JPH07135810A - 乗用型田植機のロ−リング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】田植機の植付け部１５が傾斜したさいに、植付
け部１５の姿勢を回復させ円滑な田植え作業を行う。 【構成】植付け部傾動手段４１は、モ−タ４４とギヤ４
５とロ−リング部材４６と弾性部材４７とを備えてい
る。植付け部１５の伝動ケ−ス５１の底部にフロ−ト支
持ア−ム６０を介して４個のフロ−ト５３ａ〜５３ｄを
取り付け、サイドフロ−ト５３ａ，５３ｄは、主車輪２
６，２６と補助車輪２７，２７の後方線間に配設する。
主車輪２６，２６と補助車輪２７，２７との間隔は、２
条跨ぎとする。また、位置検出手段６３を伝動ケ−ス５
１の底部でサイドフロ−ト５３ａ，５３ｄの上方に配設
する。このため、主車輪２６，２６と補助車輪２７，２
７の車輪跡による泥土層の凹凸が少ないため、位置検出
手段６３の誤動作が少なく、位置検出手段６３により植
付け部傾動手段４１を動作させて植付け部１５の姿勢を
回復させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植作業中に植付け部
が傾斜する際の植付け部の姿勢を制御する田植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】田植機は、耕盤上の泥土層の中を進行
し、植付け部の底部に配設したフロ−トが泥土層の表面
を滑走し植え付け部を支持する。そして、植付け部に対
するフロ−トの上下の位置を一定に保つことにより苗の
植付け深さを一定に維持する。ところで、普通、耕盤に
は、凹凸があり平坦でないため、車輪の片側が耕盤の窪
みにはまると走行部が傾き、同時に植付け部も傾いて苗
の植え付け深さが一定しないという不都合を生ずる。こ
の場合、従来よりフロ−トに備えたセンサにより植付け
部の姿勢の傾きを検出し、強制的に植付け部を正常な姿
勢に回復させることが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の田植機
では、田植機の車輪の後方にフロ−トが配置されている
ため、車輪跡によりフロ−トが浮沈しセンサに誤動作を
生じ、植付け部の姿勢を過剰に変更したり変更量が不足
したりして植付け部を正しい姿勢に回復するのが遅れる
ことがあった。そのため、苗の植付けが深くなったり浅
くなったりし、さらに、植付け条が曲がるなど、苗の植
え付けが適正に行われない不都合があった。 そこで、
本発明は、主車輪と補助車輪の後方線上間にフロ−トを
配設し田植機の左右の外側のフロ−トに位置検出手段を
設け、その検出信号にもとづいて姿勢回復手段を駆動し
て植付け部の傾斜量を修正して円滑な田植え作業を行う
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の乗用型田植機のロ−リング制御装置は、
走行部の前部左右に前輪を配設して、前記走行部の後部
左右に主車輪及び補助車輪を配設し、前記走行部の後部
に装備する昇降自在なリンク部には、前記走行部の前後
方向の中心線上にロ−リング軸を備え、該ロ−リング軸
を中心に左右に傾動する植付け部を走行部に連結した乗
用型田植機において、前記１組の主車輪と補助車輪との
設置間隔を苗の２条跨ぎとし、前記主車輪と前記補助車
輪の後方線間の前記植付け部の底部に上下に揺動自在な
サイドフロ−トを配設し、該サイドフロ−トの位置を検
出する位置検出手段を前記植付け部に配設し、さらに、
前記位置検出手段の検出信号にもとづいて植付け部を右
または左にロ−リング軸を中心に傾動する植付け部傾動
手段を設けることを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明では、主車輪と補助車輪との間隔を２条
跨ぎとして広くし、また、主車輪と補助車輪の後方線間
にサイドフロ−トを配設したため、車輪跡がサイドフロ
−トに掛からない。このため、泥土の凹凸が生じにくく
サイドフロ−トに設けた位置検出手段に誤動作が発生し
にくい。

【０００６】また、田植機の左右両外側のサイドフロ−
トに位置検出手段を設けたことにより、ロ−リング軸を
中心とする植付け部のわずかな傾斜を鋭敏に検出し、こ
の検出信号にもとずいて植付け部傾動手段を駆動するの
で植付け部を素早く正常な姿勢に復帰できる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の第１実施例について、図面を
参照して説明する。

【０００８】先ず、図１の１０は、８条植え田植機を示
す。田植機１０は、走行部１１と、該走行部１１の中央
に配置されるエンジン部１２と、走行部１１の前部に配
置されるミッション部１３と、走行部１１の後部に装備
されるリンク部１４と、該リンク部１４の後端部に連結
する植付け部１５とから基本的に構成されている。

【０００９】前記走行部１１には、前後方向に一対の車
体フレ−ム１６，１６を配置し、該車体フレ−ム１６，
１６の前端部がミッション部１３に連結する。該ミッシ
ョン部１３から走行部１１の左右方向に前輪アクスルフ
レ−ム１７，１７を配設し、該前輪アクスルフレ−ム１
７，１７の左右の端部に前輪ファイナルケ−ス１８，１
８を連結する。該前輪ファイナルケ−ス１８，１８の下
側から外方に前輪車軸１９，１９を突出させ、該前輪車
軸１９，１９に前輪２０，２０を固定する。また、車体
フレ−ム１６，１６の後端部に走行部１１の左右方向に
配置された横フレ−ム２１を連結し、該横フレ−ム２１
に平行して後輪フレ−ム２２を並設する。横フレ−ム２
１の中央部に後輪ロ−リング軸２３を固定し、該後輪ロ
−リング軸２３に後輪フレ−ム２２を揺動自在に取り付
ける。該後輪フレ−ム２２の左右の端部に後輪ギヤケ−
ス２４，２４を固着し、該後輪ギヤケ−ス２４，２４の
外側部から後輪車軸２５，２５が突出する。該後輪車軸
２５，２５に主車輪２６，２６と補助車輪２７，２７と
を固定し、主車輪２６，２６は前輪２０，２０の後方線
上に位置する。また、走行部１１の前部には、前記前輪
２０，２０を操向するハンドル２８を設ける。そして、
エンジン部１２の上側をエンジンカバ−２９で覆い、該
エンジンカバ−２９上に座席３０を取り付ける。

【００１０】前記走行部１１の車体フレ−ム１６，１６
上に保持されたエンジン部１２には、エンジンの出力を
伝達する出力軸３１があり、該出力軸３１から第１ベル
ト伝動装置３２を介して油圧ポンプ３３に動力が伝達さ
れる。該油圧ポンプ３３はミッション部１３上に固定さ
れ、油圧ポンプ３３からミッション部１３の入力軸３４
に第２ベルト伝動装置３５を介して動力が伝動される
（図２参照）。

【００１１】前記ミッション部１３部では、入力された
動力を前記前輪アクスルフレ−ム１７，前記前輪ファイ
ナルケ−ス１８を介して前輪２０，２０に伝達し、後輪
伝動軸３６，３６、後輪ギヤケ−ス２４を介して主車輪
２６，２６と補助車輪２７，２７に伝動する。

【００１２】前記リンク部１４には、前記車体フレ−ム
１６，１６の後側に固着するリンクべ−ス３７があり、
該リンクベ−ス３７に上リンク３８及び下リンク３９を
回動自在に取り付ける。該上リンク３８及び下リンク３
９の後端部に縦リンク４０を連結し、該縦リンク４０の
上部に植付け部傾動手段４１を配設する。該上リンク３
８の基部には、下向きにスイングア−ム４２を固定し、
該スイングア−ム４２の先端に油圧シリンダ４３のピス
トンロッドを連結する。油圧シリンダ４３の基部は車体
フレ−ム１６，１６に固定され、油圧シリンダ４３はリ
ンク部１４を上下動させる。

【００１３】前記植付け部傾動手段４１は、モ−タ４４
とギヤ４５とロ−リング部材４６と弾性部材４７とを備
える。該モ−タ４４を縦リンク４０に固定し、モ−タ４
４の軸にギヤ４５を取り付ける。該ギヤ４５に一端が歯
合するロ−リング部材４６を板状に形成し、縦リンク４
０に軸支する。該ロ−リング部材４６の他端部に弾性部
材４７を固定し、ロ−リング部材４６と後述する植付け
部１５の苗載台４８と苗載台支持フレ−ム４９とを弾性
部材４７を介して張架する。前記縦リンク４０の下端部
から後方にロ−リング軸５０が突出し、該ロ−リング軸
５０は植付け部１５の伝動ケ−ス５１に枢着する。な
お、植付け部傾動手段４１のモ−タ４４の代わりに油圧
シリンダを使用してもよい。

【００１４】前記植付け部１５は８条植であり、伝動ケ
−ス５１と苗載台４８と植付け装置５２とフロ−ト５３
ａ〜５３ｄとからなる。なお、主車輪２０，２０と補助
車輪２７，２７の後方線間のフロ−トをサイドフロ−ト
５３ａ，５３ｄとする。

【００１５】伝動ケ−ス５１には、植付け伝動フレ−ム
５４が連結し、植付け伝動フレ−ム５４の後端部の左右
両側から植付け駆動軸５５が突出し、該植付け駆動軸５
５に植付け装置５２が装着している。また、苗載台４８
が傾斜して設けられ、伝動ケ−ス５１内の左右横移動機
構により左右に往復移動する。植付け装置５２が、苗載
台４８上の苗の下端部から一株づつとって圃場に苗を植
付ける（図３参照）。

【００１６】前記苗載台４８は、裏面を前方に向けて傾
斜し、下端部が支持フレ−ム５６に摺動自在に係合す
る。該支持フレ−ム５６は、前記植付け伝動フレ−ム５
４に支持固定され、断面形状口字状の部位と断面逆Ｌ字
状の部位とから一体に成形されている。苗載台４８の裏
面の左右の端部に苗載台支持フレ−ム４９を配設し、該
苗載台支持フレ−ム４９の上端部にロ−ラ５７を軸支
し、該ロ−ラ５７が苗載台４８の裏面に固定された支持
枠に当接する。苗載台支持フレ−ム４９の下端部は、伝
動ケ−ス５１に固着し、苗載台支持フレ−ム４９の上部
に突設部５８を設け、該突設部５８にロ−リング部材４
６の端部と連結する弾性部材４７を固定する。同様に苗
載台４８の左右の両側に固定具５９を設け、ロ−リング
部材４６と連結する弾性部材４７を固定具５９に固定す
る（図４参照）。

【００１７】前記伝動ケ−ス５１の底部にフロ−ト支持
ア−ム６０を軸支し、該フロ−ト支持ア−ム６０の他端
で左右横方向に枢支軸６１を軸支する。該枢支軸６１を
フロ−ト５３ａ〜５３ｄの上面側に設けられたブラケッ
トに連結する。これにより、フロート５３ａ〜５３ｄが
上下に揺動自在に取り付けられる。そして、前輪２０，
２０、主車輪２６，２６、補助車輪２７，２７の後方線
上には、フロ−ト５３ａ〜５３ｄは配置されてない。ま
た、フロ−ト５３ａ〜５３ｄのそれぞれの左右にレ−キ
６２が配設されている。主車輪２６，２６と該補助車輪
２７，２７との設置間隔Ａは、苗の２条跨ぎとする。更
に、サイドフロ−ト５３ａ，５３ｄの上方の植付け装置
５２による苗の植付け条と主車輪２６，２６或いは補助
車輪２７，２７との間隔をそれぞれＢとする（図３，図
５参照）。

【００１８】サイドフロ−ト５３ａ，５３ｄの植付け部
１５に対する上下の位置を検出する位置検出手段６３に
は、サイドフロ−ト５３ａ，５３ｄの上方の伝動ケ−ス
５１の底部に配設するスイッチＳ１，Ｓ２と、該スイッ
チＳ１，Ｓ２からの信号が入力される制御手段６４とが
ある。該制御手段６４からモ−タ４４に信号を供給する
（図６参照）。

【００１９】次に、本発明の第１実施例の動作を説明す
る。

【００２０】田植え作業中では、エンジンの出力がミッ
ション部１３を介して前輪２０，２０、主車輪２６，２
６、補助車輪２７，２７に伝達し、田植機１０が耕盤上
を移動する。この際、植付け部１５の底部に配設された
フロ−ト５３ａ〜５３ｄは、植付け部１５に対して一定
の上下の位置を保ち、泥土層の表面を整地しながら滑走
する。そして、車輪が、耕盤上の凹凸に乗り上げたり、
落ち込んだりすると、植付け部１５がロ−リング軸５０
を中心に左右に傾斜する。例えば、図７に示すように進
行方向の右側の主車輪２６が、耕盤上の凹部に落ちこむ
と、ロ−リング軸５０を中心に矢印Ｃ方向に植付け部１
５が傾く。同時に、フロ−ト支持ア−ム６０の他端で軸
支された枢支軸６１を中心としてサイドフロ−ト５３ａ
が上方に揺動して、サイドフロ−ト５３ａと植付け部１
５との間隔が狭まる。そして、伝動フレ−ム５４の底部
に配設されたスイッチＳ１とサイドフロ−ト５３ａとが
当接し、該スイッチＳ１から検出信号が制御手段６４に
入力し、制御手段６４によりモ−タ４４を矢印Ｄ方向に
回転させる。これにより、ロ−リング部材４６を回転さ
せて、弾性部材４７を矢印Ｅ方向に牽引し、植付け部１
５を矢印Ｆ方向に回転させて、サイドフロ−ト５３ａが
スイッチＳ１から離間するまでモ−タ４４が回転を続け
る。そして、植付け部１５の姿勢が回復され、サイドフ
ロ−ト５３ａが植付け部１５に対して一定の上下の位置
を保ち、サイドフロ−ト５３ａがスイッチＳ１から離間
して、モ−タ４４の回転が止まる。

【００２１】逆に、進行方向の左側の主車輪２６が耕盤
上の凹部に落ちこみ、植付け部１５が傾き矢印Ｆ方向に
回転する場合は、モ−タを矢印Ｇ方向に回転させて、サ
イドフロ−ト５３ｄがスイッチＳ２から離間するまで回
転を続けさせる。そして、植付け部１５を矢印Ｃ方向に
回転させて植付け部１５の姿勢を回復させ、植付け部１
５に対してサイドフロ−ト５３ｄを一定の上下の位置に
保たせる。

【００２２】以上のように、主車輪２６，２６と補助車
輪２７，２７の設置間隔Ａを２条跨ぎとし、主車輪２
６，２６と補助車輪２７，２７の後方線上にフロ−ト５
３ａ〜５３ｄを配置しない。このため、主車輪２６，２
６と補助車輪２７，２７による車輪跡による表土面の凹
凸がすくなく、サイドフロ−ト５３ａ，５３ｄの揺動が
すくないためスイッチＳ１，Ｓ２の誤動作を防止でき
る。また、主車輪２６，２６と補助車輪２７，２７の車
輪跡をレ−キ６２でならすことができる。

【００２３】更に、ロ−リングする中心点のロ−リング
軸５０から距離のあるサイドフロ−ト５３ａ，５３ｄに
スイッチＳ１，Ｓ２を設けたので僅かなサイドフロ−ト
の５３ａ，５３ｄの浮沈でスイッチＳ１，Ｓ２が反応す
る。これにより、植付け部１５の傾斜が生じても植付け
部１５の姿勢を迅速に回復させ苗を真っすぐに且つ一定
な深さで植えることができる。

【００２４】また、主車輪２６，２６と補助車輪２７，
２７との設置間隔Ａが２条跨ぎであり、１条跨ぎよりも
広いので、主車輪２６，２６と補助車輪２７，２７によ
る泥詰りを防止できる。

【００２５】本発明の第２実施例を図５にもとずいて説
明し、第１実施例と同一部材には同一符号を付してその
詳細な説明は省略する。

【００２６】図５は、前輪２０、２０と主車輪２６，２
６と補助車輪２７，２７とフロ−ト５３ａ〜５３ｄとレ
−キ６２の配置を示す。主車輪２６，２６とサイドフロ
−ト５３ａ，５３ｄの上方の植付け装置５２による植付
け条の間隔および補助車輪２７，２７とサイドフロ−ト
５３ａ，５３ｄの上方の植付け装置５２による植付け条
の間隔Ｂを狭くする。

【００２７】これにより、主車輪２６，２６と補助車輪
２７，２７との間隔は、２条跨ぎであり主車輪２６，２
６と補助車輪２７，２７のよる泥詰りを防止できる。ま
た、できるだけＢの間隔を狭めることにより主車輪２
６，２６と補助車輪２７，２７の後輪車軸２５，２５の
破損を防止できる。さらに、主車輪２６，２６と補助車
輪２７，２７の車輪跡による表土面の凹凸はサイドフロ
−ト５３ａ，５３ｄにより整地できる。

【００２８】本発明の第３実施例を図８にもとずいて説
明し、第１実施例と同一部材には同一符号を付してその
詳細な説明は省略する。

【００２９】図８には、前輪２０、２０と主車輪２６，
２６と補助車輪２７，２７とフロ−ト５３ａ〜５３ｄと
レ−キ６２の配置を示す。広条間部Ｊの前方に主車輪２
６，２６を配設し、補助車輪２７，２７の後方にサイド
フロ−ト５３ａ，５３ｄを配設する。主車輪２６，２６
とフロ−ト５３ｂ，５３ｃの上方の植付け装置５２によ
る植付け条との間隔をＨとし、補助車輪２７，２７とサ
イドフロ−ト５３ａ，５３ｄの上方の植付け装置５２に
よる植付け条との間隔をＩとする。そして、Ｈ，Ｉの間
隔を狭める。

【００３０】これにより、主車輪２６，２６と補助車輪
２７，２７の間隔が広くなり、主車輪２６，２６と補助
車輪２７，２７とによる主車輪２６，２６と補助車輪２
７，２７による泥詰りが防止できる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、主車輪
と補助車輪との間隔を２条跨ぎとして１条跨ぎより広く
し、更に主車輪と補助車輪の後方線上にサイドフロ−ト
を設けていないため、主車輪と補助車輪の車輪跡による
泥土の凹凸が生じにくく、サイドフロ−トが不要な浮沈
を繰り返さないので、サイドフロ−トに設けられた位置
検出手段に誤動作が発生しにくい。

【００３２】また、外側のサイドフロ−トに位置検出手
段を設けたことにより、植付け部のわずかな傾斜に対し
て鋭敏に反応できる。このため、植付け部が田植作業中
に異常な傾斜を起こした場合に迅速に姿勢を回復させ
て、苗の植付け深さを一定にすると共に、植付け条を真
っ直ぐに行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体構成を示す側面図であ
る。

【図２】走行部のフレ−ム構成及び伝動構成を示す平面
図である。

【図３】植付け部の伝動フレ−ム構成及びフロ−ト構成
を示す平面図である。

【図４】植付け部の背面方向から見た図である。

【図５】車輪とフロ−トの配置図である。

【図６】位置検出手段の構成図である。

【図７】植付け部の背面方向から見た動作図である。

【図８】第３実施例の車輪とフロ−トの配置図である。

【符号の説明】 １０ 田植機 １１ 走行部 １４ リンク部 １５ 植付け部 ２０ 前輪 ２６ 主車輪 ４１ 植付け部傾動手段 ４４ モ−タ ４５ ギヤ ４７ ロ−リング部材 ５３ａ〜５３ｄ フロ−ト ６３ 位置検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部の前部左右に前輪を配設して、前
   記走行部の後部左右に主車輪及び補助車輪を配設し、前
   記走行部の後部に装備する昇降自在なリンク部には、前
   記走行部の前後方向の中心線上にロ−リング軸を備え、
   該ロ−リング軸を中心に左右に傾動する植付け部を走行
   部に連結した乗用型田植機において、 前記１組の主車輪と補助車輪との設置間隔を苗の２条跨
   ぎとし、 前記主車輪と前記補助車輪の後方線間の前記植付け部の
   底部に上下に揺動自在なサイドフロ−トを配設し、 該サイドフロ−トの位置を検出する位置検出手段を前記
   植付け部に配設し、 さらに、前記位置検出手段の検出信号にもとづいて植付
   け部を右または左にロ−リング軸を中心に傾動する植付
   け部傾動手段を設けることを特徴とする乗用型田植機の
   ロ−リング制御装置。