JPH07140507A - 手ブレ補正カメラ - Google Patents
手ブレ補正カメラInfo
- Publication number
- JPH07140507A JPH07140507A JP30733993A JP30733993A JPH07140507A JP H07140507 A JPH07140507 A JP H07140507A JP 30733993 A JP30733993 A JP 30733993A JP 30733993 A JP30733993 A JP 30733993A JP H07140507 A JPH07140507 A JP H07140507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- shake correction
- camera shake
- circuit
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 手ブレ補正動作の必要のない状態、例えばカ
メラを三脚や固定物上に置いた状態では、手ブレ補正動
作を行わないようにして、手ブレ量の検出手段からのノ
イズ信号等にるブレの発生を防止する。 【構成】 カメラの運動方向を検出するセンサー（８、
１８）と、センサー（８、１８）の出力を積分する積分
手段（９）と、積分手段（９）の出力レベルからカメラ
の固定状態を判定するカメラ状態判定手段（１０）とを
具備する。
メラを三脚や固定物上に置いた状態では、手ブレ補正動
作を行わないようにして、手ブレ量の検出手段からのノ
イズ信号等にるブレの発生を防止する。 【構成】 カメラの運動方向を検出するセンサー（８、
１８）と、センサー（８、１８）の出力を積分する積分
手段（９）と、積分手段（９）の出力レベルからカメラ
の固定状態を判定するカメラ状態判定手段（１０）とを
具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、手ブレ補正カメラに関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、手ブレ量を検出して手ブレ補
正を行うようにしたカメラが公知である。この種の手ブ
レ補正カメラでは、カメラを手に持っている場合と、三
脚や固定物上にカメラを置いた場合を区別することなく
手ブレ量の検出を行い、検出結果に基づいて手ブレ補正
を行うようにしていた。
正を行うようにしたカメラが公知である。この種の手ブ
レ補正カメラでは、カメラを手に持っている場合と、三
脚や固定物上にカメラを置いた場合を区別することなく
手ブレ量の検出を行い、検出結果に基づいて手ブレ補正
を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の手ブレ補正カメ
ラを三脚や固定物上に置いた場合には、本来は手ブレが
生じない、即ち手ブレ補正動作は必要ないはずなのに、
手ブレ量の検出手段からのノイズ信号等により手ブレ補
正動作が実行されてしまうことがある。このような場合
には、手ブレ補正動作の必要のない状態（カメラを三脚
や固定物上に置いた状態）で手ブレ補正動作が実行され
てしまうので、逆にブレが生じた写真が撮られることに
なるという問題点がある。
ラを三脚や固定物上に置いた場合には、本来は手ブレが
生じない、即ち手ブレ補正動作は必要ないはずなのに、
手ブレ量の検出手段からのノイズ信号等により手ブレ補
正動作が実行されてしまうことがある。このような場合
には、手ブレ補正動作の必要のない状態（カメラを三脚
や固定物上に置いた状態）で手ブレ補正動作が実行され
てしまうので、逆にブレが生じた写真が撮られることに
なるという問題点がある。
【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、手ブレ補正動作の必要のない状態、例えばカメ
ラを三脚や固定物上に置いた状態では、手ブレ補正動作
を行わないようにして、手ブレ量の検出手段からのノイ
ズ信号等によるブレの発生を防止することを目的とす
る。
もので、手ブレ補正動作の必要のない状態、例えばカメ
ラを三脚や固定物上に置いた状態では、手ブレ補正動作
を行わないようにして、手ブレ量の検出手段からのノイ
ズ信号等によるブレの発生を防止することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１発明は、カメラの運動方向を検出するセンサー
（８、１８）と、センサー（８、１８）の出力を積分す
る積分手段（９）と、積分手段（９）の出力レベルから
カメラの固定状態を判定するカメラ状態判定手段（１
０）とを具備するように構成されている。
に、第１発明は、カメラの運動方向を検出するセンサー
（８、１８）と、センサー（８、１８）の出力を積分す
る積分手段（９）と、積分手段（９）の出力レベルから
カメラの固定状態を判定するカメラ状態判定手段（１
０）とを具備するように構成されている。
【０００６】第２発明は、カメラの運動方向を検出する
角速度センサー（８）と、角速度センサー（８）から出
力された＋方向の最大角速度と−方向の最大角速度とを
保持するホールド回路（１９）と、ホールド回路（１
９）で保持された＋方向の最大角速度と−方向の最大角
速度とを比較して、カメラの固定状態を判定するカメラ
状態判定手段（１０）とを具備するように構成されてい
る。
角速度センサー（８）と、角速度センサー（８）から出
力された＋方向の最大角速度と−方向の最大角速度とを
保持するホールド回路（１９）と、ホールド回路（１
９）で保持された＋方向の最大角速度と−方向の最大角
速度とを比較して、カメラの固定状態を判定するカメラ
状態判定手段（１０）とを具備するように構成されてい
る。
【０００７】
【作用】上記構成の手ブレ補正カメラにおいては、手ブ
レ補正動作の必要のない状態では、手ブレ補正動作を行
わないようにしたので、手ブレ量の検出手段からのノイ
ズ信号等によるブレの発生を防止することができる。
レ補正動作の必要のない状態では、手ブレ補正動作を行
わないようにしたので、手ブレ量の検出手段からのノイ
ズ信号等によるブレの発生を防止することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【０００９】図１は、本発明による手ブレ補正カメラの
第１実施例を示すブロック結線図である。
第１実施例を示すブロック結線図である。
【００１０】図１において、カメラ１は手ブレ補正レン
ズ２を具備し、この手ブレ補正レンズ２を手ブレ補正モ
ータ３で駆動して手ブレ補正を行うようにしている。手
ブレ補正モータ３は、モータドライブ４および手ブレ補
正モータ駆動制御回路５を介してＣＰＵ回路６により駆
動制御される。手ブレ量はセンサー８によって検出さ
れ、スイッチＳ３および手ブレ補正量算出回路１１を介
してＣＰＵ回路６に供給される。ＣＰＵ回路６には測光
手段１５および測距手段１６も接続されており、ＣＰＵ
回路６は露出量を算出してシャッタ１２を駆動制御す
る。シャッタ１２は、シャッタモータ１３およびシャッ
タ駆動回路１４を介してＣＰＵ回路６により駆動制御さ
れる。
ズ２を具備し、この手ブレ補正レンズ２を手ブレ補正モ
ータ３で駆動して手ブレ補正を行うようにしている。手
ブレ補正モータ３は、モータドライブ４および手ブレ補
正モータ駆動制御回路５を介してＣＰＵ回路６により駆
動制御される。手ブレ量はセンサー８によって検出さ
れ、スイッチＳ３および手ブレ補正量算出回路１１を介
してＣＰＵ回路６に供給される。ＣＰＵ回路６には測光
手段１５および測距手段１６も接続されており、ＣＰＵ
回路６は露出量を算出してシャッタ１２を駆動制御す
る。シャッタ１２は、シャッタモータ１３およびシャッ
タ駆動回路１４を介してＣＰＵ回路６により駆動制御さ
れる。
【００１１】センサー８は、図２に示すようにカメラ１
の内部に収納され、ｘ軸回り（ピッチング、上下方向）
の手ブレと、ｙ軸回り（ヨーイング、左右方向）の手ブ
レとを検出し、スイッチＳ３および手ブレ補正量算出回
路１１を介してＣＰＵ回路６に手ブレ量を知らせる。ス
イッチＳ３は、カメラ状態判定回路１０によって切換制
御され、カメラ状態判定回路１０はカメラを三脚や固定
物上に置いた状態であると判断した場合には、角加速度
ゼロ信号発生回路７の出力を手ブレ補正量算出回路１１
に供給する。角加速度ゼロ信号発生回路７は、手ブレ補
正量をゼロとした場合、即ち手ブレ補正が必要ない場合
にセンサー８が出力する検出値（固定値）を出力する信
号発生回路である。カメラ状態判定回路１０は、次に説
明するようにして、積分回路９の出力値（センサー８の
検出出力の積分値）の出力レベルからカメラの固定状態
（カメラを手に持っている状態か、三脚や固定物上に置
いた状態か）を判定する。
の内部に収納され、ｘ軸回り（ピッチング、上下方向）
の手ブレと、ｙ軸回り（ヨーイング、左右方向）の手ブ
レとを検出し、スイッチＳ３および手ブレ補正量算出回
路１１を介してＣＰＵ回路６に手ブレ量を知らせる。ス
イッチＳ３は、カメラ状態判定回路１０によって切換制
御され、カメラ状態判定回路１０はカメラを三脚や固定
物上に置いた状態であると判断した場合には、角加速度
ゼロ信号発生回路７の出力を手ブレ補正量算出回路１１
に供給する。角加速度ゼロ信号発生回路７は、手ブレ補
正量をゼロとした場合、即ち手ブレ補正が必要ない場合
にセンサー８が出力する検出値（固定値）を出力する信
号発生回路である。カメラ状態判定回路１０は、次に説
明するようにして、積分回路９の出力値（センサー８の
検出出力の積分値）の出力レベルからカメラの固定状態
（カメラを手に持っている状態か、三脚や固定物上に置
いた状態か）を判定する。
【００１２】センサー８からは、図３および図４に示す
ような波形の検出出力が得られる。この検出出力は、図
５に示すように、ピッチング方向又はヨーイング方向の
角加速度ωを時間ｔで積分した値θ（角度）のタンジェ
ント量ｈとなる。ピッチング方向又はヨーイング方向の
角加速度ωは、カメラを手に持っている状態では、図３
に示すような大きくランダムに変化する波形となる。ま
た、カメラを三脚や固定物上に置いた状態では、図４に
示すような小幅な変化で、かつ角加速度の方向がほぼ均
等に分散した波形となる。
ような波形の検出出力が得られる。この検出出力は、図
５に示すように、ピッチング方向又はヨーイング方向の
角加速度ωを時間ｔで積分した値θ（角度）のタンジェ
ント量ｈとなる。ピッチング方向又はヨーイング方向の
角加速度ωは、カメラを手に持っている状態では、図３
に示すような大きくランダムに変化する波形となる。ま
た、カメラを三脚や固定物上に置いた状態では、図４に
示すような小幅な変化で、かつ角加速度の方向がほぼ均
等に分散した波形となる。
【００１３】このセンサー８の検出出力を積分回路９で
積分すると、カメラを手に持っている図３に示す状態で
は、＋又は−の出力レベルが得られる。また、カメラを
三脚や固定物上に置いた図４に示す状態では、ほぼゼロ
の出力レベルが得られる。カメラ状態判定回路１０は、
この積分回路９の出力レベルがゼロか否かで、カメラの
固定状態（カメラを手に持っている状態か、三脚や固定
物上に置いた状態か）を判定し、カメラを三脚や固定物
上に置いた状態であると判断した場合には、スイッチＳ
３を切り替えて、手ブレ補正量をゼロとする角加速度ゼ
ロ信号発生回路７の出力を手ブレ補正量算出回路１１を
介してＣＰＵ回路６に出力する。この場合、ＣＰＵ回路
６は手ブレ補正モータ駆動制御回路５を介して手ブレ補
正モータ３を駆動制御するが、手ブレ補正量算出回路１
１から供給される手ブレ補正量がゼロなので、手ブレ補
正モータ３は回転せず（手ブレ補正レンズ２は移動せ
ず）、手ブレ補正動作は行われない。
積分すると、カメラを手に持っている図３に示す状態で
は、＋又は−の出力レベルが得られる。また、カメラを
三脚や固定物上に置いた図４に示す状態では、ほぼゼロ
の出力レベルが得られる。カメラ状態判定回路１０は、
この積分回路９の出力レベルがゼロか否かで、カメラの
固定状態（カメラを手に持っている状態か、三脚や固定
物上に置いた状態か）を判定し、カメラを三脚や固定物
上に置いた状態であると判断した場合には、スイッチＳ
３を切り替えて、手ブレ補正量をゼロとする角加速度ゼ
ロ信号発生回路７の出力を手ブレ補正量算出回路１１を
介してＣＰＵ回路６に出力する。この場合、ＣＰＵ回路
６は手ブレ補正モータ駆動制御回路５を介して手ブレ補
正モータ３を駆動制御するが、手ブレ補正量算出回路１
１から供給される手ブレ補正量がゼロなので、手ブレ補
正モータ３は回転せず（手ブレ補正レンズ２は移動せ
ず）、手ブレ補正動作は行われない。
【００１４】尚、上記実施例では、センサー８の検出出
力をそのまま蓄積しているが、センサー８の検出出力を
絶対値化して、その値を積分回路９で蓄積しても良い。
かかる場合には、手ブレを生じない程度の所定値を予め
設定しておき、積分回路９からの出力レベルが所定値以
上ならば、カメラを手持ちの状態であると判定し、積分
回路９からの出力レベルが所定値以下ならば、カメラを
三脚や固定物の上に置いたものと判定する。
力をそのまま蓄積しているが、センサー８の検出出力を
絶対値化して、その値を積分回路９で蓄積しても良い。
かかる場合には、手ブレを生じない程度の所定値を予め
設定しておき、積分回路９からの出力レベルが所定値以
上ならば、カメラを手持ちの状態であると判定し、積分
回路９からの出力レベルが所定値以下ならば、カメラを
三脚や固定物の上に置いたものと判定する。
【００１５】また、手ブレであるか否かの状態を次のよ
うな別の方法で行っても良い。
うな別の方法で行っても良い。
【００１６】ピッチング方向またはヨーイング方向の角
加速度ωは、＋（又は−）の出力後に−（又は＋）の出
力が交互に得られる。そこで、＋（又は−）の出力の中
での最大値（絶対値）と−（又は＋）の出力の中での最
大値（絶対値）とを比較することで手ブレであるか否か
を判定することができる。
加速度ωは、＋（又は−）の出力後に−（又は＋）の出
力が交互に得られる。そこで、＋（又は−）の出力の中
での最大値（絶対値）と−（又は＋）の出力の中での最
大値（絶対値）とを比較することで手ブレであるか否か
を判定することができる。
【００１７】図３、図４において、＋の出力の中での最
大値ω1と−の出力の中での最大値ω2とを比較する。以
下の数式１の関係が成立すれば手ブレ状態であると判定
され、数式２の関係が成立すれば固定状態であると判定
される。
大値ω1と−の出力の中での最大値ω2とを比較する。以
下の数式１の関係が成立すれば手ブレ状態であると判定
され、数式２の関係が成立すれば固定状態であると判定
される。
【００１８】
【数１】
【００１９】
【数２】
【００２０】図３においては、数式１の関係が成立する
ため、手ブレ状態であると判定される。図４において
は、数式２の関係が成立するため、固定状態であると判
定される。
ため、手ブレ状態であると判定される。図４において
は、数式２の関係が成立するため、固定状態であると判
定される。
【００２１】この＋（又は−）の出力の中での最大値ω
を求めるためには、図６に示すピークサンプルホールド
回路１９を用い、その最大値ω1を記憶しておく。そし
て角加速度が逆転した時点でピークサンプルホールド回
路１９をリセットし、−（又は＋）の出力の中での最大
値ω2を求める。こうすることによって最大値ω1と最大
値ω2とを求めることができる。
を求めるためには、図６に示すピークサンプルホールド
回路１９を用い、その最大値ω1を記憶しておく。そし
て角加速度が逆転した時点でピークサンプルホールド回
路１９をリセットし、−（又は＋）の出力の中での最大
値ω2を求める。こうすることによって最大値ω1と最大
値ω2とを求めることができる。
【００２２】図７は、本発明による手ブレ補正カメラの
第２実施例を示すブロック結線図である。図中、図１と
同じ構成部分には同じ参照番号を付して重複した説明を
省略する。
第２実施例を示すブロック結線図である。図中、図１と
同じ構成部分には同じ参照番号を付して重複した説明を
省略する。
【００２３】図７において、手ブレ量はセンサー１８に
よって検出され、積分回路９に供給されると共に、スイ
ッチＳ４を介して手ブレ補正量算出回路１１又は角加速
度ゼロ変換回路１７に供給される。センサー１８は、図
２に示すようにカメラ１の内部に収納され、ｘ軸回り
（ピッチング、上下方向）の手ブレと、ｙ軸回り（ヨー
イング、左右方向）の手ブレとを検出し、スイッチＳ４
および手ブレ補正量算出回路１１を介してＣＰＵ回路６
に手ブレ量を知らせる。スイッチＳ４は、カメラ状態判
定回路１０によって切換制御され、カメラ状態判定回路
１０はカメラを三脚や固定物上に置いた状態であると判
断した場合には、センサー１８の出力を角加速度ゼロ変
換回路１７に供給する。角加速度ゼロ変換回路１７は、
センサー１８の出力を角加速度ゼロに変換する回路であ
り、例えば極性反転回路と加算回路とによって構成され
る。即ち、極性が反対で絶対値の等しい信号を加算する
ことで、手ブレ補正量をゼロとして手ブレ補正量算出回
路１１に出力する。カメラ状態判定回路１０は、図１に
示す第１実施例と同様にして、積分回路９の出力値（セ
ンサー１８の検出出力の積分値）の出力レベルからカメ
ラの固定状態（カメラを手に持っている状態か、三脚や
固定物上に置いた状態か）を判定する。
よって検出され、積分回路９に供給されると共に、スイ
ッチＳ４を介して手ブレ補正量算出回路１１又は角加速
度ゼロ変換回路１７に供給される。センサー１８は、図
２に示すようにカメラ１の内部に収納され、ｘ軸回り
（ピッチング、上下方向）の手ブレと、ｙ軸回り（ヨー
イング、左右方向）の手ブレとを検出し、スイッチＳ４
および手ブレ補正量算出回路１１を介してＣＰＵ回路６
に手ブレ量を知らせる。スイッチＳ４は、カメラ状態判
定回路１０によって切換制御され、カメラ状態判定回路
１０はカメラを三脚や固定物上に置いた状態であると判
断した場合には、センサー１８の出力を角加速度ゼロ変
換回路１７に供給する。角加速度ゼロ変換回路１７は、
センサー１８の出力を角加速度ゼロに変換する回路であ
り、例えば極性反転回路と加算回路とによって構成され
る。即ち、極性が反対で絶対値の等しい信号を加算する
ことで、手ブレ補正量をゼロとして手ブレ補正量算出回
路１１に出力する。カメラ状態判定回路１０は、図１に
示す第１実施例と同様にして、積分回路９の出力値（セ
ンサー１８の検出出力の積分値）の出力レベルからカメ
ラの固定状態（カメラを手に持っている状態か、三脚や
固定物上に置いた状態か）を判定する。
【００２４】センサー１８の検出出力を積分回路９で積
分すると、カメラを手に持っている図３に示す状態で
は、＋又は−の出力レベルが得られる。また、カメラを
三脚や固定物上に置いた図４に示す状態では、ほぼゼロ
の出力レベルが得られる。カメラ状態判定回路１０は、
この積分回路９の出力レベルがゼロか否かで、カメラの
固定状態（カメラを手に持っている状態か、三脚や固定
物上に置いた状態か）を判定し、カメラを三脚や固定物
上に置いた状態であると判断した場合には、スイッチＳ
４を切り替えて、手ブレ補正量をゼロとする角加速度ゼ
ロ変換回路１７の出力を手ブレ補正量算出回路１１を介
してＣＰＵ回路６に出力する。この場合、ＣＰＵ回路６
は手ブレ補正モータ駆動制御回路５を介して手ブレ補正
モータ３を駆動制御するが、手ブレ補正量算出回路１１
から供給される手ブレ補正量がゼロなので、手ブレ補正
モータ３は回転せず（手ブレ補正レンズ２は移動せ
ず）、手ブレ補正動作は行われない。
分すると、カメラを手に持っている図３に示す状態で
は、＋又は−の出力レベルが得られる。また、カメラを
三脚や固定物上に置いた図４に示す状態では、ほぼゼロ
の出力レベルが得られる。カメラ状態判定回路１０は、
この積分回路９の出力レベルがゼロか否かで、カメラの
固定状態（カメラを手に持っている状態か、三脚や固定
物上に置いた状態か）を判定し、カメラを三脚や固定物
上に置いた状態であると判断した場合には、スイッチＳ
４を切り替えて、手ブレ補正量をゼロとする角加速度ゼ
ロ変換回路１７の出力を手ブレ補正量算出回路１１を介
してＣＰＵ回路６に出力する。この場合、ＣＰＵ回路６
は手ブレ補正モータ駆動制御回路５を介して手ブレ補正
モータ３を駆動制御するが、手ブレ補正量算出回路１１
から供給される手ブレ補正量がゼロなので、手ブレ補正
モータ３は回転せず（手ブレ補正レンズ２は移動せ
ず）、手ブレ補正動作は行われない。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、手ブレ補
正動作の必要のない状態では、手ブレ補正動作を行わな
いようにしたので、手ブレ量の検出手段からのノイズ信
号等によるブレの発生を防止することが可能となる。
正動作の必要のない状態では、手ブレ補正動作を行わな
いようにしたので、手ブレ量の検出手段からのノイズ信
号等によるブレの発生を防止することが可能となる。
【図１】本発明による手ブレ補正カメラの第１実施例を
示すブロック結線図である。
示すブロック結線図である。
【図２】本発明による手ブレ補正カメラの実施例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】本発明による手ブレ補正カメラの実施例を示す
波形図である。
波形図である。
【図４】本発明による手ブレ補正カメラの実施例を示す
波形図である。
波形図である。
【図５】本発明による手ブレ補正カメラの実施例を示す
光路図である。
光路図である。
【図６】本発明による手ブレ補正カメラの実施例を示す
ブロック結線図である。
ブロック結線図である。
【図７】本発明による手ブレ補正カメラの第２実施例を
示すブロック結線図である。
示すブロック結線図である。
１ カメラ ２ 手ブレ補正レンズ ３ 手ブレ補正モータ ４ モータドライブ ５ 手ブレ補正モータ駆動制御回路 ６ ＣＰＵ回路 ７ 角加速度ゼロ信号発生回路 ８ センサー ９ 積分回路 １０ カメラ状態判定回路 １１ 手ブレ補正量算出回路 １２ シャッタ １３ シャッタモータ １４ シャッタ駆動回路 １５ 測光手段 １６ 測距手段 １７ 角加速度ゼロ変換回路 １８ センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 英典 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内
Claims (5)
- 【請求項１】カメラの運動方向を検出するセンサーと、 該センサーの出力を積分する積分手段と、 該積分手段の出力レベルから前記カメラの固定状態を判
定するカメラ状態判定手段とを具備することを特徴とす
る手ブレ補正カメラ。 - 【請求項２】カメラの運動方向を補正する手ブレ補正手
段と、 前記センサーの出力から前記手ブレ補正手段に供給する
補正量を算出する手ブレ補正量算出手段とを更に具備
し、 前記カメラ状態判定手段が前記カメラが固定された状態
であると判定したときは、前記手ブレ補正量算出手段が
手ブレ補正量をゼロに設定して前記手ブレ補正手段に供
給することを特徴とする請求項１に記載の手ブレ補正カ
メラ。 - 【請求項３】前記カメラ状態判定手段は、前記積分回路
からの出力レベルが＋又は−もしくは略ゼロであるかを
判定することを特徴とする請求項１に記載の手ブレ補正
カメラ。 - 【請求項４】前記カメラ状態判定手段は、前記積分回路
からの絶対値出力レベルが所定値以上であるか否かを判
定することを特徴とする請求項１に記載の手ブレ補正カ
メラ。 - 【請求項５】カメラの運動方向を検出する角速度センサ
ーと、 該角速度センサーから出力された＋方向の最大角速度と
−方向の最大角速度とを保持するホールド回路と、 前記ホールド回路で保持された前記＋方向の最大角速度
と前記−方向の最大角速度とを比較して、前記カメラの
固定状態を判定するカメラ状態判定手段とを具備するこ
とを特徴とする手ブレ補正カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30733993A JPH07140507A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 手ブレ補正カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30733993A JPH07140507A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 手ブレ補正カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07140507A true JPH07140507A (ja) | 1995-06-02 |
Family
ID=17967937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30733993A Pending JPH07140507A (ja) | 1993-11-12 | 1993-11-12 | 手ブレ補正カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07140507A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000122106A (ja) * | 1998-10-19 | 2000-04-28 | Canon Inc | 光学機器及びカメラ |
| JP2000352733A (ja) * | 1999-04-09 | 2000-12-19 | Asahi Optical Co Ltd | 像振れ補正装置 |
| JP2002055372A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-20 | Nikon Corp | 振れ検出装置及びブレ補正光学機器 |
| JP2007067914A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム |
-
1993
- 1993-11-12 JP JP30733993A patent/JPH07140507A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000122106A (ja) * | 1998-10-19 | 2000-04-28 | Canon Inc | 光学機器及びカメラ |
| JP2000352733A (ja) * | 1999-04-09 | 2000-12-19 | Asahi Optical Co Ltd | 像振れ補正装置 |
| JP2002055372A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-20 | Nikon Corp | 振れ検出装置及びブレ補正光学機器 |
| JP2007067914A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3513950B2 (ja) | 像振れ補正カメラ | |
| JP5917133B2 (ja) | 防振制御装置、防振制御方法、光学機器、撮像装置 | |
| US7856179B2 (en) | Image stabilization control circuit and image-capturing device | |
| US8233786B2 (en) | Image shake correction apparatus and image pickup apparatus | |
| US7899314B2 (en) | Photographing system | |
| JP2941815B2 (ja) | 撮像装置及びぶれ補正装置 | |
| JPH06317824A (ja) | 手ぶれ補正カメラ | |
| JPH10150595A5 (ja) | ||
| JPH07140507A (ja) | 手ブレ補正カメラ | |
| US8809757B2 (en) | Optical apparatus having image shake correcting function including angular velocity sensors | |
| JP2005114845A5 (ja) | ||
| US5768634A (en) | Hand deviation correction apparatus | |
| JP4683268B2 (ja) | 像振れ補正装置 | |
| JP3729214B2 (ja) | 像ブレ補正カメラ | |
| KR100498042B1 (ko) | 안정된 영상을 획득할 수 있는 영상획득시스템 및 그안정화 방법 | |
| JP3197995B2 (ja) | 手振れ補正機能を有する光学機器 | |
| US9270884B2 (en) | Imaging apparatus and detecting apparatus | |
| JP3561278B2 (ja) | ビデオカメラ装置 | |
| JP2762811B2 (ja) | 防振カメラ | |
| JP2004294995A (ja) | ブレ補正装置 | |
| JP2004294571A (ja) | ブレ補正装置 | |
| CN115562369B (zh) | 云台的控制方法及装置、存储介质和处理器 | |
| KR100203274B1 (ko) | 보정계수 가변에 의한 손떨림보정시스템 | |
| JPH03270576A (ja) | 撮影装置 | |
| JP3671972B2 (ja) | ビデオカメラ装置 |