JPH07136890A - 数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】弾球遊技機の遊技盤をＮＣルータへの供給及び
排除を自動的、かつ効率的に行う。 【構成】未加工の遊技盤は下段メインライン６上から横
送りリフター１７で下段加工ライン７に転送され、さら
に下段加工ライン７から横送りリフター１８によりワー
ク乗換部１９に移送される。ワーク乗換部１９はＮＣル
ータ８のワークテーブルの高さに未加工の遊技盤の高さ
を合わせて移送する。加工完了後、遊技盤は逆の手順で
下段加工ライン５に移送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御（以下、ＮＣ
という。）ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入
機に関する。更に詳しくは、パチンコ等の弾球遊技機の
木合板で作られた遊技盤を加工するための数値制御ルー
タ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御ルータ加工機は、主に木材に
溝、穴、平面加工等をルータ（エンドミル）により行う
ものである。弾球遊技機の遊技盤は多数の釘を打つこと
もあり、木材の化粧合板で作られている。遊技盤には、
表示器、ランプ、装飾品等を設けるために孔、溝等を切
削により加工する必要がある。

【０００３】従来この遊技盤の加工は、積層した遊技盤
を台車等でＮＣルータまで搬送し、作業者がこの遊技盤
をＮＣルータのテーブル上の固定治具に手動により着脱
している。ＮＣルータによる加工が終了すると再度、台
車等で次の工程に搬送している。このため、弾球遊技機
遊技盤の着脱に人手が必要である、遊技盤は多数の機種
があり、機種ごとに加工が異なる。このため機種を取り
違えて他の機種を治具に装着し、加工ミスすることもあ
った。

【０００４】また、ルータ加工機の工具は一般に極めて
高速で回転されているので、騒音レベルが高く、作業環
境が悪い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、以上のよ
うな技術背景で発明されたものであり、次の目的を達成
する。

【０００６】この発明の目的は、弾球遊技機の遊技盤を
ＮＣルータへの供給及び排除を自動的、かつ効率的に行
うためのＮＣルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自動搬出
入機を提供することにある。

【０００７】この発明の更に他の目的は、ＮＣルータに
よる弾球遊技機の遊技盤への加工の種類を間違うことな
く確実に行うためのＮＣルータ加工機の弾球遊技機遊技
盤自動搬出入機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を達
成するために、次のような手段を採る。

【０００９】すなわちこの発明は、数値制御ルータ加工
機の弾球遊技機遊技盤自動搬出入機において、前記数値
制御ルータ加工機に弾球遊技機遊技盤を移送するための
２段の上段加工ライン及び下段加工ラインとからなる加
工ラインと、前記加工ラインから前記数値制御ルータ加
工機へ未加工の前記弾球遊技機遊技盤を搬入し、かつ加
工済の前記弾球遊技機遊技盤を搬出するためのルータ加
工前ユニットとからなる数値制御ルータ加工機の弾球遊
技機遊技盤自動搬出入機である。

【００１０】前記ルータ加工前ユニットは、前記加工ラ
インから前記弾球遊技機遊技盤の移送方向を方向転換す
るための横送りリフターと、前記上段加工ライン及び下
段加工ラインと前記数値制御ルータ加工機のテーブルへ
前記弾球遊技機遊技盤を搭載するときに高さを一致さ
せ、かつ前記弾球遊技機遊技盤を移送及び上下動させる
ためのワーク乗換部とからなる。

【００１１】

【作用】数値制御ルータ加工機へ弾球遊技機遊技盤を自
動搬出入するためのものである。上段加工ライン及び下
段加工ラインの２段からなる加工ラインの一方で未加工
の弾球遊技機遊技盤を移送する。この加工ライン上の未
加工の弾球遊技機遊技盤を横送りリフターで移送方向を
転換させる。この未加工の弾球遊技機遊技盤をワーク乗
換部が受け取る。

【００１２】ワーク乗換部は、ＮＣルータのテーブルの
高さに未加工の弾球遊技機遊技盤を昇降させて高さ位置
を一致させて、未加工の弾球遊技機遊技盤をテーブルに
移送する。加工終了した弾球遊技機遊技盤は、前記した
動作と逆の移送で加工ラインの上段加工ライン又は下段
加工ラインの他方で次工程に移送する。

【００１３】

【実施例】この発明の実施例を図面を参照しながら、弾
球遊技機の遊技盤の加工を例にして以下に説明する。図
１（ａ），（ｂ）は２段の移送ラインから成るルータ搬
送ライン１のレイアウト図であり、図１（ａ）はルータ
移送ライン１の上段の平面図であり、図１（ｂ）はルー
タ移送ライン１の下段の平面図である。第１メインライ
ン２は２段の移送ラインから成るものであり、加工ライ
ン４に接続されている。第１メインライン２の上段メイ
ンライン３の端部と、加工ライン４の上段加工ライン５
の一端とは接続されている。上段メインライン３と上段
加工ライン５は、ＮＣルータ８による加工済の遊技盤Ａ
を搬送するための移送コンベヤである（図１（ａ））。

【００１４】同様に、第１メインライン２の下段メイン
ライン６と、加工ライン４の下段加工ライン７の一端と
は接続されており、これらの移送ラインは未加工の遊技
盤Ａを移送するための移送ラインである（図１（ｂ）参
照）。加工ライン４に沿ってＮＣルータ８が配置されて
いる。ＮＣルータ８は、ベニア合板で出来た遊技盤Ａに
ルータにより切抜き加工、溝加工、穴あけ加工等をＮＣ
プログラムにより行うためのものである。本実施例のＮ
Ｃルータ８は回転する２つの工具主軸を有し、Ｘ，Ｙ，
Ｚの３軸で制御されるものであり、この軸の中で選択的
に同時に２軸を制御できるタイプの数値制御装置で制御
される。

【００１５】ＮＣルータ８と上段加工ライン５との間に
はルータ加工前ユニット９が配置されている。ルータ加
工前ユニット９は、後述するように加工ライン４とＮＣ
ルータ８との間で遊技盤Ａを移送、交換するためのもの
である。上段メインライン３の一端に横送りリフター１
０が配置されている。横送りリフター１０は、上段加工
ライン５から上段メインライン３に遊技盤Ａを移送する
ときに移送方向を回転させることなく横方向に転換する
ためのものである。この構造は公知であり、ここでは詳
記しない。

【００１６】上段メインライン３の他端には横送りリフ
ター１１が配置されている。この横送りリフター１１は
更に隣の第２メインライン１３に配置された横送りリフ
ター１２に接続されている。両横送りリフター１１，１
２で加工済の遊技盤Ａは第２メインライン１３に移送さ
れる。第２メインライン１３は単層の移送ラインであ
る。第２メインライン１３には加工完了した遊技盤Ａの
表裏を反転するためのワーク反転ユニット１４が配置さ
れている。

【００１７】表裏反転された遊技盤Ａは、ワーク段積ユ
ニット１５に積層されている。この積層は、次工程のた
めの一種のバッファである。下段メインライン６の一端
には９０度ターントラバーサ１６が接続されている。一
方、ルータ加工前ユニット９には２台の上段横送りリフ
ター１８ａ及び２台の下段横送りリフター１８ｂが遊技
盤Ａの移送方向直列に配置されている。

【００１８】未加工の遊技盤Ａが他の移送ラインから、
９０度ターントラバーサ１６に移送されると（矢印イ方
向から）、９０度ターントラバーサ１６は遊技盤Ａを垂
直軸を中心に９０度回転させ、遊技盤Ａの方向を変え下
段メインライン６上に移送する。下段加工ライン６を移
送された遊技盤Ａは横送りリフター１７で下段加工ライ
ン７に転送される。

【００１９】下段加工ライン７の遊技盤Ａはルータ加工
前ユニット９内の２台の下段横送りリフター１８ｂ，１
８ｂ及び２台のワーク乗換部１９ａ及び１９ｂによりＮ
Ｃルータ８に移送される。ＮＣルータ８は遊技盤Ａを取
り込んで必要な加工を行う。この加工が終了すると、ル
ータ加工前ユニット９の上段加工ライン５に移送させ
る。更に、遊技盤Ａは横送りリフター１０により上段メ
インライン３上で移送され、次に横送りリフター１１，
１２に移送され第２メインライン１３に転送される。遊
技盤Ａは、第２メインライン１３のワーク反転ユニット
１４で反転され、更にワーク段積ユニット５で積層され
て貯蔵される。

【００２０】ルータ加工前ユニット９ 図２，３，４，５はルータ加工前ユニット９を示す。図
２はルータ加工前ユニット９の平面図であり、図３は図
２の正面図であり、図４は図２の右側面図であり、図５
は図２の背面図である。ルータ加工前ユニット９は、Ｎ
Ｃルータ８の前面に配置されており、これを接続して加
工ライン４を構成する。ルータ加工前ユニット９は、加
工ライン４からＮＣルータ８に遊技盤Ａを移送するため
のワーク乗換部１９と一体に構成されている。加工ライ
ン４の上段加工ライン５に沿って２台の横送りリフター
１８ａが直列に配置されている。同様に、下段加工ライ
ン７に沿って２台の下段横送りリフター１８ｂが直列に
配置されている。以下、上段横送りリフター１８ａ及び
下段横送りリフター１８ｂについて説明する。

【００２１】上段及び下段横送りリフター１８ａ，１８
ｂ 上段又は下段横送りリフター１８ａ，１８ｂは下段加工
ライン７からルータ加工前ユニット９へ横移送するため
の手段である。図６，７，８は上段横送りリフター１８
ａを示し、図６は上段横送りリフター１８ａの平面図で
あり、図７は図６の正面図であり、図８は図６の右側面
図である。図６の矢印ハの方向から矢印ニの方向に向け
て遊技盤Ａは移送されている。加工ラインフレーム２０
の両側には２本の移送チェーン２１ａ，２１ｂが配置さ
れている。

【００２２】ローラチェーン２１ａ，２１ｂは、スプロ
ケットを介して回転駆動されているので、転動面２２
ａ，２２ｂ上を常時移動している。ローラーチェーン２
１ａ，２１ｂには複数の転動輪２３ａ，２３ｂが回転自
在に設けてあり、この転動輪２３ａ，２３ｂの上には遊
技盤Ａが搭載されて移送される。遊技盤Ａを強制的に止
めると、遊技盤Ａは止められるがローラチェーン２１
ａ，２１ｂは移動する、いわゆるフリーフロー型であ
る。

【００２３】加工ラインフレーム２０の中央部には、シ
リンダ２４が固定されている。シリンダ２４のピストン
ロッド２５は上下板２６の下面に固定されている。上下
板２６には２本の案内ロッド２７，２７の上端がボルト
により連結されている。案内ロッド２７，２７は、加工
ラインフレーム２０に固定された軸受２８，２８により
上下摺動自在に支持されている。結局、上下板２６はシ
リンダ２４を駆動することにより上下動される。

【００２４】上下板２６の下面には、ストッパボルト２
９の上端がねじ込まれ固定されている。ストッパボルト
２９にはストッパナット３０が上下調節自在にねじ込ん
で固定されている。ストッパナット３０の位置により、
上下板２６の上下できるストローク量が規制される。上
下板２６上には、４本のローラ３１の軸３３が回転自在
に支持されている。ローラ３１の両端外周にはゴムライ
ニング材のカバー３２でコーチィングされている。カバ
ー３２は、遊技盤Ａの下面に接触して移送するためのも
のである。

【００２５】２本のローラ３１の軸３３には電動モータ
３４に連結され回転駆動される。遊技盤Ａの下段加工ラ
イン７での移動を止めるためにストッパ３５が配置され
ている。ストッパ３５は、遊技盤Ａの移動を止めて上段
横送りリフター１８ａにより後記する第１ワーク乗換部
１９ａ又は第２ワーク乗換部１９ｂに送る。加工ライン
フレーム２０にシリンダ３６が固定されている。シリン
ダ３６のピストン３７にはローラ保持部材３８がピン３
９を中心に揺動自在に、かつバネ（図示せず。）で前方
に付勢して設けられている。

【００２６】ローラ保持部材３８には、ストッパローラ
４０が回転自在に設けられている。ローラ４０は、移動
中の遊技盤Ａを衝突させるためのものである。転動輪２
３ａ，２３ｂ上を移動中の遊技盤Ａはストッパローラ４
０に衝突すると、ローラ保持部材３８は点線位置から起
こされて直立する。次にシリンダ２４を駆動しローラ３
１を上昇させる。シリンダ２４の駆動と同時にシリンダ
３６を駆動させてストッパローラ４０も同時に上昇させ
る。更に、電動モータ３４を駆動してローラ３１を回転
させて遊技盤Ａを横送りする。

【００２７】下段加工ライン７上の下段横送りリフター
１８ｂも同様の構造であり、説明は省略する。

【００２８】第１，２ワーク乗換部１９ａ，１９ｂ ２台の第１，２ワーク乗換部１９ａ，１９ｂは、上段横
送りリフター１８ａ及び下段横送りリフター１８ｂに対
応して配置されている。図９，１０は第１ワーク乗換部
１９ａを示し、図９は第１ワーク乗換部１９ａは正面図
であり、図１０は図９の右側面図である。第１ワーク乗
換部１９ａの上部フレーム４０は概略箱状の板金材で作
られたものである。上部フレーム４０の最下面には昇降
シリンダ４１のピストンロッド４２が連結固定されてい
る。昇降シリンダ４１は下部フレーム４３に固定されて
いる。

【００２９】上部フレーム４０の最下面には２本の案内
ロッド４４の上端が固定されている。案内ロッド４４
は、下部フレーム４３に設けたリニア軸受４５に摺動自
在に設けられている。案内ロッド４４の最下端は連結部
材４６により相互に連結されている（図５参照）。下部
フレーム４３にはショックアブソーバ４７が配置されて
いる（図４参照）。昇降シリンダ４１の上下駆動によ
り、ショッアブソーバ４７の衝突部材４８に上部フレー
ム４０に固定したストッパ４９が衝突して衝撃を防ぐ。

【００３０】案内ロッド４４の連結部材４６には移動ド
ッグ５０が配置されている（図４参照）。移動ドッグ５
０は、長さを調節できるものである。移動ドッグ５０が
移動する上端の下部フレーム４３にはストッパ５１がね
じで固定されている。このストッパ５１に移動ドッグ５
０が衝突して上昇位置を規定する。

【００３１】図１１，１２はワーク乗換部１９内の上段
ベルトコンベヤ５５ａを示し、図１１は上段ベルトコン
ベヤ５５ａの平面図であり、図１２は図１１の正面図で
ある。ベルト５６はローラ５７，５８間に掛け渡されて
いる。ローラ５７は上部フレーム４０に固定されている
駆動軸５９に球により回転自在に支持されている。ロー
ラ５８は軸５９にキーにより連結されている。

【００３２】駆動軸５９は軸受６０により上部フレーム
４０に回転自在に支持されている。ベルト５６は、ロー
ラ５７、ローラ５７及び３個のアイドラー６１が回転自
在に掛け渡されている。アイドラー６１の内の１個は調
節ボルト６２により、アイドラー６１の軸の上下位置を
調節でき、この上下位置の調節によりベルト５６の張力
を調節できる。駆動軸５９の一端にはスプロケット６３
が固定されている。スプロケット６３にはチェーン６４
を介してスプロケット６５に連動している。スプロケッ
ト６５は、サーボモータ６７の出力軸６６に固定されて
いる。結局、駆動軸５９を介して２個のベルト５６を同
時に駆動することになる。

【００３３】上部フレーム４０の下部でＮＣルーター８
側には遊技盤Ａを止めるためのストッパ６８配置されて
いる。ストッパ６８はシリンダ６９のピストンロッド７
０の先端に連結されている。未加工の遊技盤ＡをＮＣル
ーター８に移送するときはストッパ６８は下降してい
る。第２ワーク乗換部１９ｂは第１ワーク乗換部１９ａ
と実質的に同一であり、説明を省略する。

【００３４】ＮＣルーター８ 図１３，１４はＮＣルーター８を示し、図１３はＮＣル
ーター８正面図であり、図１４は図１３の側面図であ
る。ＮＣルータ８のベッド７５上のコラム７６が一体に
設けてある。コラム７６の前面には２本のＸ軸案内面７
７，７７が形成されている。Ｘ軸案内面７７，７７には
送り台７８が移動自在にサーボモータ及び送りねじ（図
示せず）によりＸ軸線方向に駆動され制御される。

【００３５】送り台７８の前面にはＺ軸案内面７９が形
成されていて、このＺ軸案内面７９上を送り台８０がＺ
軸方向にＺサーボモータ８１及び送りねじ（図示せず）
により移動自在に設けられている。送り台８０の上には
更にダブテイルにより主軸台保持台８２が固定されてい
る。この主軸台保持台８２の前面には、Ｚ軸方向に案内
面８３が形成されている。案内面８３には主軸頭８４が
設けられている。主軸頭８４には２本の工具主軸８５が
垂直方向に平行に配置されている。早送りシリンダ９９
は、主軸頭８４を案内面８３上で急速に上下駆動するた
めのものである。工具主軸８５の下端にはルータＴが工
具チャックを介して取付けられている。

【００３６】工具主軸８５，８５は電動モータ８６，８
６によりそれぞれ駆動される。工具主軸８５，８５の外
周はブラシ８７でカバーされている。ブラシ８７は、遊
技盤ＡをルータＴで加工中に出る切粉の飛散を防止する
ためのものである。結局、工具主軸８５，８５は、Ｚ，
Ｘ軸方向に移動でき、かつ制御される。

【００３７】一方、ベッド７５上にはＹ軸線方向にＹ軸
案内面９０が形成されている。Ｙ軸案内面９０上には、
テーブル９１が移動自在に設けられＹ軸サーボモータ及
び送りねじ（図示せず）により移動制御される。テーブ
ル９１の上には２台の治具９２が搭載されている。治具
９２は遊技盤Ａを加工中に固定するためのものである。
また、治具９２は遊技盤Ａを手動で着脱するときに着脱
を容易にするために傾斜させることができる。

【００３８】遊技盤保持板９３の一端は、軸９４に揺動
自在に設けられている。遊技盤保持板９３には、真空力
により遊技盤Ａを固定するための公知である真空チャッ
クを内蔵している。遊技盤保持板９３の他端の下面に
は、シリンダ９５のピストンロッド固定されている。シ
リンダ９５はテーブル９１に軸９６を中心に揺動自在に
支持されている。遊技盤保持板９３上には、ベルト移送
装置９７が搭載されている。

【００３９】ベルト移送装置９７は、遊技盤保持板９３
に移送されてきた遊技盤Ａを遊技盤保持板９３内で移送
するためのものである。更に、遊技盤保持板９３には、
加工中の遊技盤Ａの両側を遊技盤保持板９３に上部から
押圧してクランプするためのクランプ手段９８が設けら
れている。前記真空チャックとクランプ手段９８とは併
用して使用される。

【００４０】ＮＣルータ制御システム１００ 図１５は、ＮＣルータ制御システム１００の概要を示す
機能ブロック図である。ＣＡＤ／ＣＡＭシステム１０１
は、遊技盤Ａを設計及び製造するためのソフト及びハー
ドからなるシステムである。これらのソフト及びデータ
は、予めメモリ１０２に記憶されている。ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍシステム１０１からのＣＡＭデータは中央制御装置１
０３に光ケーブルにより送信される。

【００４１】中央制御装置１０３は、ＮＣルータ８を制
御するＮＣ装置１０９を統括するサーバマシンである。
ＮＣデータファイル１０４は、各ＮＣ装置１０９で使用
する加工プログラムであるＮＣ情報を記憶保持するため
のものである。ＮＣ情報は通信回線１０５、電気・光変
換器１０６、光モデム１０７、光ケーブル１０８を介し
てＮＣ装置１０９に送信される。ＮＣ装置１０９は、送
信されＮＣ情報により遊技盤Ａに必要な切削加工を行
う。

【００４２】各プログラマブル・コントローラ（ＰＣ）
１１０は、ＮＣ装置１０９の指令により各ＮＣルータ８
のサーボ駆動機構を制御するためのシーケンサである。
各シーケンサ１１０には、バーコードリーダ（ＢＣＲ）
１１１が接続されている。ＢＣＲは、ワーク乗換部１９
ａに配置されている（図１０参照）。ＢＣＲ１１は遊技
盤Ａに印刷されたバーコードを読むためのものであり、
ＰＣ１１０はこのバーコードデータにより遊技盤Ａの機
種を判別する。

【００４３】機種を判別すると、ＰＣ１１０はこの機種
に対応したＮＣデータを光ファイバ１１２、光・電気変
換器１１４、通信回線１１５を介して中央制御装置１０
３にＮＣデータを要求する。中央制御装置１０３は、遊
技盤Ａの機種に対応したＮＣ情報をＮＣデータファイル
１０４から読みだして、ＮＣ装置１０９に送る。

【００４４】遊技盤Ａのバーコードは次のようなルール
で作られている。日付１（６桁）、日付２（６桁）、数
量（４桁）、機種（５桁）、製造番号（５桁）及びタイ
プ（２桁）のコードが印刷されている。日付１は製造開
始日の年月日であり、日付２は製造に必要な期間、数量
は生産数量、機種は遊技盤の種類、客先、製造番号は、
製造順を示す番号、タイプは製造のために遊技盤Ａを識
別するための符号である。

【００４５】作動 以下、前記実施例の数値制御ルータ加工機のワーク自動
搬出入機の作動の概要を遊技盤の移動に従って説明す
る。

【００４６】未加工の遊技盤Ａが他の移送ラインから、
９０度ターントラバーサ１６に移送されると（矢印イ方
向から）、９０度ターントラバーサ１６は遊技盤Ａを垂
直軸を中心に９０度回転させ、遊技盤Ａの方向を変え下
段メインライン６上に移送する。下段加工ライン６を移
送された遊技盤Ａは横送りリフター１７で下段加工ライ
ン７に転送される。

【００４７】下段加工ライン７の遊技盤Ａはローラチェ
ーン２１ａ，２１ｂにより移送され、ルータ加工前ユニ
ット９内に入ると、この内部に設けた下段横送りリフタ
ー１８ｂ（上段横送りリフター１８ａと同一であり、図
示していないので以下この符号で説明する。）のストッ
パ３５により停止される。次にシリンダ２４が作動し、
ローラ３１を上昇させる。ローラ３１の上昇により、遊
技盤Ａはこのローラ３１は電動モータ３４により回転駆
動されているので回転で９０度方向を変えて第１又はワ
ーク乗換部１９ａ，１９ｂの下段ベルトコンベヤ５５ｂ
に移送される。このとき、昇降シリンダ４１は上部フレ
ーム４０を下降位置に位置させている。この下段ベルト
コンベヤ５５ｂは、サーボモータ６７により駆動されて
いるので遊技盤Ａは移動し、ストッパ６８により停止さ
れる。この間ＮＣＲ１１１により遊技盤Ａのバーコード
を読み取り、そのデータにより機種を特定し、ＮＣデー
タファイル１０４からＮＣ情報をＮＣ装置１０９に取り
込む。

【００４８】一方、ＮＣルータ８のテーブル９１上の治
具９２は第１及び第２ワーク乗換部１９ａ，１９ｂの近
くに移動されている。ストッパ３５のシリンダ６９を作
動させて、ストッパ３５を下降させ遊技盤Ａを下段ベル
トコンベヤ５５ｂにより遊技盤保持板９３上のベルト移
送装置９７に移送する。この移動は２台の遊技盤Ａを同
時又は時間差を持って搬入、搬出する。ＮＣルータ８で
加工が完了した遊技盤Ａは、テーブル９１から上段ベル
トコンベヤ５５ａに移送される。昇降シリンダ４１を駆
動して、上段ベルトコンベヤ５５ａの高さと上段加工ラ
イン５の高さを一致させ、加工完了した遊技盤Ａを上段
加工ライン５に送り出す。

【００４９】更に、遊技盤Ａは横送りリフター１０によ
り上段メインライン３に移送され、横送りリフター１
１，１２に移送され第２メインライン１３に転送され
る。遊技盤は、第２メインライン１３のワーク反転ユニ
ット１４で反転され、更にワーク段積ユニット５で積層
されて貯蔵される。

【００５０】［その他の実施例］前記実施例のものは、
下段加工ライン７を未加工弾球遊技機遊技盤の移送、上
段加工ライン５を加工完了した弾球遊技機遊技盤の移送
に使用している。しかしながら、この逆で上段加工ライ
ン５で未加工弾球遊技機遊技盤の移送、下段加工ライン
７を加工完了した弾球遊技機遊技盤の移送に使用しても
良い。前記実施例では２主軸を有するＮＣルータを用い
たが、１主軸のものでも適用できる。

【００５１】

【発明の効果】以上、本発明の数値制御ルータ加工機の
弾球遊技機遊技盤自動搬出入機は、弾球遊技機遊技盤の
搬出入を分離したので円滑に弾球遊技機遊技盤を移送で
きる。また、上下２段の加工ラインとしたのでスペース
効率が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は２段の移送ラインから成る遊技盤移送ラ
インのレイアウト図であり、図１（ａ）は上段メインラ
イ及び上段加工ラインの平面図であり、図１（ｂ）は下
段メインライ及び下段加工ラインの平面図である。

【図２】図２はルータ加工前ユニットの平面図である。

【図３】図３は、図２の正面図である。

【図４】図４は、図２の右側面図である。

【図５】図５は、図２の背面図である。

【図６】図６は、横送りリフターの平面図である。

【図７】図７は、図６の正面図である。

【図８】図８は、図６の右側面図である。

【図９】図９は、ワーク乗換部を示す正面図。

【図１０】図１０は、図９の右側面図である。

【図１１】図１１は、ワーク乗換部内のベルトコンベヤ
の平面図である。

【図１２】図１２は、図１１の正面図である。

【図１３】図１３は、ＮＣルータの正面図である。

【図１４】図１４は、図１３の右側面図である。

【図１５】図１５は、ＮＣルータの制御システムの概略
を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

１…遊技盤移送ライン ２…第１メインライン ３…上段メインライン ４…加工ライン ５…上段加工ライン ６…下段メインライン ７…下段加工ライン ８…ＮＣルータ ９…ルータ加工前ユニット １０…横送りリフター １１，１２…横送りリフター １３…第２メインライン １４…ワーク反転ユニット １５…ワーク段積ユニット １６…９０度ターントラバーサ １７…横送りリフター １８ａ…上段横送りリフター １８ｂ…下段横送りリフター １９ａ…第１ワーク乗換部 １９ｂ…第２ワーク乗換部 ２０…加工ラインフレーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤
   自動搬出入機において、 前記数値制御ルータ加工機に弾球遊技機遊技盤を移送す
   るための２段の上段加工ライン及び下段加工ラインとか
   らなる加工ラインと、 前記加工ラインから前記数値制御ルータ加工機へ未加工
   の前記弾球遊技機遊技盤を搬入し、かつ加工済の前記弾
   球遊技機遊技盤を搬出するためのルータ加工前ユニット
   とからなる数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊技盤自
   動搬出入機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記ルータ加工前ユニットは、 前記加工ラインから前記弾球遊技機遊技盤の移送方向を
   方向転換するための横送りリフターと、 前記上段加工ライン及び下段加工ラインと前記数値制御
   ルータ加工機のテーブルへ前記弾球遊技機遊技盤を搭載
   するときに高さを一致させ、かつ前記弾球遊技機遊技盤
   を移送及び上下動させるためのワーク乗換部とからなる
   ことを特徴とする数値制御ルータ加工機の弾球遊技機遊
   技盤自動搬出入機。