JPH10169U - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 残存させた野菜（２６）の茎葉部を利
用して野菜（２６）の結束を容易に行える。 【解決手段】 野菜（２６）を地上に持上げて搬送す
るコンベア（２７）（２８）を備え、該コンベア（２
７）（２８）に茎葉部切断用カッター（３５）を設ける
と共に、前記カッター（３５）によって切断した野菜
（２６）の茎葉部を放出する放出部材（４２）を設ける
野菜収穫機において、前記コンベア（２７）（２８）の
搬送中間部でコンベア（２７）（２８）の野菜（２６）
挾持部に前記カッター（３５）を取付け、コンベア（２
７）（２８）によって野菜（２６）を挾持させて野菜
（２６）の茎葉部をカッター（３５）によって切断分離
させるように構成すると共に、前記カッター（３５）の
後側で機体一側外方に放出部材（４２）送り終端を延設
させたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は例えばしょうが並びに玉ねぎなどの茎葉部を有する野菜を主として収 穫する野菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、野菜の茎葉部を挾持して上方に引張る引抜コンベアを備え、該コンベア に茎葉部切断用カッターを設け、茎葉部を切断分離して野菜を収集する技術があ った。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術は、コンベアによる野菜の茎葉部挾持位置よりも低い位置にカッ ターを設け、カッターにより茎葉部を挾持位置よりも短く切断させるものであっ たから、残存させた野菜の茎葉部を利用して結束する場合、野菜の茎葉部中間乃 至株元側の硬い部分をコンベアに挾持させることにより、カッターで切断後に残 存する茎葉部の長さが結束に必要な長さよりも短くなり易く、結束に必要な長さ の茎葉部を残すには、野菜の茎葉部中間よりも先端側の軟らかい部分をコンベア に挾持させる必要があり、野菜の引抜き作用が不安定になり易い等の問題があっ た。

【０００４】 また、特公昭59-39084号公報または特開昭53- 7444号公報に示す如く、野菜の 茎葉部を分離させる技術があったが、茎葉部を除去した後で野菜を堀り取るもの で、茎葉部を利用して野菜の拾い上げまたは結束などを容易に行い得ないもので あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

然るに、本考案は、野菜を地上に持上げて搬送するコンベアを備え、該コンベ アに茎葉部切断用カッターを設けると共に、前記カッターによって切断した野菜 の茎葉部を放出する放出部材を設ける野菜収穫機において、前記コンベアの搬送 中間部でコンベアの野菜挾持部に前記カッターを取付け、コンベアによって野菜 を挾持させて野菜の茎葉部をカッターによって切断分離させるように構成すると 共に、前記カッターの後側で機体一側外方に放出部材送り終端を延設させたもの で、、コンベアよりも高位置のカッターによって野菜の茎葉部先端側の軟らかい 部分を切断して除去し得、下半分の茎葉部の硬い部分を残した状態で野菜をコン ベアにより持上げ得、野菜の茎葉部の硬い部分を作業者の拾い上げに必要な長さ だけ残すことによって収集作業の簡略化並びに水洗い等の後処理作業性の向上な どを容易に図り得ると共に、野菜の結束を茎葉部の利用によって行える長さに茎 葉部の硬い部分を残存させ得、残存させた野菜の茎葉部を利用して野菜の結束を 容易に行い得、さらに野菜の茎葉部の中間乃至株元側の硬い部分をコンベアに挾 持させて安定良く所定高さに野菜を引抜き得、しかも放出部材送り終端から排出 させる茎葉部が収穫途中の畝上面または機体上面に落下するのを容易に防止し得 るものである。

【０００６】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は側面図、２図は平面 図であり、前後方向に略水平に横架させる車体フレーム（１）前端に前車軸フレ ーム（２）上端を一体連設し、前車軸フレーム（２）下端にスイングアーム（３ ）後端を回転自在に軸支させ、該スイングアーム（３）前端に前輪（４）を設け ると共に、前輪（４）を昇降させる油圧シリンダ（５）を備え、該シリンダ（５ ）を前車軸フレーム（２）上端側に支持させ、該シリンダ（５）のピストン（６ ）をスイングアーム（３）中間に連結するもので、左右対称の車体フレーム（１ ）（１）前端に左右一対のスイングアーム（３）（３）及び油圧シリンダ（５） （５）を介して左右一対の前輪（４）（４）を昇降自在に装設している。

【０００７】 また前記車体フレーム（１）後端に伝動ケース（７）下端を一体連設し、左右 の伝動ケース（７）（７）下端間を後部フレーム（８）により連結固定させ、左 右の伝動ケース（７）（７）上端間に伝動パイプ（９）を連設すると共に、該パ イプ（９）中間にミッションケース（１０）を設け、該ミッションケース（１０ ）を機体の左右中央に配置させ、ミッションケース（１０）上端前方側にシャー シ（１１）を介してエンジン（１２）を取付ける。

【０００８】 また前記ミッションケース（１０）上端にハンドル台（１３）を介して操向ハ ンドル（１４）を連設すると共に、ミッションケース（１０）中間に油圧ポンプ ユニット（１５）を設けるもので、エンジン出力用主クラッチレバー（１６）、 操向用サイドクラッチレバー（１７）（１７）、走行変速レバー（１８）、油圧 操作レバー（１９）を夫々配設している。

【０００９】 さらに前記伝動パイプ（９）にスイングケース（２０）後端を回転自在に支持 させ、該スイングケース（２０）前端に後輪（２１）を設け、左右一対の後輪（ ２１）（２１）を車体フレーム（１）内側に配設すると共に、左右一対の前記ス イングケース（２１）（２１）中間を結合フレーム（２２）により一体連結し、 後輪（２１）を昇降させる油圧シリンダ（２３）を備え、該シリンダ（２３）を 後部フレーム（８）にブラケット（２４）を介して支持させ、該シリンダ（２３ ）のピストン（２５）を結合フレーム（２２）に連結させるもので、スイングケ ース（２０）（２０）及び油圧シリンダ（２３）を介して左右一対の後輪（２１ ）（２１）を昇降自在に装設している。

【００１０】 さらにしょうが（２６）の茎葉部を挾持して上方に引張る茎葉部挾持用搬送体 である引抜コンベア（２７）（２８）を備え、左右の各コンベア（２７）（２８ ）後端上側に駆動ケース（２９）を設け、前記車体フレーム（１）中間に連結フ レーム（３０）を介してその駆動ケース（２９）を一体連設させ、図３にも示す 如く、前記駆動ケース（２９）及び連結フレーム（３０）を介して一対の後輪（ ２１）（２１）間の空間に臨ませて前記コンベア（２７）（２８）送り終端側を 設けると共に、一対の前輪（４）（４）間の空間に臨ませて前記コンベア（２７ ）（２８）送り始端側を設け、また送り始端側に比べて送り終端側の地上高を高 くした前低後高の姿勢で前記コンベア（２７）（２８）を取付ける。そして、前 記コンベア（２７）（２８）によりしょうが（２６）の茎葉部を挾持して搬送す るとき、そのしょうが（２６）を上方に引張り、図１のように、しょうが栽培畝 （３１）の上面部にしょうが（２６）が持上げられて立設するように構成すると 共に、しょうが栽培畝（３１）の形成方向と直交する方向に該畝（３１）端部に 排水溝（３２）が形成されているから、前輪（４）又は後輪（２１）が排水溝（ ３２）に入り込んだとき、油圧操作レバー（１９）により油圧シリンダ（５）（ ５）又は（２３）を作動させ、前輪（４）又は後輪（４）（２１）を昇降させて 前記コンベア（２７）（２８）を前低後高の略一定姿勢に支持するように構成し ている。

【００１１】 さらに前記コンベア（２７）（２８）前方に平面視ハの字形に設けてしょうが （２６）の茎葉部を掻込む左右一対の集草ベルト（３３）（３４）を備え、前記 コンベア（２７）（２８）の送り始端上面に前記ベルト（３３）（３４）後端を 支持させ、該ベルト（３３）（３４）前端側の左右間隔を大とし、またベルト（ ３３）（３４）を前低後高姿勢に張設し、前記ベルト（３３）（３４）によりし ょうが（２６）の茎葉部を引起して前記コンベア（２７）（２８）始端に送り込 むように構成している。

【００１２】 また前記コンベア（２７）（２８）により挾持搬送するしょうが（２６）の茎 葉部を切り落す茎葉部切断用カッター（３５）を備え、該カッター（３５）をコ ンベア（２７）（２８）の上部に設けるもので、カッターケース（３６）内部に 略垂直に設ける一対のカッター軸（３７）（３８）に一対の円板状ディスク刃（ ３９）（４０）を多段状に複数組設けると共に、ディスク刃（３９）（４０）の 取付け間隔を下方側に比べて上方側を小さく形成し、前記コンベア（２７）（２ ８）の搬送途中で該コンベア（２７）（２８）の上方側に突出しているしょうが （２６）の茎葉部を前記カッター（３５）のディスク刃（３９）（４０）により 適正長さに寸断するように構成している。

【００１３】 また前記カッターケース（３６）の前側に集草ガイド板（４１）を連設し、こ のガイド板（４１）を前記集草ベルト（３３）（３４）上面側に沿わせて機体前 方に延設させ、前記ベルト（３３）（３４）及びコンベア（２７）（２８）上面 側のしょうが（２６）の茎葉部を前記ガイド板（４１）によりカッターケース（ ３６）内部に導入すると共に、前記カッターケース（３６）の後側に茎葉部放出 用シュート（４２）を連設し、該シュート（４２）をカッター（３５）の後部に 設け、該シュート（４２）出口を機体右側外方に開放させ、また茎葉部掻出しベ ルト（４３）を前記シュート（４２）に設け、前記カッター（３５）によって寸 断されたしょうが（２６）の茎葉部を前記シュート（４２）により機体右側外方 に放出するように構成している。

【００１４】 上記から明らかなように、野菜であるしょうが（２６）を地上に持上げて搬送 するコンベア（２７）（２８）を備え、該コンベア（２７）（２８）に茎葉部切 断用カッター（３５）を設けると共に、前記カッター（３５）によって切断した しょうが（２６）の茎葉部を放出する放出部材であるシュート（４２）を設ける 野菜収穫機において、前記コンベア（２７）（２８）の搬送中間部でコンベア（ ２７）（２８）のしょうが（２６）挾持部に前記カッター（３５）を取付け、コ ンベア（２７）（２８）によってしょうが（２６）を挾持させてしょうが（２６ ）の茎葉部をカッター（３５）によって切断分離させるように構成すると共に、 前記カッター（３５）の後側で機体一側外方に放出部材（４２）送り終端を延設 させたもので、コンベア（２７）（２８）よりも高位置のカッター（３５）によ ってしょうが（２６）の茎葉部先端側の軟らかい部分を切断して除去し、下半分 の茎葉部の硬い部分を残した状態でしょうが（２６）を栽培畝（３１）上面にコ ンベア（２７）（２８）により持上げ、作業者が腰を低く折曲げることなく茎葉 部をつかんでしょうが（２６）を拾い上げる作業を行える長さに茎葉部を残存さ せると共に、しょうが（２６）の結束を茎葉部の利用によって行える長さに茎葉 部の硬い部分を残存させ、しょうが（２６）の茎葉部の中間乃至株元側の硬い部 分をコンベア（２７）（２８）に挾持させて引抜く一方、分離された茎葉部が機 外側方に落下するように構成している。

【００１５】 さらに図４に示す如く、前記油圧ポンプユニット（１５）は、油圧ポンプ（４ ４）及び油タンク（４５）を備えると共に、高圧油出力規制バルブ（４６）及び 手動戻し用チェックバルブ（４７）及び絞りバルブ（４８）を設け、規制バルブ （４６）を走行変速レバー（１８）などに連結させ、収穫作業走行（前進）のと きにそのバルブ（４６）を高圧油出力位置に切換えるように構成している。

【００１６】 また前記油圧操作レバー（１９）により切換えて前記各油圧シリンダ（５）（ ５）及び（２３）を作動させる前輪昇降バルブ（４９）及び後輪昇降バルブ（５ ０）を備え、これら昇降バルブ（４９）（５０）を油圧ポンプ（４４）に各バル ブ（４６）（４７）（４８）を介して直列に接続させ、油圧操作レバー（１９） により昇降バルブ（４９）（５０）を択一的に操作し、前輪（４）（４）又は後 輪（２１）（２１）を昇降させるように構成している。

【００１７】 さらに図５に示す如く、前記エンジン（１２）の出力軸（５１）にプーリ（５ ２）（５３）及びベルト（５４）を介して油圧ユニット（１５）の油圧ポンプ（ ４４）を連動連結させると共に、低速用プーリ（５５）（５６）及びベルト（５ ７）並びに高速用プーリ（５８）（５９）及びベルト（６０）のいずれかを介し てミッションケース（１０）の入力軸（６１）に前記出力軸（５１）を連結させ る。

【００１８】 また前記ミッションケース（１０）の定速出力軸（６２）に中介軸（６３）を プーリ（６４）（６５）及びベルト（６６）を介して連結させ、その中介軸（６ ３）に一方のカッター軸（３８）をプーリ（６７）（６８）及びベルト（６９） を介して連結させると共に、そのカッター軸（３８）にもう一方のカッター軸（ ３７）を異径ギヤ（７０）（７１）を介して連結させ、ディスク刃（３９）（４ ０）を定速回転させるように構成している。

【００１９】 また前記伝動ケース（７）に内蔵するスプロケット（７３）（７４）及びチェ ン（７５）を介してミッションケース（１０）の変速出力軸（７６）に中介軸（ ７７）を連結させ、前記スイングケース（２０）に内蔵するスプロケット（７８ ）（７９）及びチェン（８０）を介してその中介軸（７７）に後輪（２１）を連 結させ、左右後輪（２１）（２１）を駆動して走行移動するように構成している 。

【００２０】 また前記変速出力軸（７６）にＰＴＯ軸（８１）をスプロケット（８２）（８ ３）及びチェン（８４）を介して連結すると共に、前記引抜コンベア（２７）（ ２８）を構成するコンベアチェン（８５）を駆動及び従動スプロケット（８６） （８７）を介して張設し、前記駆動ケース（２９）に内蔵するベベルギヤ（８８ ）（８９）を介してＰＴＯ軸（８１）に駆動スプロケット（８６）を連結させ、 また前記集草ベルト（３３）（３４）を張設するプーリ（９０）に従動スプロケ ット（８７）を自在継手軸（９１）を介して連結させるもので、変速出力軸（７ ６）を介して後輪（２１）とコンベアチェン（８５）を同期させて駆動し、後輪 （２１）による走行機体の走行速度と前記引抜コンベア（２７）（２８）の搬送 速度とを同期させるように構成している。

【００２１】 さらに図６乃至図８に示す如く、前記コンベアチェン（８５）にリンクブラケ ット（９２）を一体形成し、そのブラケット（９２）に挾持板（９３）をボルト （９４）で固定し、前方の挾持板（９３）後端外側に後方の挾持板（９３）前端 側に折曲自在に重合させるべく、エンドレスのコンベアチェン（８５）外周に複 数の挾持板（９３）…を連続的に配設させると共に、左側のコンベア（２７）の 挾持板（９３）外側には中央に１本の挾持アーム（９５）を設け、また右側のコ ンベア（２８）の挾持板（９３）外側には上下に２本の挾持アーム（９５ａ）（ ９５ｂ）を設け、前記各アーム（９５）（９５ａ）（９５ｂ）は前端部を挾持板 （９５）（９５）に熔着固定し、該アーム（９５）（９５ａ）（９５ｂ）後端側 をコンベア（２７）（２８）搬送方向に延設させるもので、図８の如く、バネ（ ９６）力によりコンベアチェン（８５）に加圧板（９７）を圧接させ、左右コン ベア（２７）（２８）のそれぞれの挾持板（９５）（９５）を弾圧接合させ、右 側の上下２本の挾持アーム（９５ａ）（９５ｂ）と左側の挾持アーム（９５）の 間にしょうが（２６）の茎葉部を挾み込むように構成している。

【００２２】 本実施例は上記の如く構成しており、後輪（２１）を駆動して畝（３１）を跨 ぐように走行し、排水溝（３２）に前後輪（４）（２１）が嵌ったときに該前後 輪（４）（２１）を油圧シリンダ（５）（２３）制御により昇降させ、引抜コン ベア（２７）（２８）を前低後高姿勢に支持すると共に、畝（３１）に立毛して いるしょうが（２６）の茎葉部を集草ベルト（３３）（３４）により引起して引 抜コンベア（２７）（２８）により挾持させる。そして該コンベア（２７）（２ ８）上側に突出するしょうが（２６）の茎葉部をカッター（３５）により寸断し てシュート（４２）から機外に排出すると共に、前記コンベア（２７）（２８） により茎葉部を挾持搬送するしょうが（２６）を上方に引張り、畝（３１）上面 部にしょうが（２６）を持上げて立設させるもので、作業者が残存している茎葉 部を持ってしょうが（２６）を抜取り、洗浄及び梱包出荷などの収穫作業を行う ものである。

【００２３】 さらに図９及び図１０は他の実施例を示すもので、一方向に回転させる円板カ ム（９８）により前後方向に振動させる堀上げ板（９９）を引抜コンベア（２７ ）（２８）下方に配設し、コンベア（２７）（２８）により上方に引張るしょう が（２６）を下側から堀上げ板（９９）により持上げ、コンベア（２７）（２８ ）終端側でしょうが（２６）を地上に取上げると共に、前記コンベア（２７）（ ２８）終端に臨ませる横倒コンベア（１００）（１０１）を設け、引抜コンベア （２７）（２８）から横倒コンベア（１００）（１０１）にしょうが（２６）を 受継いで立設姿勢から横倒姿勢に変更する。

【００２４】 また前記横倒コンベア（１００）（１０１）終端に網状の結束コンベア（１０ ２）を設け、結束テープ（１０３）を用いてしょうが（２６）束を結束する結束 機（１０４）をその結束コンベア（１０２）に備えると共に、結束後のしょうが （２６）を搬出する網状のコンベア（１０５）と、そのしょうが（２６）を入れ るコンテナ（１０６）とを備えるもので、しょうが（２６）を堀り出して適当大 きさに結束してコンテナ（１０６）に取り入れるしょうが（２６）収穫作業を連 続して自動的に行うものである。

【００２５】 なお、上記実施例ではしょうが（２６）を収穫したが、玉ねぎ又は大根など他 の野菜の収穫も同様に行えることは言うまでもない。

【００２６】

【考案の効果】

以上実施例から明らかなように本考案は、野菜（２６）を地上に持上げて搬送 するコンベア（２７）（２８）を備え、該コンベア（２７）（２８）に茎葉部切 断用カッター（３５）を設けると共に、前記カッター（３５）によって切断した 野菜（２６）の茎葉部を放出する放出部材（４２）を設ける野菜収穫機において 、前記コンベア（２７）（２８）の搬送中間部でコンベア（２７）（２８）の野 菜（２６）挾持部に前記カッター（３５）を取付け、コンベア（２７）（２８） によって野菜（２６）を挾持させて野菜（２６）の茎葉部をカッター（３５）に よって切断分離させるように構成すると共に、前記カッター（３５）の後側で機 体一側外方に放出部材（４２）送り終端を延設させたもので、コンベア（２７） （２８）よりも高位置のカッター（３５）によって野菜（２６）の茎葉部先端側 の軟らかい部分を切断して除去でき、下半分の茎葉部の硬い部分を残した状態で 野菜（２６）をコンベア（２７）（２８）により持上げることができ、野菜（２ ６）の茎葉部の硬い部分を作業者の拾い上げに必要な長さだけ残すことによって 収集作業の簡略化並びに水洗い等の後処理作業性の向上などを容易に図ることが できると共に、野菜（２６）の結束を茎葉部の利用によって行える長さに茎葉部 の硬い部分を残存させることができ、残存させた野菜（２６）の茎葉部を利用し て野菜（２６）の結束を容易に行うことができ、さらに野菜（２６）の茎葉部の 中間乃至株元側の硬い部分をコンベア（２７）（２８）に挾持させて安定良く所 定高さに野菜（２６）を引抜くことができ、しかも放出部材（４２）送り終端か ら排出させる茎葉部が収穫途中の畝（３１）上面または機体上面に落下するのを 容易に防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す側明図。

【図２】平面図。

【図３】正面図。

【図４】油圧回路図。

【図５】駆動系統図。

【図６】部分拡大図。

【図７】同拡大図。

【図８】部分平面図。

【図９】他の実施例を示す説明図。

【図１０】同説明図。

【符号の説明】

（２６） しょうが（野菜） （２７）（２８） 引抜コンベア （３５） カッター （４２） シュート（放出部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 野菜（２６）を地上に持上げて搬送する
   コンベア（２７）（２８）を備え、該コンベア（２７）
   （２８）に茎葉部切断用カッター（３５）を設けると共
   に、前記カッター（３５）によって切断した野菜（２
   ６）の茎葉部を放出する放出部材（４２）を設ける野菜
   収穫機において、前記コンベア（２７）（２８）の搬送
   中間部でコンベア（２７）（２８）の野菜（２６）挾持
   部に前記カッター（３５）を取付け、コンベア（２７）
   （２８）によって野菜（２６）を挾持させて野菜（２
   ６）の茎葉部をカッター（３５）によって切断分離させ
   るように構成すると共に、前記カッター（３５）の後側
   で機体一側外方に放出部材（４２）送り終端を延設させ
   たことを特徴とする野菜収穫機。