JPH0713458Y2 - 野菜収穫機 - Google Patents

野菜収穫機

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JPH0713458Y2
JPH0713458Y2 JP1987067290U JP6729087U JPH0713458Y2 JP H0713458 Y2 JPH0713458 Y2 JP H0713458Y2 JP 1987067290 U JP1987067290 U JP 1987067290U JP 6729087 U JP6729087 U JP 6729087U JP H0713458 Y2 JPH0713458 Y2 JP H0713458Y2
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JP
Japan
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foliage
conveyor
cutter
vegetables
conveyors
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JP1987067290U
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JPS63173021U (ja
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新一 宇野
文明 板倉
誠一 井澤
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Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えばしょうが並びに玉ねぎなどの茎葉部を有
する野菜を主として収穫する野菜収穫機に関する。
「従来の技術」 従来、特開昭60−137207号公報に示す如く、野菜の茎葉
部を挾持して上方に引張る引抜コンベアを備え、該コン
ベアに茎葉部切断用カッターを設け、茎葉部を切断分離
して野菜を収集する技術があった。
「考案が解決しようとする課題」 前記従来技術は、コンベアによる野菜の茎葉部挾持位置
よりも低い位置にカッターを設け、カッターにより茎葉
部を挾持位置よりも短く切断させるものであったから、
余分な茎葉部を切断した後の野菜を栽培畝上面に戻す場
合、野菜の茎葉部が短くなって低い位置になり、作業者
が腰を低く折曲げて野菜を拾い上げる必要があり、作業
者による野菜の収集が面倒であると共に、残存させた野
菜の茎葉部を利用して結束する場合、野菜の茎葉部中間
乃至株元側の硬い部分をコンベアに挾持させることによ
り、カッターで切断後に残存する茎葉部の長さが結束に
必要な長さよりも短くなり易く、さらに前記の拾い上げ
または結束に必要な長さの茎葉部を残すには、野菜の茎
葉部中間よりも先端側の軟らかい部分をコンベアに挾持
させる必要があり、野菜の引抜き作用が不安定になり易
い等の問題があった。
また、特公昭59−39084号公報または特開昭53−7444号
公報に示す如く、野菜の茎葉部を分離させる技術があっ
たが、茎葉部を除去した後で野菜を堀り取るもので、茎
葉部を利用して野菜の拾い上げまたは結束などを容易に
行い得ないものであった。
「課題を解決するための手段」 然るに、本考案は、野菜の茎葉部を挾持して上方に引張
る引抜コンベアを備え、該コンベアに茎葉部切断用カッ
ターを設けると共に、前記カッターに茎葉部放出用シュ
ートを設ける野菜収穫機において、前記コンベアの搬送
中間部でコンベアによる野菜の茎葉部挾持位置よりも高
位置に前記カッターを取付け、コンベアによって野菜の
茎葉部中間を挾持させてコンベアよりも上方に突出する
野菜の茎葉部だけをカッターによって切断分離させるよ
うに構成したことを特徴とする。
「作用」 従って、コンベアよりも高位置のカッターによって野菜
の茎葉部先端側の軟らかい部分を切断して除去し得、下
半分の茎葉部の硬い部分を残した状態で野菜を栽培畝上
面にコンベアにより持上げ得、作業者が腰を低く折曲げ
ることなく茎葉部をつかんで野菜を拾い上げる作業を行
える長さに茎葉部を残存させ得、野菜の茎葉部の硬い部
分を作業者の拾い上げに必要な長さだけ残すことによっ
て収集作業の簡略化並びに水洗い等の後処理作業性の向
上などを容易に図り得ると共に、野菜の結束を茎葉部の
利用によって行える長さに茎葉部の硬い部分を残存させ
得、残存させた野菜の茎葉部を利用して野菜の結束を容
易に行い得、さらに野菜の茎葉部の中間乃至株元側の硬
い部分をコンベアに挾持させて安定良く所定高さに野菜
を引抜き得るものである。
「実施例」 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。第1
図は側面図、第2図は平面図であり、前後方向に略水平
に横架させる車体フレーム(1)前端に前車軸フレーム
(2)上端を一体連設し、前車軸フレーム(2)下端に
スイングアーム(3)後端を回転自在に軸支させ、該ス
イングアーム(3)前端に前輪(4)を設けると共に、
前輪(4)を昇降させる油圧シリンダ(5)を備え、該
シリンダ(5)を前車軸フレーム(2)上端側に支持さ
せ、該シリンダ(5)のピストン(6)をスイングアー
ム(3)中間に連結するもので、左右対称の車体フレー
ム(1)(1)前端に左右一対のスイングアーム(3)
(3)及び油圧シリンダ(5)(5)を介して左右一対
の前輪(4)(4)を昇降自在に装設している。
また前記車体フレーム(1)後端に伝動ケース(7)下
端を一体連設し、左右の伝動ケース(7)(7)下端間
を後部フレーム(8)により連結固定させ、左右の伝動
ケース(7)(7)上端間に伝動パイプ(9)を連設す
ると共に、該パイプ(9)中間にミッションケース(1
0)を設け、該ミッションケース(10)を機体の左右中
央に配置させ、ミッションケース(10)上端前方側にシ
ャーシ(11)を介してエンジン(12)を取付ける。
また前記ミッションケース(10)上端にハンドル台(1
3)を介して操向ハンドル(14)を連設すると共に、ミ
ッションケース(10)中間に油圧ポンプユニット(15)
を設けるもので、エンジン出力用主クラッチレバー(1
6)、操向用サイドクラッチレバー(17)(17)、走行
変速レバー(18)、油圧操作レバー(19)を夫々配設し
ている。
さらに前記伝動パイプ(9)にスイングケース(20)後
端を回転自在に支持させ、該スイングケース(20)前端
に後輪(21)を設け、左右一対の後輪(21)(21)を車
体フレーム(1)内側に配設すると共に、左右一対の前
記スイングケース(21)(21)中間を結合フレーム(2
2)により一体連結し、後輪(21)を昇降させる油圧シ
リンダ(23)を備え、該シリンダ(23)を後部フレーム
(8)にブラケット(24)を介して支持させ、該シリン
ダ(23)のピストン(25)を結合フレーム(22)に連結
させるもので、スイングケース(20)(20)及び油圧シ
リンダ(23)を介して左右一対の後輪(21)(21)を昇
降自在に装設している。
さらにしょうが(26)の茎葉部を挾持して上方に引張る
茎葉部挾持用搬送体である引抜コンベア(27)(28)を
備え、左右の各コンベア(27)(28)後端上側に駆動ケ
ース(29)を設け、前記車体フレーム(1)中間に連結
フレーム(30)を介してその駆動ケース(29)を一体連
結させ、第3図にも示す如く、前記駆動ケース(29)及
び連結フレーム(30)を介して一対の後輪(21)(21)
間の空間に臨ませて前記コンベア(27)(28)送り終端
側を設けると共に、一対の前輪(4)(4)間の空間に
臨ませて前記コンベア(27)(28)送り始端側を設け、
また送り始端側に比べて送り終端側の地上高を高くした
前低後高の姿勢で前記コンベア(27)(28)を取付け
る。そして、前記コンベア(27)(28)によりしょうが
(26)の茎葉部を挾持して搬送するとき、そのしょうが
(26)を上方に引張り、第1図のように、しょうが栽培
畝(31)の上面部にしょうが(26)が持上げられて立設
するように構成すると共に、しょうが栽培畝(31)の形
成方向と直交する方向に該畝(31)端部に排水溝(32)
が形成されているから、前輪(4)又は後輪(21)が排
水溝(32)に入り込んだとき、油圧操作レバー(19)に
より油圧シリンダ(5)(5)又は(23)を作動させ、
前輪(4)又は後輪(4)(21)を昇降させて前記コン
ベア(27)(28)を前低後高の略一定姿勢に支持するよ
うに構成している。
さらに前記コンベア(27)(28)前方に平面視ハの字形
に設けてしょうが(26)の茎葉部を掻込む左右一対の集
草ベルト(33)(34)を備え、前記コンベア(27)(2
8)の送り始端上面に前記ベルト(33)(34)後端を支
持させ、該ベルト(33)(34)前端側の左右間隔を大と
し、またベルト(33)(34)を前低後高姿勢に張設し、
前記ベルト(33)(34)によりしょうが(26)の茎葉部
を引起して前記コンベア(27)(28)始端に送り込むよ
うに構成している。
また前記コンベア(27)(28)により挾持搬送するしょ
うが(26)の茎葉部を切り落す茎葉部切断用カッター
(35)を備え、該カッター(35)をコンベア(27)(2
8)の上部に設けるもので、カッターケース(36)内部
に略垂直に設ける一対のカッター軸(37)(38)に一対
の円板状ディスク刃(39)(40)を多段状に複数組設け
ると共に、ディスク刃(39)(40)の取付け間隔を下方
側に比べて上方側を小さく形成し、前記コンベア(27)
(28)の搬送途中で該コンベア(27)(28)の上方側に
突出しているしょうが(26)の茎葉部を前記カッター
(35)のディスク刃(39)(40)により適正長さに寸断
するように構成している。
また前記カッターケース(36)の前側に集草ガイド板
(41)を連設し、このガイド板(41)を前記集草ベルト
(33)(34)上面側に沿わせて機体前方に延設させ、前
記ベルト(33)(34)及びコンベア(27)(28)上面側
のしょうが(26)の茎葉部を前記ガイド板(41)により
カッターケース(36)内部に導入すると共に、前記カッ
ターケース(36)の後側に茎葉部放出用シュート(42)
を連設し、該シュート(42)をカッター(35)の後部に
設け、該シュート(42)出口を機体右側外方に開放さ
せ、また茎葉部掻出しベルト(43)を前記シュート(4
2)に設け、前記カッター(35)によって寸断されたし
ょうが(26)の茎葉部を前記シュート(42)により機体
右側外方に放出するように構成している。
上記から明らかなように、野菜であるしょうが(26)の
茎葉部を挾持して上方に引張る引抜コンベア(27)(2
8)を備え、該コンベア(27)(28)に茎葉部切断用カ
ッター(35)を設けると共に、前記カッター(35)に茎
葉部放出用シュート(42)を設ける野菜収穫機におい
て、前記コンベア(27)(28)の搬送中間部でコンベア
(27)(28)によるしょうが(26)の茎葉部挾持位置よ
りも高位置に前記カッター(35)を取付け、コンベア
(27)(28)によってしょうが(26)の茎葉部中間を挾
持させてコンベア(27)(28)よりも上方に突出するし
ょうが(26)の茎葉部だけをカッター(35)によって切
断分離させるもので、コンベア(27)(28)よりも高位
置のカッター(35)によってしょうが(26)の茎葉部先
端側の軟らかい部分を切断して除去し、下半分の茎葉部
の硬い部分を残した状態でしょうが(26)を栽培畝(3
1)上面にコンベア(27)(28)により持上げ、作業者
が腰を低く折曲げることなく茎葉部をつかんでしょうが
(26)を拾い上げる作業を行える長さに茎葉部を残存さ
せると共に、しょうが(26)の結束を茎葉部の利用によ
って行える長さに茎葉部の硬い部分を残存させ、しょう
が(26)の茎葉部の中間乃至株元側の硬い部分をコンベ
ア(27)(28)に挾持させて引抜くように構成してい
る。
さらに第4図に示す如く、前記油圧ポンプユニット(1
5)は、油圧ポンプ(44)及び油タンク(45)を備える
と共に、高圧油出力規制バルブ(46)及び手動戻し用チ
ェックバルブ(47)及び絞りバルブ(48)を設け、規制
バルブ(46)を走行変速レバー(18)などに連結させ、
収穫作業走行(前進)のときにそのバルブ(46)を高圧
油出力位置に切換えるように構成している。
また前記油圧操作レバー(19)により切換えて前記各油
圧シリンダ(5)(5)及び(23)を作動させる前輪昇
降バルブ(49)及び後輪昇降バルブ(50)を備え、これ
ら昇降バルブ(49)(50)を油圧ポンプ(44)に各バル
ブ(46)(47)(48)を介して直列に接続させ、油圧操
作レバー(19)により昇降バルブ(49)(50)を択一的
に操作し、前輪(4)(4)又は後輪(21)(21)を昇
降させるように構成している。
さらに第5図に示す如く、前記エンジン(12)の出力軸
(51)にプーリ(52)(53)及びベルト(54)を介して
油圧ユニット(15)の油圧ポンプ(44)を連動連結させ
ると共に、低速用プーリ(55)(56)及びベルト(57)
並びに高速用プーリ(58)(59)及びベルト(60)のい
ずれかを介してミッションケース(10)の入力軸(61)
に前記出力軸(51)を連結させる。
また前記ミッションケース(10)の定速出力軸(62)に
中介軸(63)をプーリ(64)(65)及びベルト(66)を
介して連結させ、その中介軸(63)に一方のカッター軸
(38)をプーリ(67)(68)及びベルト(69)を介して
連結させると共に、そのカッター軸(38)にもう一方の
カッター軸(37)を異径ギヤ(70)(71)を介して連結
させ、ディスク刃(39)(40)を定速回転させるように
構成している。
また前記伝動ケース(7)に内蔵するスプロケット(7
3)(74)及びチェン(75)を介してミッションケース
(10)の変速出力軸(76)に中介軸(77)を連結させ、
前記スイングケース(20)に内蔵するスプロケット(7
8)(79)及びチェン(80)を介してその中介軸(77)
に後輪(21)を連結させ、左右後輪(21)(21)を駆動
して走行移動するように構成している。
また前記変速出力軸(76)にPTO軸(81)をスプロケッ
ト(82)(83)及びチェン(84)を介して連結すると共
に、前記引抜コンベア(27)(28)を構成するコンベア
チェン(85)を駆動及び従動スプロケット(86)(87)
を介して張設し、前記駆動ケース(29)に内蔵するベベ
ルギヤ(88)(89)を介してPTO軸(81)に駆動スプロ
ケット(86)を連結させ、また前記集草ベルト(33)
(34)を張設するプーリ(90)に従動スプロケット(8
7)を自在継手軸(91)を介して連結させるもので、変
速出力軸(76)を介して後輪(21)とコンベアチェン
(85)を同期させて駆動し、後輪(21)による走行機体
の走行速度と前記引抜コンベア(27)(28)の搬送速度
とを同期させるように構成している。
さらに第6図乃至第8図に示す如く、前記コンベアチェ
ン(85)にリンクブラケット(92)を一体形成し、その
ブラケット(92)に挾持板(93)をボルト(94)で固定
し、前方の挾持板(93)後端外側に後方の挾持板(93)
前端側に折曲自在に重合させるべく、エンドレスのコン
ベアチェン(85)外周に複数の挾持板(93)・・・を連
続的に配設させると共に、左側のコンベア(27)の挾持
板(93)外側には中央に1本の挾持アーム(95)を設
け、また右側のコンベア(28)の挾持板(93)外側には
上下に2本の挾持アーム(95a))(95b)を設け、前記
各アーム(95)(95a)(95b)は前端部挾持板(95)
(95)に溶着固定し、該アーム(95)(95a)(95b)後
端側をコンベア(27)(28)搬送方向に延設させるもの
で、第8図の如く、バネ(96)力によりコンベアチェン
(85)に加圧板(97)を圧接させ、左右コンベア(27)
(28)のそれぞれの挾持板(95)(95)を弾圧接合さ
せ、右側の上下2本の挾持アーム(95a)(95b)と左側
の挾持アーム(95)の間にしょうが(26)の茎葉部を挟
み込むように構成している。
本実施例は上記の如く構成しており、後輪(21)を駆動
して畝(31)を跨ぐように走行し、排水溝(32)に前後
輪(4)(21)が嵌ったときに該前後輪(4)(21)を
油圧シリンダ(5)(23)制御により昇降させ、引抜コ
ンベア(27)(28)を前低後高姿勢に支持すると共に、
畝(31)に立毛しているしょうが(26)の茎葉部を集草
ベルト(33)(34)により引起して引抜コンベア(27)
(28)により挾持させる。そして該コンベア(27)(2
8)上側に突出するしょうが(26)の茎葉部をカッター
(35)により寸断してシュート(42)から機外に排出す
ると共に、前記コンベア(27)(28)により茎葉部を挾
持搬送するしょうが(26)を上方に引張り、畝(31)上
面部にしょうが(26)を持上げて立設させるもので、作
業者が残存している茎葉部を持ってしょうが(26)を抜
取り、洗浄及び梱包出荷などの収穫作業を行うものであ
る。
さらに第9図及び第10図は他の実施例を示すもので、一
方向に回転させる円板カム(98)により前後方向に振動
させる堀り上げ板(99)を引抜コンベア(27)(28)下
方に配設し、コンベア(27)(28)により上方に引張る
しょうが(26)を下側から堀上げ板(99)により持上
げ、コンベア(27)(28)終端側でしょうが(26)を地
上に取上げると共に、前記コンベア(27)(28)終端に
臨ませる横倒コンベア(100)(101)を設け、引抜コン
ベア(27)(28)から横倒コンベア(100)(101)にし
ょうが(26)を受継いで立設姿勢から横倒姿勢に変更す
る。
また前記横倒コンベア(100)(101)終端に網状の結束
コンベア(102)を設け、結束テープ(103)を用いてし
ょうが(26)束を結束する結束機(104)をその結束コ
ンベア(102)に備えると共に、結束後のしょうが(2
6)を搬出する網状のコンベア(105)と、そのしょうが
(26)を入れるコンテナ(106)とを備えるもので、し
ょうが(26)を堀り出して適当大きさに結束してコンテ
ナ(106)に取り入れるしょうが(26)収穫作業を連続
して自動的に行うものである。
なお、上記実施例ではしょうが(26)を収穫したが、玉
ねぎ又は大根など他の野菜の収穫も同様に行えることは
言うまでもない。
「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、野菜(26)の
茎葉部を挾持して上方に引張る引抜コンベア(27)(2
8)を備え、該コンベア(27)(28)に茎葉部切断用カ
ッター(35)を設けると共に、前記カッター(35)に茎
葉部放出用シュート(42)を設ける野菜収穫機におい
て、前記コンベア(27)(28)の搬送中間部でコンベア
(27)(28)による野菜(26)の茎葉部挾持位置よりも
高位置に前記カッター(35)を取付け、コンベア(27)
(28)によって野菜(26)の茎葉部中間を挾持させてコ
ンベア(27)(28)よりも上方に突出する野菜(26)の
茎葉部だけをカッター(35)によって切断分離させるよ
うに構成したもので、コンベア(27)(28)よりも高位
置のカッター(35)によって野菜(26)の茎葉部先端側
の軟らかい部分を切断して除去でき、下半分の茎葉部の
硬い部分を残した状態で野菜(26)を栽培畝(31)上面
にコンベア(27)(28)により持上げることができ、作
業者が腰を低く折曲げることなく茎葉部をつかんで野菜
(26)を拾い上げる作業を行える長さに茎葉部を残存さ
せることができ、野菜(26)の茎葉部の硬い部分を作業
者の拾い上げに必要な長さだけ残すことによって収集作
業の簡略化並びに水洗い等の後処理作業性の向上などを
容易に図ることができると共に、野菜(26)の結束を茎
葉部の利用によって行える長さに茎葉部の硬い部分を残
存させることができ、残存させた野菜(26)の茎葉部を
利用して野菜(26)の結束を容易に行うことができ、さ
らに野菜(26)の茎葉部の中間乃至株元側の硬い部分を
コンベア(27)(28)に挾持させて安定良く所定高さに
野菜(26)を引抜くことができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す側明図、第2図は平面
図、第3図は正面図、第4図は油圧回路図、第5図は駆
動系統図、第6図及び第7図は部分拡大図、第8図は部
分平面図、第9図及び第10図は他の実施例を示す説明図
である。 (26)……しょうが(野菜) (27)(28)……引抜コンベア (35)……カッター (42)……シュート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 板倉 文明 鹿児島県鹿児島市郡元1丁目11番4号 文 明農機株式会社内 (72)考案者 井澤 誠一 高知県土佐市蓮池字江渡屋舗1037番地 株 式会社土佐農機内 (56)参考文献 特開 昭60−137207(JP,A) 特開 昭53−7444(JP,A) 特公 昭59−39084(JP,B2) 実公 昭56−52817(JP,Y2)

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】野菜(26)の茎葉部を挾持して上方に引張
    る引抜コンベア(27)(28)を備え、該コンベア(27)
    (28)に茎葉部切断用カッター(35)を設けると共に、
    前記カッター(35)に茎葉部放出用シュート(42)を設
    ける野菜収穫機において、前記コンベア(27)(28)の
    搬送中間部でコンベア(27)(28)による野菜(26)の
    茎葉部挾持位置よりも高位置に前記カッター(35)を取
    付け、コンベア(27)(28)によって野菜(26)の茎葉
    部中間を挾持させてコンベア(27)(28)よりも上方に
    突出する野菜(26)の茎葉部だけをカッター(35)によ
    って切断分離させるように構成したことを特徴とする野
    菜収穫機。
JP1987067290U 1987-05-01 1987-05-01 野菜収穫機 Expired - Lifetime JPH0713458Y2 (ja)

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