JPH0714267A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JPH0714267A JPH0714267A JP5075686A JP7568693A JPH0714267A JP H0714267 A JPH0714267 A JP H0714267A JP 5075686 A JP5075686 A JP 5075686A JP 7568693 A JP7568693 A JP 7568693A JP H0714267 A JPH0714267 A JP H0714267A
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- JP
- Japan
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- gear
- tooth
- tape
- arm
- pitch circle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
- G11B15/66—Threading; Loading; Automatic self-loading
- G11B15/665—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container
- G11B15/6653—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum
- G11B15/6656—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum using two-sided extraction, i.e. "M-type"
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1967—Rack and pinion
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19884—Irregular teeth and bodies
Landscapes
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気記録再生装置において、テープたるみの
おこらないテープローディング機構を簡単な構造により
得る。 【構成】 外側面に所定ピッチ円径を有する第１の歯と
該第１の歯のピッチ円径とは異なる大きさのピッチ円径
を有する第２の歯とを備えた歯車、該歯車に動力を伝達
する板カム、該板カムに設けられ、上記歯車に設けられ
た第１及び第２の歯に係合するラック部、上記歯車に一
端を固定されたリンク機構部、上記リンク機構部の他端
に植立されているテープガイド、該テープガイドを移動
させるための溝を備え、第２の歯がラック部と係合する
ことにより上記テープガイドの移動を緩やかにする。
おこらないテープローディング機構を簡単な構造により
得る。 【構成】 外側面に所定ピッチ円径を有する第１の歯と
該第１の歯のピッチ円径とは異なる大きさのピッチ円径
を有する第２の歯とを備えた歯車、該歯車に動力を伝達
する板カム、該板カムに設けられ、上記歯車に設けられ
た第１及び第２の歯に係合するラック部、上記歯車に一
端を固定されたリンク機構部、上記リンク機構部の他端
に植立されているテープガイド、該テープガイドを移動
させるための溝を備え、第２の歯がラック部と係合する
ことにより上記テープガイドの移動を緩やかにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、設計のコストダウン、
デッキ構造の合理化、構成部品の削減を狙った磁気記録
再生装置のテープローディング機構に関するものであ
る。
デッキ構造の合理化、構成部品の削減を狙った磁気記録
再生装置のテープローディング機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１７は従来のテープローディング機構
を備えた磁気記録再生装置の機構図である。図１８はテ
ープローディング機構の周辺を拡大した図である。図に
おいて７はローディングモータ、９，１０はテープガイ
ドＴ，Ｓ、２３はプレートカムＢ、３０，３１はアーム
ロードギアＴ，Ｓ、１９ａ，２０ａはアームロードＴ，
Ｓ、である。図１９は従来のアームロードギア、図２０
〜２３は従来のテープローディング機構において、プレ
ートカムに設けられたラックとアームロードギアの噛み
合いを示したもの。
を備えた磁気記録再生装置の機構図である。図１８はテ
ープローディング機構の周辺を拡大した図である。図に
おいて７はローディングモータ、９，１０はテープガイ
ドＴ，Ｓ、２３はプレートカムＢ、３０，３１はアーム
ロードギアＴ，Ｓ、１９ａ，２０ａはアームロードＴ，
Ｓ、である。図１９は従来のアームロードギア、図２０
〜２３は従来のテープローディング機構において、プレ
ートカムに設けられたラックとアームロードギアの噛み
合いを示したもの。
【０００３】次に動作について説明する。テープローデ
ィングは、ローディングモータ７からの駆動力が各部品
を伝わりプレートカムＢ２３に伝えられる。プレートカ
ムＢ２３が移動することでアームロードギアＴ３０，Ｓ
３１が回転しだす。アームロードギアＴ３０は一定の割
合で回転するので、テープガイドＴ９，Ｓ１０は一定の
速度で移動し、テープローディングを完了する。テープ
ローディング開始から完了するまでのラックとアームロ
ードギアの噛み合い状態は図２１〜２３のように変化し
ていく。図１９に示したように従来のアームロードギア
は、ギアの内周面にピッチ円径の等しい歯を複数設けた
ものである。
ィングは、ローディングモータ７からの駆動力が各部品
を伝わりプレートカムＢ２３に伝えられる。プレートカ
ムＢ２３が移動することでアームロードギアＴ３０，Ｓ
３１が回転しだす。アームロードギアＴ３０は一定の割
合で回転するので、テープガイドＴ９，Ｓ１０は一定の
速度で移動し、テープローディングを完了する。テープ
ローディング開始から完了するまでのラックとアームロ
ードギアの噛み合い状態は図２１〜２３のように変化し
ていく。図１９に示したように従来のアームロードギア
は、ギアの内周面にピッチ円径の等しい歯を複数設けた
ものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のロー
ディング機構では、テープローディング開始時から完了
時までテープガイドは等速で移動するので、ローディン
グ完了時テープガイドは急に止まることになる。そうす
ると、慣性力によりビデオカセットのサプライ側からテ
ープが引き出されるので、余分に引き出されたテープは
たるんでしまうことになる。
ディング機構では、テープローディング開始時から完了
時までテープガイドは等速で移動するので、ローディン
グ完了時テープガイドは急に止まることになる。そうす
ると、慣性力によりビデオカセットのサプライ側からテ
ープが引き出されるので、余分に引き出されたテープは
たるんでしまうことになる。
【０００５】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、テープローディング時にテープガ
イドの移動速度を変化させることによりテープたるみを
防ぐことのできるテープローディング機構を備えた磁気
記録再生装置を単純な構成により得ることを目的とす
る。
めになされたもので、テープローディング時にテープガ
イドの移動速度を変化させることによりテープたるみを
防ぐことのできるテープローディング機構を備えた磁気
記録再生装置を単純な構成により得ることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による磁気記録再
生装置のテープローディング機構は、外側面に所定ピッ
チ円径を有する第１の歯と該第１の歯のピッチ円径とは
異なる大きさのピッチ円径を有する第２の歯とを備えた
歯車、該歯車に動力を伝達する板カム、該板カムに設け
られ、上記歯車に設けられた第１及び第２の歯に係合す
るラック部、上記歯車に一端を固定されたリンク機構
部、上記リンク機構部の他端に植立されているテープガ
イド、該テープガイドを移動させるための溝を備え、第
２の歯がラック部と係合することにより上記テープガイ
ドの移動を緩やかに行なう。
生装置のテープローディング機構は、外側面に所定ピッ
チ円径を有する第１の歯と該第１の歯のピッチ円径とは
異なる大きさのピッチ円径を有する第２の歯とを備えた
歯車、該歯車に動力を伝達する板カム、該板カムに設け
られ、上記歯車に設けられた第１及び第２の歯に係合す
るラック部、上記歯車に一端を固定されたリンク機構
部、上記リンク機構部の他端に植立されているテープガ
イド、該テープガイドを移動させるための溝を備え、第
２の歯がラック部と係合することにより上記テープガイ
ドの移動を緩やかに行なう。
【０００７】第二発明による磁気記録再生装置のテープ
ローディング機構の歯車の外側面に設けられた第１の歯
は、所定ピッチ円径のインボリュート形状をなし、第２
の歯は上記第１の歯より大きい歯幅を有しかつ上記第１
の歯のピッチ円径とは異なる大きさのピッチ円径のイン
ボリュート形状をなしている。
ローディング機構の歯車の外側面に設けられた第１の歯
は、所定ピッチ円径のインボリュート形状をなし、第２
の歯は上記第１の歯より大きい歯幅を有しかつ上記第１
の歯のピッチ円径とは異なる大きさのピッチ円径のイン
ボリュート形状をなしている。
【０００８】
【作用】本発明による磁気記録再生装置のテープローデ
ィング機構は、板カムから伝達される動力を第１の歯の
ピッチ円径とは異なる大きさのピッチ円径を有する第２
の歯と板カムのラック部が係合することにより伝達し、
テープガイドを緩やかに移動させることができる。
ィング機構は、板カムから伝達される動力を第１の歯の
ピッチ円径とは異なる大きさのピッチ円径を有する第２
の歯と板カムのラック部が係合することにより伝達し、
テープガイドを緩やかに移動させることができる。
【０００９】
実施例１．図１は本発明によるテープローディング機構
を備えた磁気記録再生装置の全体図である。図におい
て、１はビデオカセットテープ（以下、カセットと記
す）を搬送し、磁気記録再生装置（以下、デッキと記
す。）に装着させるためのフロントローディング機構
部、２はカセットを移動させるHOUSING-CASSETE、３は
フロントローデーィング機構を作動させるためのギアを
備えた駆動部、１８は回転ドラム部である。図２はフロ
ントローディング機構部の拡大図で、４はカセット挿入
口板、５はカセットを乗せ搬送していくbottomである。
図３は図２で示したフロントローディング機構部１の側
面に配置されている駆動部３の拡大図である。図におい
て３ａは、bottom５をHOUSING-CASSETE２に固定してい
るSTOPPER-FL、３ｂはギアセンス、３ｃはHOLDER-SID
E、３ｄはフロントローディング駆動部のギアを固定す
るための押え板、３ｅはＳ／Ｅセンサが配されるＳ／Ｅ
センサ部、３ｆはローディングモータからの動力を伝達
するGEAR-DRIVE、３ｇはギアセンス３ｂにバネを介して
取り付けられているGEAR-FL 、３ｈはARM-GEAR、３ｉは
テープ挿入口のドアの開放を保つためのARM-FL-DOOR、
３ｊはARM-GEARの動きと同期させて反対側のARM-GEARを
動かすための同期ギア、３ｋはシャフトである。
を備えた磁気記録再生装置の全体図である。図におい
て、１はビデオカセットテープ（以下、カセットと記
す）を搬送し、磁気記録再生装置（以下、デッキと記
す。）に装着させるためのフロントローディング機構
部、２はカセットを移動させるHOUSING-CASSETE、３は
フロントローデーィング機構を作動させるためのギアを
備えた駆動部、１８は回転ドラム部である。図２はフロ
ントローディング機構部の拡大図で、４はカセット挿入
口板、５はカセットを乗せ搬送していくbottomである。
図３は図２で示したフロントローディング機構部１の側
面に配置されている駆動部３の拡大図である。図におい
て３ａは、bottom５をHOUSING-CASSETE２に固定してい
るSTOPPER-FL、３ｂはギアセンス、３ｃはHOLDER-SID
E、３ｄはフロントローディング駆動部のギアを固定す
るための押え板、３ｅはＳ／Ｅセンサが配されるＳ／Ｅ
センサ部、３ｆはローディングモータからの動力を伝達
するGEAR-DRIVE、３ｇはギアセンス３ｂにバネを介して
取り付けられているGEAR-FL 、３ｈはARM-GEAR、３ｉは
テープ挿入口のドアの開放を保つためのARM-FL-DOOR、
３ｊはARM-GEARの動きと同期させて反対側のARM-GEARを
動かすための同期ギア、３ｋはシャフトである。
【００１０】図４は磁気記録再生装置の機構部を上部か
らみた図である。（回転ドラムは図示されていない。）
図において、７はローディングモータ、８はピンチロー
ラ駆動部、８ａはCAM-PINCH、８ｂはピンチローラ、８
ｃはARM-GEAR-TU-G、８ｄはARM-TU-G、８ｅはキャプス
タン軸、９，１０はカセットからテープを引き出し回転
ドラムに巻き付けるテープガイドＴ，Ｓ、９ａ，９ｂは
テープガイド溝、１１，１２は回転リールＴ，Ｓ、１
３，１４は回転リールＴ９，Ｓ１０にブレーキをかける
MAIN-BRAKE-T,S、１５はテープテンションを調節するAR
M-TENS、１６，１７はＴ，Ｓ側のサブブレーキＴ，Ｓで
ある。図５（ａ）（ｂ）は磁気記録再生装置の機構部を
下部（裏面）からみた図である。図において、２１はメ
インギア、２２はジョイントギア、２３はプレートカム
Ｂ、２４はＦＦ／ＲＥＷ時にブレーキを作動させるため
に動くプレートカムＣ、２５はキャプスタンモータ、２
６はキャプスタンモータのブレーキであるBRAKE-CP、２
７はキャプスタンベルト、２８はPULLEY-GEARである。
図５（ｂ）は、図（ａ）でローディングモータ７のカバ
ーにより隠れているメインギア２２とジョイントギア２
３の噛み合いを図示したものである。図６は磁気記録再
生装置の機構部を下面（裏面）から見た図で、図５で示
した機構部から一部の部品（プレートカムＢ９、ローデ
ィングモータなど）をはずし、隠れている機構部を見え
るようにして図示したものである。図において、１９，
２０はアームロードギアＴ，Ｓ、１９ａ，２０ｂはアー
ムロードギア１９，２０に取り付けられているアームロ
ードＴ，Ｓ、２９はアイドラーギア部、３０はリール駆
動中継ギアである。図７はローディングモータ駆動系を
示した図である。図８は磁気記録再生装置のシーケンス
の一例を示した図である。
らみた図である。（回転ドラムは図示されていない。）
図において、７はローディングモータ、８はピンチロー
ラ駆動部、８ａはCAM-PINCH、８ｂはピンチローラ、８
ｃはARM-GEAR-TU-G、８ｄはARM-TU-G、８ｅはキャプス
タン軸、９，１０はカセットからテープを引き出し回転
ドラムに巻き付けるテープガイドＴ，Ｓ、９ａ，９ｂは
テープガイド溝、１１，１２は回転リールＴ，Ｓ、１
３，１４は回転リールＴ９，Ｓ１０にブレーキをかける
MAIN-BRAKE-T,S、１５はテープテンションを調節するAR
M-TENS、１６，１７はＴ，Ｓ側のサブブレーキＴ，Ｓで
ある。図５（ａ）（ｂ）は磁気記録再生装置の機構部を
下部（裏面）からみた図である。図において、２１はメ
インギア、２２はジョイントギア、２３はプレートカム
Ｂ、２４はＦＦ／ＲＥＷ時にブレーキを作動させるため
に動くプレートカムＣ、２５はキャプスタンモータ、２
６はキャプスタンモータのブレーキであるBRAKE-CP、２
７はキャプスタンベルト、２８はPULLEY-GEARである。
図５（ｂ）は、図（ａ）でローディングモータ７のカバ
ーにより隠れているメインギア２２とジョイントギア２
３の噛み合いを図示したものである。図６は磁気記録再
生装置の機構部を下面（裏面）から見た図で、図５で示
した機構部から一部の部品（プレートカムＢ９、ローデ
ィングモータなど）をはずし、隠れている機構部を見え
るようにして図示したものである。図において、１９，
２０はアームロードギアＴ，Ｓ、１９ａ，２０ｂはアー
ムロードギア１９，２０に取り付けられているアームロ
ードＴ，Ｓ、２９はアイドラーギア部、３０はリール駆
動中継ギアである。図７はローディングモータ駆動系を
示した図である。図８は磁気記録再生装置のシーケンス
の一例を示した図である。
【００１１】ここで、カセットをデッキに装着する動作
を行なうフロントローディング機構（以下、Ｆ／Ｌ機構
と記す）について説明する。まず、磁気記録再生装置の
テープ挿入口にカセットを挿入すると、カセットは蓋を
押しのけビデオデッキの中に入っていく。
を行なうフロントローディング機構（以下、Ｆ／Ｌ機構
と記す）について説明する。まず、磁気記録再生装置の
テープ挿入口にカセットを挿入すると、カセットは蓋を
押しのけビデオデッキの中に入っていく。
【００１２】［フロントローディングの動作］Ｆ／Ｌ機
構は図３、４のように構成されている。まずカセットを
挿入し、フロントパネルと一体のドアを押し開き、HOUS
ING-CASSETE２に差し込む。カセットを少し押し込む
と、STOPPER-FL３ａが押される。STOPPER-FLはBOTTOM５
側面の整形品に回動自在に取り付けられているので、そ
こを中心に回転しHOUSING-CASSETE２のロックを解除す
る。さらにカセットが押し込まれると、カセットを乗せ
たBOTTOM５が動き出し、その動作に合わせてギアセンス
３ｂが回転し、HOLDER-SIDE３ｃの脇にあるＳ／Ｅセン
サの光路を遮光する。それによりマイコンからローディ
ングモータに回転指令が出される。ローディングモータ
７の回転はGEAR-WORMに伝達され、GEAR-DRIVE３ｆを動
作させる。GEAR-DRIVE３ｆの回転によりARM-GEAR３ｈが
回転し、ARM-GEAR３ｈのカムによってARM-FL-DOOR３ｉ
が上昇してドアを持ち上げ、ドアを開いた状態で保持す
る。さらにARM-GEAR３ｈは回転し、ARM-GEAR３ｈのカム
でARM-FL-DOOR３ｉを動かし、保持されていた状態が解
除されドアを閉じる。ARM-GEAR３ｈの回転はシャフト３
ｋに取り付けられた同期ギア３ｊを回転させシャフト３
ｋを介して、反対側のARM-GEARを同期させて動かし、カ
セットを乗せたBOTTOM５を動かす。BOTTOM５はHOLDER-S
IDE３ｃの内側面に設けられたＬ字状の溝に沿って所定
量だけ水平に動き、その後下方向へ垂直に動きデッキ内
に装着される。
構は図３、４のように構成されている。まずカセットを
挿入し、フロントパネルと一体のドアを押し開き、HOUS
ING-CASSETE２に差し込む。カセットを少し押し込む
と、STOPPER-FL３ａが押される。STOPPER-FLはBOTTOM５
側面の整形品に回動自在に取り付けられているので、そ
こを中心に回転しHOUSING-CASSETE２のロックを解除す
る。さらにカセットが押し込まれると、カセットを乗せ
たBOTTOM５が動き出し、その動作に合わせてギアセンス
３ｂが回転し、HOLDER-SIDE３ｃの脇にあるＳ／Ｅセン
サの光路を遮光する。それによりマイコンからローディ
ングモータに回転指令が出される。ローディングモータ
７の回転はGEAR-WORMに伝達され、GEAR-DRIVE３ｆを動
作させる。GEAR-DRIVE３ｆの回転によりARM-GEAR３ｈが
回転し、ARM-GEAR３ｈのカムによってARM-FL-DOOR３ｉ
が上昇してドアを持ち上げ、ドアを開いた状態で保持す
る。さらにARM-GEAR３ｈは回転し、ARM-GEAR３ｈのカム
でARM-FL-DOOR３ｉを動かし、保持されていた状態が解
除されドアを閉じる。ARM-GEAR３ｈの回転はシャフト３
ｋに取り付けられた同期ギア３ｊを回転させシャフト３
ｋを介して、反対側のARM-GEARを同期させて動かし、カ
セットを乗せたBOTTOM５を動かす。BOTTOM５はHOLDER-S
IDE３ｃの内側面に設けられたＬ字状の溝に沿って所定
量だけ水平に動き、その後下方向へ垂直に動きデッキ内
に装着される。
【００１３】上記のようにデッキ内にカセットが装着さ
れ、そしてテープローディングが行なわれる。またロー
ディングモータ７からの動力は各部品に伝えられ、そし
てデッキ内に装着されたカセットテープのローディン
グ、アンローディングが行なわれる。 ［ローディングモータ駆動］ローディングモータの回転
はベルト、ウォーム、ウォームホイール、メインギア２
１を介してCAM-PINCH８ａに伝えられる。CAM-PINCH８ａ
はローディング時にはARM-GEAR-TU-G８ｃ,ARM-TU-G８ｄ
を動かしテープをカセットから引き出す。テープを引き
出した後でピンチローラ８ｂを下降させピンチローラを
キャプスタン軸８ｅに圧着させる。またローディング、
アンローディング時にはCAM-PINCH８ａを回転させるこ
とによりピンチローラ８ｂを上昇、下降させる。
れ、そしてテープローディングが行なわれる。またロー
ディングモータ７からの動力は各部品に伝えられ、そし
てデッキ内に装着されたカセットテープのローディン
グ、アンローディングが行なわれる。 ［ローディングモータ駆動］ローディングモータの回転
はベルト、ウォーム、ウォームホイール、メインギア２
１を介してCAM-PINCH８ａに伝えられる。CAM-PINCH８ａ
はローディング時にはARM-GEAR-TU-G８ｃ,ARM-TU-G８ｄ
を動かしテープをカセットから引き出す。テープを引き
出した後でピンチローラ８ｂを下降させピンチローラを
キャプスタン軸８ｅに圧着させる。またローディング、
アンローディング時にはCAM-PINCH８ａを回転させるこ
とによりピンチローラ８ｂを上昇、下降させる。
【００１４】［ローディング動作］ローディングモータ
７からメインギア２１に伝えられた回転はピンチローラ
駆動部８とプレートカムＢ２３の２つに伝えられる。メ
インギア２１は外周と最内周にギアを備え、両方のギア
の間にさらに２本の溝が切られている。このメインギア
に切られた一方の溝により、BRAKE-CP２６を動かしキャ
プスタンモータ２５にブレーキをかけ、他方の溝でMAIN
-BRAKE-T１３を動かす。
７からメインギア２１に伝えられた回転はピンチローラ
駆動部８とプレートカムＢ２３の２つに伝えられる。メ
インギア２１は外周と最内周にギアを備え、両方のギア
の間にさらに２本の溝が切られている。このメインギア
に切られた一方の溝により、BRAKE-CP２６を動かしキャ
プスタンモータ２５にブレーキをかけ、他方の溝でMAIN
-BRAKE-T１３を動かす。
【００１５】プレートカムＢ２３が動くと巻取り側（以
下、Ｔ側と記す。）のMAIN-BRAKE-T１３を閉じブレーキ
をかける。CAM-PINCH８ａの回転によりARM-GEAR-TU-G８
ｃ、ARM-TU-G８ｄが動きテープを引き出す。プレートカ
ムｂ２３に伝わった動きはプレートカムＢ２３に刻まれ
たラックと、アームロードギアＴ１９に設けられた互い
にピッチ円径の異なる複数のギアとが噛み合い動きが伝
わる。プレートカムＢ２３から伝わった動きによりアー
ムロードギアＴ１９が回転し、アームロードギアＳ２０
に回転を伝える。アームロードギアＴ１９、Ｓ２０に
は、その回転に合わせて動くARM-LOAD-S１９ａ,T２０ａ
がついていて、各々のアームロードのもう一方の端には
テープガイド９Ｔ，１０Ｓが植立している。アームロー
ドギアＴ１９，Ｓ２０の回転によりアームロードＴ１９
ａ，２０ａに植立しているテープガイドをテープガイド
溝９ａ，１０ａに沿って動かしカセットからテープを引
出し回転ドラム１８に巻き付ける。
下、Ｔ側と記す。）のMAIN-BRAKE-T１３を閉じブレーキ
をかける。CAM-PINCH８ａの回転によりARM-GEAR-TU-G８
ｃ、ARM-TU-G８ｄが動きテープを引き出す。プレートカ
ムｂ２３に伝わった動きはプレートカムＢ２３に刻まれ
たラックと、アームロードギアＴ１９に設けられた互い
にピッチ円径の異なる複数のギアとが噛み合い動きが伝
わる。プレートカムＢ２３から伝わった動きによりアー
ムロードギアＴ１９が回転し、アームロードギアＳ２０
に回転を伝える。アームロードギアＴ１９、Ｓ２０に
は、その回転に合わせて動くARM-LOAD-S１９ａ,T２０ａ
がついていて、各々のアームロードのもう一方の端には
テープガイド９Ｔ，１０Ｓが植立している。アームロー
ドギアＴ１９，Ｓ２０の回転によりアームロードＴ１９
ａ，２０ａに植立しているテープガイドをテープガイド
溝９ａ，１０ａに沿って動かしカセットからテープを引
出し回転ドラム１８に巻き付ける。
【００１６】テープガイドＴ９，Ｓ１０によるテープの
回転ドラム１８への巻き付けが完了しても、プレートカ
ムＢ２３はさらに動き、Ｔ側のMAIN-BRAKE-T１３を解除
させる。テープローディングの動作中に、ある時点でピ
ンチローラ８ｂは下降し始める。下降が終わるとピンチ
ローラ８ｂをキャプスタン軸８ｅに圧着しテープを挟
む。さらにプレートカムＢ２３が動きARM-TENS１５によ
るバックテンションブレーキがかかった状態になる。Ｐ
ＬＡＹ／ＲＥＣの直前にサブブレーキＳ１６、Ｔ１７を
ＯＦＦし、ブレーキをはずす。そして、テープテンショ
ンをあげ、ドラム１８にテープをぴったりと張りつけ
る。以上述べたような動作を行ない本発明による磁気記
録再生装置は、再生あるいは録画のできる状態になる。
図８は本発明による磁気記録再生装置の各動作モードで
の主要部品の状態を示したシーケンス図の一例である。
上述の磁気記録再生装置の動作状況は、図８のＥＪＥＣ
ＴからＰ／Ｒ（再生録画）までの間に図示されている。
回転ドラム１８への巻き付けが完了しても、プレートカ
ムＢ２３はさらに動き、Ｔ側のMAIN-BRAKE-T１３を解除
させる。テープローディングの動作中に、ある時点でピ
ンチローラ８ｂは下降し始める。下降が終わるとピンチ
ローラ８ｂをキャプスタン軸８ｅに圧着しテープを挟
む。さらにプレートカムＢ２３が動きARM-TENS１５によ
るバックテンションブレーキがかかった状態になる。Ｐ
ＬＡＹ／ＲＥＣの直前にサブブレーキＳ１６、Ｔ１７を
ＯＦＦし、ブレーキをはずす。そして、テープテンショ
ンをあげ、ドラム１８にテープをぴったりと張りつけ
る。以上述べたような動作を行ない本発明による磁気記
録再生装置は、再生あるいは録画のできる状態になる。
図８は本発明による磁気記録再生装置の各動作モードで
の主要部品の状態を示したシーケンス図の一例である。
上述の磁気記録再生装置の動作状況は、図８のＥＪＥＣ
ＴからＰ／Ｒ（再生録画）までの間に図示されている。
【００１７】［可変速ローディング機構］本発明による
可変速ローディング機構は、テープローディング時のテ
ープたるみを防止するもので、その機構の詳細について
説明する。図９はプレートカムＢ２３とアームロードギ
ア１９、２０の噛み合いの状態を分かりやすく示したも
の。図１０はアームロードギア１９を示した図である。
図において、１９０はアームロードギアの上面に設けら
れた可変速ギア部、１９１，１９２と１９３は互いにピ
ッチ円径の異なる歯である。１９１ａ，ｂ、１９２ａ，
ｂ、１９３ａ，ｂは各々の歯の側面を表わしている。
可変速ローディング機構は、テープローディング時のテ
ープたるみを防止するもので、その機構の詳細について
説明する。図９はプレートカムＢ２３とアームロードギ
ア１９、２０の噛み合いの状態を分かりやすく示したも
の。図１０はアームロードギア１９を示した図である。
図において、１９０はアームロードギアの上面に設けら
れた可変速ギア部、１９１，１９２と１９３は互いにピ
ッチ円径の異なる歯である。１９１ａ，ｂ、１９２ａ，
ｂ、１９３ａ，ｂは各々の歯の側面を表わしている。
【００１８】図１１〜図１４はプレートカムＢ２３のラ
ックとアームロードギア１９が噛み合っている部分を拡
大して示した図である。図１１において、２３１はプレ
ートカムＢ２３に設けられたラック部、２３２はラック
部２３１が設けられている部分の両側の面でラック部２
３１より低くなっている。図１５は本発明によるアーム
ロードギアの一部を拡大して示したものである。図１６
は本発明による可変速ローディング機構機構を用いた場
合のアームロードギアの回転角とテープガイドの移動速
度の変化を示したものである。
ックとアームロードギア１９が噛み合っている部分を拡
大して示した図である。図１１において、２３１はプレ
ートカムＢ２３に設けられたラック部、２３２はラック
部２３１が設けられている部分の両側の面でラック部２
３１より低くなっている。図１５は本発明によるアーム
ロードギアの一部を拡大して示したものである。図１６
は本発明による可変速ローディング機構機構を用いた場
合のアームロードギアの回転角とテープガイドの移動速
度の変化を示したものである。
【００１９】図１０は本発明によるアームロードギアＴ
１９を示したもので、歯１９１と１９２は同じピッチ円
径の歯であるが、歯１９１の歯幅は歯１９２の歯幅より
小さくなっている。歯１９３のピッチ円径は、歯１９
１，１９２のピッチ円径より大きい。また、歯１９３の
歯厚は歯１９１，１９２の歯厚より大きい。さらに各々
の歯はインボリュート歯形をしている。
１９を示したもので、歯１９１と１９２は同じピッチ円
径の歯であるが、歯１９１の歯幅は歯１９２の歯幅より
小さくなっている。歯１９３のピッチ円径は、歯１９
１，１９２のピッチ円径より大きい。また、歯１９３の
歯厚は歯１９１，１９２の歯厚より大きい。さらに各々
の歯はインボリュート歯形をしている。
【００２０】図９に示したようにローディングモータ７
からプレートカムＢ２３に伝えられた動きは、プレート
カムＢ２３のラック部２３１と噛み合うアームロードギ
アＴ１９に伝わる。テープローディングが行なわれると
き、プレートカムＢ２３のラック部２３１とアームロー
ドギアＳは図１１〜１４のように状態が変化していく。
図に基づいてラック部２３１とアームロードギアＴ１９
の動作について説明する。ローディングモータ７から各
部品を経てプレートカムＢ２３に伝えられた動きは、ラ
ック部２３１とアームロードギアＴ１９に設けられたピ
ッチ円径の異なるギアが噛み合うことで、テープガイド
９，１０に伝えられる。
からプレートカムＢ２３に伝えられた動きは、プレート
カムＢ２３のラック部２３１と噛み合うアームロードギ
アＴ１９に伝わる。テープローディングが行なわれると
き、プレートカムＢ２３のラック部２３１とアームロー
ドギアＳは図１１〜１４のように状態が変化していく。
図に基づいてラック部２３１とアームロードギアＴ１９
の動作について説明する。ローディングモータ７から各
部品を経てプレートカムＢ２３に伝えられた動きは、ラ
ック部２３１とアームロードギアＴ１９に設けられたピ
ッチ円径の異なるギアが噛み合うことで、テープガイド
９，１０に伝えられる。
【００２１】図１１はテープローディングが始まる前の
ラック部２３１とアームロードギアＴ１９の噛み合いの
状態を拡大したもので、歯１９１と面２３２から所定の
高さをもって設けられているラック２３１ａが当り、プ
レートカムＢ２３からの動きをひろう。そしてアームロ
ードギアＴ１９が回転し出す。最初は図１１、１２のよ
うにピッチ円径の小さい方の歯１９１、１９２がラック
と噛み合う。それによりアームロードギアＳはさらに回
転し、ピッチ円径の大きい方の歯１９３とラックが噛み
合う（図１３）。このように、最初にピッチ円径の小さ
い歯１９１、１９２がラックと噛むので、ある一定の速
さでテープガイドは移動する。次にピッチ円径の大きい
歯１９３とラックが噛み合うことで、テープガイド９，
１０は移動開始時より遅い速度で動くことになる。
ラック部２３１とアームロードギアＴ１９の噛み合いの
状態を拡大したもので、歯１９１と面２３２から所定の
高さをもって設けられているラック２３１ａが当り、プ
レートカムＢ２３からの動きをひろう。そしてアームロ
ードギアＴ１９が回転し出す。最初は図１１、１２のよ
うにピッチ円径の小さい方の歯１９１、１９２がラック
と噛み合う。それによりアームロードギアＳはさらに回
転し、ピッチ円径の大きい方の歯１９３とラックが噛み
合う（図１３）。このように、最初にピッチ円径の小さ
い歯１９１、１９２がラックと噛むので、ある一定の速
さでテープガイドは移動する。次にピッチ円径の大きい
歯１９３とラックが噛み合うことで、テープガイド９，
１０は移動開始時より遅い速度で動くことになる。
【００２２】テープガイドＴ９，Ｓ１０はアームロード
ギアＴ１９の内周に設けられたそれぞれの歯がラックと
噛み合うことによって動かされる。最初はピッチ円径の
小さい歯１９１、１９２とラック部が噛み、アームロー
ドギアＴ１９が角度θ1づつ回転する。次にピッチ円径
の大きい歯１９３とラックが噛み、アームロードギアＴ
１９は角度θ2回転する。プレートカムＢ２３はほぼ等
速で移動しているので、ピッチ円径の小さい歯１９１，
１９２とラック部が噛んでいるときにアームロードギア
Ｔ１９が回転する角度はθ1は、ピッチ円径の大きい歯
１９３とラック部が噛んでいるときに回転する角度θ2
より大きくなる（つまりθ1＞θ2ということ）。すなわ
ちアームロードギアＴ１９からの回転を受け移動するテ
ープガイドＴ９，Ｓ１０の移動速度は、ピッチ円径の小
さい歯１９１，１９２とラック部２３１が噛んでいると
きより遅くなることがわかる。この様にして、ほぼ等速
で移動するプレートカムＢ２３の動きをアームロードギ
アＴ１９の内周に設けられたピッチ円径の異なる複数の
ギアで受けて、伝えることによりテープガイド９，１０
を可変速で移動させることが可能となる。
ギアＴ１９の内周に設けられたそれぞれの歯がラックと
噛み合うことによって動かされる。最初はピッチ円径の
小さい歯１９１、１９２とラック部が噛み、アームロー
ドギアＴ１９が角度θ1づつ回転する。次にピッチ円径
の大きい歯１９３とラックが噛み、アームロードギアＴ
１９は角度θ2回転する。プレートカムＢ２３はほぼ等
速で移動しているので、ピッチ円径の小さい歯１９１，
１９２とラック部が噛んでいるときにアームロードギア
Ｔ１９が回転する角度はθ1は、ピッチ円径の大きい歯
１９３とラック部が噛んでいるときに回転する角度θ2
より大きくなる（つまりθ1＞θ2ということ）。すなわ
ちアームロードギアＴ１９からの回転を受け移動するテ
ープガイドＴ９，Ｓ１０の移動速度は、ピッチ円径の小
さい歯１９１，１９２とラック部２３１が噛んでいると
きより遅くなることがわかる。この様にして、ほぼ等速
で移動するプレートカムＢ２３の動きをアームロードギ
アＴ１９の内周に設けられたピッチ円径の異なる複数の
ギアで受けて、伝えることによりテープガイド９，１０
を可変速で移動させることが可能となる。
【００２３】アンローディング時は上記と逆の動作を行
なう。アームロードギアＴ１９が回転しだすとピッチ円
径の大きい歯１９３の方からラックに噛み合うが、その
際に最初にラックと触れる面１９３ａの形状は図１５に
示したようになっている。図１５において矢印で示した
歯形Ａの部分は同じピッチ円径のインボリュート歯形で
あり、歯形Ｂの部分は歯形Ａとは異なるピッチ円径のイ
ンボリュート歯形である。ところで、歯１９３の形状が
図１５に２点鎖線で示したようなインボリュート歯形を
していたとすると、アンローディング時にテープガイド
９，１０が一瞬止まってしまうことになる。これは歯１
９３とラック部が噛み合うときに隙間があき、動きの伝
達にタイムラグが生じるからである。これを防ぐために
歯１９３は歯厚を増やした図１５のような形状になって
いる。こうすることで、アンローディング時にアームロ
ードギアＴ１９が止まることなく、あるいはがたつかず
にスムーズに回転し、テープガイドＴ９，Ｓ１０を移動
させている。
なう。アームロードギアＴ１９が回転しだすとピッチ円
径の大きい歯１９３の方からラックに噛み合うが、その
際に最初にラックと触れる面１９３ａの形状は図１５に
示したようになっている。図１５において矢印で示した
歯形Ａの部分は同じピッチ円径のインボリュート歯形で
あり、歯形Ｂの部分は歯形Ａとは異なるピッチ円径のイ
ンボリュート歯形である。ところで、歯１９３の形状が
図１５に２点鎖線で示したようなインボリュート歯形を
していたとすると、アンローディング時にテープガイド
９，１０が一瞬止まってしまうことになる。これは歯１
９３とラック部が噛み合うときに隙間があき、動きの伝
達にタイムラグが生じるからである。これを防ぐために
歯１９３は歯厚を増やした図１５のような形状になって
いる。こうすることで、アンローディング時にアームロ
ードギアＴ１９が止まることなく、あるいはがたつかず
にスムーズに回転し、テープガイドＴ９，Ｓ１０を移動
させている。
【００２４】また、テープローディングの完了時にテー
プガイドはテープガイドの終端に押し付けられる。この
押し付けた力の反力は、アームロードギアＴ１９の歯１
９３で受けることになる。そこで、図１５に示したよう
な歯１９３の歯厚を増やした形状にすることで歯１９３
に強度を持たせ、反力を受けている。
プガイドはテープガイドの終端に押し付けられる。この
押し付けた力の反力は、アームロードギアＴ１９の歯１
９３で受けることになる。そこで、図１５に示したよう
な歯１９３の歯厚を増やした形状にすることで歯１９３
に強度を持たせ、反力を受けている。
【００２５】図１６は本発明による可変速ローディング
機構を用いた場合のアームロードギアＴ１９の回転角お
よびテープガイド９，１０の移動速度の変化を示した図
である。図において、実線で示したのが本発明によるも
の、波線が従来のものである。アームロードギアＴ１９
の回転角の変化は時刻Ｔを境に、回転角の変化の割合が
減少していることが分かる。そして回転角の変化の割合
が減少し始めるとともにテープガイド９，１０の移動速
度も遅くなっていることが分かる。これは上述したよう
に歯１９３とラックが噛み始めた時点からアームロード
ギアの回転角が減少することにより、テープガイドの移
動速度が遅くなるということを示している。
機構を用いた場合のアームロードギアＴ１９の回転角お
よびテープガイド９，１０の移動速度の変化を示した図
である。図において、実線で示したのが本発明によるも
の、波線が従来のものである。アームロードギアＴ１９
の回転角の変化は時刻Ｔを境に、回転角の変化の割合が
減少していることが分かる。そして回転角の変化の割合
が減少し始めるとともにテープガイド９，１０の移動速
度も遅くなっていることが分かる。これは上述したよう
に歯１９３とラックが噛み始めた時点からアームロード
ギアの回転角が減少することにより、テープガイドの移
動速度が遅くなるということを示している。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ピッチ円
径の異なる複数の歯を備えたギアにより駆動力を受ける
ことで、テープガイドを可変速で移動させることが可能
となり、テープローディング時のテープたるみやテープ
に傷がつくことを防ぐ効果がある。また、テープたるみ
を防ぐことができるので、再生出画時にノイズのない画
像を得ることができる。またピッチ円径の大きい方の歯
の歯厚を増やしたことにより、歯の強度を保つことがで
き、さらにテープガイドをスムーズに移動させることが
可能となる。
径の異なる複数の歯を備えたギアにより駆動力を受ける
ことで、テープガイドを可変速で移動させることが可能
となり、テープローディング時のテープたるみやテープ
に傷がつくことを防ぐ効果がある。また、テープたるみ
を防ぐことができるので、再生出画時にノイズのない画
像を得ることができる。またピッチ円径の大きい方の歯
の歯厚を増やしたことにより、歯の強度を保つことがで
き、さらにテープガイドをスムーズに移動させることが
可能となる。
【００２７】
【図１】本発明の実施例による磁気記録再生装置の機構
図。
図。
【図２】本発明の実施例による磁気記録再生装置のフロ
ントローディング機構部を示す図。
ントローディング機構部を示す図。
【図３】本発明による磁気記録再生装置のフロントロー
ディング機構部の駆動部を示す図。
ディング機構部の駆動部を示す図。
【図４】本発明の実施例による磁気記録再生装置の機構
図。
図。
【図５】本発明の実施例による磁気記録再生装置の機構
を裏面から見た図。
を裏面から見た図。
【図６】本発明の実施例による磁気記録再生装置の機構
を裏面から見た図。
を裏面から見た図。
【図７】本発明の実施例による磁気記録再生装置のロー
ディングモータ駆動系を示す図。
ディングモータ駆動系を示す図。
【図８】本発明の実施例による磁気記録再生装置のシー
ケンス図
ケンス図
【図９】本発明の実施例による可変速ローディング機構
を示す図。
を示す図。
【図１０】本発明の実施例によるアームロードギアの
図。
図。
【図１１】本発明の実施例によるアームロードギアとラ
ックの噛み合い状態を示した図。
ックの噛み合い状態を示した図。
【図１２】本発明の実施例によるアームロードギアとラ
ックの噛み合い状態を示した図。
ックの噛み合い状態を示した図。
【図１３】本発明の実施例によるアームロードギアとラ
ックの噛み合い状態を示した図。
ックの噛み合い状態を示した図。
【図１４】本発明の実施例によるアームロードギアとラ
ックの噛み合い状態を示した図。
ックの噛み合い状態を示した図。
【図１５】本発明によるアームロードギアの拡大図
【図１６】本発明の実施例によるアームロードギアの回
転角と、テープガイドの移動速度の変化を示した図。
転角と、テープガイドの移動速度の変化を示した図。
【図１７】従来の磁気記録再生装置の機構図。
【図１８】従来のテープローディング機構部を示す図。
【図１９】従来のアームロードギアを示す図。
【図２０】従来のアームロードギアとラックの噛み合い
状態を示した図。
状態を示した図。
【図２１】従来のアームロードギアとラックの噛み合い
状態を示した図。
状態を示した図。
【図２２】従来のアームロードギアとラックの噛み合い
状態を示した図。
状態を示した図。
【図２３】従来のアームロードギアとラックの噛み合い
状態を示した図。
状態を示した図。
９ テープガイドＴ ９ａ テープガイド溝 １０ テープガイドＳ １０ａ テープガイド溝 １９ アームロードギアＴ ２０ アームロードギアＳ １９ａ アームロードＴ ２０ａ アームロードＳ ２３ プレートカムＢ ２３１ ラック部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 磁気記録再生装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、設計のコストダウン、
デッキ構造の合理化、構成部品の削減を狙った磁気記録
再生装置のテープローディング機構に関するものであ
る。
デッキ構造の合理化、構成部品の削減を狙った磁気記録
再生装置のテープローディング機構に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図２０は従来のテープローディング機構
を備えた磁気記録再生装置の機構図である。図２１はテ
ープローディング機構の周辺を拡大した図である。図に
おいて７はローディングモータ、９，１０はテープガイ
ドＴ，Ｓ、２３はプレートカムＢ、３０，３１はアーム
ロードギアＴ，Ｓ、１９ａ，２０ａはアームロードＴ，
Ｓ、である。図２２は従来のアームロードギア、図２３
Ａ〜２３Ｄは従来のテープローディング機構において、
プレートカムに設けられたラックとアームロードギアの
噛み合いを示したもの。
を備えた磁気記録再生装置の機構図である。図２１はテ
ープローディング機構の周辺を拡大した図である。図に
おいて７はローディングモータ、９，１０はテープガイ
ドＴ，Ｓ、２３はプレートカムＢ、３０，３１はアーム
ロードギアＴ，Ｓ、１９ａ，２０ａはアームロードＴ，
Ｓ、である。図２２は従来のアームロードギア、図２３
Ａ〜２３Ｄは従来のテープローディング機構において、
プレートカムに設けられたラックとアームロードギアの
噛み合いを示したもの。
【０００３】次に動作について説明する。テープローデ
ィングは、ローディングモータ７からの駆動力が各部品
を伝わりプレートカムＢ２３に伝えられる。プレートカ
ムＢ２３が移動することでアームロードギアＴ３０，Ｓ
３１が回転しだす。アームロードギアＴ３０は一定の割
合で回転するので、テープガイドＴ９，Ｓ１０は一定の
速度で移動し、テープローディングを完了する。テープ
ローディング開始から完了するまでのラックとアームロ
ードギアの噛み合い状態は図２３Ａ〜２３Ｄのように変
化していく。図２２に示したように従来のアームロード
ギアは、ギアの内周面にピッチ円径の等しい歯を複数設
けたものである。
ィングは、ローディングモータ７からの駆動力が各部品
を伝わりプレートカムＢ２３に伝えられる。プレートカ
ムＢ２３が移動することでアームロードギアＴ３０，Ｓ
３１が回転しだす。アームロードギアＴ３０は一定の割
合で回転するので、テープガイドＴ９，Ｓ１０は一定の
速度で移動し、テープローディングを完了する。テープ
ローディング開始から完了するまでのラックとアームロ
ードギアの噛み合い状態は図２３Ａ〜２３Ｄのように変
化していく。図２２に示したように従来のアームロード
ギアは、ギアの内周面にピッチ円径の等しい歯を複数設
けたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のロー
ディング機構では、テープローディング開始時から完了
時までテープガイドは等速で移動するので、ローディン
グ完了時テープガイドは急に止まることになる。そうす
ると、慣性力によりビデオカセットのサプライ側からテ
ープが引き出されるので、余分に引き出されたテープは
たるんでしまうことになる。
ディング機構では、テープローディング開始時から完了
時までテープガイドは等速で移動するので、ローディン
グ完了時テープガイドは急に止まることになる。そうす
ると、慣性力によりビデオカセットのサプライ側からテ
ープが引き出されるので、余分に引き出されたテープは
たるんでしまうことになる。
【０００５】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、テープローディング時にテープガ
イドの移動速度を変化させることによりテープたるみを
防ぐことのできるテープローディング機構を備えた磁気
記録再生装置を単純な構成により得ることを目的とす
る。
めになされたもので、テープローディング時にテープガ
イドの移動速度を変化させることによりテープたるみを
防ぐことのできるテープローディング機構を備えた磁気
記録再生装置を単純な構成により得ることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による磁気記録再
生装置のテープローディング機構は、外側面に所定ピッ
チ円半径を有する第１の歯と該第１の歯のピッチ円径よ
り大きいピッチ円半径を有する第２の歯とを備えた歯
車、該歯車に動力を伝達する板カム、該板カムに設けら
れ、上記歯車に設けられた第１及び第２の歯に係合する
ラック部、上記歯車に一端を固定されたリンク機構部、
上記リンク機構部の他端に植立されているテープガイ
ド、該テープガイドを移動させるための溝を備え、第２
の歯がラック部と係合することにより上記テープガイド
の移動を緩やかに行なう。
生装置のテープローディング機構は、外側面に所定ピッ
チ円半径を有する第１の歯と該第１の歯のピッチ円径よ
り大きいピッチ円半径を有する第２の歯とを備えた歯
車、該歯車に動力を伝達する板カム、該板カムに設けら
れ、上記歯車に設けられた第１及び第２の歯に係合する
ラック部、上記歯車に一端を固定されたリンク機構部、
上記リンク機構部の他端に植立されているテープガイ
ド、該テープガイドを移動させるための溝を備え、第２
の歯がラック部と係合することにより上記テープガイド
の移動を緩やかに行なう。
【０００７】第二発明による磁気記録再生装置のテープ
ローディング機構の歯車の外側面に設けられた第１の歯
は、所定ピッチ円径のインボリュート形状をなし、第２
の歯は上記第１の歯より大きい歯幅を有しかつ上記第１
の歯のピッチ円径より大きいピッチ円径のインボリュー
ト形状をなしている。
ローディング機構の歯車の外側面に設けられた第１の歯
は、所定ピッチ円径のインボリュート形状をなし、第２
の歯は上記第１の歯より大きい歯幅を有しかつ上記第１
の歯のピッチ円径より大きいピッチ円径のインボリュー
ト形状をなしている。
【０００８】第三発明による磁気記録再生装置のテープ
ローディング機構は、所定ピッチ円半径を有する第１の
歯と上記第１の歯より大きい歯厚で、かつ上記第１の歯
のピッチ円半径より長いピッチ円半径を有する第２の歯
と上記第１の歯より小さい歯幅で、かつ上記第１の歯と
等しいピッチ円半径を有する第３の歯とを一つの歯車上
に備えた変速歯車、該変速歯車に動力を伝達する板カ
ム、該板カムに設けられ、上記変速歯車に設けられた第
１の歯、第２の歯、および第３の歯に係合するラック
部、上記変速歯車に一端を固定されたリンク機構部、上
記リンク機構部の他端に植立されているテープガイド、
該テープガイドを移動させるための溝を備え、上記ラッ
ク部に、上記第３の歯、第１の歯、第２の歯の順に係合
することにより上記テープガイドの移動を緩やかしたも
のである。
ローディング機構は、所定ピッチ円半径を有する第１の
歯と上記第１の歯より大きい歯厚で、かつ上記第１の歯
のピッチ円半径より長いピッチ円半径を有する第２の歯
と上記第１の歯より小さい歯幅で、かつ上記第１の歯と
等しいピッチ円半径を有する第３の歯とを一つの歯車上
に備えた変速歯車、該変速歯車に動力を伝達する板カ
ム、該板カムに設けられ、上記変速歯車に設けられた第
１の歯、第２の歯、および第３の歯に係合するラック
部、上記変速歯車に一端を固定されたリンク機構部、上
記リンク機構部の他端に植立されているテープガイド、
該テープガイドを移動させるための溝を備え、上記ラッ
ク部に、上記第３の歯、第１の歯、第２の歯の順に係合
することにより上記テープガイドの移動を緩やかしたも
のである。
【０００９】
【作用】本発明による磁気記録再生装置のテープローデ
ィング機構は、板カムから伝達される動力を第１の歯の
ピッチ円径より大きいピッチ円径を有する第２の歯と板
カムのラック部が係合することによって変速歯車のスピ
ードを変化させ、テープガイドを緩やかに移動させてい
る。
ィング機構は、板カムから伝達される動力を第１の歯の
ピッチ円径より大きいピッチ円径を有する第２の歯と板
カムのラック部が係合することによって変速歯車のスピ
ードを変化させ、テープガイドを緩やかに移動させてい
る。
【００１０】
【実施例】 実施例１．図１は本発明によるテープローディング機構
を備えた磁気記録再生装置の全体図である。図におい
て、１はビデオカセットテープ（以下、カセットと記
す）を搬送し、磁気記録再生装置（以下、デッキと記
す。）に装着させるためのフロントローディング機構
部、２は天板、３はフロントローデーィング機構を作動
させるためのギアを備えた駆動部、１８は回転ドラム部
である。図２はフロントローディング機構部の拡大図
で、４はカセット挿入口板、５はカセットを乗せ搬送し
ていくボトム板（BOTTOM）である。図３は図２で示した
フロントローディング機構部１の側面に配置されている
駆動部３の拡大図である。図において３ａは、ボトム板
５を天板２に固定しているストッパーＦＬ（STOPPER-F
L）、３ｂはギアセンス、３ｃはホルダーサイド（HOLDE
R-SIDE）、３ｄはフロントローディング駆動部のギアを
固定するための押え板、３ｅはＳ／Ｅセンサが配される
Ｓ／Ｅセンサ部、３ｆはローディングモータからの動力
を伝達するギアドライブ（GEAR-DRIVE）、３ｇはギアセ
ンス３ｂにバネを介して取り付けられているギアＦＬ
（GEAR-FL） 、３ｈはアームギア（ARM-GEAR）、３ｉは
テープ挿入口のドアの開放を保つためのアームＦＬドア
（ARM-FL-DOOR）、３ｊはアームギアの動きと同期させ
て反対側のアームギアを動かすための同期ギア、３ｋは
シャフトである。
を備えた磁気記録再生装置の全体図である。図におい
て、１はビデオカセットテープ（以下、カセットと記
す）を搬送し、磁気記録再生装置（以下、デッキと記
す。）に装着させるためのフロントローディング機構
部、２は天板、３はフロントローデーィング機構を作動
させるためのギアを備えた駆動部、１８は回転ドラム部
である。図２はフロントローディング機構部の拡大図
で、４はカセット挿入口板、５はカセットを乗せ搬送し
ていくボトム板（BOTTOM）である。図３は図２で示した
フロントローディング機構部１の側面に配置されている
駆動部３の拡大図である。図において３ａは、ボトム板
５を天板２に固定しているストッパーＦＬ（STOPPER-F
L）、３ｂはギアセンス、３ｃはホルダーサイド（HOLDE
R-SIDE）、３ｄはフロントローディング駆動部のギアを
固定するための押え板、３ｅはＳ／Ｅセンサが配される
Ｓ／Ｅセンサ部、３ｆはローディングモータからの動力
を伝達するギアドライブ（GEAR-DRIVE）、３ｇはギアセ
ンス３ｂにバネを介して取り付けられているギアＦＬ
（GEAR-FL） 、３ｈはアームギア（ARM-GEAR）、３ｉは
テープ挿入口のドアの開放を保つためのアームＦＬドア
（ARM-FL-DOOR）、３ｊはアームギアの動きと同期させ
て反対側のアームギアを動かすための同期ギア、３ｋは
シャフトである。
【００１１】図４は磁気記録再生装置の機構部を上部か
らみた図である。（回転ドラムは図示されていない。）
図において、７はローディングモータ、８はピンチロー
ラ駆動部、８ａはカムピンチ（CAM-PINCH）、８ｂはピ
ンチローラ、８ｃはアームギアＴＵ−Ｇ（ARM-GEAR-TU-
G）、８ｄはアームＴＵ−Ｇ（ARM-TU-G）、９，１０は
カセットからテープを引き出し回転ドラムに巻き付ける
テープガイドＴ，Ｓ、９ａ，９ｂはテープガイド溝、１
１，１２は回転リールＴ，Ｓ、１３，１４は回転リール
Ｔ９，Ｓ１０にブレーキをかけるメインブレーキＴ，Ｓ
（MAIN-BRAKE-T,S）、１５はテープテンションを調節す
るアームテンション（ARM-TENS）、１６，１７はＴ，Ｓ
側のサブブレーキＴ，Ｓである。図５（ａ）（ｂ）は磁
気記録再生装置の機構部を下部（裏面）からみた図であ
る。図において、２１はメインギア、２２はジョイント
ギア、２３はプレートカムＢ、２４はＦＦ／ＲＥＷ時に
ブレーキを作動させるために動くプレートカムＣ、２５
はキャプスタンモータ、２６はキャプスタンモータのブ
レーキであるブレーキキャプスタン（BRAKE-CP）、２７
はキャプスタンベルト、２８はプーリーギア（PULLEY-G
EAR）である。図５（ｂ）は、図５（ａ）でローディン
グモータ７のカバーにより隠れているメインギア２１と
ジョイントギア２２の噛み合いを図示したものである。
図６は磁気記録再生装置の機構部を下面（裏面）から見
た図で、図５で示した機構部から一部の部品（プレート
カムＢ２３、ローディングモータなど）をはずし、隠れ
ている機構部を見えるようにして図示したものである。
図において、１９，２０はアームロードギアＴ，Ｓ、１
９ｂ，１９ｄ，２０ｂ，２０ｄはアームロードギア１
９，２０に取り付けられているリンク機構部を構成する
レバー部材、１９ｃ，１９ｅ，２０ｃ，２０ｅはレバー
部材を接続する軸、２９はアイドラーギア部、３３はリ
ール駆動中継ギアである。図７はローディングモータ駆
動系を示した図である。図８は磁気記録再生装置のシー
ケンスの一例を示した図である。
らみた図である。（回転ドラムは図示されていない。）
図において、７はローディングモータ、８はピンチロー
ラ駆動部、８ａはカムピンチ（CAM-PINCH）、８ｂはピ
ンチローラ、８ｃはアームギアＴＵ−Ｇ（ARM-GEAR-TU-
G）、８ｄはアームＴＵ−Ｇ（ARM-TU-G）、９，１０は
カセットからテープを引き出し回転ドラムに巻き付ける
テープガイドＴ，Ｓ、９ａ，９ｂはテープガイド溝、１
１，１２は回転リールＴ，Ｓ、１３，１４は回転リール
Ｔ９，Ｓ１０にブレーキをかけるメインブレーキＴ，Ｓ
（MAIN-BRAKE-T,S）、１５はテープテンションを調節す
るアームテンション（ARM-TENS）、１６，１７はＴ，Ｓ
側のサブブレーキＴ，Ｓである。図５（ａ）（ｂ）は磁
気記録再生装置の機構部を下部（裏面）からみた図であ
る。図において、２１はメインギア、２２はジョイント
ギア、２３はプレートカムＢ、２４はＦＦ／ＲＥＷ時に
ブレーキを作動させるために動くプレートカムＣ、２５
はキャプスタンモータ、２６はキャプスタンモータのブ
レーキであるブレーキキャプスタン（BRAKE-CP）、２７
はキャプスタンベルト、２８はプーリーギア（PULLEY-G
EAR）である。図５（ｂ）は、図５（ａ）でローディン
グモータ７のカバーにより隠れているメインギア２１と
ジョイントギア２２の噛み合いを図示したものである。
図６は磁気記録再生装置の機構部を下面（裏面）から見
た図で、図５で示した機構部から一部の部品（プレート
カムＢ２３、ローディングモータなど）をはずし、隠れ
ている機構部を見えるようにして図示したものである。
図において、１９，２０はアームロードギアＴ，Ｓ、１
９ｂ，１９ｄ，２０ｂ，２０ｄはアームロードギア１
９，２０に取り付けられているリンク機構部を構成する
レバー部材、１９ｃ，１９ｅ，２０ｃ，２０ｅはレバー
部材を接続する軸、２９はアイドラーギア部、３３はリ
ール駆動中継ギアである。図７はローディングモータ駆
動系を示した図である。図８は磁気記録再生装置のシー
ケンスの一例を示した図である。
【００１２】ここで、カセットをデッキに装着する動作
を行なうフロントローディング機構（以下、Ｆ／Ｌ機構
と記す）について説明する。まず、磁気記録再生装置の
テープ挿入口にカセットを挿入すると、カセットは蓋を
押しのけビデオデッキの中に入っていく。
を行なうフロントローディング機構（以下、Ｆ／Ｌ機構
と記す）について説明する。まず、磁気記録再生装置の
テープ挿入口にカセットを挿入すると、カセットは蓋を
押しのけビデオデッキの中に入っていく。
【００１３】［フロントローディングの動作］Ｆ／Ｌ機
構は図３、４のように構成されている。まずカセットを
挿入し、フロントパネルと一体のドアを押し開き、デッ
キ内に差し込まれる。カセットを少し押し込むと、スト
ッパーＦＬ３ａが押される。ストッパーＦＬはボトム板
５側面の成形品に回動自在に取り付けられているので、
そこを中心に回転し天板２のロックを解除する。さらに
カセットが押し込まれると、カセットを乗せたボトム板
５が動き出し、その動作に合わせてギアセンス３ｂが回
転し、ホルダーサイド３ｃの脇にあるＳ／Ｅセンサの光
路を遮光する。それによりマイコンからローディングモ
ータに回転指令が出される。ローディングモータ７の回
転はギアウォーム（GEAR-WORM）に伝達され、ギアドラ
イブ３ｆを動作させる。ギアドライブ３ｆの回転により
アームギア３ｈが回転し、アームギア３ｈのカムによっ
てアームＦＬドア３ｉが上昇してドアを持ち上げ、ドア
を開いた状態で保持する。さらにアームギア３ｈは回転
し、アームギア３ｈのカムでアームＦＬドア３ｉを動か
し、保持されていた状態が解除されドアを閉じる。アー
ムギア３ｈの回転はシャフト３ｋに取り付けられた同期
ギア３ｊを回転させシャフト３ｋを介して、反対側のア
ームギアを同期させて動かし、カセットを乗せたボトム
板５を動かす。ボトム板５はホルダーサイド３ｃの内側
面に設けられたＬ字状の溝に沿って所定量だけ水平に動
き、その後下方向へ垂直に動きデッキ内に装着される。
構は図３、４のように構成されている。まずカセットを
挿入し、フロントパネルと一体のドアを押し開き、デッ
キ内に差し込まれる。カセットを少し押し込むと、スト
ッパーＦＬ３ａが押される。ストッパーＦＬはボトム板
５側面の成形品に回動自在に取り付けられているので、
そこを中心に回転し天板２のロックを解除する。さらに
カセットが押し込まれると、カセットを乗せたボトム板
５が動き出し、その動作に合わせてギアセンス３ｂが回
転し、ホルダーサイド３ｃの脇にあるＳ／Ｅセンサの光
路を遮光する。それによりマイコンからローディングモ
ータに回転指令が出される。ローディングモータ７の回
転はギアウォーム（GEAR-WORM）に伝達され、ギアドラ
イブ３ｆを動作させる。ギアドライブ３ｆの回転により
アームギア３ｈが回転し、アームギア３ｈのカムによっ
てアームＦＬドア３ｉが上昇してドアを持ち上げ、ドア
を開いた状態で保持する。さらにアームギア３ｈは回転
し、アームギア３ｈのカムでアームＦＬドア３ｉを動か
し、保持されていた状態が解除されドアを閉じる。アー
ムギア３ｈの回転はシャフト３ｋに取り付けられた同期
ギア３ｊを回転させシャフト３ｋを介して、反対側のア
ームギアを同期させて動かし、カセットを乗せたボトム
板５を動かす。ボトム板５はホルダーサイド３ｃの内側
面に設けられたＬ字状の溝に沿って所定量だけ水平に動
き、その後下方向へ垂直に動きデッキ内に装着される。
【００１４】上記のようにデッキ内にカセットが装着さ
れ、そしてテープローディングが行なわれる。またロー
ディングモータ７からの動力は各部品に伝えられ、そし
てデッキ内に装着されたカセットテープのローディン
グ、アンローディングが行なわれる。 ［ローディングモータ駆動］ローディングモータの回転
はベルト、ウォーム、ウォームホイール、メインギア２
１を介してカムピンチ８ａに伝えられる。カムピンチ８
ａはローディング時にはアームギアＴＵ−Ｇ８ｃ,アー
ムＴＵ−Ｇ８ｄを動かしテープをカセットから引き出
す。テープを引き出した後でピンチローラ８ｂを下降さ
せピンチローラをキャプスタン軸８ｅに圧着させる。ま
たローディング、アンローディング時にはカムピンチ８
ａを回転させることによりピンチローラ８ｂを上昇、下
降させる。
れ、そしてテープローディングが行なわれる。またロー
ディングモータ７からの動力は各部品に伝えられ、そし
てデッキ内に装着されたカセットテープのローディン
グ、アンローディングが行なわれる。 ［ローディングモータ駆動］ローディングモータの回転
はベルト、ウォーム、ウォームホイール、メインギア２
１を介してカムピンチ８ａに伝えられる。カムピンチ８
ａはローディング時にはアームギアＴＵ−Ｇ８ｃ,アー
ムＴＵ−Ｇ８ｄを動かしテープをカセットから引き出
す。テープを引き出した後でピンチローラ８ｂを下降さ
せピンチローラをキャプスタン軸８ｅに圧着させる。ま
たローディング、アンローディング時にはカムピンチ８
ａを回転させることによりピンチローラ８ｂを上昇、下
降させる。
【００１５】［ローディング動作］ローディングモータ
７からメインギア２１に伝えられた回転はピンチローラ
駆動部８とプレートカムＢ２３の２つに伝えられる。メ
インギア２１は外周と最内周にギアを備え、両方のギア
の間にさらに２本の溝が切られている。このメインギア
に切られた一方の溝により、ブレーキキャプスタン２６
を動かしキャプスタンモータ２５にブレーキをかけ、他
方の溝でメインブレーキＴ１３を動かす。
７からメインギア２１に伝えられた回転はピンチローラ
駆動部８とプレートカムＢ２３の２つに伝えられる。メ
インギア２１は外周と最内周にギアを備え、両方のギア
の間にさらに２本の溝が切られている。このメインギア
に切られた一方の溝により、ブレーキキャプスタン２６
を動かしキャプスタンモータ２５にブレーキをかけ、他
方の溝でメインブレーキＴ１３を動かす。
【００１６】プレートカムＢ２３が動くと巻取り側（以
下、Ｔ側と記す。）のメインブレーキＴ１３を閉じブレ
ーキをかける。カムピンチ８ａの回転によりアームギア
ＴＵ−Ｇ８ｃ、アームＴＵ−Ｇ８ｄが動きテープを引き
出す。プレートカムＢ２３に伝わった動きはプレートカ
ムＢ２３に刻まれたラックと、アームロードギアＴ１９
に設けられた互いにピッチ円径の異なる複数のギアとが
噛み合い動きが伝わる。プレートカムＢ２３から伝わっ
た動きによりアームロードギアＴ１９が回転し、アーム
ロードギアＳ２０に回転を伝える。アームロードギアＴ
１９、Ｓ２０には、その回転に合わせて動くレバー部材
１９ｂ，２０ｂがついていて、各々のアームロードのも
う一方の端にはテープガイド９Ｔ，１０Ｓが植立してい
る。アームロードギアＴ１９，Ｓ２０の回転によりレバ
ー部材１９ｂ，２０ｂに植立しているテープガイドをテ
ープガイド溝９ａ，１０ａに沿って動かしカセットから
テープを引出し回転ドラム１８に巻き付ける。
下、Ｔ側と記す。）のメインブレーキＴ１３を閉じブレ
ーキをかける。カムピンチ８ａの回転によりアームギア
ＴＵ−Ｇ８ｃ、アームＴＵ−Ｇ８ｄが動きテープを引き
出す。プレートカムＢ２３に伝わった動きはプレートカ
ムＢ２３に刻まれたラックと、アームロードギアＴ１９
に設けられた互いにピッチ円径の異なる複数のギアとが
噛み合い動きが伝わる。プレートカムＢ２３から伝わっ
た動きによりアームロードギアＴ１９が回転し、アーム
ロードギアＳ２０に回転を伝える。アームロードギアＴ
１９、Ｓ２０には、その回転に合わせて動くレバー部材
１９ｂ，２０ｂがついていて、各々のアームロードのも
う一方の端にはテープガイド９Ｔ，１０Ｓが植立してい
る。アームロードギアＴ１９，Ｓ２０の回転によりレバ
ー部材１９ｂ，２０ｂに植立しているテープガイドをテ
ープガイド溝９ａ，１０ａに沿って動かしカセットから
テープを引出し回転ドラム１８に巻き付ける。
【００１７】テープガイドＴ９，Ｓ１０によるテープの
回転ドラム１８への巻き付けが完了しても、プレートカ
ムＢ２３はさらに動き、Ｔ側のメインブレーキＴ１３を
解除させる。テープローディングの動作中に、ある時点
でピンチローラ８ｂは下降し始める。下降が終わるとピ
ンチローラ８ｂをキャプスタン軸８ｅに圧着しテープを
挟む。さらにプレートカムＢ２３が動きアームテンショ
ン１５によるバックテンションブレーキがかかった状態
になる。ＰＬＡＹ／ＲＥＣの直前にサブブレーキＳ１
６、Ｔ１７をＯＦＦし、ブレーキをはずす。そして、テ
ープテンションをあげ、ドラム１８にテープをぴったり
と張りつける。以上述べたような動作を行ない本発明に
よる磁気記録再生装置は、再生あるいは録画のできる状
態になる。図８は本発明による磁気記録再生装置の各動
作モードでの主要部品の状態を示したシーケンス図の一
例である。上述の磁気記録再生装置の動作状況は、図８
のＥＪＥＣＴからＰ／Ｒ（再生録画）までの間に図示さ
れている。
回転ドラム１８への巻き付けが完了しても、プレートカ
ムＢ２３はさらに動き、Ｔ側のメインブレーキＴ１３を
解除させる。テープローディングの動作中に、ある時点
でピンチローラ８ｂは下降し始める。下降が終わるとピ
ンチローラ８ｂをキャプスタン軸８ｅに圧着しテープを
挟む。さらにプレートカムＢ２３が動きアームテンショ
ン１５によるバックテンションブレーキがかかった状態
になる。ＰＬＡＹ／ＲＥＣの直前にサブブレーキＳ１
６、Ｔ１７をＯＦＦし、ブレーキをはずす。そして、テ
ープテンションをあげ、ドラム１８にテープをぴったり
と張りつける。以上述べたような動作を行ない本発明に
よる磁気記録再生装置は、再生あるいは録画のできる状
態になる。図８は本発明による磁気記録再生装置の各動
作モードでの主要部品の状態を示したシーケンス図の一
例である。上述の磁気記録再生装置の動作状況は、図８
のＥＪＥＣＴからＰ／Ｒ（再生録画）までの間に図示さ
れている。
【００１８】［可変速ローディング機構］本発明による
可変速ローディング機構は、テープローディング時のテ
ープたるみを防止するもので、その機構の詳細について
説明する。図９はプレートカムＢ２３とアームロードギ
ア１９、２０の噛み合いの状態を分かりやすく示したも
の。図１０はアームロードギア１９を示した図である。
図において、歯車１９０はアームロードギア上に設けら
れた可変速ギア部で、ピッチ円Ｐ１の半径ｒ１が小さ
く、歯幅Ｗ１が大きく、歯厚Ｔ１が小さい第１の歯１９
２を有する。ここで、第２の歯１９３の歯厚が大きいの
は、第２の歯１９３がローディング動作完了時にラック
部２４０に係合している歯であり、テープガイドＴ９、
Ｓ１０が停止するときに第２の歯１９３に加わる反力に
耐えられるようにするためである。
可変速ローディング機構は、テープローディング時のテ
ープたるみを防止するもので、その機構の詳細について
説明する。図９はプレートカムＢ２３とアームロードギ
ア１９、２０の噛み合いの状態を分かりやすく示したも
の。図１０はアームロードギア１９を示した図である。
図において、歯車１９０はアームロードギア上に設けら
れた可変速ギア部で、ピッチ円Ｐ１の半径ｒ１が小さ
く、歯幅Ｗ１が大きく、歯厚Ｔ１が小さい第１の歯１９
２を有する。ここで、第２の歯１９３の歯厚が大きいの
は、第２の歯１９３がローディング動作完了時にラック
部２４０に係合している歯であり、テープガイドＴ９、
Ｓ１０が停止するときに第２の歯１９３に加わる反力に
耐えられるようにするためである。
【００１９】また、歯車１９０は第１の歯１９２と共通
のピッチ円Ｐ１を持ち、第１の歯１９２と同じ歯厚Ｔ１
を持ち、第１の歯１９２より歯幅Ｗ２が小さい第３の歯
１９１を有する。第３の歯１９１は、ローディング動作
開始時に最初にプレートカムＢ２３のラック部２４０に
当接する歯である。また、第３の歯１９１の歯幅を薄く
しているのは、第１の歯１９２がラック部２４０に接触
しないようにするためである。
のピッチ円Ｐ１を持ち、第１の歯１９２と同じ歯厚Ｔ１
を持ち、第１の歯１９２より歯幅Ｗ２が小さい第３の歯
１９１を有する。第３の歯１９１は、ローディング動作
開始時に最初にプレートカムＢ２３のラック部２４０に
当接する歯である。また、第３の歯１９１の歯幅を薄く
しているのは、第１の歯１９２がラック部２４０に接触
しないようにするためである。
【００２０】また、第１の歯１９２の歯面１９２ａ，１
９２ｂと、第３の歯１９１の歯面１９１ａ，１９１ｂは
正面からみた場合に同じインボリュート曲線からなる。
第２の歯１９３は図１４に示されるように第１の歯１９
２側において歯底１９３ｅが深く、反対側において歯底
１９３ｆが浅い。図１４において第２の歯１９３の歯面
のうち歯面１９３ａは第１の歯１９２と同じインボリュ
ート曲線からなる。歯面１９３ｃは歯面１９３ｂと同じ
ピッチ円の大きいインボリュート曲線であり、中央に突
起部１９３ｄを備えた形状になっている。なお、アンロ
ーディング時にラック部２４０に当接する第２の歯１９
３の歯面１９３ｂを、歯面１９３ａと同じインボリュー
ト曲線としなかった理由は、仮に歯面１９３ｂを曲線ｇ
とした場合にはアンローディング時に歯車１９０の回転
（図１４において、反時計方向）が一瞬停止してしまう
からである。これは歯１９３とラック部が噛み合うとき
に隙間があき、動きの伝達にタイムラグが生じるからで
ある。これを防ぐために歯１９３は歯厚を増やした図１
４のような形状になっている。このようにすることで、
アンローディング時にアームロードギアＴ１９が止まる
ことなく、あるいはがたつかずにスムーズに回転し、テ
ープガイドＴ９，Ｓ１０を移動させている。
９２ｂと、第３の歯１９１の歯面１９１ａ，１９１ｂは
正面からみた場合に同じインボリュート曲線からなる。
第２の歯１９３は図１４に示されるように第１の歯１９
２側において歯底１９３ｅが深く、反対側において歯底
１９３ｆが浅い。図１４において第２の歯１９３の歯面
のうち歯面１９３ａは第１の歯１９２と同じインボリュ
ート曲線からなる。歯面１９３ｃは歯面１９３ｂと同じ
ピッチ円の大きいインボリュート曲線であり、中央に突
起部１９３ｄを備えた形状になっている。なお、アンロ
ーディング時にラック部２４０に当接する第２の歯１９
３の歯面１９３ｂを、歯面１９３ａと同じインボリュー
ト曲線としなかった理由は、仮に歯面１９３ｂを曲線ｇ
とした場合にはアンローディング時に歯車１９０の回転
（図１４において、反時計方向）が一瞬停止してしまう
からである。これは歯１９３とラック部が噛み合うとき
に隙間があき、動きの伝達にタイムラグが生じるからで
ある。これを防ぐために歯１９３は歯厚を増やした図１
４のような形状になっている。このようにすることで、
アンローディング時にアームロードギアＴ１９が止まる
ことなく、あるいはがたつかずにスムーズに回転し、テ
ープガイドＴ９，Ｓ１０を移動させている。
【００２１】図１１、図１２Ａ、１２Ｂ、図１３につい
て説明する。ラック部２４０は、ローディング動作開始
前（またはアンローディング状態）において、第１の歯
１９２の歯面ａに接触する平面部２３０と、ローディン
グ動作時に第３の歯１９１の歯面１９１ｂに接触する歯
面２３１と、その後、第１の歯１９２の歯面１９２ｂに
接触する歯面２３２と、その後、第２の歯１９３の歯面
１９３ｃに接触する歯面２３３と、ローディング完了後
に第２の歯１９３の突起部１９３ｄが接触する平面部２
３４とを有する。また、ラック部２４０はアンローディ
ング動作時に第２の歯１９３の歯面１９３ｂおよび１９
３ａに接触する歯面２３５と、その後、第１の歯１９２
の歯面１９２ａに接触する歯面２３６とを有する。
て説明する。ラック部２４０は、ローディング動作開始
前（またはアンローディング状態）において、第１の歯
１９２の歯面ａに接触する平面部２３０と、ローディン
グ動作時に第３の歯１９１の歯面１９１ｂに接触する歯
面２３１と、その後、第１の歯１９２の歯面１９２ｂに
接触する歯面２３２と、その後、第２の歯１９３の歯面
１９３ｃに接触する歯面２３３と、ローディング完了後
に第２の歯１９３の突起部１９３ｄが接触する平面部２
３４とを有する。また、ラック部２４０はアンローディ
ング動作時に第２の歯１９３の歯面１９３ｂおよび１９
３ａに接触する歯面２３５と、その後、第１の歯１９２
の歯面１９２ａに接触する歯面２３６とを有する。
【００２２】次に、テープローディング動作について説
明する。図１５Ａはローディング動作開始前の状態（ま
たは、アンローディング状態）を示す動作説明図であ
り、図１５Ｂは図１５Ａの歯車１９０およびラック部２
４０の拡大図である（動作開始からの経過時間ｔ＝０、
歯車１９０の回転角度θ＝０のとき）。図１６Ａはロー
ディング動作の途中の状態を示す動作説明図であり、図
１６Ｂは図１６Ａの歯車１９０およびラック部２４０の
拡大図である（動作開始からの経過時間ｔ＝Ｔ１、歯車
１９０の回転角度θ＝θ１のとき）。図１７Ａはローデ
ィング動作の途中にテープガイドが減速動作をするとき
の状態を示す動作説明図であり、図１７Ｂは図１７Ａの
歯車１９０およびラック部２４０の拡大図である（動作
開始からの経過時間ｔ＝Ｔ２、歯車１９０の回転角度θ
＝θ２のとき）。図１８Ａはローディング動作完了時の
状態を示す動作説明図であり、図１８Ｂは図１８Ａの歯
車１９０およびラック部２４０の拡大図である（動作開
始からの経過時間ｔ＝Ｔ３、歯車１９０の回転角度θ＝
θ３のとき）。
明する。図１５Ａはローディング動作開始前の状態（ま
たは、アンローディング状態）を示す動作説明図であ
り、図１５Ｂは図１５Ａの歯車１９０およびラック部２
４０の拡大図である（動作開始からの経過時間ｔ＝０、
歯車１９０の回転角度θ＝０のとき）。図１６Ａはロー
ディング動作の途中の状態を示す動作説明図であり、図
１６Ｂは図１６Ａの歯車１９０およびラック部２４０の
拡大図である（動作開始からの経過時間ｔ＝Ｔ１、歯車
１９０の回転角度θ＝θ１のとき）。図１７Ａはローデ
ィング動作の途中にテープガイドが減速動作をするとき
の状態を示す動作説明図であり、図１７Ｂは図１７Ａの
歯車１９０およびラック部２４０の拡大図である（動作
開始からの経過時間ｔ＝Ｔ２、歯車１９０の回転角度θ
＝θ２のとき）。図１８Ａはローディング動作完了時の
状態を示す動作説明図であり、図１８Ｂは図１８Ａの歯
車１９０およびラック部２４０の拡大図である（動作開
始からの経過時間ｔ＝Ｔ３、歯車１９０の回転角度θ＝
θ３のとき）。
【００２３】図９に示したようにローディングモータ７
からプレートカムＢ２３に伝えられた動力は、プレート
カムＢ２３のラック部２４０と噛み合うアームロードギ
アＴ１９に伝わる。テープローディングが行なわれると
き、プレートカムＢ２３のラック部２４０とアームロー
ドギアＳ２０は図１５〜１８のように状態が変化してい
く。図に基づいてラック部２４０とアームロードギアＴ
１９の動作について説明する。ローディング動作開始前
においては、巻取側アームロードギアＴ１９、供給側ア
ームロードギアＳ２０、巻取側テープガイドＴ９および
供給側テープガイドＳ１０は、図１５Ａに示される状態
にあり、巻取側アームロードギアＴ１９に固定された歯
車１９０とプレートカムＢ２３のラック部２４０との位
置関係は図１５Ｂに示される状態にある。
からプレートカムＢ２３に伝えられた動力は、プレート
カムＢ２３のラック部２４０と噛み合うアームロードギ
アＴ１９に伝わる。テープローディングが行なわれると
き、プレートカムＢ２３のラック部２４０とアームロー
ドギアＳ２０は図１５〜１８のように状態が変化してい
く。図に基づいてラック部２４０とアームロードギアＴ
１９の動作について説明する。ローディング動作開始前
においては、巻取側アームロードギアＴ１９、供給側ア
ームロードギアＳ２０、巻取側テープガイドＴ９および
供給側テープガイドＳ１０は、図１５Ａに示される状態
にあり、巻取側アームロードギアＴ１９に固定された歯
車１９０とプレートカムＢ２３のラック部２４０との位
置関係は図１５Ｂに示される状態にある。
【００２４】ローディング動作時には、ローディングモ
ータ７からの駆動力を受けてプレートカムＢ２３がＡ方
向に一定速度で直線運動する。すると、図１５Ａおよび
１５Ｂに示されるようにラック部２４０の平面部２３０
に歯車１９０の第１の歯１９２の歯面１９２ａが接触し
ている状態から、図１６Ａおよび１６Ｂに示されるよう
に第３の歯１９１の歯面１９１ｂにラック部２４０の歯
面２３１が当接して歯車１９０をＥ方向に回転させ、さ
らに第１の歯１９２の歯面１９２ｂにラック部２４０の
歯面２３２が当接する状態に移る。このとき、巻取側ア
ームロードギアＴ１９は歯車１９０と一体にＥ方向に回
転し、この巻取側アームロードギアＴ１９に噛み合う供
給側アームロードギアＳ２０はＦ方向に回転する。そし
て、巻取側アームロードギアＴ１９に固定されたレバー
部材１９ｂと、これに軸１９ｃを介して回転自在に連結
されたレバー部材１９ｄと、これに軸１９ｅを中心に回
転自在に連結されたテープガイドＴ９はFig.９ａに示さ
れる位置に移動する。一方、供給側のアームロードギア
Ｓ２０に固定されたレバー部材２０ｂと、これに軸２０
ｃを介して回転自在に連結されたレバー部材２０ｄと、
これに軸２０ｅを中心に回転自在に連結されたテープガ
イドＳ１０は１６Ａに示される位置に移動する。なお、
このときのテープ３２はテープカセット（図１５Ａ、１
５Ｂには図示せず。）からある程度引き出されている。
ータ７からの駆動力を受けてプレートカムＢ２３がＡ方
向に一定速度で直線運動する。すると、図１５Ａおよび
１５Ｂに示されるようにラック部２４０の平面部２３０
に歯車１９０の第１の歯１９２の歯面１９２ａが接触し
ている状態から、図１６Ａおよび１６Ｂに示されるよう
に第３の歯１９１の歯面１９１ｂにラック部２４０の歯
面２３１が当接して歯車１９０をＥ方向に回転させ、さ
らに第１の歯１９２の歯面１９２ｂにラック部２４０の
歯面２３２が当接する状態に移る。このとき、巻取側ア
ームロードギアＴ１９は歯車１９０と一体にＥ方向に回
転し、この巻取側アームロードギアＴ１９に噛み合う供
給側アームロードギアＳ２０はＦ方向に回転する。そし
て、巻取側アームロードギアＴ１９に固定されたレバー
部材１９ｂと、これに軸１９ｃを介して回転自在に連結
されたレバー部材１９ｄと、これに軸１９ｅを中心に回
転自在に連結されたテープガイドＴ９はFig.９ａに示さ
れる位置に移動する。一方、供給側のアームロードギア
Ｓ２０に固定されたレバー部材２０ｂと、これに軸２０
ｃを介して回転自在に連結されたレバー部材２０ｄと、
これに軸２０ｅを中心に回転自在に連結されたテープガ
イドＳ１０は１６Ａに示される位置に移動する。なお、
このときのテープ３２はテープカセット（図１５Ａ、１
５Ｂには図示せず。）からある程度引き出されている。
【００２５】さらに、プレートカムＢ２３がＡ方向に一
定速度で移動すると、図１６Ａおよび１６Ｂに示される
ように、ラック部２４０の歯面２３２が歯車１９０の第
１の歯１９２の歯面１９２ｂに当接して歯車１９０をＥ
方向に回転させ、第２の歯１９３の歯面１９３ｃにラッ
ク部２４０の歯面２３３が当接する状態に移る。このと
き、巻取側アームロードギアＴ１９は歯車１９０と一体
にＥ方向に回転し、巻取側アームロードギアＴ１９に固
定された レバー部材１９ｂと、レバー部材１９ｄと、
巻取側テープガイド９は図１７Ａに示される位置に移動
する。一方、供給側アームロードギアＳ２０に固定され
たレバー部材２０ｂと、レバー部材２０ｄと、供給側テ
ープガイド１２は、図１７Ａに示される位置に移動す
る。なお、このときのテープ３２はテープカセット（図
１６Ａおよび１６Ｂには図示せず。）からさらに引出さ
れている。
定速度で移動すると、図１６Ａおよび１６Ｂに示される
ように、ラック部２４０の歯面２３２が歯車１９０の第
１の歯１９２の歯面１９２ｂに当接して歯車１９０をＥ
方向に回転させ、第２の歯１９３の歯面１９３ｃにラッ
ク部２４０の歯面２３３が当接する状態に移る。このと
き、巻取側アームロードギアＴ１９は歯車１９０と一体
にＥ方向に回転し、巻取側アームロードギアＴ１９に固
定された レバー部材１９ｂと、レバー部材１９ｄと、
巻取側テープガイド９は図１７Ａに示される位置に移動
する。一方、供給側アームロードギアＳ２０に固定され
たレバー部材２０ｂと、レバー部材２０ｄと、供給側テ
ープガイド１２は、図１７Ａに示される位置に移動す
る。なお、このときのテープ３２はテープカセット（図
１６Ａおよび１６Ｂには図示せず。）からさらに引出さ
れている。
【００２６】さらに、プレートカムＢ２３がＡ方向に一
定速度で移動すると、図１７Ａおよび図１７Ｂに示され
るように、ラック部２４０の歯面２３３が歯車１９０の
第２の歯１９３の歯面１９３ｃに当接して歯車１９０を
Ｅ方向に回転させる。第２の歯１９３にラック部２４０
の歯面２３３が歯車１９０の第２の歯１９３の歯面１９
３ｃに当接して歯車１９０をＥ方向に回転させる。第２
の歯１９３にラック部２４０の歯面２３３が当接するこ
とによって歯車１９０を回転させるときには、第１の歯
１９２にラック部２４０の歯面２３２が当接することに
よって歯車１９０を回転させるときよりも、歯車１９０
の回転角速度が小さくなる。この理由は図１０に示され
るように従動歯車として機能する歯車１９０の第２の歯
１９３のピッチ円の半径ｒ２が、第１の歯１９２や第３
の歯１９１のピッチ円の半径ｒ１よりも大きく、従動す
る歯車１９０の回転角速度はピッチ円の半径に反比例す
るからである。また、歯車１９０の回転角速度が小さく
なることにより、巻取側アームロードギアＴ１９とこれ
に噛み合う供給側アームロードギヤＳ２０の回転角速度
も低下し、レバー部材１９ｂ、１９ｄを介してＣ方向に
移動する巻取側テープガイドＴ９と、レバー部材２０
ｂ、２０ｄを介してＤ方向に移動する供給側テープガイ
ドＳ１０の移動速度も低下する。なお、このときのテー
プ３２はテープカセット（Fig.１０ａおよび１０ｂには
図示せず）からさらに引き出されている。
定速度で移動すると、図１７Ａおよび図１７Ｂに示され
るように、ラック部２４０の歯面２３３が歯車１９０の
第２の歯１９３の歯面１９３ｃに当接して歯車１９０を
Ｅ方向に回転させる。第２の歯１９３にラック部２４０
の歯面２３３が歯車１９０の第２の歯１９３の歯面１９
３ｃに当接して歯車１９０をＥ方向に回転させる。第２
の歯１９３にラック部２４０の歯面２３３が当接するこ
とによって歯車１９０を回転させるときには、第１の歯
１９２にラック部２４０の歯面２３２が当接することに
よって歯車１９０を回転させるときよりも、歯車１９０
の回転角速度が小さくなる。この理由は図１０に示され
るように従動歯車として機能する歯車１９０の第２の歯
１９３のピッチ円の半径ｒ２が、第１の歯１９２や第３
の歯１９１のピッチ円の半径ｒ１よりも大きく、従動す
る歯車１９０の回転角速度はピッチ円の半径に反比例す
るからである。また、歯車１９０の回転角速度が小さく
なることにより、巻取側アームロードギアＴ１９とこれ
に噛み合う供給側アームロードギヤＳ２０の回転角速度
も低下し、レバー部材１９ｂ、１９ｄを介してＣ方向に
移動する巻取側テープガイドＴ９と、レバー部材２０
ｂ、２０ｄを介してＤ方向に移動する供給側テープガイ
ドＳ１０の移動速度も低下する。なお、このときのテー
プ３２はテープカセット（Fig.１０ａおよび１０ｂには
図示せず）からさらに引き出されている。
【００２７】さらに、プレートカムＢ２３がＡ方向に一
定速度で移動すると、図１７Ａおよび１７Ｂに示される
ようにラック部２４０の歯面２３３が歯車１９０の第２
の歯１９３の歯面１９３ｃに当接して歯車１９０をＥ方
向に回転させ、第２の歯１９３の歯面１９３ｃの突起部
１９３ｄがラック部２４０の平面部２３４に当接する状
態に移り、巻取側アームロードギアＴ１９とこれに噛み
合う供給側アームロードギアＳ２０の回転は停止する。
このとき、巻取側アームロードギアＴ１９に固定された
レバー部材１９ｂと、レバー部材１９ｄと、巻取側テー
プガイドＴ９は図１８Ａに示される位置に移動する。一
方、供給側アームロードギアＳ２０に固定されたレバー
部材２０ｂと、レバー部材２０ｄと、供給側テープガイ
ドＳ１０は図１８Ａに示される位置に移動する。なお、
このときのテープ３２は、テープカセット（図１８Ａお
よび１８Ｂには図示せず。）から引き出されて回転ドラ
ム１８に巻き付けられたローディング位置にある。
定速度で移動すると、図１７Ａおよび１７Ｂに示される
ようにラック部２４０の歯面２３３が歯車１９０の第２
の歯１９３の歯面１９３ｃに当接して歯車１９０をＥ方
向に回転させ、第２の歯１９３の歯面１９３ｃの突起部
１９３ｄがラック部２４０の平面部２３４に当接する状
態に移り、巻取側アームロードギアＴ１９とこれに噛み
合う供給側アームロードギアＳ２０の回転は停止する。
このとき、巻取側アームロードギアＴ１９に固定された
レバー部材１９ｂと、レバー部材１９ｄと、巻取側テー
プガイドＴ９は図１８Ａに示される位置に移動する。一
方、供給側アームロードギアＳ２０に固定されたレバー
部材２０ｂと、レバー部材２０ｄと、供給側テープガイ
ドＳ１０は図１８Ａに示される位置に移動する。なお、
このときのテープ３２は、テープカセット（図１８Ａお
よび１８Ｂには図示せず。）から引き出されて回転ドラ
ム１８に巻き付けられたローディング位置にある。
【００２８】このとき、ラック部２４０の平面部２３４
には歯車１９０の第２の歯１９３の突起部１９３ｄが当
接している理由は、仮に突起部１９３ｄを備えずにイン
ボリュート曲線とした場合には、プレートカムＢ２３の
停止位置がＡＢ方向に多少ずれたときに、歯車１９０の
停止角度θがプレートカムＢ２３の停止位置に応じて変
動するが、突起部１９３ｄを備えることによって、プレ
ートカムＢ２３の停止位置が多少ずれたとしても歯車１
９０の停止角度θを変動させなくてすむからである。
には歯車１９０の第２の歯１９３の突起部１９３ｄが当
接している理由は、仮に突起部１９３ｄを備えずにイン
ボリュート曲線とした場合には、プレートカムＢ２３の
停止位置がＡＢ方向に多少ずれたときに、歯車１９０の
停止角度θがプレートカムＢ２３の停止位置に応じて変
動するが、突起部１９３ｄを備えることによって、プレ
ートカムＢ２３の停止位置が多少ずれたとしても歯車１
９０の停止角度θを変動させなくてすむからである。
【００２９】図１９Ａは、本発明による可変速ローディ
ング機構を用いた場合の板カムの移動開始からローディ
ング動作完了までの巻取側テープガイドＴ９と供給側テ
ープガイドＳ１０の移動速度ｖの変化を示すグラフであ
り、図１９Ｂは、板カムの移動開始からローディング動
作完了までの歯車１９０の回転角θの変化を示すグラフ
である。なお、図１９Ａおよび１９Ｂのデータは計算に
より求められたものである。また、実施例に関するデー
タは、その一例として第１の歯１９２のピッチ円Ｐ１の
直径２ｒ１＝７mmとし、第２の歯１９３のピッチ円Ｐ２
の直径２ｒ２＝１０mmとして計算されている。また、図
１９Ａにおいて、動作開始前（ｔ＝０）および動作完了
後（ｔ＝１．２sec付近）における移動速度ｖは０にな
るが、複数の線が重なり見ずらくなるので、図１９Ａに
は示していない。
ング機構を用いた場合の板カムの移動開始からローディ
ング動作完了までの巻取側テープガイドＴ９と供給側テ
ープガイドＳ１０の移動速度ｖの変化を示すグラフであ
り、図１９Ｂは、板カムの移動開始からローディング動
作完了までの歯車１９０の回転角θの変化を示すグラフ
である。なお、図１９Ａおよび１９Ｂのデータは計算に
より求められたものである。また、実施例に関するデー
タは、その一例として第１の歯１９２のピッチ円Ｐ１の
直径２ｒ１＝７mmとし、第２の歯１９３のピッチ円Ｐ２
の直径２ｒ２＝１０mmとして計算されている。また、図
１９Ａにおいて、動作開始前（ｔ＝０）および動作完了
後（ｔ＝１．２sec付近）における移動速度ｖは０にな
るが、複数の線が重なり見ずらくなるので、図１９Ａに
は示していない。
【００３０】また、従来のアームロードギアと付された
曲線は、図２２に示されるように、巻取側アームロード
ギアＴ３０に固定された歯車３００の歯３０１、３０
２、３０３、３０４のピッチ円が全て同じ半径ｒ３を有
し、図２３Ａ〜２３Ｄに示されるように、ラック部３４
がＡ方向に移動して、歯１９２をＥ方向に回転させる場
合のデータをグラフにしたものである。なお、従来の技
術に関するデータは、歯車のピッチ円の直径２ｒ３＝８
mmとして計算している。
曲線は、図２２に示されるように、巻取側アームロード
ギアＴ３０に固定された歯車３００の歯３０１、３０
２、３０３、３０４のピッチ円が全て同じ半径ｒ３を有
し、図２３Ａ〜２３Ｄに示されるように、ラック部３４
がＡ方向に移動して、歯１９２をＥ方向に回転させる場
合のデータをグラフにしたものである。なお、従来の技
術に関するデータは、歯車のピッチ円の直径２ｒ３＝８
mmとして計算している。
【００３１】図１９ＢからアームロードギアＴ１９の回
転角の変化は時刻Ｔ（ｔ＝７．６sec付近）を境に、回
転角の変化の割合が減少していることが分かる。そして
回転角の変化の割合が減少し始めるとともにテープガイ
ド９，１０の移動速度も遅くなっていることが分かる。
これは上述したように歯１９３とラックが噛み始めた時
点からアームロードギアの回転角が減少することによ
り、テープガイドの移動 速度が遅くなるということを示
している。
転角の変化は時刻Ｔ（ｔ＝７．６sec付近）を境に、回
転角の変化の割合が減少していることが分かる。そして
回転角の変化の割合が減少し始めるとともにテープガイ
ド９，１０の移動速度も遅くなっていることが分かる。
これは上述したように歯１９３とラックが噛み始めた時
点からアームロードギアの回転角が減少することによ
り、テープガイドの移動 速度が遅くなるということを示
している。
【００３２】アンローディング動作においては、ローデ
ィングモータ７からの駆動力を受けてプレートカムＢ２
３がＢ方向に一定速度で直線移動し、ローディング動作
とは逆の動作をする。すなわち、図１８Ａおよび１８Ｂ
に示されるように、ラック部２４０の平面部２３４に歯
車１９０の第２の歯１９３の突起部１９３ｄが接触して
いる状態から、図１７Ａおよび１７Ｂに示されるよう
に、歯車１９０が回転して、第２の歯１９３の歯面１９
３ｂおよび１９３ａにラック部２４０の歯面２３５が当
接する状態に移る。そして、歯車１９０はさらに回転し
て、図１６Ａおよび１６Ｂに示されるように、第１の歯
１９２の歯面１９２ａがラック部２４０の歯面２３６に
当接する状態になり、さらに歯車１９０が回転し、図１
５Ａおよび１５Ｂに示されるように、第１の歯１９２の
歯面１９２ａがラック部２４０の平面部２３０に当接す
る状態になる。
ィングモータ７からの駆動力を受けてプレートカムＢ２
３がＢ方向に一定速度で直線移動し、ローディング動作
とは逆の動作をする。すなわち、図１８Ａおよび１８Ｂ
に示されるように、ラック部２４０の平面部２３４に歯
車１９０の第２の歯１９３の突起部１９３ｄが接触して
いる状態から、図１７Ａおよび１７Ｂに示されるよう
に、歯車１９０が回転して、第２の歯１９３の歯面１９
３ｂおよび１９３ａにラック部２４０の歯面２３５が当
接する状態に移る。そして、歯車１９０はさらに回転し
て、図１６Ａおよび１６Ｂに示されるように、第１の歯
１９２の歯面１９２ａがラック部２４０の歯面２３６に
当接する状態になり、さらに歯車１９０が回転し、図１
５Ａおよび１５Ｂに示されるように、第１の歯１９２の
歯面１９２ａがラック部２４０の平面部２３０に当接す
る状態になる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ピッチ円
径の異なる複数の歯を備えたギアにより駆動力を受ける
ことで、テープガイドを可変速で移動させることが可能
となり、テープローディング時のテープたるみやテープ
に傷がつくことを防ぐ効果がある。また、テープたるみ
を防ぐことができるので、再生出画時にノイズのない画
像を得ることができる。またピッチ円径の大きい方の歯
の歯厚を増やしたことにより、歯の強度を保つことがで
き、さらにテープガイドをスムーズに移動させることが
可能となる。
径の異なる複数の歯を備えたギアにより駆動力を受ける
ことで、テープガイドを可変速で移動させることが可能
となり、テープローディング時のテープたるみやテープ
に傷がつくことを防ぐ効果がある。また、テープたるみ
を防ぐことができるので、再生出画時にノイズのない画
像を得ることができる。またピッチ円径の大きい方の歯
の歯厚を増やしたことにより、歯の強度を保つことがで
き、さらにテープガイドをスムーズに移動させることが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例による磁気記録再生装置の機
構図。
構図。
【図２】 本発明の実施例による磁気記録再生装置のフ
ロントローディング機構部を示す図。
ロントローディング機構部を示す図。
【図３】 本発明による磁気記録再生装置のフロントロ
ーディング機構部の駆動部を示す図。
ーディング機構部の駆動部を示す図。
【図４】 本発明の実施例による磁気記録再生装置の機
構図。
構図。
【図５】 本発明の実施例による磁気記録再生装置の機
構を裏面から見た図。
構を裏面から見た図。
【図６】 本発明の実施例による磁気記録再生装置の機
構を裏面から見た図。
構を裏面から見た図。
【図７】 本発明の実施例による磁気記録再生装置のロ
ーディングモータ駆動系を示す図。
ーディングモータ駆動系を示す図。
【図８】 本発明の実施例による磁気記録再生装置のシ
ーケンス図
ーケンス図
【図９】 本発明の実施例による可変速ローディング機
構を示す図。
構を示す図。
【図１０】 本発明の実施例によるアームロードギアの
図。
図。
【図１１】 本発明の実施例によるアームロードギアと
ラックの噛み合い状態を示した図。
ラックの噛み合い状態を示した図。
【図１２】 本発明の実施例によるプレートカムに設け
られたラック部を示した図。
られたラック部を示した図。
【図１３】 本発明の実施例によるアームロードギア上
に設けられた歯車を示した図。
に設けられた歯車を示した図。
【図１４】 本発明によるアームロードギアの拡大図。
【図１５】 本発明の実施例によるアームロードギアと
ラックの噛み合い状態を示した図。
ラックの噛み合い状態を示した図。
【図１６】 本発明の実施例によるアームロードギアと
ラックの噛み合い状態を示した図。
ラックの噛み合い状態を示した図。
【図１７】 本発明の実施例によるアームロードギアと
ラックの噛み合い状態を示した図。
ラックの噛み合い状態を示した図。
【図１８】 本発明の実施例によるアームロードギアと
ラックの噛み合い状態を示した図。
ラックの噛み合い状態を示した図。
【図１９】 本発明の実施例によるアームロードギアの
回転角と、テープガイドの移動速度の変化を示した図。
回転角と、テープガイドの移動速度の変化を示した図。
【図２０】 従来の磁気記録再生装置の機構図。
【図２１】 従来のテープローディング機構部を示す
図。
図。
【図２２】 従来のアームロードギアを示す図。
【図２３】 従来のアームロードギアとラックの噛み合
い状態を示した図。
い状態を示した図。
【符号の説明】 ９ テープガイドＴ ９ａ テープガイド溝 １０ テープガイドＳ １０ａ テープガイド溝 １９ アームロードギアＴ ２０ アームロードギアＳ１９ｂ レバー部材 ２０ｂ レバー部材 ２３ プレートカムＢ ２３１ ラック部
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１６】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１７】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１８】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１９】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２０】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２１】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２２】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２３】
Claims (2)
- 【請求項１】 磁気記録再生装置のテープローディング
機構において、外側面に所定ピッチ円径を有する第１の
歯と該第１の歯のピッチ円径とは異なる大きさのピッチ
円径を有する第２の歯とを備えた歯車、該歯車に動力を
伝達する板カム、該板カムに設けられ、上記歯車に設け
られた第１及び第２の歯に係合するラック部、上記歯車
に一端を固定されたリンク機構部、上記リンク機構部の
他端に植立されているテープガイド、該テープガイドを
移動させるための溝を備え、第２の歯がラック部と係合
することにより上記テープガイドの移動を緩やかにする
ことを特徴とする磁気記録再生装置のテープローディン
グ機構。 - 【請求項２】 第１の歯は、所定ピッチ円径のインボリ
ュート形状をなし、第２の歯は上記第１の歯より大きい
歯幅を有しかつ上記第１の歯のピッチ円径とは異なる大
きさのピッチ円径のインボリュート形状をなしているこ
とを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置のテー
プローディング機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5075686A JP2932889B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 磁気記録再生装置 |
| EP94105077A EP0620551B1 (en) | 1993-04-01 | 1994-03-30 | Tape loading device |
| DE69407209T DE69407209T2 (de) | 1993-04-01 | 1994-03-30 | Bandladevorrichtung |
| US08/622,935 US5619388A (en) | 1993-04-01 | 1996-03-27 | Tape loading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5075686A JP2932889B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0714267A true JPH0714267A (ja) | 1995-01-17 |
| JP2932889B2 JP2932889B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=13583332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5075686A Expired - Fee Related JP2932889B2 (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5619388A (ja) |
| EP (1) | EP0620551B1 (ja) |
| JP (1) | JP2932889B2 (ja) |
| DE (1) | DE69407209T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5430585A (en) * | 1993-05-21 | 1995-07-04 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Magnetic recording-reproduction apparatus having a tape tension control slide movable in a circular motion |
| KR0176513B1 (ko) | 1995-04-13 | 1999-04-15 | 김광호 | 자기 기록/재생장치 |
| US6157512A (en) * | 1997-09-09 | 2000-12-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording and/or reproducing apparatus including tape loading mechanism with speed control of tape loading guides |
| TW568209U (en) * | 2002-10-18 | 2003-12-21 | Lite On It Corp | Gear type linkage device with fool proof |
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