JPH07137864A - 紙束転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙束の製造工程において、積層体から分離さ
れて搬送されてきた紙束の他の処理を行う装置への供給
作業を自動化して、作業効率の向上を図ることの出来る
紙束転送装置を提供する。 【構成】 搬送プレートＰＬによって搬送されてきたカ
レンダ１が所定の位置に傾斜した状態で位置決めされる
と、吸着パッド２６がカレンダの上側の端部を吸着して
持ち上げる。その後、このカレンダの下側から搬送プレ
ートが引き抜かれ、これによって、端部が吸着されて持
ち上げられたカレンダの他方の端部が転送プレート２２
上に落下される。そして、センサＳ２が、搬送プレート
がカレンダの下側から完全に引き抜かれたことを検知す
ると、吸着パッドによる吸着が停止されて、カレンダが
転送プレート上に完全に落下される。この転送プレート
上に落下されたカレンダは側板２４Ｂによって転送プレ
ート上の所定位置に位置決めされ、さらに、搬送ベルト
２３によって転送プレート上から作業台Ｃの方向に転送
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送されてくる複数
枚の紙が綴じられた紙束を、順次他の装置の方向に転送
する紙束転送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カレンダ等のように、複数枚の
紙をセットして一方の側部を糊付け等の方法により綴じ
る紙束は、糊付けを行ってセットした紙束を一旦積み重
ねておき、その後、その積層体から紙束を分離して糊付
け部の熱プレスやミシン目の形成等を行う装置に供給し
て製造している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、紙束を積み重ねた際に糊付け部の糊が食み出して他
の紙束に付着し、紙束を分離し難いため、上記のような
紙束の製造工程における積層体からの紙束の分離作業、
および分離された紙束を糊付け部の熱プレスやミシン目
の形成等の他の処理を行う装置に供給する作業は自動化
されていない。

【０００４】このため、紙束製造工程の全自動化を行う
ことが出来ず、作業効率の向上を図る際の障害となって
いる。このような問題は、カレンダの製造工程に限ら
ず、例えば製本の装丁等の工程等においても同様に生じ
ている。

【０００５】この発明は、上記のような従来の紙束の製
造工程における問題点を解決するためになされたもので
ある。すなわち、この発明は、紙束の製造工程におい
て、積層体から分離されて搬送されてきた紙束を他の処
理を行う装置に供給する作業を自動化して、作業効率の
向上を図ることの出来る紙束転送装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するために、複数枚の紙が綴じられた紙束を順次他
の装置に転送する紙束転送装置であって、前記紙束を所
定の位置に傾斜した状態で位置決めする位置決め部材
と、前記位置決め部材の位置まで紙束を搬送する搬送プ
レートと、上下動自在に配置され、前記位置決め部材に
より傾斜した状態で位置決めされる紙束の上側に位置す
る端部を吸着して持ち上げる吸着部材と、前記吸着部材
によって紙束の端部が持ち上げられた後、この紙束の下
側から搬送プレートを引き抜く引抜部材と、前記引抜部
材により搬送プレートが紙束の下側から引き抜かれたこ
とを検知して、吸着部材による紙束の吸着を停止させる
検知部材と、前記位置決め部材によって位置決めされる
紙束の下方に、この位置決めされる紙束とほぼ平行にな
るように傾斜して配置され、搬送プレートの引抜により
紙束が落下される転送プレートと、前記転送プレートの
下側の端部に配置されて、落下されてくる紙束を係止す
る係止部材と、前記係止部材によって係止された紙束を
転送プレート上から他の装置の方向に転送する転送部材
とを有していることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記紙束転送装置は、前記搬送プレートによっ
て搬送されてきた紙束が前記位置決め部材によって所定
の位置に傾斜した状態で位置決めされると、前記吸着部
材が位置決めされた紙束の上側に位置する端部を吸着し
て持ち上げる。その後、この端部が持ち上げられた紙束
の下側から前記引抜部材によって搬送プレートが引き抜
かれる。これによって、端部が吸着されて持ち上げられ
た紙束の他方の端部が前記転送プレート上に落下され
る。

【０００８】そして、前記検知部材が、引抜部材により
搬送プレートが紙束の下側から引き抜かれたことを検知
すると、吸着部材による紙束の吸着が停止され、転送プ
レート上に紙束が完全に落下される。この転送プレート
上に落下された紙束は係止部材によって係止されて転送
プレート上の所定位置に位置決めされ、さらにこの転送
プレート上に位置決めされた紙束は、前記転送部材によ
って転送プレート上から他の装置の方向に転送される。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて、この発明の実施例を
説明する。以下の説明は、カレンダの製造工程に用いら
れる紙束転送装置について行う。

【００１０】図１は、以下の実施例における紙束転送装
置によって転送されるカレンダの一例を示すものであ
る。このカレンダ１は、例えば表表紙と各月ごとに日付
けが印刷された１２枚の日付け頁の合計１３枚の紙が、
その上端部１Ａを糊付けされて綴じられている。

【００１１】このカレンダ１の裏表紙は、他の頁よりも
縦方向の長さが長くなっており、その下端部１Ｂが他の
頁の下端よりも突出している。図２は紙束転送装置を含
む紙束供給装置の斜視図、図３は側面図である。

【００１２】図２および図３において、紙束転送装置Ｂ
には、この紙束転送装置Ｂによってその綴じ部の熱プレ
スやミシン目の形成等を行う次の工程の装置に転送する
カレンダ１を、積層体１０から一部ずつ分離して紙束転
送装置Ｂに搬送する紙束分離装置Ａが併設されている。

【００１３】紙束分離装置Ａは、次のように構成されて
いる。四本のチェーン１１がそれぞれ上下に対となるよ
うに配置された四対のプーリ間に巻架され、このチェー
ン１１にカレンダ１の積層体１０が載置されるリフト台
１２がその四隅を連結されていて、チェーン１１の駆動
によりリフト台１２が上下動される。

【００１４】リフト台１２の後述する搬出方向前端部側
の上方位置に、カレンダ吸着機構Ａ１が配置されてい
る。このカレンダ吸着機構Ａ１は、機枠に略上下向きに
取り付けられたシリンダ１３と、このシリンダ１３に取
り付けられて略上下方向にスライドされる一対の吸着パ
ッド１４とから構成されている。

【００１５】この一対の吸着パッド１４は、後述するカ
レンダ搬送方向に対して直角向きに並設され、かつリフ
ト台１２に載置された積層体１０の搬出方向前端部（カ
レンダ１の下端部１Ｂ）の上方に位置されていて、シリ
ンダ１３の作動により下降されると、リフト台１２によ
って後述する所定の位置に上昇された積層体１０の最上
部にあるカレンダ１の下端部１Ｂに当接される。そし
て、吸着パッド１４は図示しない真空ポンプに接続され
ていて、カレンダ１の下端部１Ｂを吸着する。

【００１６】リフト台１２の搬出方向後端部側の上方位
置に、搬出方向と直角方向にバー１５が掛け渡され、こ
のバー１５に一対の揺動レバー１６が吊り下げられた状
態で固定されている。この一対の揺動レバー１６は、リ
フト台１２上に載置された積層体１０の後端壁（カレン
ダ１の前端縁によって形成される側壁面）に当接され
て、カレンダ１の上端の縁揃え行う。

【００１７】リフト台１２の上方には、それぞれ対とな
ったプーリＰ１，Ｐ２間に巻回された一対の搬送チェー
ン１７が、搬出方向に沿って平行に延びかつ互いの間隔
がカレンダ１の横幅よりも大きくなるように配置されて
いる。

【００１８】この搬送チェーン１７は、その中間部に配
置された駆動プーリＤ１によって駆動走行され、またテ
ンション・プーリＰ３，Ｐ３によってテンションが与え
られる。さらに、中間部に配置されたプーリＰ４，Ｐ５
によって、リフト台１２上において水平に延びている搬
送チェーン１７（以下、水平部１７Ａという）が、後述
するように、図３の右方向に進むにしたがって斜め上方
に延びるように、その走行方向が変更される。

【００１９】これら駆動プーリＤ１，テンション・プー
リＰ３およびプーリＰ４，Ｐ５は、図３において吸着パ
ッド１４よりも右側、すなわちリフト台１２よりも搬出
方向下流側に外れた位置に位置されている。

【００２０】一対の搬送チェーン１７の間には、図４に
おいて特に示すように、それぞれチェーン１７間に掛け
渡された複数枚のプレートによって構成される搬送プレ
ートＰＬが取り付けられている。

【００２１】この搬送プレートＰＬを構成するプレート
のうち、搬出方向において先頭に位置するプレートＰＬ
１の上面には、上方に突出する突起部材１８が中央部
に、そして枕部材１９がその両側に二個ずつ配設されて
いる。

【００２２】搬出方向において最後部に位置するプレー
トＰＬ２の後端縁には、一対の凹部２０が形成されてい
て、この一対の凹部２０はそれぞれ一対の揺動レバー１
６の下端部と対向している。また、プレートＰＬ２より
一つ前に位置するプレートＰＬ３の上面には、枕部材１
９が中央部に、そしてその両側に一対の突起部材２１が
それぞれ配設されている。

【００２３】プレートＰＬ１とプレートＰＬ３の間に位
置する各プレートの上面には、枕部材１９が適宜配置さ
れている。プレートＰＬ２は、積層体１０からカレンダ
１を分離する際のカッタの役割を果たす。

【００２４】この搬送プレートＰＬは、後述するよう
に、カレンダ１が搭載された際に、カレンダ１がプレー
トＰＬ１上の突起部材１８とプレートＰＬ３上の突起部
材２１との間に嵌まるようになっている。

【００２５】紙束転送装置Ｂは、次のように構成されて
いる。前述したように、搬送チェーン１７は、プーリＰ
４，Ｐ５によって搬出方向下流側において斜め上方に傾
斜するようにその走行方向が変わっており、この傾斜部
１７Ｂの下方に搬送チェーン１７と同じ角度で傾斜する
転送プレート２２が配置されている。

【００２６】この転送プレート２２には、カレンダ１の
転送方向（カレンダ１の搬出方向に対して直角方向）に
延びる複数（図示の実施例においては４個）の開口溝２
２ａが形成されており、この開口溝２２ａ内に、それぞ
れ上面に突起２３ａを有する搬送ベルト２３が配置され
ている。この各突起２３ａは、搬送チェーン１７と平行
となるように並列されている。

【００２７】各搬送ベルト２３は、搬送チェーン１７の
略下方に位置されてそれぞれ対となったローラに巻回さ
れていて、一本の軸２３ｂによって連結された一方のロ
ーラが図示しない駆動モータによって回転されることに
より、同期して搬送走行される。これによって、各突起
２３ａは、搬送チェーン１７に対して平行状態を維持し
ながら走行される。

【００２８】転送プレート２２の上端部と下端部には、
それぞれカレンダ１の転送方向に平行に延びる一対の側
板２４Ａ，２４Ｂが配置されている。傾斜部１７Ｂの上
部側（搬出方向下流側）に、カレンダ吸着機構Ｂ１が配
置されている。

【００２９】このカレンダ吸着機構Ｂ１は、機枠に略上
下向きに取り付けられたシリンダ２５と、このシリンダ
２５に取り付けられて略上下方向にスライドされる複数
（図示の実施例では４個）の吸着パッド２６とから構成
されている。

【００３０】この吸着パッド２６は、搬送チェーン１７
に対して直角向きに並設されていて、シリンダ２５の作
動により下降されると、後述するように搬送プレートＰ
Ｌに載置され紙束転送装置Ｂに搬出されてきたカレンダ
１の下端部１Ｂに当接される。そして、吸着パッド１４
は図示しない真空ポンプに接続されていて、カレンダ１
の下端部１Ｂを吸着する。

【００３１】カレンダ吸着機構Ａ１の吸着パッド１４と
駆動プーリＤ１との間には、搬送チェーン１７と直角方
向にバー２７が掛け渡され、このバー２７は軸回りに回
転自在に支持されている。そしてこのバー２７の両端部
には、一対の搬送チェーン１７の内側に位置するように
一対の逆行防止レバー２８が固定されている。

【００３２】この逆行防止レバー２８は、バー２７の回
転によって揺動し、図３に実線で図示するように鉛直向
きの状態で、その下端が搬送プレートＰＬ上に配設され
た枕部材１９の間を通過するように、その長さが設定さ
れている。

【００３３】紙束転送装置Ｂの側方には、紙束転送装置
Ｂから転送されてきたカレンダ１の糊付け部の熱プレス
やミシン目の形成等の工程を行う作業台Ｃが配置されて
おり、この作業台Ｃの上面は、搬送チェーン１７の傾斜
部１７Ｂおよび転送プレート２２と同じ傾斜角度で傾斜
されている。

【００３４】上記紙束分離装置はコンピュータによって
駆動制御され、この制御のためのセンサＳ１がリフト台
１２の上方であって吸着パッド１４の近傍に配置され、
センサＳ２が側板２４Ｂの近傍に配置され、さらにセン
サＳ３が吸着パッド２６の近傍に配置されている。

【００３５】次ぎに、上記紙束分離装置および紙束転送
装置の作動を、図５ないし図８を参照しながら説明す
る。図５および図６の（ａ）ないし（ｅ）は紙束分離装
置Ａの作動を段階的に示したものであり、図７および図
８の（ａ）ないし（ｅ）は紙束転送装置Ｂの作動を段階
的に示したものである。

【００３６】図５（ａ） 紙束分離装置Ａが待機状態に
あるとき、積層体１０が載置されたリフト台１２は下降
位置にあり、吸着パッド１４はシリンダ１３によって上
昇位置にあり、搬送プレートＰＬは吸着パッド１４より
も搬出方向下流側に位置されている。

【００３７】（ｂ） チェーン１１の駆動によりリフト
台１２が上昇され、積層体１０の上面が所定の位置にま
で来ると、リフト台１２の上昇が停止されるとともに、
シリンダ１３が作動され吸着パッド１４が下降されて積
層体最上部に位置するカレンダ１の下端部１Ｂに当接さ
れ、真空ポンプの作動により吸着パッド１４がカレンダ
１の下端部１Ｂを吸着する。

【００３８】このとき、後述するようなセンサＳ１によ
る前回の紙束分離装置Ａから紙束転送装置Ｂへの搬送プ
レートＰＬの移動動作の検出によって、揺動レバー１６
が作動して積層体１０の搬出方向上流側の側面に当接さ
れ、積層体１０に積層されたカレンダ１の位置が揃えら
れている。

【００３９】（ｃ） 後述するようなセンサＳ２による
前回の紙束分離装置Ａから紙束転送装置Ｂへの搬送プレ
ートＰＬの移動動作の検出によって、シリンダ１３が作
動し吸着パッド１４がカレンダ１の下端部１Ｂを吸着し
たまま上昇される。そして、この後、吸着パッド１４に
吸着されて下端部１Ｂが持ち上げられたカレンダ１の下
方に、搬送チェーン１７の駆動によって紙束転送装置Ｂ
から戻ってきた搬送プレートＰＬが侵入される。

【００４０】図６（ｄ） 搬送プレートＰＬは、吸着パ
ッド１４によって持ち上げられたカレンダ１と積層体１
０とを分離しながら、カレンダ１の上端がプレートＰＬ
３の上面の突起部材２１に係合するまで進行して行く。
このとき、先頭のプレートＰＬ２の凹部２０にそれぞれ
揺動レバー１６が係合され、プレートＰＬ２の進行に伴
ってこの揺動レバー１６を進行方向側に回動させる。

【００４１】そして、搬送プレートＰＬは所定位置まで
進行すると停止され、この搬送プレートＰＬが所定位置
まで進行したことがセンサＳ１によって検出されると、
吸着パッド１４による吸引が停止されてカレンダ１の下
端部１Ｂが搬送プレートＰＬ上に落下される。

【００４２】また、このセンサＳ１による搬送プレート
ＰＬの検出によって、逆行防止レバー２８が、その下端
を持ち上げられる方向に回動される。 （ｅ） カレンダ１が搬送プレートＰＬ上に搭載される
と、搬送チェーン１７が上記と逆方向に駆動されること
によって、搬送プレートＰＬが紙束転送装置Ｂの方向に
搬出される。

【００４３】この搬送プレートＰＬの紙束転送装置Ｂ方
向への移動がセンサＳ１によって検出されると、揺動レ
バー１６が回動されて、前述したように積層体１に積層
されたカレンダ１の位置が揃えられる。

【００４４】図７（ａ） 紙束転送装置Ｂが待機位置に
あるとき、吸着パッド２６は上昇位置にある。紙束分離
装置Ａから紙束転送装置Ｂに搬出されてきた搬送プレー
トＰＬの先頭が吸着パッド２６の下方まで進行し所定位
置に到達すると、搬送チェーン１７の駆動が停止され
る。このとき、搬送プレートＰＬ上に載置されたカレン
ダ１の下端部１Ｂが、吸着パッド２６の真下に位置され
ている。

【００４５】（ｂ） センサＳ３により搬送プレートＰ
Ｌが所定位置に到達したことが検知されると、シリンダ
２５が作動されて吸着パッド２６が下降され、カレンダ
１の下端部１Ｂに当接された後、真空ポンプが作動され
て吸着パッド２６が下端部１Ｂを吸着する。

【００４６】（ｃ） 再び吸着パッド２６が上昇されて
カレンダ１の下端部１Ｂを持ち上げる。そして、搬送チ
ェーン１７が上記と反対方向に駆動されて、搬送プレー
トＰＬがカレンダ１の下側から引き抜かれていく。

【００４７】このとき、センサＳ３により搬送プレート
ＰＬの紙束分離装置Ａ方向への走行が検知されると、逆
行防止レバー２８が鉛直状態となるように回動される。
そして、搬送プレートＰＬの移動に伴って、逆行防止レ
バー２８の下端が搬送プレートＰＬ上に配設された枕部
材１９間の溝を通過される。これによって、搬送プレー
トＰＬの走行に引き摺られてカレンダ１が紙束分離装置
Ａ方向に逆行するのが防止される。

【００４８】図８（ｄ） 搬送プレートＰＬがカレンダ
１の下方から完全に引き抜かれると、カレンダ１の上端
部が転送プレート２２上に落下される。 （ｅ） 搬送プレートＰＬがカレンダ１の下方から完全
に引き抜かれたことがセンサＳ２によって検知される
と、吸着パッド２６による吸着が停止されてカレンダ１
の下端部１Ｂが転送プレート２２上に落下される。

【００４９】このとき、転送プレート２２は搬送チェー
ン１７と同じ角度で傾斜しているために、カレンダ１は
上端部を下側にして転送プレート２２上をずり落ち、側
板２４Ｂに当接された状態で保持される。

【００５０】この後、搬送ベルト２３が駆動され、搬送
ベルト２３の走行に伴い突起２３ａによって押されるこ
とにより、転送プレート２２上に載置されたカレンダ１
が搬送チェーン１７の搬送方向と直角方向に移動され
て、作業台Ｃ上に搬出される。

【００５１】この作業台Ｃには、たとえば糊付けされた
カレンダ１上端部の熱プレスやミシン目の形成等を行う
装置３０が取り付けられており、カレンダ製造の最終工
程が行われる。

【００５２】なお、上記において、センサＳ１，センサ
Ｓ２およびセンサＳ３による搬送プレートＰＬの移動検
知は、各センサが搬送プレートＰＬの前部および後部の
上面に突設された図示しない突起をそれぞれ検知するこ
とにより、行われる。

【００５３】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、紙束の
製造工程において、複数枚の紙が綴じられた紙束を他の
処理を行う装置に自動的に供給することが出来るので、
紙束の製造工程の自動化が可能になり、作業効率の向上
を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明により分離処理される紙束としてのカ
レンダを示す斜視図である。

【図２】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図３】同実施例の側面図である。

【図４】同実施例における搬送プレートを示す斜視図で
ある。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は同実施例の紙束分離装置にお
ける作動を段階的に示す作動説明図である。

【図６】（ｄ）および（ｅ）は同実施例の紙束分離装置
における作動の続きを段階的に示す作動説明図である。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は同実施例の紙束転送装置にお
ける作動を段階的に示す作動説明図である。

【図８】（ｄ）および（ｅ）は同実施例の紙束転送装置
における作動の続きを段階的に示す作動説明図である。

【符号の説明】

１ …カレンダ １Ｂ …下端部 １０ …積層体 １２ …リフト台 １３ …シリンダ １４ …吸着パッド １６ …揺動レバー １７ …搬送チェーン ２２ …転送プレート ２３ …搬送ベルト ２４Ｂ…側板 ２５ …シリンダ ２６ …吸着パッド ＰＬ …搬送プレート Ｃ …作業台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 徹 東京都新宿区榎町７番地 大日本印刷株式 会社内

Claims (1)

− 【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の紙が綴じられた紙束を順次他の
   装置に転送する紙束転送装置であって、 前記紙束を所定の位置に傾斜した状態で位置決めする位
   置決め部材と、 前記位置決め部材の位置まで紙束を搬送する搬送プレー
   トと、 上下動自在に配置され、前記位置決め部材により傾斜し
   た状態で位置決めされる紙束の上側に位置する端部を吸
   着して持ち上げる吸着部材と、 前記吸着部材によって紙束の端部が持ち上げられた後、
   この紙束の下側から搬送プレートを引き抜く引抜部材
   と、 前記引抜部材により搬送プレートが紙束の下側から引き
   抜かれたことを検知して、吸着部材による紙束の吸着を
   停止させる検知部材と、 前記位置決め部材によって位置決めされる紙束の下方
   に、この位置決めされる紙束とほぼ平行になるように傾
   斜して配置され、搬送プレートの引抜により紙束が落下
   される転送プレートと、 前記転送プレートの下側の端部に配置されて、落下され
   てくる紙束を係止する係止部材と、 前記係止部材によって係止された紙束を転送プレート上
   から他の装置の方向に転送する転送部材と、 を有していることを特徴とする紙束転送装置。