JPH07136902A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】記憶媒体を用いたデータ入力操作に於て、デー
タを制御装置に入力する場合、簡単な操作で制御装置内
の以前のデータが損なわれず、新しいデータの入力が行
える機能を持つ制御装置の提供。 【構成】オペレーターはＩＣカード10をリード・ライト
手段２０に接続すると、検出手段３０による検出情報か
ら制御手段４０は、自動的に現在新たにＩＣカード１０
が接続された事を知り得て、新データを第１記憶手段５
０に複写させる前に、第１記憶手段５０に記憶されてい
た旧データを、第２記憶手段６０に複写させる旧データ
の退避処理を行い、後に新データを第１記憶手段５０に
複写させる。ＩＣカード１０をリード・ライト手段20か
ら切り離すと制御手段40は、自動的に第２記憶手段60に
記憶されている旧データを、第１記憶手段50に複写して
旧データの復帰処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工プログラムやオフ
セット等のデータを記憶媒体に対して読み書きする手段
を有する制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】工作機械の数値制御装置内の加工プログ
ラムやオフセット等のデータの記憶領域には限度がある
為、従来からこれらのデータをフロッピーディスクやＩ
Ｃカード等の外部記憶媒体に記憶し、数値制御装置は必
要な時に必要なデータを外部記憶媒体から読み取り、そ
のデータに基づいて工作機械等を制御するという事が行
われている。

【０００３】例えば、オペレーターは、ＩＣカード内に
記憶されているデータを、数値制御装置に読み取らせた
い場合は、その数値制御装置のＩＣカード読み取り部に
対し、読み取らせたいデータが記憶されているＩＣカー
ドをセット操作（挿入）し、その後、数値制御装置のキ
ーボードに対してデータを読み取るための入力操作（キ
ー入力）をする。その結果、その数値制御装置は、ＩＣ
カードからデータを読み取り、その読み取ったデータを
数値制御装置内のメモリに格納させている。この様に、
二段階の操作によって、ＩＣカード内に記憶されていた
データを数値制御装置に読み取らせていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の数値制御装置では、例えば読み取りたいデータが加
工プログラムであり、数値制御装置内のメモリの加工プ
ログラムを格納する領域に他の加工プログラムが多数格
納されている場合は、他の加工プログラムのいくつかを
消去しなければ、容量不足によりそれ以上加工プログラ
ムが読み取れないことがあった。又、読み取りたいデー
タがオフセット等、加工プログラム以外のデータの場合
は、読み取ったデータが数値制御装置内のメモリの該当
する領域に格納されている以前のデータに上書きされる
ので、以前のデータは消去されていた。

【０００５】もし、これら加工プログラムや、オフセッ
ト等の消去されるデータがまだ必要な場合には、ＩＣカ
ードからデータを読み取る前に、数値制御装置内のメモ
リのそれらデータを、予め他のＩＣカード等へセーブ
し、その後、例えばそのデータが加工プログラムである
場合は、数値制御装置内のメモリのそのデータを消去
し、読み取らせたいデータが記憶されているＩＣカード
から読み取らせたいデータを、数値制御装置内のメモリ
に読み込ませて、そのデータについての処理を済ませ、
その後、そのデータが不要になった後に、予め他のＩＣ
カード等にセーブしておいた以前のデータを元どうり数
値制御装置内のメモリへと読み込むといったオペレータ
ーによる、複雑な操作が必要であった。

【０００６】そこで本発明は、上記従来の数値制御装置
の課題に鑑みて、ＩＣカード等の記憶媒体を用いたデー
タ入力操作に於て、データを制御装置に入力する場合、
簡単な操作で、制御装置内の以前のデータが損なわれず
に、新しいデータの入力が行える機能を持つ制御装置を
提供する事を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、記憶媒体に格
納されたデータを読み取る為のリード手段と、記憶媒体
がリード手段に接続されていることを検出する接続検出
手段と、データを記憶する第１記憶手段と、第１記憶手
段のデータを記憶する第２記憶手段と、接続検出手段
が、リード手段から記憶媒体が接続されたことを検出す
ると第１記憶手段に格納されているデータを第２記憶手
段に格納し、その後、リード手段に、記憶媒体に格納さ
れているデータを読み取らせて、その読み取ったデータ
を第１記憶手段に格納する制御を行う制御手段とを備え
たものである。

【０００８】又、本発明は、記憶媒体に格納されたデー
タを読み取る為のリード手段と、データの読み取り指示
をする為のリード指示手段と、データを記憶する第１記
憶手段と、第１記憶手段のデータを記憶する第２記憶手
段と、読み取り指示を受けると第１記憶手段に格納され
ているデータを第２記憶手段に格納し、その後、リード
手段に、記憶媒体に格納されているデータを読み取らせ
て、その読み取ったデータを第１記憶手段に格納する制
御を行う制御手段とを備えたものである。

【０００９】又、本発明は、上記本発明に於いて、記憶
媒体がリード手段から切り離されていることを検出する
切り離し検出手段を備えたものである。

【００１０】

【作用】本発明の制御装置は、接続検出手段が、リード
手段から記憶媒体が接続されたことを検出すると、制御
手段は、第１記憶手段に格納されているデータを第２記
憶手段に格納し、その後、リード手段に、記憶媒体に格
納されているデータを読み取らせて、その読み取ったデ
ータを第１記憶手段に格納する。

【００１１】又、本発明の制御装置は、制御手段が、リ
ード指示手段からのデータの読み取り指示を受けると、
第１記憶手段に格納されているデータを第２記憶手段に
格納し、その後、リード手段に、記憶媒体に格納されて
いるデータを読み取らせて、その読み取ったデータを第
１記憶手段に格納する。

【００１２】又、本発明の制御装置は、上記本発明に於
いて、記憶媒体がリード手段から切り離されていること
を検出する切り離し検出手段が、リード手段から記憶媒
体が切り離されたことを検出すると、制御手段は、第２
記憶手段に格納されていたデータを第１記憶手段に格納
する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１４】まず、本発明の制御装置の構成に関して、
図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例
にかかる数値制御装置の構成を表した図である。図１に
於て、１０は色々な種類のデータが格納された記憶媒体
であるＩＣカードであり、２０はリード手段の一例であ
り、ＩＣカード１０に対して色々な種類のデータを読み
書きするリードライト手段、３０はＩＣカード１０がリ
ードライト手段２０に接続されているかどうかを検出す
る検出手段、４０はＩＣカード１０がリードライト手段
２０に接続されたことを検出手段３０が検出した場合、
第１記憶手段５０に格納されていた旧データを第２記憶
手段６０へ書き込んだ後、リードライト手段２０によっ
てＩＣカード１０から新データを読み込ませて、そのデ
ータを第１記憶手段５０に書き込むという制御を行い、
更にＩＣカード１０がリードライト手段２０から切り離
されたことを検出手段３０が検出した場合、第２記憶手
段６０に格納されていた旧データを第１記憶手段５０に
書き込むという制御を行う制御手段である。

【００１５】記憶媒体であるＩＣカード１０には、プロ
グラムデータ、オフセットデータ、マクロ変数データ、
パラメーターデータ等の色々な種類のデータが格納可能
である。

【００１６】図２はＩＣカード１０の内容の一例を表し
た図である。図２に於て、１は加工プログラムデータ、
２はオフセットデータ、３はマクロ変数データ、４はパ
ラメーターデータである。１ａ,２ａ,３ａ,４ａは、各デ
ータをＩＣカード１０に入力する際、オペレータが任意
に入力するファイル名で、各データの先頭に設定され
る。又、１ｂ,２ｂ,３ｂ,４ｂは、各データの内容を識別
する為にＩＣカード１０に入力する際、ファイル名の後
に自動的に設定される識別子である。

【００１７】又、図１に於て、検出手段３０は、ＩＣカ
ード１０の接触ピンの一つからの接触信号を検出し、そ
の検出情報を制御手段４０へと伝えることで、制御手段
４０はＩＣカード１０がリードライト手段２０に接続さ
れているかどうかを知り、それによって、接続されてい
る場合は自ら有する検出フラグを”１”とし、又、接続
していない場合は検出フラグを”０”とする様になって
いる。

【００１８】又、前述した第１記憶手段５０は、色々な
種類のデータを記憶出来、ここに記憶されているデータ
に基づいて工作機械等の制御対象（図示省略）が制御さ
れる。

【００１９】又、図４は、本発明の制御装置の一実施例
である数値制御装置を、コンピュータを利用して実現す
る場合の構成図である。図４に於いて、２００は、制御
プログラムに基づいたプロセスを実行し、制御装置全体
の制御を行うプロセッサ、２１０は、プロセッサ２００
を働かせる為の制御プログラムが記憶されている制御プ
ログラムメモリ、２２０は、プロセッサ２００が制御プ
ログラムを実行してゆく過程で発生した中間的な処理デ
ータを記憶する、制御データメモリである。２３０は、
本実施例の数値制御装置が、色々な制御を行う為のデー
タを記憶するユーザメモリであり、図１に於ける、第１
記憶手段５０と第２記憶手段６０は、このユーザメモリ
２３０に対応している。３００は、プロセッサ２００か
らの情報を、ＣＲＴユニット３１０へ出力するＣＲＴイ
ンターフェース、４００は、情報を入力する為のリード
指示手段の一例であるキーボード（Ｋ／Ｂ）４１０から
入力する情報をプロセッサ２００へ出力するＫ／Ｂイン
ターフェースである。

【００２０】次に本実施例の数値制御装置の動作を図３
等を参照しながら説明する。

【００２１】図３に於て、ステップＳ１では、検出手段
３０により記憶媒体であるＩＣカード１０がリードライ
ト手段２０に接続されているかどうかが検出され、その
結果が”Ｙｅｓ”の場合はステップＳ２へと進み、”Ｎ
ｏ”の場合はステップＳ６へと処理を進める。

【００２２】ステップＳ２では、制御手段４０はそれま
での検出フラグ値が、０(ゼロ)であるかどうかを判断
し、その判断が”Ｙｅｓ”の場合は、現在迄ＩＣカード
１０がリードライト手段２０に接続されていなかった
が、新たにＩＣカード１０がリードライト手段２０に接
続されたと判断し、ステップＳ３へと処理を進め、又、
その判断が”Ｎｏ”の場合は、ＩＣカード１０がリード
ライト手段２０に以前から接続され続けていると判断
し、ステップＳ１へと処理を戻す。

【００２３】ステップＳ３では、制御手段４０は現在新
たにＩＣカード１０がリードライト手段２０に接続され
た情報を受け、検出フラグの値を１にセットする。

【００２４】ステップＳ４では、第１記憶手段５０に記
憶されていた旧データを第２記憶手段６０に複写して記
憶させる。その後はステップＳ５へと処理を進める。

【００２５】ステップＳ５では、ＩＣカード１０に格納
されていた色々な種類の全データを新データとして第１
記憶手段５０に複写し記憶させる。その後はステップＳ
１へと処理を戻す。

【００２６】ステップＳ６では、制御手段４０は検出フ
ラグの値が、１であるかどうかを判断し、その判断が”
Ｙｅｓ”の場合は、現在迄ＩＣカード１０がリードライ
ト手段２０に接続されていたが、現在はＩＣカード１０
がリードライト手段２０から切り離されたと判断し、ス
テップＳ７へと処理を進め、又、その判断が”Ｎｏ”の
場合は、ＩＣカード１０がリードライト手段２０に以前
から接続されていないと判断し、ステップＳ１へと処理
を戻す。

【００２７】ステップＳ７では、制御手段４０はＩＣカ
ード１０がリードライト手段２０から切り離された情報
を受け、検出フラグ値を、０(ゼロ)にセットし、ステッ
プＳ８へと処理を進める。

【００２８】ステップＳ８では、制御手段４０が、第１
記憶手段５０に記憶されている新データに第２記憶手段
６０の旧データを上書き複写して記憶させる。その後は
ステップＳ９へと処理を進める。

【００２９】ステップＳ９では、第２記憶手段６０に記
憶されていた旧データの内容を消去し、その後はステッ
プＳ１へと処理を戻す。

【００３０】尚、本発明の制御装置は、上記実施例に於
いては、旧データの退避処理が完了した後、新データを
第１記憶手段５０へ複写していたが、新データを第１記
憶手段５０へ複写する処理方法とタイミングは、旧デー
タが順次退避し終わった第１記憶手段５０に、旧データ
の退避処理とほぼ同時に新データを追従格納する、同時
並行的な処理方法とタイミングでも良く、要するに、旧
データの退避処理と新データの第１記憶手段５０への複
写処理と旧データの復帰処理は、新旧各々のデータが損
なわれないような確実、且可能な限り短時間で行う事が
出来ればどの様な処理方法、タイミングでも良い。

【００３１】又、上記実施例では、ＩＣカード１０に格
納されていた色々な種類の全データを新データとして第
１記憶手段５０に複写記憶させたが、本発明はこれに限
らず、図５の様に読み込む新データの種類を予め記憶し
ておく読込データ種類記憶手段７０を設け、図６の様な
読込データ選択画面において、予め読み込む新データの
種類を選択して、読込データ種類記憶手段７０に記憶し
ておくことによって、図３のステップＳ５では読込デー
タ種類記憶手段７０に記憶された種類のデータのみを、
ＩＣカード１０から第１記憶手段５０へ複写記憶するよ
うにしても良い。

【００３２】又、図３のステップＳ３の時点で図６のよ
うな読込データ選択画面を表示させて、その都度、読み
込む新データの種類を選択できるようにしても良い。

【００３３】又、図３のステップＳ４における第１記憶
手段５０から第２記憶手段６０への旧データの退避も、
前記読込データ種類記憶手段７０に記憶されている種類
の旧データ、或いは図６のような読込データ選択画面で
その都度選択された種類の旧データのみにしても良い。

【００３４】又、読込データ種類記憶手段７０に記憶し
ておく方法と、その都度選択する方法とを切り換え可能
にできるようにしても良い。

【００３５】又、更に図７のように、退避する旧データ
の種類を予め記憶しておく退避データ種類記憶手段８０
を設け、図６と同様の退避データ選択画面において、予
め退避する旧データの種類を選択して、退避データ種類
記憶手段８０に記憶しておくことによって、図３のステ
ップＳ４では退避データ種類記憶手段８０に記憶された
種類の旧データのみを、第１記憶手段５０から第２記憶
手段６０へ複写記憶するようにしても良い。

【００３６】又、図３のステップＳ３の時点で図６と同
様の退避データ選択画面を表示させて、その都度、退避
する旧データの種類を選択できるようにしても良い。

【００３７】又、退避データ種類記憶手段８０に記憶し
ておく方法と、その都度選択する方法とを切り換え可能
にできるようにしても良い。

【００３８】又、図３のステップＳ４における第１記憶
手段５０から第２記憶手段６０への旧データの複写記憶
において、読み込む新データが加工プログラムであり、
第１記憶手段５０に空き領域がある為、第１制御手段５
０の旧データを退避しなくてもＩＣカードからの新デー
タの読込が可能な場合は、第１記憶手段５０の旧データ
を第２記憶手段６０へ複写記憶しないようにしても良
い。

【００３９】又、ＩＣカード１０内に同一種類のデータ
が複数ある場合、図８のように、複数の同一種類データ
の内のどのデータを読み込むかを予め記憶しておく同一
種類データ選択記憶手段９０を設け、図９のような同一
種類データ選択画面において、予め複数の同一種類デー
タの内のどのデータを読み込むかを選択して、同一種類
データ選択記憶手段９０に記憶しておくことによって、
図３のステップＳ５ではＩＣカード１０内に同一種類の
データが複数ある場合、その種類については同一種類デ
ータ選択記憶手段９０に記憶されたデータを、ＩＣカー
ド１０から第１記憶手段５０へ複写記憶するようにして
も良い。

【００４０】又、ＩＣカード１０内に同一種類のデータ
が複数ある場合、図３のステップＳ５の時点でＩＣカー
ド１０内のファイルのディレクトリを表示させて、その
都度、どのデータを読み込むかを選択できるようにして
も良い。

【００４１】又、同一種類データ選択記憶手段９０に記
憶しておく方法と、その都度選択する方法とを切り換え
可能にできるようにしても良い。

【００４２】又、上記実施例では、図３のステップＳ８
において、第１記憶手段５０に記憶されている新データ
に第２記憶手段６０の旧データを上書き複写して記憶し
ていたが、本発明はこれに限らず、そのデータが加工プ
ログラムであって、第１記憶手段５０に空き領域がある
場合、第１記憶手段５０の新データを残したまま第２記
憶手段６０から旧データを上書きせずに複写記憶するよ
うにしても良い。

【００４３】又、上記実施例では、ＩＣカード１０がリ
ードライト手段２０に接続されているかどうかの判断
を、ＩＣカード１０の接触ピンの一つからの接触信号を
検出して行っていたが、本発明はこれに限らず、リミッ
トスイッチ等により検出しても良く、要するに、ＩＣカ
ード１０がリードライト手段２０に接続されているかど
うかを検出できればどのような方法でも良い。

【００４４】又、上記実施例では、ＩＣカード１０とリ
ードライト手段２０とが接触してデータの書き込みを行
っていたが、本発明はこれに限らず、無接触でデータの
書き込みを行っても良い。

【００４５】又、上記実施例では、制御手段４０は検出
手段３０からの接触信号により、ＩＣカード１０がリー
ドライト手段２０に接続されているかどうかを知り得た
ので、オペレータがデータ書き込みの指令をしなくて
も、ＩＣカード１０をリードライト手段２０に接続する
だけで、制御手段４０が自動的にデータの書き込みの制
御を行ったが、本発明はこれに限らず、検出手段３０を
設けないでオペレータがキーボード等のリード指示手段
からデータの書き込みの指令をすることにより、その指
令を受けた制御手段４０がデータ書き込みの制御を行う
様にしても良い。

【００４６】又、上記実施例の第１記憶手段５０と第２
記憶手段６０とは、一つのメモリ内に設けても良く、或
は別々のメモリ内に各々設けても良い。

【００４７】又、上記実施例では、検出手段３０が、Ｉ
Ｃカード１０とリードライト手段２０とが接続された
か、或は切り離されたかという接続状態を検出していた
が、本発明はこれに限らず、ＩＣカード１０とリードラ
イト手段２０とが接続されたことを検出する接続検出手
段と、ＩＣカード１０とリードライト手段２０とが切り
離されたことを検出する切り離し検出手段とを別々に設
けても良い。

【００４８】又、本発明の制御装置は、数値制御装置に
限らず、他の制御装置にも適用可能である。

【００４９】

【発明の効果】上述した所から明かな様に本発明の制御
装置は、ＩＣカード等の記憶媒体を用いたデータ入力操
作に於て、データを制御装置に入力する場合、簡単な操
作で、制御装置内の以前のデータが損なわれずに、新し
いデータの入力が行えることが実現可能となる便利な機
能を持つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる制御装置の構成を表
した図である。

【図２】本実施例の記憶媒体であるＩＣカードの内容の
一例を表した図である。

【図３】本実施例の動作処理を表したフローチャート図
である。

【図４】本発明の制御装置をコンピュータを利用して実
現した一実施例の構成を表した図である。

【図５】読込データ種類記憶手段を用いる本発明の制御
装置の他の実施例の構成図である。

【図６】図５の実施例に於ける読込データ選択画面の一
例である。

【図７】読込データ種類記憶手段及び退避データ種類記
憶手段を用いる本発明の制御装置の他の実施例の構成図
である。

【図８】同一種類データ選択記憶手段を用いる本発明の
制御装置のたの実施例の構成図である。

【図９】図８の実施例に於ける同一種類データ選択画面
の一例である。

【符号の説明】

１ プログラムデータ １ｂ プログラムデータである事を示すＰＲＧ識別子 ２ オフセットデータ ２ｂ オフセットデータである事を示すＯＦＳ識別子 ３ マクロ変数データ ３ｂ マクロ変数データである事を示すＭＣＲ識別子 ４ パラメーターデータ ４ｂ パラメーターデータである事を示すＰＲＭ識別子 １０ ＩＣカード ２０ リードライト手段（リード手段の一例） ３０ 検出手段 ４０ 制御手段 ５０ 第１記憶手段 ６０ 第２記憶手段 ２００ プロセッサ ２１０ 制御プログラムメモリ ２２０ 制御データメモリ ２３０ ユーザメモリ ３００ ＣＲＴインターフェース（ＣＲＴＩ／Ｆ） ３１０ ＣＲＴユニット ４００ キーボードインターフェース（Ｋ／ＢＩ／
Ｆ） ４１０ キーボード

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記憶媒体に格納されたデータを読み取る為
   のリード手段と、前記記憶媒体が前記リード手段に接続
   されていることを検出する接続検出手段と、前記データ
   を記憶する第１記憶手段と、その第１記憶手段のデータ
   を記憶する第２記憶手段と、前記接続検出手段が、前記
   リード手段から前記記憶媒体が接続されたことを検出す
   ると前記第１記憶手段に格納されているデータを前記第
   ２記憶手段に格納し、その後、前記リード手段に、前記
   記憶媒体に格納されているデータを読み取らせて、その
   読み取ったデータを前記第１記憶手段に格納する制御を
   行う制御手段とを備えたことを特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】記憶媒体に格納されたデータを読み取る為
   のリード手段と、前記データの読み取り指示をする為の
   リード指示手段と、前記データを記憶する第１記憶手段
   と、その第１記憶手段のデータを記憶する第２記憶手段
   と、前記読み取り指示を受けると前記第１記憶手段に格
   納されているデータを前記第２記憶手段に格納し、その
   後、前記リード手段に、前記記憶媒体に格納されている
   データを読み取らせて、その読み取ったデータを前記第
   １記憶手段に格納する制御を行う制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする制御装置。
3. 【請求項３】前記記憶媒体が前記リード手段から切り離
   されていることを検出する切り離し検出手段を備え、 その切り離し検出手段が、前記リード手段から前記記憶
   媒体が切り離されたことを検出すると、前記制御手段は
   前記第２記憶手段に格納されていたデータを前記第１記
   憶手段に格納する制御を行うことを特徴とする請求項１
   又は２記載の制御装置。