JPH0713632U - 無人搬送車の移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 工場等の敷地内で設定された床面上を走行す
る無人搬送車を、故障等の場合に簡単な構成の移動台車
に載せて移動できるようにする。 【構成】 走行路に配置した位置決め部材５に対応する
よう、停止位置決め用の受部材６を昇降可能に無人搬送
車Ａに配置し、この無人搬送車Ａを人手によって移動す
るための台車であって、枠体１２下部にキャスター車輪
１３を配置し、該枠体１２上に前記受部材５と対応する
位置に位置決め部材１４を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工場等の敷地内で設定された床面上を走行する無人搬送車を、故障 等の場合に台上に載せて移動するための台車の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から工場や倉庫等で、部品やワーク等を無人搬送車にのせて搬送するため に、無人搬送車を走行させたい床上に感知テープや白線等を引き、荷物の搬入・ 搬出等を行う停止位置には、停止させるための感知片を床上に設け、更に、無人 搬送車の停止位置を正確に位置決めさせるために、凹状の受部材を無人搬送車の 下方へ昇降可能に配置し、この受部材に対応した床上の位置に凸状の位置決め部 材（センタリングコーン）を配置して、無人搬送車を所定位置で停止させる場合 には、無人搬送車が感知片の位置で停止し、凹状の受部材を下降させて、床上の センタリングコーンに嵌合させて、無人搬送車の位置決めを行っていたのである 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来の無人搬送車は、異常がないかぎりプログラムに従って走行す るのであるが、異常が生じた場合、あらぬ方向へ走行しないように、通常走行用 のモーターに付設されているブレーキを作動させる。ところが、ブレーキの解除 は簡単にできないので人手で押しても移動させることができず、その他の無人搬 送車は後から走行してくるので走行の邪魔となってしまい、作業が続行できなく なる。このような場合フォークリフト等で持ち上げて移動させるが、故障時に近 くにあるものとは限らないし、その他の機器や配置等の関係でフォークリフトが 進入できない場合もあり、簡単に移動できないのが現状である。そこで、本考案 は無人搬送車を移動させるために、移動台車を簡単な構成として、位置決めの際 に使用する昇降可能な受部材を利用して無人搬送車を持ち上げ、移動台車に載せ て移動できるようにしようとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、該課題を解決するために、走行 路に配置した位置決め部材に対応するよう、停止位置決め用の受部材が昇降可能 に配置されている無人搬送車を人手によって移動するための台車であって、枠体 下部にキャスター車輪を配置し、該枠体上に前記受部材と対応する位置に位置決 め部材を設けたものである。

【０００５】

【作用】

このような手段を用いることによって、無人搬送車Ａが故障した場合には、移 動台車Ｃをその無人搬送車Ａの底部へ配置して、無人搬送車の受部材６・６・・ ・と移動台車の位置決め部材の位置を一致させ、無人搬送車の受部材６を下降さ せると、無人搬送車Ａが持ち上げられて、移動台車Ｃ上に載せられることになり 、移動台車のキャスター車輪によって所望の位置へ移動することができる。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の一実施例を図面に従って説明すると、図１は無人搬送車により製 造装置へワークを供給する様子を示す斜視図、図２は本考案の移動台車側面図、 図３は同じく平面図、図４は移動台車に昇降装置を配置した側面図である。

【０００７】 図１、図２において、工場等の敷地内において、予めラックや加工機Ｂ等の間 で所定の順路で設定された床Ｆ上を無人搬送車Ａが走行できるように、床Ｆ上に は線又は磁性体等を付着させた誘導テープ１が引かれており、一方、無人搬送車 Ａの下面には前記誘導テープ１を検知するセンサー３が設けられ、無人搬送車Ａ はその誘導テープ１に沿って操向して走行できるようにしている。１０は走行輪 、１１は車体中央に設けた荷物を搬送するための荷台である。

【０００８】 また、加工機Ｂの供給側や排出側には無人搬送車Ａとの間で荷物の受渡しがで きるように、その停止位置に金属板等でできた停止片２が床Ｆ上の誘導テープ１ 側部に配設され、無人搬送車Ａの底部にはこの停止片２を検知するように近接ス イッチ等よりなるセンサー４が停止片２に対応する位置に配設されている。

【０００９】 そして、この停止位置において、無人搬送車Ａが正確な位置で停止するように 、誘導テープ３側部の床Ｆ上に複数（本実施例では４個）の位置決め部材として センタリングコーン５・５・・・が固設され、該センタリングコーン５は円錐状 あるいは角錐、または角柱状に形成され、一方、無人搬送車Ａにもセンタリング コーン５・５・・・に対応した位置に、センタリングコーン５上方より一致して 嵌合できる凹状の受部材６・６・・・が配設され、該受部材６は無人搬送車Ａ内 部に立設したシリンダー７のピストンロッド７ａ先端に固設され、停止位置で無 人搬送車Ａを停止させた時に、シリンダー７を伸長して、受部材６・６・・・を センタリングコーン５・５・・・に嵌合して、車体が浮き上がる程度までシリン ダー７を伸長させることによって、正確な位置決めができるようにしている。

【００１０】 このように構成した無人搬送システムにおいて、無人搬送車Ａの走行部が故障 した場合等では無人搬送車Ａは走行路上で停止してしまうので、後続の無人搬送 車は追い抜くことができないので、全体の作業が停止してしまう。そこで、本考 案は故障した無人搬送車を容易に撤去できる移動台車Ｃを提供するものであり、 その移動台車Ｃの構成は、図２、図３に示すように、板体またはフレームを枠組 構成した枠体１２を無人搬送車Ａの前後の走行輪１０・１０間より短い長さとし て、車体側方から底部へもぐり込めるようにし、幅は車体の幅と同程度の長さと し、枠体１２下面の四隅にはキャスター車輪１３・１３・・・が配設され、前後 左右に容易に移動できるようにし、該枠体１２上面には無人搬送車Ａに設けた受 部材６・６・・・と一致する位置に前記センタリングコーン５と同一のセンタリ ングコーン（位置決め部材）１４・１４・・・を固設する。但し、移動台車Ｃ上 のセンタリングコーン１４上端の高さは無人搬送車Ａの底部の地上高よりも低く している。

【００１１】 このように構成することによって、無人搬送車Ａが故障した場合には、移動台 車Ｃをその無人搬送車Ａの走行輪１０・１０間の側方から底部へもぐり込ませて 、受部材６・６・・・とセンタリングコーン１４・１４・・・の位置を一致させ 、シリンダー７を伸長させると、受部材６とセンタリングコーン１４が嵌合して 、無人搬送車Ａは持ち上げられて、移動台車Ｃ上に載せられ、その状態でオペレ ーターが押すとキャスター車輪１３・１３・・・によって任意位置へ移動するこ とができる。

【００１２】 また、無人搬送車Ａのシリンダー７も同時に故障したり、作動できないような 場合もあるので、移動台車Ｃに昇降機構を付設することも可能であり、この場合 には図４に示すように、枠体１２’に昇降アーム１６を枢支し、該昇降アーム１ ６上面にセンタリングコーン１４’・１４’・・・を受部材６・６・・・と一致 させて配置し、昇降アーム１６の他端にリンク１７、アーム１８を介してシリン ダー１９のピストンロッド１９ａと連結し、該シリンダー１９を伸長させること によって昇降アーム１６を回動してセンタリングコーン１４’・１４’・・・を 上昇させ、無人搬送車Ａを持ち上げるように構成することもできる。但し、セン タリングコーン１４’・１４’・・・それぞれにシリンダー等の昇降部材を配設 することもでき、昇降部材を限定するものではない。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、 キャスター車輪にて支持した枠体上に位置決め部材を設けただけの簡単な構成で 、例えば無人搬送車に設けられる位置決め昇降用のシリンダーを利用して、無人 搬送車を移動台車上に載せることができるようになり、故障時等に無人搬送車の 走行輪において自動的にブレーキが作動する構成であっても、容易に無人搬送車 を移動台車上に載せて人手により移動させることができるようになったのである 。

【図面の簡単な説明】

【図１】無人搬送車により製造装置へワークを供給する
様子を示す斜視図である。

【図２】本考案の移動台車側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】移動台車に昇降装置を配置した側面図である。

【符号の説明】

Ａ 無人搬送車 Ｃ 移動台車 ５ 位置決め部材 ６ 受部材 １２ 枠体 １３ キャスター車輪 １４ 位置決め部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行路に配置した位置決め部材に対応す
   るよう、停止位置決め用の受部材が昇降可能に配置され
   ている無人搬送車を人手によって移動するための台車で
   あって、枠体下部にキャスター車輪を配置し、該枠体上
   に前記受部材と対応する位置に位置決め部材を設けたこ
   とを特徴とする無人搬送車の移動台車。