JPH07139456A - 内燃機関のノッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ノッキングの頻度に応じて点火時期制御を的確
に行い、もってノッキングの抑制と、機関出力の向上と
の両立を可能とする。 【構成】エンジン１にはディストリビュータ１１で分配
された点火電圧が印加される点火プラグ１０が装着され
ている。点火タイミングは電子制御装置（ＥＣＵ）３１
により駆動されるイグナイタ１２からの高電圧出力タイ
ミングによる。エンジン１にはノッキングの発生を検出
するためのノックセンサ２７が取付けられている。ノッ
キングが発生した場合、ＥＣＵ３１は、点火時期を遅角
側へと制御する。最近のノッキング頻度が多い場合遅角
量を大きくし、少ない場合遅角量を小さくする。また、
ノッキングがない場合、点火時期を進角側へある速度で
もって制御する。ノッキング頻度が多い場合進角速度を
小さくし、少ない場合進角速度を大きくする。ノッキン
グ頻度が多い場合には遅角側を中心に、少ない場合には
進角側を中心に点火時期が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のノッキング制
御装置に係り、詳しくは、ノッキングの頻度に応じて内
燃機関の点火時期を進角側又は遅角側へ制御するノッキ
ング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として、例えば特公
平３−７９５４８号公報に開示されたものが知られてい
る。この技術では、内燃機関の本体に設けられたノック
センサにより、ノッキングの強度が判定される。また、
これとともに、ノッキングの頻度が算定される。そし
て、ノッキングの強度（大小）及び発生頻度に応じて点
火時期の遅角量が制御される。

【０００３】より詳しく説明すると、ノッキングの強度
に関しては、強度が大きいほど、遅角量が大きくなるよ
う制御される。また、ノッキングの頻度に関しては、頻
度が大きいほど遅角量が大きくなるよう制御される。

【０００４】このような構成を採用することにより、例
えば内燃機関の過渡運転状態において、比較的小さなノ
ッキングが連続的に発生したような場合であっても、ノ
ッキングの強度のみに応じて点火時期の遅角量を制御す
る場合に比べて、当該ノッキングを迅速に低減させるこ
とが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般には、
ノッキングの発生が検出されなくなった場合には、点火
時期が一定の速度で徐々に進角側へと制御されてゆく。
そして、上記従来技術においても、遅角量に関してはノ
ッキングの頻度に応じて制御されるものの、ノッキング
非発生時における進角側への制御については、従前どお
り、一定の速度で行われていた。

【０００６】しかしながら、ノッキングが発生しなくな
ったときでも、それまでのノッキング頻度が多い場合に
は、再度ノッキングが発生する可能性が高い。それにも
かかわらず、点火時期を一定速度で進角させてしまった
場合には、そのときの制御にとっては進角速度が速すぎ
ることとなり、すぐにノッキングが再発生してしまうお
それがあった。かかる場合には、一旦進角させたにもか
かわらず、再度点火時期をすぐに遅角側に制御しなけれ
ばならず、制御性が悪化するという事態が起こってい
た。

【０００７】また、逆に、それまでのノック発生頻度が
少ない場合においてノッキングが発生しなくなったと
き、再度ノッキングの発生は比較的起こりにくいもので
ある。かかる場合に点火時期が一定速度で進角してしま
った場合には、ノッキング発生の可能性が少ないにもか
かわらず、そのときの制御にとっては進角速度が遅す
ぎ、なかなか進角されないこととなっていた。そのた
め、機関出力を速やかに向上させることができないおそ
れがあった。

【０００８】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、ノッキングの頻度に応じて点
火時期制御を的確に行うことができ、もってノッキング
の抑制と、機関出力の向上とを両立させることのできる
内燃機関のノッキング制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、図１に示すように、内燃機関Ｍ
１に配設された点火プラグを含む点火手段Ｍ２と、前記
内燃機関Ｍ１のノッキングの発生を検出するノック検出
手段Ｍ３と、前記ノック検出手段Ｍ３の検出結果に基づ
き、ノッキングの発生が検出されたときには前記点火手
段Ｍ２を制御して点火時期を遅角側へ制御し、ノッキン
グの発生が検出されないときには前記点火手段Ｍ２を制
御して点火時期を徐々に進角側へ制御する点火時期制御
手段Ｍ４とを備えた内燃機関のノッキング制御装置にお
いて、前記ノック検出手段Ｍ３の検出結果に基づき、最
近のノック頻度を算出するノック頻度算出手段Ｍ５と、
前記ノック頻度算出手段Ｍ５にて算出されたノック頻度
が多い場合には、前記点火時期制御手段Ｍ４によるノッ
キング発生時の遅角量を大きく、前記点火時期制御手段
Ｍ４によるノッキング非発生時の進角速度を小さくし、
前記ノック頻度算出手段Ｍ５にて算出されたノック頻度
が少ない場合には、前記点火時期制御手段Ｍ４によるノ
ッキング発生時の遅角量を小さく、前記点火時期制御手
段Ｍ４によるノッキング非発生時の進角速度を大きくす
る点火時期調整制御手段Ｍ６とを設けたことをその要旨
としている。

【００１０】

【作用】従って、上記本発明の構成によれば、図１に示
すように、点火プラグを含む点火手段Ｍ２の点火によ
り、内燃機関Ｍ１は駆動力を得る。また、ノック検出手
段Ｍ３により、内燃機関Ｍ１のノッキングの発生が検出
される。そして、ノック検出手段Ｍ３の検出結果に基づ
き、ノッキングの発生が検出されたときには、点火時期
制御手段Ｍ４により点火手段Ｍ２が制御されて点火時期
が遅角側へと制御される。また、ノッキングの発生が検
出されないときには、点火時期制御手段Ｍ４により点火
手段Ｍ２が制御されて、点火時期が徐々に進角側へと制
御される。

【００１１】さて、本発明では、ノック頻度算出手段Ｍ
５において、ノック検出手段Ｍ３の検出結果に基づき最
近のノック頻度が算出される。そして、算出されたノッ
ク頻度が多い場合には、点火時期調整制御手段Ｍ６によ
って、ノッキング発生時の遅角量が大きく、ノッキング
非発生時の進角速度が小さくなるよう点火時期制御手段
Ｍ４が調整される。さらに、算出されたノック頻度が少
ない場合には、同じく点火時期調整制御手段Ｍ６によっ
て、ノッキング発生時の遅角量が小さく、ノッキング非
発生時の進角速度が大きくなるよう点火時期制御手段Ｍ
４が調整される。

【００１２】このため、最近のノック頻度が多い場合に
は、再度ノッキングの起こる可能性が高いものとして点
火時期の制御が比較的遅角側を中心にして行われること
となる。従って、ノック頻度が多い場合には、ノッキン
グが抑制されやすいものとなる。一方、最近のノック頻
度が少ない場合には、再度ノッキングの起こる可能性が
低いものとして点火時期の制御が比較的進角側を中心に
して行われることとなる。従って、ノック頻度が少ない
場合には、内燃機関Ｍ１の出力の向上が図られることと
なる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明における内燃機関のノッキング
制御装置を具体化した一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

【００１４】図２は本実施例において、車両に搭載され
た内燃機関のノッキング制御装置を示す概略構成図であ
る。内燃機関としてのエンジン１はシリンダ２内にピス
トン３を備えており、このピストン３の上方に形成され
た燃焼室４には吸気通路５及び排気通路６が連通してい
る。燃焼室４と吸気通路５との連通部分、及び燃焼室４
と排気通路６との連通部分は、吸気バルブ７及び排気バ
ルブ８によって開閉される。

【００１５】前記エンジン１は、吸気通路５からの吸入
空気と燃料噴射用のインジェクタ９から噴射される燃料
とからなる混合気を、吸気バルブ７を介して燃焼室４内
へ導入する。エンジン１には点火プラグ１０が装着され
ており、同点火プラグ１０にはディストリビュータ１１
で分配された点火電圧が印加される。ディストリビュー
タ１１は、イグナイタ１２から出力される高電圧を、エ
ンジン１のクランク角に同期して各点火プラグ１０に分
配するためのものであり、各点火プラグ１０の点火タイ
ミングはイグナイタ１２からの高電圧出力タイミングに
より決定される。本実施例では、上記点火プラグ１０、
ディストリビュータ１１及びイグナイタ１２により点火
手段が構成されている。そして、エンジン１は、点火プ
ラグ１０により前記混合気を燃焼室４内で爆発させて駆
動力を得た後、その排気ガスを排気バルブ８を介して排
気通路へ排出する。

【００１６】前記吸気通路５の一部には、吸気の脈動を
抑えるためのサージタンク１３が設けられている。サー
ジタンク１３の上流側には、アクセルペダル（図示しな
い）の操作に連動して開閉されるスロットルバルブ１４
が設けられており、このスロットルバルブ１４の開閉に
より吸気通路５の吸入空気量が調節される。スロットル
バルブ１４の近傍には、その開度を検出するスロットル
センサ１５が設けられている。また、前記スロットルバ
ルブ１４の上流側には、吸入空気量を検出するためのエ
アフローメータ１６及びエアクリーナＡＣが配設されて
いる。エアフローメータ１６とエアクリーナＡＣとの間
には、吸気通路５に取り込まれる空気の温度、すなわち
吸気温を検出する吸気温センサ１７が設けられている。
一方、前記排気通路６には排気ガス中の酸素濃度を検出
する酸素センサ１８が設けられている。また、排気通路
６の途中には、排気ガスを浄化するための三元触媒コン
バータ１９が取付けられている。

【００１７】さらに、前記ディストリビュータ１１には
エンジン１の回転に連動して回転されるロータ１１ａが
設けられ、そのロータ１１ａの回転からエンジン回転数
を検出する回転数センサ２４が設けられている。又、デ
ィストリビュータ１１には、ロータ１１ａの回転に応じ
てエンジン１のクランク角基準位置を所定の割合で検出
し、その基準信号を出力するクランク角センサ２５が設
けられている。

【００１８】併せて、エンジン１には、該エンジン１の
冷却水温を検出する水温センサ２６が設けられている。
加えて、エンジン１には、該エンジン１の機械的振動か
らノッキングの発生を検出するためのノック検出手段と
してのノックセンサ２７が取付けられている。このノッ
クセンサ２７は、ノッキングで発生するレベルと同等の
「６〜８ｋＨｚ」の振動数を共振振動数にもつ圧電素子
を内部に備えている。

【００１９】前述したスロットルセンサ１５、エアフロ
ーメータ１６、吸気温センサ１７、酸素センサ１８、回
転数センサ２４、クランク角センサ２５、水温センサ２
６及びノックセンサ２７等は電子制御装置（以下、単に
「ＥＣＵ」という）３１の入力側に電気的に接続されて
いる。また、各インジェクタ９及びイグナイタ１２はＥ
ＣＵ３１の出力側に電気的に接続され、これらはＥＣＵ
３１の作動により駆動タイミングが制御される。このＥ
ＣＵ３１により、点火時期制御手段、ノック頻度算出手
段及び点火時期調整制御手段が構成されている。

【００２０】ここで、ＥＣＵ３１の電気的構成を図３の
ブロック図に従って説明する。ＥＣＵ３１は中央処理装
置（以下ＣＰＵという）３２、読み出し専用メモリ（以
下ＲＯＭという）３３、ダンラムアクセスメモリ（以下
ＲＡＭという）３４、バックアップＲＡＭ３５、タイマ
カウンタ３６等を備えている。そして、ＥＣＵ３１は、
これら各部と、外部入力回路３７及び外部出力回路３８
等とをバス３９によって接続してなる理論演算回路とし
て構成されている。ＣＰＵ３２は、予めＲＯＭ３３に記
憶された所定の制御プログラムに従って各種演算処理を
実行する。また、ＲＯＭ３３には後述する「点火時期制
御ルーチン」の外、例えば燃料噴射量制御ルーチン等の
各種制御プログラムが予め記憶されている。さらに、Ｒ
ＡＭ３４はＣＰＵ３２の演算結果を一時記憶し、バック
アップＲＡＭ３５はデータを記憶して保存する。併せ
て、タイマカウンタ３６は所定時間毎の割り込み信号を
出力すると共に、同時に複数のカウント動作を行うよう
になっている。

【００２１】このＥＣＵ３１の外部入力回路３７には、
前述したスロットルセンサ１５、エアフローメータ１
６、吸気温センサ１７、酸素センサ１８、回転数センサ
２４、クランク角センサ２５、水温センサ２６及びノッ
クセンサ２７等がそれぞれ接続されている。また、外部
出力回路３８には各インジェクタ９及びイグナイタ１２
が接続されている。

【００２２】ＥＣＵ３１は各センサ等１５〜１８，２４
〜２７からの出力信号に基づいてスロットル開度、吸入
空気量、吸気温、排気ガス中の酸素濃度、エンジン回転
数、クランク角基準位置、冷却水温及びノッキング信号
の強度等を割り出す。そして、それら割り出した各デー
タを読み込んで上記各種の制御プログラムを実行するこ
とにより、各インジェクタ９及びイグナイタ１２を好適
に駆動制御し、エンジン１のＫＣＳ（ノックコントロー
ルシステム）制御をはじめとする各種制御を行うように
なっている。

【００２３】すなわち、ＫＣＳ制御において、ＥＣＵ３
１はノックセンサ２７からのノック検出信号に基づいて
ノッキングの発生を検出し、この検出データ等を読み込
むことにより、「点火時期制御ルーチン」を実行する。
なお、このＫＣＳ制御は予め設定されたＫＣＳ作動領域
において実行される。

【００２４】次に、上記のように構成された自動車用ガ
ソリンエンジン１に装備されたノッキング制御装置の処
理動作及び作用について図４〜図７に従って説明する。
すなわち、図４は、本実施例において、ＥＣＵ３１によ
り実行される「点火時期制御ルーチン」の処理動作を示
すフローチャートであって、所定時間毎の定時割り込み
で実行される。なお、この制御はエンジン１の各気筒毎
について実行されるものである。

【００２５】処理が本ルーチンに移行すると、まずステ
ップ１０１において、ＥＣＵ３１は、クランク角センサ
２５及びノックセンサ２７等からの検出信号に基づき、
基準信号及びノック信号等を読み込む。

【００２６】次に、ステップ１０２においては、今回読
み込んだ基準信号に基づき、ピストン３が現在上死点に
あるか否かを判断する。そして、現在上死点にあると判
断した場合には、ステップ１０３へ移行し、ノック頻度
比カウンタＣＫＲＶを「１」ずつインクリメントする。
そして、その後ステップ１０４へ移行する。ここで、ノ
ック頻度比カウンタＣＫＲＶは、ノッキングの発生が検
出されれば「０」にクリアされ（これについてはステッ
プ１０６において後述する）、そうでなければピストン
３が上死点に位置する毎にインクリメントされてゆく性
質のものである。すなわち、ノック頻度比カウンタＣＫ
ＲＶは、最近におけるノッキングの発生頻度の少なさを
示す指標といえる。

【００２７】また、前記ステップ１０２において、現在
上死点にないと判断した場合には、そのままステップ１
０４へ移行する。ステップ１０２又はステップ１０３か
ら移行して、ステップ１０４においては、なましノック
頻度比ＣＫＲＶＭをなまし演算し、設定する。すなわ
ち、前回のルーチンにおいて演算されたなましノック頻
度比ＣＫＲＶＭの１６分の１５に対して、今回のノック
頻度比カウンタＣＫＲＶの１６分の１を加算した値を新
たななましノック頻度比ＣＫＲＶＭとして設定する。従
って、ステップ１０３のインクリメントの回数が多いほ
ど（ノッキング頻度が少ないほど）、なましノック頻度
比ＣＫＲＶＭは大きな値となってゆく。但し、なましノ
ック頻度比ＣＫＲＶＭの初期値は「０」であるものとす
る。

【００２８】次に、ステップ１０５において、今回設定
されたなましノック頻度比ＣＫＲＶＭに適合要素係数α
を乗算した値を、所定値（本実施例では「４」）から減
算する。そして、この値をノック頻度係数ＫＦＲＱとし
て設定する。但し、適合要素係数αは、そのときどきの
エンジン１の構成、運転状態等に応じて適宜に変更され
うる係数であって、「０」よりも大きく、かつ、「１」
以下の値をとりうる。また、ノック頻度係数ＫＦＲＱに
は、それぞれ下限ガード値（本実施例では「１」）及び
上限ガード値（本実施例では「４」）が予め設定されて
おり、演算上この範囲を逸脱するような場合には、ノッ
ク頻度係数ＫＦＲＱはそれぞれ下限ガード値又は上限ガ
ード値に設定される。

【００２９】従って、ステップ１０３のインクリメント
の回数が多いほど（ノッキング頻度が少ないほど）、ノ
ック頻度係数ＫＦＲＱは小さい値をとる。また、逆に、
インクリメントの回数が少ないほど（ノッキング頻度が
多いほど）、ノック頻度係数ＫＦＲＱは大きい値をとり
うる（但し、１≦ＫＦＲＱ≦４）。

【００３０】続いて、ステップ１０６において、今回読
み込んだノック信号に基づき、現在ノッキングの検出が
あったか否かを判断する。ここで、ノッキングの発生の
有無の判断については、ノック信号の出力ピーク値ａが
後述する基準ｋ１ｂを上回る場合にノッキングが発生し
たものと判断される。そして、ノッキングがあった場合
には、前述したように、ノック頻度比カウンタＣＫＲＶ
を「０」にクリアするとともに、ステップ１０８へ移行
する。なお、ここで「０」にクリアされたノック頻度比
カウンタＣＫＲＶは、次回以降のルーチンにおいて採用
される。

【００３１】また、ステップ１０８においては、同じく
今回読み込んだノック信号に基づき、ノッキングの強度
が大きいか否かを判断する。ここで、ノッキングの大小
判定に関しては、次のように行われる。すなわち、ノッ
キングが発生せず、ノックセンサ２７からの電気信号が
基本振動（微細な振動）のみの比較的安定なクランク角
度における出力振幅ｂが、バックグラウンド信号として
取り出される。そして、この出力振幅ｂに所定の係数ｋ
１，ｋ２（＞ｋ１；例えばｋ２＝２ｋ１）を乗算した値
ｋ１ｂ，ｋ２ｂがそれぞれ小、大のノッキング判定基準
とされる。そして、ノックセンサ２７からの出力ピーク
値ａがｋ１ｂ＜ａ＜ｋ２ｂであればノッキングの強度が
小さいと判定され、出力ピーク値ａがａ≧ｋ２ｂであれ
ばノッキングの強度が大きいと判定される。なお、上記
ステップ１０６におけるノッキングの有無については、
出力ピーク値ａが、ａ≧ｋ１ｂであればノッキングが発
生したものと判断され、ａ＜ｋ１ｂであればノッキング
が発生しないものと判断されるのである。

【００３２】そして、ステップ１０８の判断においてノ
ッキングの強度が大きい場合には、ステップ１０９にお
いて、「０．２３（°ＣＡ）」にノック頻度係数ＫＦＲ
Ｑを乗算した値分だけ点火時期を遅角させる。換言すれ
ば、点火時期を遅角させる際の遅角量Ａ１を「０．２３
＊ＫＦＲＱ」とする。そして、その後の処理を一旦終了
する。

【００３３】また、ノッキングの強度が小さい場合に
は、ステップ１１０において、「０．１２（°ＣＡ）」
にノック頻度係数ＫＦＲＱを乗算した値分だけ点火時期
を遅角させる。換言すれば、点火時期を遅角させる際の
遅角量Ａ１を「０．１２＊ＫＦＲＱ」とする。そして、
その後の処理を一旦終了する。

【００３４】一方、前記ステップ１０６において、ノッ
キングがなかった場合には、ステップ１１１へ移行す
る。そして、ステップ１１１において、「０．２３」
を、「０．２５」及びノック頻度係数ＫＦＲＱを乗算し
た値で除算し、この商〔０．２３／（０．２５＊ＫＦＲ
Ｑ）〕を点火時期を進角させてゆく速度（進角速度）Ｂ
１として点火時期を徐々に進角させる。そして、その後
の処理を一旦終了するのである。

【００３５】このようにして、ノッキングの頻度及び強
度に応じて点火時期が適宜に制御される。以上説明した
ように、本実施例のノッキング制御装置によれば、ノッ
キングの発生が検出された場合には、点火時期が遅角側
へと制御される。ここで、最近のノッキング頻度が多い
場合には、図５に示すように、ノック頻度係数ＫＦＲＱ
も大きい値をとる。このため、遅角量Ａ１はその分だけ
大きくなる。また、ノッキングの強度が大きい場合にも
ノック頻度係数ＫＦＲＱは大きい値をとるため、遅角量
Ａ１はその分だけ大きくなる。一方、ノッキングの発生
が検出されない場合には、点火時期が進角側へとある速
度でもって徐々に進角される。ここで、最近のノッキン
グ頻度が多い場合には、ノック頻度係数ＫＦＲＱも大き
い値をとるため、図６に示すように、進角速度Ｂ１はそ
れに反比例して小さくなる。すなわち、点火時期は比較
的遅い速度で徐々に進角されてゆくのである。

【００３６】これらのことから、最近のノッキング頻度
が多い場合には、図７に示すように、点火時期は相対的
に遅角側を中心にして制御されることとなる。そのた
め、ノッキング頻度が多いと、再度ノッキングが発生す
る可能性が高いのであるが、点火時期が相対的に遅角側
を中心にして制御されることから、より高い確実性をも
ってノッキングを抑制することができる。

【００３７】これに対し、ノッキングの発生が検出され
た場合であって、最近のノッキング頻度が少ない場合に
は、ノック頻度係数ＫＦＲＱも小さい値をとる。このた
め、遅角量Ａ１はその分だけ小さくなる。また、ノッキ
ングの強度が大きい場合にもノック頻度係数ＫＦＲＱは
大きい値をとるため、遅角量Ａ１はその分だけ大きくな
る。一方、ノッキングの発生が検出されない場合には、
点火時期が進角側へとある速度でもって徐々に進角され
る。ここで、最近のノッキング頻度が少ない場合には、
ノック頻度係数ＫＦＲＱも小さい値をとるため、図６に
示すように、進角速度Ｂ１はそれに反比例して大きくな
る。すなわち、点火時期は比較的大きい速度でもって進
角されてゆくのである。

【００３８】これらのことから、最近のノッキング頻度
が少ない場合には、図７に示すように、点火時期は相対
的に進角側を中心にして制御されることとなる。そのた
め、ノッキング頻度が少ない場合、再度ノッキングが発
生する可能性が低く、ノッキングの心配がさほどないの
であるが、かかる場合には点火時期が相対的に進角側を
中心にして制御されることから、エンジン１の出力の向
上を図ることができる。

【００３９】従って、本実施例によれば、ノッキングの
頻度に応じて点火時期制御を的確に行うことができる。
その結果、ノッキングの抑制と、エンジン１の出力の向
上とを両立させることができるのである。

【００４０】また、本実施例では、最近のノッキング頻
度が少ない場合には、遅角量Ａ１が小さくなることか
ら、点火時期の振れ幅が相対的に小さくなる。このた
め、エンジン１の軸トルクの変動幅を小さくすることが
でき、結果としてエンジン１の振動を低減させることが
できる。

【００４１】さらに、本実施例では、ノッキング発生時
の遅角量Ａ１は、前述したように、ノッキングの強度に
も相対している。このため、ノッキングの強度が大きい
ときには、その分だけ遅角側に点火時期が制御される。
従って、結果的に、より実情に則した制御を行うことが
でき、制御性のより一層の向上を図ることができる。

【００４２】併せて、本実施例では、ノッキングの発生
頻度の指標としてノック頻度係数ＫＦＲＱを算出するよ
うにした。そして、当該ノック頻度係数ＫＦＲＱを算出
するに際しては、なましノック頻度比ＣＫＲＶＭを演算
することにより、すなわち、いわゆる「なました値」を
用いて数値化するようにした。従って、上記演算に際
し、ノック発生頻度を直接的に採用する場合に比べて、
特に進角速度Ｂ１を滑らかに変化させることができる。
そのため、点火時期の変動幅をより一層小さくすること
ができ、その結果、上記同様、エンジン１の振動を低減
させることができる。

【００４３】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）前記実施例では、ノッキングの強度についても、
点火時期制御に際しての１要素としたが、本発明の第１
の発明の趣旨からすれば、ノッキング強度を考慮に入れ
ない場合に具体化してもよい。

【００４４】（２）前記実施例で説明したような演算方
式はあくまでも一例であって、その遅角量Ａ１及び進角
速度Ｂ１の演算に際しては上記の演算方式に何ら限定さ
れるものではない。従って、例えば上記ノック頻度係数
ＫＦＲＱを算出するに際しても、「なました値」を用い
て数値化するようにしなくとも、直接的にノッキングの
頻度を反映させるような構成としてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の内燃機関
のノッキング制御装置によれば、ノック頻度が多い場合
には、ノッキング発生時の遅角量を大きく、ノッキング
非発生時の進角速度を小さくし、ノック頻度が少ない場
合には、ノッキング発生時の遅角量を小さく、ノッキン
グ非発生時の進角速度を大きくするようにした。

【００４６】従って、ノッキングの頻度に応じて点火時
期制御を的確に行うことができ、もってノッキングの抑
制と、機関出力の向上とを両立させることができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な概念構成を説明する概念構成
図である。

【図２】本発明を具体化した一実施例におけるエンジン
のノッキング制御装置を示す概略構成図である。

【図３】一実施例において、ＥＣＵの電気的構成を示す
ブロック図である。

【図４】一実施例において、ＥＣＵにより実行される
「点火時期制御ルーチン」の処理動作を示すフローチャ
ートである。

【図５】一実施例において、ノッキング強度及びノッキ
ング頻度に対する遅角量の関係を示すグラフである。

【図６】一実施例において、ノッキング頻度に対する進
角速度の関係を示すグラフである。

【図７】一実施例において、ノッキング頻度の多い場合
と少ない場合とにおける時間に対する点火時期の推移を
模式化した一例を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１…内燃機関としてのエンジン、１０…点火手段を構成
する点火プラグ、１１…点火手段を構成するディストリ
ビュータ、１２…点火手段を構成するイグナイタ、２７
…ノック検出手段を構成するノックセンサ、３１…点火
時期制御手段、ノック頻度算出手段及び点火時期調整制
御手段を構成するＥＣＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関に配設された点火プラグを含む
   点火手段と、 前記内燃機関のノッキングの発生を検出するノック検出
   手段と、 前記ノック検出手段の検出結果に基づき、ノッキングの
   発生が検出されたときには前記点火手段を制御して点火
   時期を遅角側へ制御し、ノッキングの発生が検出されな
   いときには前記点火手段を制御して点火時期を徐々に進
   角側へ制御する点火時期制御手段とを備えた内燃機関の
   ノッキング制御装置において、 前記ノック検出手段の検出結果に基づき、最近のノック
   頻度を算出するノック頻度算出手段と、 前記ノック頻度算出手段にて算出されたノック頻度が多
   い場合には、前記点火時期制御手段によるノッキング発
   生時の遅角量を大きく、前記点火時期制御手段によるノ
   ッキング非発生時の進角速度を小さくし、前記ノック頻
   度算出手段にて算出されたノック頻度が少ない場合に
   は、前記点火時期制御手段によるノッキング発生時の遅
   角量を小さく、前記点火時期制御手段によるノッキング
   非発生時の進角速度を大きくする点火時期調整制御手段
   とを設けたことを特徴とする内燃機関のノッキング制御
   装置。