JPH07136367A - ミシン - Google Patents
ミシンInfo
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- JPH07136367A JPH07136367A JP28821293A JP28821293A JPH07136367A JP H07136367 A JPH07136367 A JP H07136367A JP 28821293 A JP28821293 A JP 28821293A JP 28821293 A JP28821293 A JP 28821293A JP H07136367 A JPH07136367 A JP H07136367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle bar
- sewing machine
- balancer
- main shaft
- slider
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 針棒の往復運動により生じる鉛直方向の慣性
力を打ち消すことにより、振動及び縫製時の音を低減す
る。 【構成】 主軸１は回動可能に軸受２ａ、２ｂに支持さ
れ、その一端はプーリ３とベルトを介して電動機と連動
している。主軸１の他端には溝カム４が設けられ、主軸
１と一緒に回転する。溝カム４にはスライダー５が溝に
沿って移動可能に連結され、スライダー５には二股リン
ク６の交差部が連結されており、スライダー５と一緒に
主軸方向に往復運動する。二股リンク６の一端にはバラ
ンサー７が、他端には針棒８が連結されておりバランサ
ー７と針棒８はガイド１０に沿って鉛直方向に互いに逆
位相で移動できる。
力を打ち消すことにより、振動及び縫製時の音を低減す
る。 【構成】 主軸１は回動可能に軸受２ａ、２ｂに支持さ
れ、その一端はプーリ３とベルトを介して電動機と連動
している。主軸１の他端には溝カム４が設けられ、主軸
１と一緒に回転する。溝カム４にはスライダー５が溝に
沿って移動可能に連結され、スライダー５には二股リン
ク６の交差部が連結されており、スライダー５と一緒に
主軸方向に往復運動する。二股リンク６の一端にはバラ
ンサー７が、他端には針棒８が連結されておりバランサ
ー７と針棒８はガイド１０に沿って鉛直方向に互いに逆
位相で移動できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、針棒の上下運動に伴っ
て発生する振動を低減したミシンに関するものである。
て発生する振動を低減したミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のミシンにおいては、図３
に示すように、針棒１００の上下運動に伴って発生する
慣性力を打ち消すために、主軸１０４の軸心から偏心し
たところに重心が位置する針棒クランク１０２の遠心力
を利用したものが知られている。この遠心力は、針棒が
最上点或は最下点にある時には鉛直方向のみに働き、針
棒の慣性力を打ち消すが、針棒１００が途中にある時に
は水平方向にも働く。このため、ミシン本体に作用する
鉛直方向と水平方向の加振力が最小になるように針棒ク
ランク１０２の偏心質量を決めたとしても、主軸１０４
を支持するミシンフレーム１０６に作用する加振力は十
分に小さくならない。
に示すように、針棒１００の上下運動に伴って発生する
慣性力を打ち消すために、主軸１０４の軸心から偏心し
たところに重心が位置する針棒クランク１０２の遠心力
を利用したものが知られている。この遠心力は、針棒が
最上点或は最下点にある時には鉛直方向のみに働き、針
棒の慣性力を打ち消すが、針棒１００が途中にある時に
は水平方向にも働く。このため、ミシン本体に作用する
鉛直方向と水平方向の加振力が最小になるように針棒ク
ランク１０２の偏心質量を決めたとしても、主軸１０４
を支持するミシンフレーム１０６に作用する加振力は十
分に小さくならない。
【０００３】また、ミシン本体に作用する加振力を低減
し振動を防止する機構として、実開昭６０−１９２７７
４号公報に記載された振動防止機構が知られている。こ
の公報記載の振動防止機構においては、図４に示すよう
に、主軸１０４がミシンフレーム１０６に回動自在に支
持され、この主軸１０４に針棒クランク１０２が主軸１
０４と共に回動するように固定されている。また、この
針棒クランク１０２には、コネクティングロッド１０８
が回動可能に支持されており、更に、このコネクティン
グロッド１０８の先端には針棒１００が上下運動可能に
支持されている。この際、針棒クランク１０２の重心Ｇ
１は主軸１０４の軸心Ｃ１から偏心しており、針棒１０
０が最上点に位置するとき針棒クランク１０２の重心Ｇ
１が軸心Ｃ１の真下に位置するように固定されている。
し振動を防止する機構として、実開昭６０−１９２７７
４号公報に記載された振動防止機構が知られている。こ
の公報記載の振動防止機構においては、図４に示すよう
に、主軸１０４がミシンフレーム１０６に回動自在に支
持され、この主軸１０４に針棒クランク１０２が主軸１
０４と共に回動するように固定されている。また、この
針棒クランク１０２には、コネクティングロッド１０８
が回動可能に支持されており、更に、このコネクティン
グロッド１０８の先端には針棒１００が上下運動可能に
支持されている。この際、針棒クランク１０２の重心Ｇ
１は主軸１０４の軸心Ｃ１から偏心しており、針棒１０
０が最上点に位置するとき針棒クランク１０２の重心Ｇ
１が軸心Ｃ１の真下に位置するように固定されている。
【０００４】更に、主軸１０４が回転することにより相
互に噛み合った同ギヤ比の歯車１１２ａ、１１２ｂを介
してバランサー軸１１０が回転し、バランサー軸１１０
に固定されたバランサー１１４も回転する。なお、針棒
１００の最上点に位置するときバランサー１１４の重心
Ｇ４がバランサー軸１１０の軸心Ｃ４の真下に位置する
ように固定されている。
互に噛み合った同ギヤ比の歯車１１２ａ、１１２ｂを介
してバランサー軸１１０が回転し、バランサー軸１１０
に固定されたバランサー１１４も回転する。なお、針棒
１００の最上点に位置するときバランサー１１４の重心
Ｇ４がバランサー軸１１０の軸心Ｃ４の真下に位置する
ように固定されている。
【０００５】ここで、Ｇ１は針棒クランク１０２の重
心、Ｇ２は針棒１００と針棒抱き１０１とコネクティン
グロッド１０８の合成重心であり、針棒クランク１０２
の質量をＭ１、針棒等の総和質量をＭ２、主軸１０４の
軸心Ｃ１とＧ１との距離をＬ１、針棒クランク１０２の
コネクティングロッド１０８を支持する点から主軸１０
４の軸心Ｃ１までの距離をＬ２、コネクティングロッド
１０８の支持点間の距離をＬ３、クランク比をλ（＝Ｌ
２／Ｌ３）とする。また、バランサー１１４の質量をＭ
４、バランサー軸１１０の軸心Ｃ４とバランサーの重心
Ｇ４との距離をＬ４とする。
心、Ｇ２は針棒１００と針棒抱き１０１とコネクティン
グロッド１０８の合成重心であり、針棒クランク１０２
の質量をＭ１、針棒等の総和質量をＭ２、主軸１０４の
軸心Ｃ１とＧ１との距離をＬ１、針棒クランク１０２の
コネクティングロッド１０８を支持する点から主軸１０
４の軸心Ｃ１までの距離をＬ２、コネクティングロッド
１０８の支持点間の距離をＬ３、クランク比をλ（＝Ｌ
２／Ｌ３）とする。また、バランサー１１４の質量をＭ
４、バランサー軸１１０の軸心Ｃ４とバランサーの重心
Ｇ４との距離をＬ４とする。
【０００６】以上の構成を有するミシンの主軸１０４が
回転角速度ωで回転した場合に、ミシンフレーム１０６
を介してミシン本体に作用する水平方向及び鉛直方向の
加振力Ｆｘ、Ｆｙは、λが非常に小さく、λ3 以上の成
分を無視できるとした場合には、次式で表せる。
回転角速度ωで回転した場合に、ミシンフレーム１０６
を介してミシン本体に作用する水平方向及び鉛直方向の
加振力Ｆｘ、Ｆｙは、λが非常に小さく、λ3 以上の成
分を無視できるとした場合には、次式で表せる。
【０００７】
【数１】
【０００８】
【数２】
【０００９】ここで、Ｍ４×Ｌ４＝Ｍ１×Ｌ１、Ｍ２×
Ｌ２＝２Ｍ１×Ｌ１とすれば、下記の数１、数２のよう
になる。
Ｌ２＝２Ｍ１×Ｌ１とすれば、下記の数１、数２のよう
になる。
【００１０】
【数３】
【００１１】
【数４】
【００１２】上述したように、バランサー１１４を用い
ない場合に比べて加振力は低減でき、クランク比λが小
さいほど加振力は小さくなる。
ない場合に比べて加振力は低減でき、クランク比λが小
さいほど加振力は小さくなる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｌ２が
針棒のストロークから決められ、Ｌ３がミシンフレーム
の寸法制約より余り大きくできないため、クランク比λ
は余り小さくできず、通常１／４〜１／２の値をとる。
このためλ3 以上の成分が無視できず、鉛直方向の加振
力Ｆｙを完全に打ち消すことはできない。また、ギヤ伝
達によりバランサー１１４を駆動するために、新たにギ
ヤ騒音が発生することにもなる。
針棒のストロークから決められ、Ｌ３がミシンフレーム
の寸法制約より余り大きくできないため、クランク比λ
は余り小さくできず、通常１／４〜１／２の値をとる。
このためλ3 以上の成分が無視できず、鉛直方向の加振
力Ｆｙを完全に打ち消すことはできない。また、ギヤ伝
達によりバランサー１１４を駆動するために、新たにギ
ヤ騒音が発生することにもなる。
【００１４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、その目的は、針棒の往復運動に
より生じる鉛直方向の慣性力を打ち消すことにより、振
動を低減すると共に静かなミシンを提供することにあ
る。
になされたものであり、その目的は、針棒の往復運動に
より生じる鉛直方向の慣性力を打ち消すことにより、振
動を低減すると共に静かなミシンを提供することにあ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のミシンは、回転可能に支持された主軸の一端
に溝カムを備え、溝カムの回転に従い主軸方向に往復運
動するスライダーと、スライダーの往復運動の方向を変
換すると共に、針棒とバランサーが逆位相で上下動する
ように、一端に針棒を保持し他端にバランサーを保持し
ている二股リンクとを備えている。
に本発明のミシンは、回転可能に支持された主軸の一端
に溝カムを備え、溝カムの回転に従い主軸方向に往復運
動するスライダーと、スライダーの往復運動の方向を変
換すると共に、針棒とバランサーが逆位相で上下動する
ように、一端に針棒を保持し他端にバランサーを保持し
ている二股リンクとを備えている。
【００１６】また、請求項２記載のミシンは、慣性力が
針棒の運動によって生じる慣性力と絶対値が同じになる
ような重量のバランサーを備えている。
針棒の運動によって生じる慣性力と絶対値が同じになる
ような重量のバランサーを備えている。
【００１７】更に、請求項３記載のミシンは、ミシン機
枠に主軸方向の加振力を減衰させる減衰材を備えてい
る。
枠に主軸方向の加振力を減衰させる減衰材を備えてい
る。
【００１８】
【作用】上記の構成を有する本発明のミシンにおいて、
主軸の一端に備えられた溝カムが回転すると、スライダ
ーが主軸方向に往復運動する。スライダーに従い二股リ
ンクの交差部が往復運動すると、二股リンクの二つの端
が上下運動する。また、二股リンクの一端の針棒と他端
のバランサーは各々の慣性力の絶対値が等しく逆位相で
上下運動する。また、ミシン機枠に設けられた減衰材は
主軸方向の加振力を減衰させるように作用する。
主軸の一端に備えられた溝カムが回転すると、スライダ
ーが主軸方向に往復運動する。スライダーに従い二股リ
ンクの交差部が往復運動すると、二股リンクの二つの端
が上下運動する。また、二股リンクの一端の針棒と他端
のバランサーは各々の慣性力の絶対値が等しく逆位相で
上下運動する。また、ミシン機枠に設けられた減衰材は
主軸方向の加振力を減衰させるように作用する。
【００１９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図を参
照して説明する。
照して説明する。
【００２０】本発明のミシンは図１に示すように主軸１
は回転可能に軸受２ａ、２ｂに支持され、その一端はプ
ーリ３とベルト（図示せず）を介して電動機（図示せ
ず）と連動している。主軸１の他端には溝カム４が設け
られ、主軸１と一緒に回転する。溝カム４の溝にはスラ
イダー５が溝に沿って移動可能なように連結されてい
る。また、スライダー５には二股リンク６の交差部が連
結されており、スライダー５と一緒に主軸方向に往復運
動する。二股リンク６の二つの端部のうち一端にはバラ
ンサー７が、他端には針棒８が連結されておりバランサ
ー７と針棒８はガイド１０に沿って逆位相で上下移動可
能になっている。このガイド１０は鉛直にミシンフレー
ムに固定されている。
は回転可能に軸受２ａ、２ｂに支持され、その一端はプ
ーリ３とベルト（図示せず）を介して電動機（図示せ
ず）と連動している。主軸１の他端には溝カム４が設け
られ、主軸１と一緒に回転する。溝カム４の溝にはスラ
イダー５が溝に沿って移動可能なように連結されてい
る。また、スライダー５には二股リンク６の交差部が連
結されており、スライダー５と一緒に主軸方向に往復運
動する。二股リンク６の二つの端部のうち一端にはバラ
ンサー７が、他端には針棒８が連結されておりバランサ
ー７と針棒８はガイド１０に沿って逆位相で上下移動可
能になっている。このガイド１０は鉛直にミシンフレー
ムに固定されている。
【００２１】各機構部品の具体的な動作と力の釣合を図
１及び図２を用いて説明する。主軸１が回転すると、そ
れに従って溝カム４も回転する。この時、スライダー５
はスライダーガイド１２に沿って主軸方向に往復運動す
る。スライダー５の主軸方向の往復運動は二股リンク６
により、鉛直方向の往復運動に変換される。すなわち、
二股リンク６の二つの端に連結されたバランサー７と針
棒８は鉛直方向に互いに逆位相で往復運動する。このス
ライダーガイド１２は水平にミシンフレームに固定され
ている。
１及び図２を用いて説明する。主軸１が回転すると、そ
れに従って溝カム４も回転する。この時、スライダー５
はスライダーガイド１２に沿って主軸方向に往復運動す
る。スライダー５の主軸方向の往復運動は二股リンク６
により、鉛直方向の往復運動に変換される。すなわち、
二股リンク６の二つの端に連結されたバランサー７と針
棒８は鉛直方向に互いに逆位相で往復運動する。このス
ライダーガイド１２は水平にミシンフレームに固定され
ている。
【００２２】二股リンク６に作用する力は図２に示すよ
うに、Ａ点にはバランサー７の鉛直方向往復運動によっ
て生じる慣性力Ｆy1，Ｂ点には針棒８及び針９の鉛直方
向往復運動によって生じる慣性力Ｆy2，そしてＯ点には
スライダー５及び二股リンク６の主軸方向往復運動によ
って生じる慣性力Ｆx1，Ｆx2が各々作用する。ここで、
バランサー７による慣性力Ｆy1は針棒８及び針９による
慣性力Ｆy2と絶対値が同じになるようにバランサー７の
質量が調整してある。慣性力Ｆy1とＦy2の作用する方向
はバランサー７と針棒８が逆位相で運動するので反対で
あり、互いに打ち消し合うように作用する。
うに、Ａ点にはバランサー７の鉛直方向往復運動によっ
て生じる慣性力Ｆy1，Ｂ点には針棒８及び針９の鉛直方
向往復運動によって生じる慣性力Ｆy2，そしてＯ点には
スライダー５及び二股リンク６の主軸方向往復運動によ
って生じる慣性力Ｆx1，Ｆx2が各々作用する。ここで、
バランサー７による慣性力Ｆy1は針棒８及び針９による
慣性力Ｆy2と絶対値が同じになるようにバランサー７の
質量が調整してある。慣性力Ｆy1とＦy2の作用する方向
はバランサー７と針棒８が逆位相で運動するので反対で
あり、互いに打ち消し合うように作用する。
【００２３】これに対して、主軸方向の慣性力Ｆx1，Ｆ
x2は同じ方向に作用するため、互いに打ち消し合うこと
ができず残る。この結果、主軸が回転し、針棒８が鉛直
往復運動した時に、主軸１を支持する軸受２ａ，２ｂに
作用する軸受荷重は主軸方向の慣性力Ｆx1とＦx2だけ
で、鉛直方向の力は作用しない。但し、主軸方向の慣性
力は主軸１から減衰材１１ａ，１１ｂを通して軸受２
ａ，２ｂに伝わるので、軸受に作用する加振力は極力抑
えられる。
x2は同じ方向に作用するため、互いに打ち消し合うこと
ができず残る。この結果、主軸が回転し、針棒８が鉛直
往復運動した時に、主軸１を支持する軸受２ａ，２ｂに
作用する軸受荷重は主軸方向の慣性力Ｆx1とＦx2だけ
で、鉛直方向の力は作用しない。但し、主軸方向の慣性
力は主軸１から減衰材１１ａ，１１ｂを通して軸受２
ａ，２ｂに伝わるので、軸受に作用する加振力は極力抑
えられる。
【００２４】針棒の往復運動により生じる鉛直方向の慣
性力が完全に打ち消されるため、ミシンの振動が防止さ
れる。それに伴い、正確に被加工物に対して縫製を行う
ことが可能となると共に、振動による騒音が低減され
る。
性力が完全に打ち消されるため、ミシンの振動が防止さ
れる。それに伴い、正確に被加工物に対して縫製を行う
ことが可能となると共に、振動による騒音が低減され
る。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のミシンにおいては、バランサーが針棒と逆位相で
運動することにより、針棒の往復運動により生じる鉛直
方向の慣性力を完全に打ち消すことができるので、ミシ
ンの振動が低減され、静かで正確な縫製が可能となる。
発明のミシンにおいては、バランサーが針棒と逆位相で
運動することにより、針棒の往復運動により生じる鉛直
方向の慣性力を完全に打ち消すことができるので、ミシ
ンの振動が低減され、静かで正確な縫製が可能となる。
【図１】本発明の主軸・針棒機構の組立図である。
【図２】本発明のリンク機構に作用する力を示す図であ
る。
る。
【図３】従来ミシンの上軸機構図である。
【図４】従来ミシンの上軸機構図である。
１ 主軸 ２ 軸受 ４ 溝カム ５ スライダー ６ 二股リンク ７ バランサー ８ 針棒 １０ ガイド １１ 減衰材
Claims (3)
- 【請求項１】 ミシン機枠に回転可能に支持された主軸
の回転により針が針板に配置された加工布を貫通して上
下動するように構成されたミシンにおいて、 前記主軸の一端に溝カムを備え、前記溝カムの回転に従
い主軸方向に往復運動するスライダーと、前記スライダ
ーの往復運動の方向を変換する二股リンクと、前記二股
リンクの一端に針棒を保持し、他端にバランサーを保持
し、前記針棒とバランサーが逆位相で上下動することを
特徴とするミシン。 - 【請求項２】 前記バランサーの重量は、その慣性力が
前記針棒の運動によって生じる慣性力と絶対値が同じに
なるように決められることを特徴とする請求項１記載の
ミシン。 - 【請求項３】 前記ミシン機枠に主軸方向の加振力を減
衰させる減衰材を保持することを特徴とする請求項１記
載のミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28821293A JPH07136367A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28821293A JPH07136367A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | ミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136367A true JPH07136367A (ja) | 1995-05-30 |
Family
ID=17727275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28821293A Pending JPH07136367A (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07136367A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696162A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-02 | 吴江市菀坪宝得利缝制设备机械厂 | 一种缝纫机连针杆传动机构 |
| CN106811879A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-09 | 义乌市特轩贸易有限公司 | 一种动平衡式绣花机机头 |
| CN108978058A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-11 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝切机 |
| CN110804809A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 缝纫机及刺料机构 |
-
1993
- 1993-11-17 JP JP28821293A patent/JPH07136367A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103696162A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-02 | 吴江市菀坪宝得利缝制设备机械厂 | 一种缝纫机连针杆传动机构 |
| CN106811879A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-09 | 义乌市特轩贸易有限公司 | 一种动平衡式绣花机机头 |
| CN108978058A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-11 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝切机 |
| CN108978058B (zh) * | 2018-09-06 | 2021-05-07 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝切机 |
| CN110804809A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 缝纫机及刺料机构 |
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