JPH05342784A - 磁気ディスク装置及びそのセクタサーボ制御方法 - Google Patents
磁気ディスク装置及びそのセクタサーボ制御方法Info
- Publication number
- JPH05342784A JPH05342784A JP15377792A JP15377792A JPH05342784A JP H05342784 A JPH05342784 A JP H05342784A JP 15377792 A JP15377792 A JP 15377792A JP 15377792 A JP15377792 A JP 15377792A JP H05342784 A JPH05342784 A JP H05342784A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sector
- head
- data
- magnetic disk
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はセクタを有する記録媒体に記録され
ている情報に基づいてデータヘッドの位置決めを行う磁
気ディスク装置に関し、データヘッドを位置決めするア
クセス時間を短縮することを目的とする。 【構成】 複数のデータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３のうち、
単一の読込み書込み用のデータヘッドＨＤ０を選択する
と共に、読込み用として総ての該データヘッドＨＤ０〜
ＨＤ３を順次選択するヘッドセレクト回路１６を設け
る。そして、ヘッドセレクト回路１６を制御すると共
に、選択された読込み書込み用のデータヘッドＨＤ０を
記録媒体１８で分割された偶数セクタに対応させ、読込
み用の総てのデータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３を順次奇数セ
クタに対応させて制御するヘッド位置決め制御回路１５
を設ける。
ている情報に基づいてデータヘッドの位置決めを行う磁
気ディスク装置に関し、データヘッドを位置決めするア
クセス時間を短縮することを目的とする。 【構成】 複数のデータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３のうち、
単一の読込み書込み用のデータヘッドＨＤ０を選択する
と共に、読込み用として総ての該データヘッドＨＤ０〜
ＨＤ３を順次選択するヘッドセレクト回路１６を設け
る。そして、ヘッドセレクト回路１６を制御すると共
に、選択された読込み書込み用のデータヘッドＨＤ０を
記録媒体１８で分割された偶数セクタに対応させ、読込
み用の総てのデータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３を順次奇数セ
クタに対応させて制御するヘッド位置決め制御回路１５
を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、セクタを有する記録媒
体に記録されている情報に基づいてデータヘッドの位置
決めを行う磁気ディスク装置に関する。
体に記録されている情報に基づいてデータヘッドの位置
決めを行う磁気ディスク装置に関する。
【０００２】近年、記録情報の大容量化により、磁気デ
ィスク装置においては、複数の記録媒体と複数のデータ
ヘッドが使用されるようになってきており、個々のデー
タヘッドを対応する記録媒体の所定位置に位置決めしな
ければならない。そのため、各記録媒体の各セクタには
位置決めのためのサーボ情報が記録されており、情報読
み取りから位置決めまでのアクセス時間の短縮が要求さ
れている。
ィスク装置においては、複数の記録媒体と複数のデータ
ヘッドが使用されるようになってきており、個々のデー
タヘッドを対応する記録媒体の所定位置に位置決めしな
ければならない。そのため、各記録媒体の各セクタには
位置決めのためのサーボ情報が記録されており、情報読
み取りから位置決めまでのアクセス時間の短縮が要求さ
れている。
【０００３】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置におけるデータ
ヘッドの位置決め制御には、大別して、サーボ面サーボ
方式と、セクタサーボ方式と称されるデータ面サーボ方
式とがある。
ヘッドの位置決め制御には、大別して、サーボ面サーボ
方式と、セクタサーボ方式と称されるデータ面サーボ方
式とがある。
【０００４】サーボ面サーボ方式は、サーボ情報のみが
書かれたサーボ面専用のサーボヘッドを設け、他のデー
タヘッドの総ての位置決めを、このサーボ情報を用いて
行なうものである。
書かれたサーボ面専用のサーボヘッドを設け、他のデー
タヘッドの総ての位置決めを、このサーボ情報を用いて
行なうものである。
【０００５】一方、データ面サーボ方式は、複数のデー
タヘッドの内、リード・ライト（Ｒ／Ｗ）が行なわれる
単一のヘッドが選択され、複数のセクタの各セクタのサ
ーボゾーンからのサーボ情報を読出し、これに基づいて
ヘッド位置決め制御が行なわれる。即ち、データＲ／Ｗ
を行なうデータヘッドを直接位置決めすることから、サ
ーボ面サーボ制御で問題となる各ヘッド毎のオフトラッ
ク（機構部の熱膨張差による位置ずれ）及び偏心（ディ
スク内周方向に依存する位置ずれ）が補償されるもので
ある。
タヘッドの内、リード・ライト（Ｒ／Ｗ）が行なわれる
単一のヘッドが選択され、複数のセクタの各セクタのサ
ーボゾーンからのサーボ情報を読出し、これに基づいて
ヘッド位置決め制御が行なわれる。即ち、データＲ／Ｗ
を行なうデータヘッドを直接位置決めすることから、サ
ーボ面サーボ制御で問題となる各ヘッド毎のオフトラッ
ク（機構部の熱膨張差による位置ずれ）及び偏心（ディ
スク内周方向に依存する位置ずれ）が補償されるもので
ある。
【０００６】ここで、Ｒ／Ｗのために単一のヘッドが選
択されるのは、一般に、磁気ディスク装置においては複
数のデータヘッドに対して、単一のヘッドアンプ（ヘッ
ドＩＣ）が配置されることによる。すなわち、ヘッドア
ンプが１チャンネルのみであるため、二つ以上のデータ
ヘッドを同時に読み書きすることはできない。
択されるのは、一般に、磁気ディスク装置においては複
数のデータヘッドに対して、単一のヘッドアンプ（ヘッ
ドＩＣ）が配置されることによる。すなわち、ヘッドア
ンプが１チャンネルのみであるため、二つ以上のデータ
ヘッドを同時に読み書きすることはできない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、位置決め制御
の対象ヘッドが単一であることは、対象ヘッドが切り替
わった際に位置ずれ補償をその時点から新たに開始しな
ければならず、それが終了するまでに時間遅れが生じ、
データアクセス時間の遅延が生じるという問題が生じ
る。
の対象ヘッドが単一であることは、対象ヘッドが切り替
わった際に位置ずれ補償をその時点から新たに開始しな
ければならず、それが終了するまでに時間遅れが生じ、
データアクセス時間の遅延が生じるという問題が生じ
る。
【０００８】また、遅延を避けるために、各セクタ毎に
総てのデータヘッドの位置決め制御を行なうことは、デ
ータヘッドの数が多いことから制御時間が増大すると共
に、ヘッドアンプが複数必要となり、又は多チャンネル
化したデータアンプが必要となって装置がコスト高にな
るという問題がある。
総てのデータヘッドの位置決め制御を行なうことは、デ
ータヘッドの数が多いことから制御時間が増大すると共
に、ヘッドアンプが複数必要となり、又は多チャンネル
化したデータアンプが必要となって装置がコスト高にな
るという問題がある。
【０００９】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、データヘッドを位置決めするアクセス時間を短
縮する磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
もので、データヘッドを位置決めするアクセス時間を短
縮する磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題は、複数のデー
タヘッドと、該各データヘッドに対応する記録面が中心
より円周方向に複数個のセクタに分割され、各セクタに
ヘッド位置決めのためのサーボ情報が記録される記録媒
体とを含む磁気ディスク装置において、前記複数のデー
タヘッドのうち、単一の読込み書込み用のデータヘッド
を選択すると共に、読込み用として総ての該データヘッ
ドを順次選択するヘッド選択手段と、該ヘッド選択手段
を制御すると共に、選択された該読込み書込み用のデー
タヘッドを前記記録媒体で分割された第１のセクタ群に
対応させ、該読込み用の総てのデータヘッドを順次第２
のセクタ群に対応させて制御する制御手段と、を含む構
成とすることで解決される。
タヘッドと、該各データヘッドに対応する記録面が中心
より円周方向に複数個のセクタに分割され、各セクタに
ヘッド位置決めのためのサーボ情報が記録される記録媒
体とを含む磁気ディスク装置において、前記複数のデー
タヘッドのうち、単一の読込み書込み用のデータヘッド
を選択すると共に、読込み用として総ての該データヘッ
ドを順次選択するヘッド選択手段と、該ヘッド選択手段
を制御すると共に、選択された該読込み書込み用のデー
タヘッドを前記記録媒体で分割された第１のセクタ群に
対応させ、該読込み用の総てのデータヘッドを順次第２
のセクタ群に対応させて制御する制御手段と、を含む構
成とすることで解決される。
【００１１】
【作用】上述のように、第１又は第２のセクタ群の一方
において、単一の読込み書込み用のデータヘッドを選択
して、読込み及び書込みを行い、他方において、総ての
データヘッドを読込み用として対応させて、それぞれの
データヘッドの位置決めを行う。
において、単一の読込み書込み用のデータヘッドを選択
して、読込み及び書込みを行い、他方において、総ての
データヘッドを読込み用として対応させて、それぞれの
データヘッドの位置決めを行う。
【００１２】これにより、装置の記憶容量を減らすこと
なく、簡易な構成で総てのデータヘッドを位置決めする
アクセス時間の短縮を図ることが可能となる。
なく、簡易な構成で総てのデータヘッドを位置決めする
アクセス時間の短縮を図ることが可能となる。
【００１３】
【実施例】図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。
図１の磁気ディスク装置１１において、ＨＤ０〜ＨＤ３
はデータヘッド（個数は任意）、１２はリード・ライト
（Ｒ／Ｗ）アンプ、１３はＲ／Ｗ回路、１４はサーボ復
調を含むセクタ認識回路、１５は制御手段であるマイク
ロコンピュータを中心に構成されるヘッド位置決め制御
回路、１６はヘッド選択手段であるヘッドセレクト回
路、１７はアクチュエータ駆動回路である。
図１の磁気ディスク装置１１において、ＨＤ０〜ＨＤ３
はデータヘッド（個数は任意）、１２はリード・ライト
（Ｒ／Ｗ）アンプ、１３はＲ／Ｗ回路、１４はサーボ復
調を含むセクタ認識回路、１５は制御手段であるマイク
ロコンピュータを中心に構成されるヘッド位置決め制御
回路、１６はヘッド選択手段であるヘッドセレクト回
路、１７はアクチュエータ駆動回路である。
【００１４】上記磁気ディスク装置１１は、単一のＲ／
Ｗアンプ１２がデータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３の何れか一
つを駆動する。ヘッド位置決め制御回路１５は、ヘッド
セレクト回路１６を介してデータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３
の中から一つのＲ／Ｗのデータヘッドを選択すると共
に、セクタ認識回路１４で認識される現在セクタに基づ
いて、他の総ての読込み用データを、ヘッドセレクト回
路１６を介して選択する。
Ｗアンプ１２がデータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３の何れか一
つを駆動する。ヘッド位置決め制御回路１５は、ヘッド
セレクト回路１６を介してデータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３
の中から一つのＲ／Ｗのデータヘッドを選択すると共
に、セクタ認識回路１４で認識される現在セクタに基づ
いて、他の総ての読込み用データを、ヘッドセレクト回
路１６を介して選択する。
【００１５】選択されたデータヘッドは、ヘッド位置決
め制御回路１５の指示に従いアクチュエータ駆動回路１
７により駆動されて位置決めされ、Ｒ／Ｗのデータヘッ
ドの場合には、Ｒ／Ｗ回路１３により読み出し、書き込
みが行われる。
め制御回路１５の指示に従いアクチュエータ駆動回路１
７により駆動されて位置決めされ、Ｒ／Ｗのデータヘッ
ドの場合には、Ｒ／Ｗ回路１３により読み出し、書き込
みが行われる。
【００１６】ここで、図２に、本発明の記録媒体のセク
タを説明するための図を示す。図２の記録媒体１８は、
上述の各データヘッドＨＤ０〜ＨＤ３ごとに設置される
もので、中心から放射状方向に例えば１２分割されたセ
クタ０〜セクタ１１が形成されたものである。
タを説明するための図を示す。図２の記録媒体１８は、
上述の各データヘッドＨＤ０〜ＨＤ３ごとに設置される
もので、中心から放射状方向に例えば１２分割されたセ
クタ０〜セクタ１１が形成されたものである。
【００１７】そして、第１のセクタ群である偶数セクタ
Ａ（セクタ０，２，４，６，８，１０）はＲ／Ｗのデー
タヘッドのみが選択され、第２のセクタ群である奇数セ
クタＢ（セクタ１，３，５，７，９，１１）は総てのデ
ータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３が、ヘッドセレクト回路１６
により選択される。
Ａ（セクタ０，２，４，６，８，１０）はＲ／Ｗのデー
タヘッドのみが選択され、第２のセクタ群である奇数セ
クタＢ（セクタ１，３，５，７，９，１１）は総てのデ
ータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３が、ヘッドセレクト回路１６
により選択される。
【００１８】この場合、ヘッド位置決め制御上重要とな
る各データヘッドのサーボ情報のサンプル周期（セクタ
周期）Ｔは、記録媒体１８の回転数をｎ〔rpm 〕，セク
タ数をＳとすると、Ｔ＝２×６０／（ｎ・ｓ）で与えら
れる。
る各データヘッドのサーボ情報のサンプル周期（セクタ
周期）Ｔは、記録媒体１８の回転数をｎ〔rpm 〕，セク
タ数をＳとすると、Ｔ＝２×６０／（ｎ・ｓ）で与えら
れる。
【００１９】ところで、総てのヘッドのサーボ情報の読
み込みが１周期内で終了する必要がある。そこで、図３
にセクタ内のサーボ領域の配列の一例を説明するための
図を示す。 図３では、各セクタ０〜１１内のサーボ情
報を記録するサーボ領域（ＳＶ０〜３）を、各データヘ
ッドＨＤ０〜ＨＤ３ごとに各サーボ領域（ＳＶ０〜３）
の長さ分だけずらしたスタガードセクタとして形成する
ものである。なお、各セクタの他の部分はＲ／Ｗ領域で
ある。従って、例えば、データヘッドＨＤ０〜ＨＤ３の
順に選択が行われるものとすると、遅延時間なしに各デ
ータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３のサーボ情報が、セクタ認識
回路１４のサーボ復調を介してヘッド位置決め制御回路
１５に読み込まれる。
み込みが１周期内で終了する必要がある。そこで、図３
にセクタ内のサーボ領域の配列の一例を説明するための
図を示す。 図３では、各セクタ０〜１１内のサーボ情
報を記録するサーボ領域（ＳＶ０〜３）を、各データヘ
ッドＨＤ０〜ＨＤ３ごとに各サーボ領域（ＳＶ０〜３）
の長さ分だけずらしたスタガードセクタとして形成する
ものである。なお、各セクタの他の部分はＲ／Ｗ領域で
ある。従って、例えば、データヘッドＨＤ０〜ＨＤ３の
順に選択が行われるものとすると、遅延時間なしに各デ
ータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３のサーボ情報が、セクタ認識
回路１４のサーボ復調を介してヘッド位置決め制御回路
１５に読み込まれる。
【００２０】次に、図４に、データヘッド選択を説明す
るための図を示し、磁気ディスク装置１１の動作を説明
する。
るための図を示し、磁気ディスク装置１１の動作を説明
する。
【００２１】図４（Ａ）において、まず最初に、ヘッド
位置決め制御回路１５によりヘッドセレクト回路１６を
介してデータヘッドＨＤ０がＲ／Ｗを行うヘッドとして
選択され、アクチュエータ駆動回路１７によりデータヘ
ッドＨＤ０が駆動されて位置決めされる。
位置決め制御回路１５によりヘッドセレクト回路１６を
介してデータヘッドＨＤ０がＲ／Ｗを行うヘッドとして
選択され、アクチュエータ駆動回路１７によりデータヘ
ッドＨＤ０が駆動されて位置決めされる。
【００２２】この場合、記録媒体１８の偶数セクタＡ
（セクタ０，２，４，６，８，１０）ではデータヘッド
ＨＤ０のみが選択され、Ｒ／Ｗ回路１３により制御され
る。また、奇数セクタＢ（セクタ１，３，５，７，９，
１１）では総てのデータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３が順次選
択され、サーボ領域ＳＶ０〜３に記録されているサーボ
情報がセクタ認識回路１４でサーボ復調されてヘッド位
置決め制御回路１５に読み込まれる。セクタ認識回路１
４は、現在のセクタ番号の信号をヘッド位置決め制御回
路１５に送る。ヘッド位置決め制御回路１５はヘッドセ
レクト回路１６を介して選択したデータヘッドをアクチ
ュエータ駆動回路１７により位置決めするものである。
（セクタ０，２，４，６，８，１０）ではデータヘッド
ＨＤ０のみが選択され、Ｒ／Ｗ回路１３により制御され
る。また、奇数セクタＢ（セクタ１，３，５，７，９，
１１）では総てのデータヘッドＨＤ０〜ＨＤ３が順次選
択され、サーボ領域ＳＶ０〜３に記録されているサーボ
情報がセクタ認識回路１４でサーボ復調されてヘッド位
置決め制御回路１５に読み込まれる。セクタ認識回路１
４は、現在のセクタ番号の信号をヘッド位置決め制御回
路１５に送る。ヘッド位置決め制御回路１５はヘッドセ
レクト回路１６を介して選択したデータヘッドをアクチ
ュエータ駆動回路１７により位置決めするものである。
【００２３】一方、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）とは逆に
奇数セクタＢでＲ／ＷのデータヘッドＨＤ０を選択し、
偶数のセクタＡで総てのデータヘッドＨＤ０〜３を選択
する場合を示したもので、動作は図４（Ａ）と同様であ
る。この場合、図４（Ａ）と図４（Ｂ）の選択状態を記
録媒体の１回転ごとに交互に使用することにより、デー
タヘッドＨＤ０に対して総てのセクタ０〜１１が利用す
ることができ、効率を向上させることができる。
奇数セクタＢでＲ／ＷのデータヘッドＨＤ０を選択し、
偶数のセクタＡで総てのデータヘッドＨＤ０〜３を選択
する場合を示したもので、動作は図４（Ａ）と同様であ
る。この場合、図４（Ａ）と図４（Ｂ）の選択状態を記
録媒体の１回転ごとに交互に使用することにより、デー
タヘッドＨＤ０に対して総てのセクタ０〜１１が利用す
ることができ、効率を向上させることができる。
【００２４】なお、記録媒体１８が物理的に連続したセ
クタを形成している場合には、データのリード・ライト
を行うことができないが、キャッシュメモリ等の記憶部
を用いることにより、アクセススピードの遅延を防止す
ることができる。
クタを形成している場合には、データのリード・ライト
を行うことができないが、キャッシュメモリ等の記憶部
を用いることにより、アクセススピードの遅延を防止す
ることができる。
【００２５】このように、データヘッド総ての位置決め
制御が記録媒体１８の全周に亘って常時行うことができ
ると共に、ヘッド位置決め誤差がデータヘッド総てに対
して減少し、装置の信頼性を向上させることができる。
制御が記録媒体１８の全周に亘って常時行うことができ
ると共に、ヘッド位置決め誤差がデータヘッド総てに対
して減少し、装置の信頼性を向上させることができる。
【００２６】なお、上記実施例の記録媒体１８では、Ｒ
／Ｗのデータヘッドが選択されるセクタを一つ置きに配
列した場合を示したが、２つ置き以上の配列でも同様の
効果を有するものである。
／Ｗのデータヘッドが選択されるセクタを一つ置きに配
列した場合を示したが、２つ置き以上の配列でも同様の
効果を有するものである。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１又は
第２のセクタ群の一方において、単一の読込み書込み用
のデータヘッドを選択して、読込み及び書込みを行い、
他方において総てのデータヘッドを読込み用として対応
させて、それぞれのデータヘッドの位置決めを行うこと
により、データヘッドを位置決めするアクセス時間の短
縮を図ることができる。
第２のセクタ群の一方において、単一の読込み書込み用
のデータヘッドを選択して、読込み及び書込みを行い、
他方において総てのデータヘッドを読込み用として対応
させて、それぞれのデータヘッドの位置決めを行うこと
により、データヘッドを位置決めするアクセス時間の短
縮を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】本発明の記録媒体のセクタを説明するための図
である。
である。
【図３】セクタ内のサーボ領域の配列の一例を説明する
ための図である。
ための図である。
【図４】データヘッド選択を説明するための図である。
１１ 磁気ディスク装置 １２ Ｒ／Ｗアンプ １３ Ｒ／Ｗ回路 １４ セクタ認識回路 １５ ヘッド位置決め制御回路 １６ ヘッドセレクト回路 １７ アクチュエータ駆動回路 １８ 記録媒体
Claims (6)
- 【請求項１】 複数のデータヘッド（ＨＤ０〜ＨＤ３）
と、該各データヘッド（ＨＤ０〜ＨＤ３）に対応する記
録面が中心より円周方向に複数個のセクタに分割され、
各セクタにヘッド位置決めのためのサーボ情報が記録さ
れる記録媒体（１８）とを含む磁気ディスク装置におい
て、 前記複数のデータヘッド（ＨＤ０〜ＨＤ３）のうち、単
一の読込み書込み用のデータヘッド（ＨＤ０）を選択す
ると共に、読込み用として総ての該データヘッド（ＨＤ
０〜ＨＤ３）を順次選択するヘッド選択手段（１６）
と、 該ヘッド選択手段（１６）を制御すると共に、選択され
た該読込み書込み用のデータヘッド（ＨＤ０）を前記記
録媒体で分割された第１のセクタ群に対応させ、該読込
み用の総てのデータヘッド（ＨＤ０〜ＨＤ３）を順次第
２のセクタ群に対応させて制御する制御手段（１５）
と、 を有することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 前記記録媒体（１８）の前記第１のセク
タ群を構成する第１のセクタを、連続させ、又は前記第
２のセクタ群を構成する第２のセクタを所定数介在させ
て配列することを特徴とする請求項１記載の磁気ディス
ク装置。 - 【請求項３】 前記記録媒体（１８）の各セクタに、前
記サーボ情報を記録するサーボ領域を、前記各データヘ
ッド（ＨＤ０〜ＨＤ３）ごとに、該サーボ領域の長さ分
を変位させて配置することを特徴とする請求項１又は２
記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 複数のデータヘッド（ＨＤ０〜ＨＤ３）
の、該各データヘッド（ＨＤ０〜ＨＤ３）に対応する記
録媒体（１８）の記録面が中心より円周方向に複数個の
セクタに分割され、各セクタにヘッド位置決めのための
サーボ情報が記録される磁気ディスク装置のセクタサー
ボ制御方法において、 前記記録媒体（１８）の分割されたセクタを第１のセク
タ群と第２のセクタ群に分け、該第１のセクタ群を構成
する第１のセクタを、連続させ、又は前記第２のセクタ
群を構成する第２のセクタを所定数介在させて配列さ
せ、 前記複数のデータヘッド（ＨＤ０〜ＨＤ３）のうち、単
一の読込み書込み用のデータヘッド（ＨＤ０）を選択し
て、該第１のセクタ群に対応させ、 該総てのデータヘッド（ＨＤ０〜ＨＤ３）を読込み用の
データヘッドとして該第２のセクタ群に対応させること
を特徴とする磁気ディスク装置のセクタサーボ制御方
法。 - 【請求項５】 前記単一の読込み書込み用のデータヘッ
ド（ＨＤ０）を前記第２のセクタ群に対応させ、前記総
ての読込み用のデータヘッド（ＨＤ０〜ＨＤ３）を前記
第１のセクタ群に対応させることを特徴とする請求項４
記載の磁気ディスク装置のセクタサーボ制御方法。 - 【請求項６】 前記単一の読込み書込み用のデータヘッ
ド（ＨＤ０）と前記総ての読込み用のデータヘッド（Ｈ
Ｄ０〜ＨＤ３）とを、前記第１及び第２のセクタ群に、
前記記録媒体（１８）の１回転ごとに交互に対応させる
ことを特徴とする磁気ディスク装置のセクタサーボ制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15377792A JPH05342784A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 磁気ディスク装置及びそのセクタサーボ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15377792A JPH05342784A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 磁気ディスク装置及びそのセクタサーボ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05342784A true JPH05342784A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15569915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15377792A Pending JPH05342784A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 磁気ディスク装置及びそのセクタサーボ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05342784A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100555446B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2006-04-21 | 삼성전자주식회사 | 다중 헤드를 갖는 하드 디스크 드라이브 |
| JP2010033685A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Renesas Technology Corp | Ｈｄｄシステム |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP15377792A patent/JPH05342784A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100555446B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2006-04-21 | 삼성전자주식회사 | 다중 헤드를 갖는 하드 디스크 드라이브 |
| JP2010033685A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Renesas Technology Corp | Ｈｄｄシステム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3128670B2 (ja) | セクタサーボ制御方式 | |
| JP4585268B2 (ja) | 情報記憶装置、制御方法及びプログラム | |
| JP2001043640A (ja) | 記憶装置 | |
| KR960001252B1 (ko) | 디스크 구동 데이타 기억 시스템 및 데이타 변환 헤드 위치 선정 방법과 연속 논리 섹터 억세싱 방법 | |
| US5969895A (en) | Disk drive apparatus and head switching method in a disk drive apparatus | |
| JPH0766639B2 (ja) | デイスク記憶装置のヘツド位置制御方式 | |
| JP2650891B2 (ja) | 回転形記憶装置の制御方法 | |
| US6556370B1 (en) | Method of writing tracking servo signal pattern for magnetic disk device | |
| US6701465B1 (en) | Method and apparatus for management of defect information in a disk system | |
| JP3078224B2 (ja) | 磁気ディスク装置及びそれに適用するヘッド位置決め制御システム | |
| EP0673033A2 (en) | Magnetic disk drive | |
| US6005728A (en) | Disk recording medium for embodying high capacity hard disk drive | |
| JP2010061702A (ja) | 情報記録再生装置、情報記録再生システム、情報処理装置および情報再生装置 | |
| EP0459726A2 (en) | Magnetic disk apparatus | |
| JP2000260132A (ja) | 回転媒体情報記憶装置 | |
| JP3259097B2 (ja) | サーボ制御方式 | |
| JPH1092101A (ja) | 磁気ディスク装置及びその駆動方法 | |
| JPH06176336A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2885776B1 (ja) | ミラーディスク制御方法およびミラーディスク制御装置 | |
| JPH09282817A (ja) | 情報記録媒体及び情報記録／再生方法 | |
| JPS63275075A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JP4440834B2 (ja) | 磁気ディスク装置及び磁気ディスク媒体 | |
| JPH05120610A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH0547120A (ja) | ハードデイスク記録再生装置 | |
| JPH09213033A (ja) | データ記録再生装置及び同装置におけるヘッド位置決め制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020226 |