のそれぞれｎ個のトラックに対するデー
タの記録ないし再生を分担させ、従って複数のヘッドの
すべてをむだや重複なく利用しながら記録再生動作を円
滑かつ効率的に進め得るようにするものである。

【００１６】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明によるディスク記憶装置の構成例とそ
のディスク面内のゾーンの配置例を，図２はディスク内
にデータ記録用のトラックおよびデータ記録単位として
のセクタを設定する若干の要領例を，図３はヘッドを移
動させる要領とそのためのソフトウエアの動作例をそれ
ぞれ示すものである。

【００１７】図１(a) にディスク１の一部の展開図を図
ではH1〜H3の符号が付された３個のヘッド２を設ける場
合について示し、図１(b) に本発明のディスク記憶装置
40の概要構成を図の簡略化のためにヘッド２を各ディス
ク面ごとに２個設ける場合について示す。図１(a) のデ
ィスク１の面内には図では便宜上から１〜18の数字を付
けて示すように多数のトラックＴが一定のふつう10〜20
μｍのごく狭い径方向ピッチで設定されており、符号H1
〜H3で示す３個のデータ記録再生用ヘッド２はかかるト
ラックピッチの図示の例では３個分ずつディスク１の径
方向Ｒに相互にずらせて図では簡略に示すよう機械的に
結合され、従ってそれらの径方向位置が一斉に移動操作
されるようになっている。

【００１８】図１(a) の左側には３個のヘッド２の図示
の位置に対応してデータを記録再生する際の管理に用い
る２個のゾーンZ1とZ2が示されており、ゾーンZ1は１〜
９,ゾーンZ2は10〜18の数字が付されたそれぞれ９個の
トラックＴに対応する。このように本発明における記録
再生の管理用のゾーンZ1やZ2は、特定のデータの記録再
生の開始に際して複数のヘッド２が置かれるディスク１
内の径方向位置に依存するものとする。

【００１９】次に、図１(b) のディスク記憶装置40の構
成の概要を説明する。図の左上部に示された２個のヘッ
ド２はいわゆるスライダ2aにより径方向Ｒに互いにずら
せて担持されており、通例のように薄い金属のばね板2b
を介して例えばアームであるキャリッジ2cにより支承さ
れ、ボイスコイルモータ等のアクチュエータ３によりデ
ィスク１上のその径方向位置が操作される。駆動回路４
は制御データCDをＤＡ変換部4aに受けてそれに応じた駆
動電流を駆動出力部4bからアクチュエータ３に供給する
ものである。

【００２０】データの記録信号および再生信号を扱う信
号処理回路５は図示の例では２個のヘッド２に応じて２
組設けられており、各組は通例のようにヘッド２と可撓
性のリード2dを介し接続されたリードライト回路６と,
再生信号用の復調回路７と,エンコーダ・デコーダ回路
８からなる。また、後述の参照情報用の読取回路９は２
個のリードライト回路６の一方から再生信号を受けて、
参照情報から照合情報読取部9aによりトラック番号Nt
を, サーボ情報読取部9bによりサーボデータSDをそれぞ
れ読み取るものである。

【００２１】制御プロセッサ10はディスク記憶装置40の
内部制御用に組み込まれるもので、本発明に関連しては
上述の参照情報読取回路９からトラック番号Ntおよびサ
ーボデータSDを受けて、通例のようにヘッド２を前者を
参照しながら所望のトラックまで移動させ, かつ後者に
基づいてそのトラックの中央に常に置くように前述の制
御データCDをアクチュエータ３用の駆動回路４に与える
役目を果たす。以上がディスク記憶装置40のいわゆる機
構部分であるが、さらに図の下側に示すデータプロセッ
サ20がこれに組み合わされる。

【００２２】データプロセッサ20はいわゆるコントロー
ラであり、図の例では前述の２組の信号処理回路５と記
録再生信号を交換する２個の変換手段21とＲＡＭ22がこ
れに含まれている。各変換手段21はＲＡＭ22からデータ
を読み込んでシリアルな記録信号に変換して信号処理回
路５に出力し、あるいはそれから逆にシリアルな再生信
号を受けてデータに変換してＲＡＭ22内に記憶させる役
目を果たす。この変換手段21と前述の信号処理回路５と
を２組ずつ設けることにより、この実施例では２個のヘ
ッド２を介して対応する２個のトラックＴに対するデー
タの記憶または再生を同時に並行して進めることができ
る。さらに、この実施例では２個の変換手段21とＲＡＭ
22の間のデータの出し入れの制御用にデータ制御手段23
をデータプロセッサ20内に組み入れ、ＲＡＭ22内のデー
タをデータ部分に仕分けて各変換手段22に分配し、ある
いは逆に２個の変換手段21内のデータ部分を取りまとめ
て一連のデータとしてＲＡＭ22に与える役目を担当させ
る。

【００２３】さらに、このデータプロセッサ20は内部バ
ス31と，インタフェース回路32と，外部バス33とを介し
て図示しないホストの計算機と接続されており、前述の
制御プロセッサ10とも内部バス31を介して連系動作する
ようになっている。いわゆるコントローラとしてのデー
タプロセッサ20は通例のように計算機とのコマンドの交
換を担当するほか、計算機から転送されて来るデータを
ＲＡＭ22内に一時記憶した上でディスク１に記録させ、
あるいは逆にディスク１からデータを再生してＲＡＭ22
から計算機に転送するデータ記録再生の動作を行なう
が、とくに本発明との関連ではこの記録再生動作に際し
てヘッド２を置くべき目標トラックを参照情報読取回路
９によるトラック番号Ntの現在値を参照しながら計算し
た上で制御プロセッサ10に順次指定して行く役目を果た
す。

【００２４】以上説明した図１(b) のように構成される
本発明のディスク記憶装置40では、データの記録や再生
のため図１(a) のディスク１の各面ごとに複数個，一般
にはｍ個のヘッド２を設け、ｍが３以上の場合にはこれ
らのヘッド２の位置を一定のピッチ，一般にはｎ個のト
ラックピッチずつ径方向Ｒに相互にずらせる。なお、ｎ
はふつう複数であるが場合によっては１としてもよい。
図１(a) に示す例ではｍ＝３，ｎ＝３である。さらに、
本発明ではディスク１の各面内のmn個, 図の例では９個
のの連続したトラックＴをゾーンZ1, Z2等としてデータ
の記録や再生をゾーン単位で管理するようにし、かつ各
ヘッド２にゾーン内の所定範囲に対するデータの記録や
再生を分担させる。

【００２５】図１(a) の例ではヘッドH1は１〜３, ヘッ
ドH2は４〜６, ヘッドH3は７〜９の数字が付された各３
個のトラックＴ内のデータの記録や再生を分担する。図
にはかかる分担範囲が各ゾーンZ1やZ2内の３個のゾーン
部分z1〜z3で示されている。一般にはゾーン内の１番目
のヘッドH1に対応するトラックを１番目のトラックとす
るとｉ番目のヘッドHiにn(i-1)+1番目のトラックからin
番目のトラックまでの範囲であるゾーン部分ziに対する
データ記録を分担させる。このように、本発明ではデー
タの記録や再生を複数ヘッドに対してはゾーンを, 各ヘ
ッドに対してはゾーン部分をそれぞれ単位として合理的
に管理するので、複数個のヘッドを重複ないし競合のお
それなくすべてむだなく利用しながら、データの記録再
生動作を円滑かつ効率的に進めることができる。

【００２６】また、本発明では例えば前述のように信号
処理回路５や変換手段21を各ヘッドごとに設けることに
より、一般にｍ個のヘッドによりディスク内のアドレス
上で互いに関連するデータをそれらに対応するｍ個のト
ラックに同時に並行して記録ないしそれらから再生でき
るようにする。図２はかかる同時並行によるデータの記
録や再生に際して複数ヘッドに対応する複数トラック内
に記録させるデータのアドレスの割り付け例を同図(a)
と(b) に示すものである。なお、周知のようにディスク
１内のデータの記録単位はセクタなので、これらの図で
はこのセクタをS1,S2,S3,S4 等で示すこととし、かつ図
を簡単化するためにヘッド２はH1とH2で示された２個で
あって、２個のトラックピッチだけディスク１の径方向
に相互にずらされているものとする。

【００２７】図示のようにディスク１には通例のように
その周方向に分布して参照情報RIが記録されており、セ
クタS1〜S4等はそれらの相互間に設定される。参照情報
RIはふつうは前述のトラック番号Tn等の照合情報と, ヘ
ッド２の現在の径方向位置を正確に検出するためのサー
ボデータSDを含んでおり、実際にはこの参照情報RIの記
録によってディスク１にトラックが設定され、周知のよ
うにその後にいわゆるフォーマッティングを施すことに
よりセクタS1〜S4等が設定される。

【００２８】図２(a) に示す例では、ヘッドH1とH2に対
応する１と３の数字を付した２個のトラックをアドレス
上, 正確には計算機から指定される論理アドレスの上で
連続するトラックT1とT2とし、これらにそれぞれセクタ
S1, S2等を順次に設定する。また、ヘッドH1とH2を１ト
ラックピッチずらせたときに対応する２と４の数字を付
した２個のトラックを上に続くアドレスをもつトラック
T3とT4とし、その中のセクタの配列は上述と同じとす
る。これでゾーンZ1が終わって、次のゾーンZ2について
も同様に数字 5,7,6,8を付したトラックをそれぞれアド
レス上で次に連続するトラック T5,T6,T7,T8とする。

【００２９】図２(b) に示す例では、ヘッドH1とH2に対
応する１と３の数字を付した２個のトラックをアドレス
上では同じトラックT1とし、これら２個のトラックT1の
中にセクタS1〜S4等を図のように両者に交互に振り分け
て設定する。ゾーンZ1の中の２と４の数字を付した残る
２個のトラックをアドレス上の次のトラックT2とし、こ
れらの中に上と同じ交互の振り分け配列でセクタを設定
する。次のゾーンZ2についても同様に数字 5,7と 6,8を
付した各２個のトラックをそれぞれアドレスの上で次に
連続するトラックT3とT4とする。

【００３０】容易にわかるように、以上の図２(a) と図
２(b) のいずれの設定例でも複数のヘッドを介して対応
する複数のトラックに同時に並行してデータを記録ない
しはそれから再生できる。この際、図１(b) に示したデ
ータプロセッサ20内のデータ制御手段23はもちろんかか
る設定の各態様に応じた動作を行なうが、その動作を容
易にする上では図２(b) の設定方式の方が若干有利であ
る。このように本発明では複数のヘッドを用いて対応す
る複数のトラックに対するデータの記録再生を並行して
進め得るので、ディスク１の実効的な回転時間をヘッド
２の個数分の１程度に減少させてアクセスタイムを短縮
することができる。

【００３１】次に、図３を参照してデータの記録再生に
際してヘッド２を移動させる要領を説明する。図３(a)
はヘッド２が符号H1とH2で示された２個で両者が３トラ
ックピッチずれている場合, すなわちｍ＝２でｎ＝３で
ある場合について、これらをゾーンZ1内でおよびゾーン
Z1からZ2に移動させる要領を矢印で示すものである。デ
ータの記録再生の開始時には２個のヘッド２は図のよう
に１番目のヘッドH1がゾーンZ1の数字１が付された１番
目のトラックに対応するように置かれる。この状態で記
録再生を終えた後はヘッドH1とH2を矢印のように１トラ
ックピッチ移動させて数字２と５のトラックの上に置
く。この次はヘッドH1とH2を数字３と６のトラックの上
に置くよう同じく１トラックピッチ移動させる。

【００３２】この状態ではヘッドH2がゾーンZ1内の数字
６の最後のトラックに到達しているので、次はヘッドH1
とH2を今のゾーンZ1から次のゾーンZ2まで一斉に移動さ
せる必要がある。このゾーン間移動は図示のようにヘッ
ドH1を数字３のトラックからゾーンZ1の先頭である数字
７のトラックまで４トラックピッチ移動させることによ
り行ない、もちろん同時にヘッドH2は数字６のトラック
から数字10のトラックまで移動する。ゾーンの切り換え
後にヘッドH1とH2を移動させる要領はもちろん上述と同
じである。

【００３３】以上からわかるように、本発明におけるヘ
ッドの移動は一般にｍ個のヘッドによりあるゾーン内の
対応するトラックに対するデータの記録再生を終えたつ
ど、ｍ番目のヘッドがそのゾーンの末尾のトラックであ
るmn番目のトラック上にある場合はn(m-1)+1個のトラッ
クピッチだけ, それ以外の場合には１トラックピッチだ
けそれぞれｍ個のヘッドを一斉に移動させればよいこと
になる。

【００３４】図３(b) にかかる要領でヘッドを移動させ
るための具体的な動作例を流れ図により示す。図の流れ
は例えば図１(b) のデータプロセッサ20に装荷されたソ
フトウエアの動作ステップである。なお、この図３(b)
の流れ図ではトラック番号を変数ｊ, あるゾーン内のヘ
ッドの１トラックピッチ分ずつの移動回数を初期値が１
である変数ｋでそれぞれ表すこととする。また、図１
(b) に示す参照情報読取回路９によりｍ個のヘッド中の
１番目のヘッドに対応するトラック番号Ntが読み取られ
るものとする。図示の流れは計算機からのコマンドに基
づくデータの記録再生の開始と同時に起動される。

【００３５】最初のステップS1では、記録再生すべきデ
ータの計算機により指定された論理アドレスから１番目
のヘッドを置くべきトラック番号jsをまず計算し、トラ
ック番号の変数ｊにこのjsの値を入れ、かつそれに対応
する移動回数の変数ｋをksに初期化する。もちろん変数
ｋの初期値ksはふつうは前述の１であってよい。続くス
テップS2ではトラック番号ｊを制御プロセッサ10に出力
して先頭のヘッドH1をそれにより指定したトラック上に
置かせる。これ以降はデータの記録再生に入るので、ス
テップS3ではこの記録再生動作の終了を待ち、例えば前
述のデータ制御手段23からその終了報告を受け取ると同
時にステップS4に移る。このステップS4では参照情報読
取回路９からトラック番号Ntを確認のため変数ｊの現在
値として読み込み、次のステップS5ではこれで計算機か
ら指定されたデータの記録再生が完了したか否かを判定
する。

【００３６】当初の内は記録再生が未完了であるから、
ステップS5の判定は否と出て流れはステップS6に移る。
このステップS6では、ヘッドが置かれているゾーンに対
するデータの記録再生が未終了か終了かを図示の例では
ヘッドの移動回数ｋがｎより小か否かによって判定し、
然りである限りステップS7でｊとｋの値を歩進させた上
で、流れをステップS2に戻してヘッドを１トラックピッ
チずつ移動させながら同じ動作を繰り返す。あるゾーン
に対するデータの記録再生が終了して変数ｋの値がｎに
達すると流れはステップS6からステップS8に移り、今度
は変数ｊの値にＡ＝n(m-1)+1を加えることによって次の
ゾーンへのヘッドの移動を指定し、かつ変数ｋの値を初
期値１にした上で流れをステップS2に戻して次のゾーン
に対する記録再生動作に入る。かかる動作を順次進めて
計算機により指定されたデータの記録再生が完了したと
き、流れはステップS5から動作ループを抜けて図３(b)
の流れ図に示すステップ動作が完結する。

【００３７】以上説明した実施例に限らず本発明は種々
な態様で実施をすることができる。図１(a) のディスク
記憶装置の構成はあくまでも例示であり、図２のトラッ
クやセクタの設定方式も基本的な例であり、図３(b) の
流れ図も一例にすぎず種々の変形が可能である。例え
ば、複数ヘッドに対応するトラック群を単位としてこの
単位群をディスクの周方向に順次ずらせて設定するいわ
ゆるスキュー方式を採用すればヘッドの移動に要する時
間を一層短縮できる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明では、ディスク面ご
とに複数個のヘッドを一定のトラックピッチ数ずつ径方
向に相互にずらせて設け、ディスク内の連続したトラッ
ク群をデータの記録再生上のゾーンとして，各ヘッドに
このゾーン内のヘッド相互間のずれに相当する個数のト
ラックからなるゾーン部分に対するデータの記録再生を
分担させ、アドレス上で互いに関連するデータを複数の
ヘッドを介して対応する複数のトラックに対し同時に並
行して記録再生し得るようにすることによって、次の効
果を上げることができる。

【００３９】(a) 複数のヘッドのそれぞれにゾーン内の
データの記録再生上の分担が均等に割り当てられ、記録
再生動作上の複数ヘッド間の重複や競合が発生し得なく
なるので、複数ヘッドのすべてをむだなく有効活用しな
がらデータの記録再生動作を円滑かつ効率的に進めるこ
とができる。 (b) 複数ヘッドに対応する複数トラックに対してデータ
を同時に並行して記録再生できるので、データの記録再
生時のディスクの実効回転時間をほぼヘッドの個数分の
１に減少させることができ、複数ヘッド間の競合等によ
るむだなヘッド移動時間を排除できる効果と併せてディ
スク記憶装置のアクセスタイムを大幅に短縮することが
できる。

【００４０】このように本発明はデータの記録再生動作
の合理的な管理により複数ヘッドを設けた場合に生じや
すい混乱を排除して動作効率を高め、かつアクセスタイ
ムを短縮してディスク記憶装置の性能向上に貢献し得る
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク記憶装置の構成例とそのディ
スク内のゾーン配置例を示し、同図(a) はゾーン配置を
例示するディスク面の展開図、同図(b) はディスク記憶
装置の構成回路図である。

【図２】ディスクにトラックとその内部のセクタを設定
する要領例を示し、同図(a) と同図(b) はトラックおよ
びセクタのそれぞれ異なる設定要領を示すディスク面の
要部拡大展開図である。

【図３】ヘッドを移動させる要領とその具体動作例を示
し、同図(a) はヘッドの移動の様子を示すディスク面の
展開図、同図(b) はヘッド移動用のソフトウエアの動作
ステップの流れ図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ ヘッドないしは複数個のヘッド ５ 記録再生信号用の信号処理回路 ９ 参照情報読取回路 10 ヘッドの移動等を制御する制御プロセッサ 20 データの記録再生動作を制御するデータプロセ
ッサ 21 記録再生信号とデータの変換手段 22 記録再生データを一時記憶するＲＡＭ 23 データ制御手段 40 ディスク記憶装置 H1 複数ヘッド中の各ヘッド H2 複数ヘッド中の各ヘッド H3 複数ヘッド中の各ヘッド ｊ トラック番号を示す変数 ｍ ヘッドの個数 ｎ ヘッドをずらせるトラックピッチ数 Nt トラック番号 Ｒ ディスクの径方向 RI トラック番号等の照合情報を含む参照情報 Ｔ トラック Z1 データの記録再生管理用のゾーン Z2 データの記録再生管理用のゾーン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク内に多数のトラックを一定の径方
   向ピッチで設定し、データの記録再生用に各ディスク面
   ごとに複数個のヘッドを一定個数のトラックピッチずつ
   径方向に相互にずらせて設け、ディスク内アドレス上互
   いに関連するデータをこれら複数個のヘッドを介し対応
   トラックに同時に並行して記録ないしそれから再生し得
   るようにしたことを特徴とするディスク記憶装置。
2. 【請求項２】ディスク内に多数のトラックを一定の径方
   向ピッチで設定し、データの記録用にディスク面ごとに
   複数のｍ個のヘッドを一定のｎ個のトラックピッチずつ
   ディスクの径方向に相互にずらせて設け、各ディスク面
   内のｍｎ個の連続したトラックをデータ記録上のゾーン
   としてその中の１番目のヘッドに対応するトラックを１
   番目のトラックとしたときにｉ番目のヘッドにn(i-1)+1
   番目のトラックからin番目のトラックまでの範囲に対す
   るデータ記録を分担させ、かつｍ個のヘッドによりディ
   スク内アドレス上互いに関連するデータを対応するｍ個
   のトラックに同時並行して記録し得るようにしたことを
   特徴とするディスク記憶装置のデータ記録方法。
3. 【請求項３】請求項２に記載の方法において、ｍ個のト
   ラックに対しデータ記録を終了したつどｍ番目のヘッド
   がゾーン内のmn番目のトラックにある場合はn(m-1)+1個
   のトラック分だけ, それ以外の場合は１個のトラック分
   だけそれぞれｍ個のヘッドをディスクの径方向に一斉に
   移動させた上でデータ記録を継続するようにしたことを
   特徴とするディスク記憶装置のデータ記録方法。
4. 【請求項４】ディスク内に多数のトラックを一定の径方
   向ピッチで設定し、データの再生用にディスク面ごとに
   複数のｍ個のヘッドを一定のｎ個のトラックピッチずつ
   ディスクの径方向に相互にずらせて設け、各ディスク面
   内のｍｎ個の連続したトラックをデータ再生上のゾーン
   としてその中の１番目のヘッドに対応するトラックを１
   番目のトラックとしたときにｉ番目のヘッドにn(i-1)+1
   番目のトラックからin番目のトラックまでの範囲に対す
   るデータ再生を分担させ、かつｍ個のヘッドによりディ
   スク内アドレス上互いに関連するデータを対応するｍ個
   のトラックから同時に並行して再生し得るようにしたこ
   とを特徴とするディスク記憶装置のデータ再生方法。
5. 【請求項５】請求項４に記載の方法において、ｍ個のト
   ラックからのデータ再生を終了したつどｍ番目のヘッド
   がゾーン内のmn番目のトラックにある場合はn(m-1)+1個
   のトラック分だけ, それ以外の場合は１個のトラック分
   だけそれぞれｍ個のヘッドをディスクの径方向に一斉に
   移動させた上でデータ再生を継続するようにしたことを
   特徴とするディスク記憶装置のデータ再生方法。