JPH0714328A - ハードディスク用制御システム - Google Patents
ハードディスク用制御システムInfo
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- JPH0714328A JPH0714328A JP5181893A JP18189393A JPH0714328A JP H0714328 A JPH0714328 A JP H0714328A JP 5181893 A JP5181893 A JP 5181893A JP 18189393 A JP18189393 A JP 18189393A JP H0714328 A JPH0714328 A JP H0714328A
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- circuit
- control unit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ハードディスク装置を多重化したコンピュー
タシステムにおいて、確実に平均回転待ち時間を短縮す
ることができるコンピュータシステムを提供することに
ある。 【構成】 受信したコマンドとパラメータに基づいて第
１のハードディスクのヘッドの位置決めを行う第１のハ
ードディスク制御部１０と、第１のハードディスク制御
部１０の指示により所定の回転補正を行うとともに第２
のハードディスクのヘッドの位置決めを行う第２のハー
ドディスク制御部２０と、ＣＰＵ４０からのコマンドと
パラメータを各ハードディスク制御部１０，２０に通知
するとともに各ハードディスク制御部１０，２０からの
位置決め情報をＣＰＵ４０に通知するＨＤ制御手段３０
とから構成される。
タシステムにおいて、確実に平均回転待ち時間を短縮す
ることができるコンピュータシステムを提供することに
ある。 【構成】 受信したコマンドとパラメータに基づいて第
１のハードディスクのヘッドの位置決めを行う第１のハ
ードディスク制御部１０と、第１のハードディスク制御
部１０の指示により所定の回転補正を行うとともに第２
のハードディスクのヘッドの位置決めを行う第２のハー
ドディスク制御部２０と、ＣＰＵ４０からのコマンドと
パラメータを各ハードディスク制御部１０，２０に通知
するとともに各ハードディスク制御部１０，２０からの
位置決め情報をＣＰＵ４０に通知するＨＤ制御手段３０
とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハードディスク用制御
システムに係り、とくに多重化したハードディスク装置
を有するハードディスク用制御システムに関する。
システムに係り、とくに多重化したハードディスク装置
を有するハードディスク用制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ハードディスク用制御システムに
おいて、低コストで処理速度および処理動作の信頼性を
向上させるために、ハードディスク装置を二重化する方
式が採用されて来ている。
おいて、低コストで処理速度および処理動作の信頼性を
向上させるために、ハードディスク装置を二重化する方
式が採用されて来ている。
【０００３】すなわち、ハードディスク装置を二重化す
ることにより、目的のセクタを見つけ出す時間、すなわ
ち平均回転待ち時間が短くなり、ハードディスク装置へ
のアクセス時間が短縮される。
ることにより、目的のセクタを見つけ出す時間、すなわ
ち平均回転待ち時間が短くなり、ハードディスク装置へ
のアクセス時間が短縮される。
【０００４】図５ないし図７に従来例を示す。この図５
の従来例は、受信したコマンドとパラメータに基づいて
ヘッドの位置決めを行う第１のハードディスク制御部５
０と、受信したコマンドとパラメータに基づいてヘッド
の位置決めを行う第２のハードディスク制御部６０と、
ＣＰＵ４０からのコマンドとパラメータを各ハードディ
スク制御部５０，６０に通知するとともに各ハードディ
スク制御部５０，６０からの位置決め情報をＣＰＵ４０
に通知するＨＤ制御手段３０とを備えている。
の従来例は、受信したコマンドとパラメータに基づいて
ヘッドの位置決めを行う第１のハードディスク制御部５
０と、受信したコマンドとパラメータに基づいてヘッド
の位置決めを行う第２のハードディスク制御部６０と、
ＣＰＵ４０からのコマンドとパラメータを各ハードディ
スク制御部５０，６０に通知するとともに各ハードディ
スク制御部５０，６０からの位置決め情報をＣＰＵ４０
に通知するＨＤ制御手段３０とを備えている。
【０００５】ここで、第１のハードディスク制御部５０
は、図６に示されるように、ＨＤ制御手段３０からのコ
マンドとパラメータを受信する第１のＩＦ回路５１と、
第１のＩＦ回路５１の指示により駆動されディスクの回
転変動を補正制御する第１の回転制御回路５２と、第１
のＩＦ回路５１からのコマンドとパラメータに基づいて
ヘッドの位置決めを制御する第１のディスクエンクロー
ジャ５３とを具備している。
は、図６に示されるように、ＨＤ制御手段３０からのコ
マンドとパラメータを受信する第１のＩＦ回路５１と、
第１のＩＦ回路５１の指示により駆動されディスクの回
転変動を補正制御する第１の回転制御回路５２と、第１
のＩＦ回路５１からのコマンドとパラメータに基づいて
ヘッドの位置決めを制御する第１のディスクエンクロー
ジャ５３とを具備している。
【０００６】また、第２のハードディスク制御部６０
は、図７に示されるように、ＨＤ制御手段３０からのコ
マンドとパラメータを受信する第２のＩＦ回路６１と、
第２のＩＦ回路６１の指示により駆動されディスクの回
転変動を補正制御する第２の回転制御回路６２と、第２
のＩＦ回路６１からのコマンドとパラメータに基づいて
ヘッドの位置決めを制御する第２のディスクエンクロー
ジャ６３とを具備している。
は、図７に示されるように、ＨＤ制御手段３０からのコ
マンドとパラメータを受信する第２のＩＦ回路６１と、
第２のＩＦ回路６１の指示により駆動されディスクの回
転変動を補正制御する第２の回転制御回路６２と、第２
のＩＦ回路６１からのコマンドとパラメータに基づいて
ヘッドの位置決めを制御する第２のディスクエンクロー
ジャ６３とを具備している。
【０００７】次に、上記従来例において、１つのヘッド
を持つハードディスク装置からデータを読み出す場合の
動作について説明する。
を持つハードディスク装置からデータを読み出す場合の
動作について説明する。
【０００８】．ＣＰＵ４０は、ＨＤ制御手段３０にリ
ードコマンドとパラメータを出力する。
ードコマンドとパラメータを出力する。
【０００９】．ＨＤ制御手段３０は、ＣＰＵ４０から
リードコマンドとパラメータを受信すると、第１のハー
ドディスク制御部５０と第２のハードディスク制御部６
０とに受信したリードコマンドとパラメータを出力す
る。
リードコマンドとパラメータを受信すると、第１のハー
ドディスク制御部５０と第２のハードディスク制御部６
０とに受信したリードコマンドとパラメータを出力す
る。
【００１０】．第１のハードディスク制御部５０にお
いて、第１のＩ／Ｆ回路５１は、ＨＤ制御手段３０から
のリードコマンドとパラメータを受信すると、第１の回
転制御回路５２を駆動させるとともに第１のディスクエ
ンクロージャ５３にリードコマンドとパラメータを出力
する。
いて、第１のＩ／Ｆ回路５１は、ＨＤ制御手段３０から
のリードコマンドとパラメータを受信すると、第１の回
転制御回路５２を駆動させるとともに第１のディスクエ
ンクロージャ５３にリードコマンドとパラメータを出力
する。
【００１１】第１の回転制御回路５２は、ディスクの回
転変動を補正制御する。
転変動を補正制御する。
【００１２】第１のディスクエンクロージャ５３は、受
信したパラメータに基づいて目的のトラックへヘッドを
移動させ、さらに目的のセクタを探す。
信したパラメータに基づいて目的のトラックへヘッドを
移動させ、さらに目的のセクタを探す。
【００１３】そして、目的のセクタを見つけると第１の
ディスクエンクロージャ５３は、第１のＩ／Ｆ回路５１
を介してＨＤ制御手段３０に通知する。
ディスクエンクロージャ５３は、第１のＩ／Ｆ回路５１
を介してＨＤ制御手段３０に通知する。
【００１４】．第２のハードディスク制御部６０にお
いて、第２のＩ／Ｆ回路６１は、ＨＤ制御手段３０から
のリードコマンドとパラメータを受信すると、第２の回
転制御回路６２を駆動させるとともに第２のディスクエ
ンクロージャ６３に受信したリードコマンドとパラメー
タを出力する。
いて、第２のＩ／Ｆ回路６１は、ＨＤ制御手段３０から
のリードコマンドとパラメータを受信すると、第２の回
転制御回路６２を駆動させるとともに第２のディスクエ
ンクロージャ６３に受信したリードコマンドとパラメー
タを出力する。
【００１５】第２の回転制御回路６２は、ディスクの回
転変動を補正制御する。
転変動を補正制御する。
【００１６】第２のディスクエンクロージャ６３は、受
信したパラメータに基づいて目的のトラックへヘッドを
移動させ、さらに目的のセクタを探す。
信したパラメータに基づいて目的のトラックへヘッドを
移動させ、さらに目的のセクタを探す。
【００１７】そして、目的のセクタを見つけると第２の
ディスクエンクロージャ６３は、第２のＩ／Ｆ回路６１
を介してＨＤ制御手段３０に通知する。
ディスクエンクロージャ６３は、第２のＩ／Ｆ回路６１
を介してＨＤ制御手段３０に通知する。
【００１８】．ＨＤ制御手段３０は、速くセクタを見
つけたハードディスクを有効にするとともに、もう一方
のハードディスクをマスクし、ＣＰＵ４０にデータ引き
取り要求を出す。
つけたハードディスクを有効にするとともに、もう一方
のハードディスクをマスクし、ＣＰＵ４０にデータ引き
取り要求を出す。
【００１９】．ＣＰＵ４０は、ＨＤ制御手段３０から
のデータ引き取り要求を受信するとＨＤ制御手段３０を
介してデータを読み出す。
のデータ引き取り要求を受信するとＨＤ制御手段３０を
介してデータを読み出す。
【００２０】以上のように、２重化されたハードディス
ク装置において、目的のセクタを探し出す時間、いわゆ
る平均回転待ち時間Ｔは、ハードディスク装置が１台の
時を１とすると、次式（１）の関係にある。
ク装置において、目的のセクタを探し出す時間、いわゆ
る平均回転待ち時間Ｔは、ハードディスク装置が１台の
時を１とすると、次式（１）の関係にある。
【００２１】 １ ≧ Ｔ ≧ １／２ （１）
【００２２】すなわち、ハードディスク装置の二重化に
より平均回転待ち時間を短縮することが可能となる。
より平均回転待ち時間を短縮することが可能となる。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、各ハードディスク装置はそれぞれ独立
して位置決め動作を行っているために、ハードディスク
装置を２重化しても、平均回転待ち時間は必ずしも１／
２にならず、場合によってはほとんど短縮されないとい
う不都合があった。
来例においては、各ハードディスク装置はそれぞれ独立
して位置決め動作を行っているために、ハードディスク
装置を２重化しても、平均回転待ち時間は必ずしも１／
２にならず、場合によってはほとんど短縮されないとい
う不都合があった。
【００２４】
【発明の目的】本発明の目的は、かかる従来例の有する
不都合を改善し、とくにハードディスク装置を多重化し
たコンピュータシステムにおいて、確実に平均回転待ち
時間を短縮することができるハードディスク用制御シス
テムを提供することにある。
不都合を改善し、とくにハードディスク装置を多重化し
たコンピュータシステムにおいて、確実に平均回転待ち
時間を短縮することができるハードディスク用制御シス
テムを提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、受
信した制御信号に基づいて第１のハードディスクのヘッ
ドの位置決めを行う第１のハードディスク制御部と、第
１のハードディスク制御部の指示により所定の回転補正
を行うとともに第２のハードディスクのヘッドの位置決
めを行う第２のハードディスク制御部と、ＣＰＵからの
制御信号を各ハードディスク制御部に通知するとともに
各ハードディスク制御部からの位置決め情報をＣＰＵに
通知するＨＤ制御手段とを具備する、という構成を採っ
ている。これによって前述した目的を達成しようとする
ものである。
信した制御信号に基づいて第１のハードディスクのヘッ
ドの位置決めを行う第１のハードディスク制御部と、第
１のハードディスク制御部の指示により所定の回転補正
を行うとともに第２のハードディスクのヘッドの位置決
めを行う第２のハードディスク制御部と、ＣＰＵからの
制御信号を各ハードディスク制御部に通知するとともに
各ハードディスク制御部からの位置決め情報をＣＰＵに
通知するＨＤ制御手段とを具備する、という構成を採っ
ている。これによって前述した目的を達成しようとする
ものである。
【００２６】
【作用】ＣＰＵが遅延情報をＨＤ制御手段に出力する
と、ＨＤ制御手段はＣＰＵからの遅延情報を第２のハー
ドディスク制御部に出力する。
と、ＨＤ制御手段はＣＰＵからの遅延情報を第２のハー
ドディスク制御部に出力する。
【００２７】第２のハードディスク制御部は、ＨＤ制御
手段から遅延情報を受け取ると、バッファーに記憶す
る。
手段から遅延情報を受け取ると、バッファーに記憶す
る。
【００２８】ＣＰＵがリードコマンドとパラメータをＨ
Ｄ制御手段に出力すると、ＨＤ制御手段は、各ハードデ
ィスク制御部に通知する。
Ｄ制御手段に出力すると、ＨＤ制御手段は、各ハードデ
ィスク制御部に通知する。
【００２９】第１のハードディスク制御部は、ＨＤ制御
手段からのリードコマンドとパラメータに基づいて、第
１のハードディスクのヘッドの位置決め動作を開始す
る。
手段からのリードコマンドとパラメータに基づいて、第
１のハードディスクのヘッドの位置決め動作を開始す
る。
【００３０】さらに第１のハードディスク制御部は、第
１のハードディスクからインデックス信号を入力する
と、第２のハードディスク制御部に出力する。
１のハードディスクからインデックス信号を入力する
と、第２のハードディスク制御部に出力する。
【００３１】第２のハードディスク制御部は、インデッ
クス信号を受信すると遅延情報に基づいて回転を制御す
る。そしてＨＤ制御手段からのリードコマンドとパラメ
ータに基づいて、第２のハードディスクのヘッドの位置
決め動作を開始する。
クス信号を受信すると遅延情報に基づいて回転を制御す
る。そしてＨＤ制御手段からのリードコマンドとパラメ
ータに基づいて、第２のハードディスクのヘッドの位置
決め動作を開始する。
【００３２】ＨＤ制御手段は、速くセクタを見つけたハ
ードディスクを有効にするとともに、もう一方のハード
ディスクをマスクし、ＣＰＵにデータ引き取り要求を出
力する。
ードディスクを有効にするとともに、もう一方のハード
ディスクをマスクし、ＣＰＵにデータ引き取り要求を出
力する。
【００３３】ＣＰＵは、ＨＤ制御手段からのデータ引き
取り要求を受信するとＨＤ制御手段を介してデータを読
み出す。
取り要求を受信するとＨＤ制御手段を介してデータを読
み出す。
【００３４】
【発明の実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし
図４に基づいて説明する。
図４に基づいて説明する。
【００３５】図１の実施例は、受信したコマンドとパラ
メータに基づいて第１のハードディスクのヘッドの位置
決めを行う第１のハードディスク制御部１０と、第１の
ハードディスク制御部１０の指示により所定の回転補正
を行うとともに第２のハードディスクのヘッドの位置決
めを行う第２のハードディスク制御部２０と、ＣＰＵ４
０からのコマンドとパラメータを各ハードディスク制御
部１０，２０に通知するとともに各ハードディスク制御
部１０，２０からの位置決め情報をＣＰＵ４０に通知す
るＨＤ制御手段３０とから構成される。
メータに基づいて第１のハードディスクのヘッドの位置
決めを行う第１のハードディスク制御部１０と、第１の
ハードディスク制御部１０の指示により所定の回転補正
を行うとともに第２のハードディスクのヘッドの位置決
めを行う第２のハードディスク制御部２０と、ＣＰＵ４
０からのコマンドとパラメータを各ハードディスク制御
部１０，２０に通知するとともに各ハードディスク制御
部１０，２０からの位置決め情報をＣＰＵ４０に通知す
るＨＤ制御手段３０とから構成される。
【００３６】ここで、第１のハードディスク制御部１０
は、図２に示されるように、ＨＤ制御手段３０からのコ
マンドとパラメータを受信する第１のＩＦ回路１３と、
第１のＩＦ回路１３からのコマンドとパラメータに基づ
いて第１のハードディスクのヘッドの位置決めを制御す
る第１のディスクエンクロージャ１４と、第１のＩＦ回
路１３の指示により駆動されディスクの回転変動を補正
制御するとともに第１のディスクエンクロージャ１４か
らのインデックス信号を出力する第１の回転制御回路１
２と、第１の回転制御回路１２からのインデックス信号
を出力する第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１とを具備し
ている。
は、図２に示されるように、ＨＤ制御手段３０からのコ
マンドとパラメータを受信する第１のＩＦ回路１３と、
第１のＩＦ回路１３からのコマンドとパラメータに基づ
いて第１のハードディスクのヘッドの位置決めを制御す
る第１のディスクエンクロージャ１４と、第１のＩＦ回
路１３の指示により駆動されディスクの回転変動を補正
制御するとともに第１のディスクエンクロージャ１４か
らのインデックス信号を出力する第１の回転制御回路１
２と、第１の回転制御回路１２からのインデックス信号
を出力する第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１とを具備し
ている。
【００３７】また、第２のハードディスク制御部２０
は、図３に示されるように、第１のハードディスク制御
部１０の第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１からのインデ
ックス信号を受信する第２のＩＮＤＥＸ入出力回路２１
と、ＨＤ制御手段３０からのコマンドとパラメータを受
信する第２のＩＦ回路２４と、第２のＩＦ回路２４から
のコマンドとパラメータに基づいて第２のハードディス
クのヘッドの位置決めを制御する第２のディスクエンク
ロージャ２５と、第２のＩＦ回路２４からのコマンドと
パラメータに基づいて遅延情報を格納するディレイ回路
２２と、第２のＩＮＤＥＸ入出力回路２１からのインデ
ックス信号とディレイ回路２２からの遅延情報をもとに
ディスクエンクロージャ２５の回転制御を行う第２の回
転制御回路２３とを具備している。
は、図３に示されるように、第１のハードディスク制御
部１０の第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１からのインデ
ックス信号を受信する第２のＩＮＤＥＸ入出力回路２１
と、ＨＤ制御手段３０からのコマンドとパラメータを受
信する第２のＩＦ回路２４と、第２のＩＦ回路２４から
のコマンドとパラメータに基づいて第２のハードディス
クのヘッドの位置決めを制御する第２のディスクエンク
ロージャ２５と、第２のＩＦ回路２４からのコマンドと
パラメータに基づいて遅延情報を格納するディレイ回路
２２と、第２のＩＮＤＥＸ入出力回路２１からのインデ
ックス信号とディレイ回路２２からの遅延情報をもとに
ディスクエンクロージャ２５の回転制御を行う第２の回
転制御回路２３とを具備している。
【００３８】ここで、インデックス信号は、埋め込み型
サーボ方式の場合には各シリンダ毎に発生するが、利用
するインデックス信号としては、ある特定のシリンダ、
例えばモータオン／オフや電源投入時のイニシャライズ
に使われる０シリンダのインデックス信号を利用する．
サーボ方式の場合には各シリンダ毎に発生するが、利用
するインデックス信号としては、ある特定のシリンダ、
例えばモータオン／オフや電源投入時のイニシャライズ
に使われる０シリンダのインデックス信号を利用する．
【００３９】先ず、初期設定として、第１のハードディ
スク制御部１０をマスター側に、第２のハードディスク
制御部２０をスレーブ側に設定する場合について動作を
説明する。
スク制御部１０をマスター側に、第２のハードディスク
制御部２０をスレーブ側に設定する場合について動作を
説明する。
【００４０】．ＣＰＵ４０は、ＨＤ制御手段３０に第
１のハードディスク制御部１０から第２のハードディス
ク制御部２０にインデックス信号が出力されるようにコ
マンドとパラメータを出力する。
１のハードディスク制御部１０から第２のハードディス
ク制御部２０にインデックス信号が出力されるようにコ
マンドとパラメータを出力する。
【００４１】．ＨＤ制御手段３０は、ＣＰＵ４０から
のコマンドとパラメータを第１のハードディスク制御部
１０と第２のハードディスク制御部２０に出力する。
のコマンドとパラメータを第１のハードディスク制御部
１０と第２のハードディスク制御部２０に出力する。
【００４２】．第１のＩ／Ｆ回路１３は、受信したコ
マンドとパラメータを第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１
と第１の回転制御回路１２に出力する。
マンドとパラメータを第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１
と第１の回転制御回路１２に出力する。
【００４３】第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１は、第１
のＩ／Ｆ回路１３からのコマンドとパラメータに基づい
てインデックス信号の出力側に設定される。
のＩ／Ｆ回路１３からのコマンドとパラメータに基づい
てインデックス信号の出力側に設定される。
【００４４】第１の回転制御回路１２は、第１のＩ／Ｆ
回路１３からのコマンドとパラメータに基づいてインデ
ックス信号の出力側に設定される。
回路１３からのコマンドとパラメータに基づいてインデ
ックス信号の出力側に設定される。
【００４５】．第２のＩ／Ｆ回路２４は、受信したコ
マンドとパラメータを第２のＩＮＤＥＸ入出力回路２１
と第２の回転制御回路２３に出力する。
マンドとパラメータを第２のＩＮＤＥＸ入出力回路２１
と第２の回転制御回路２３に出力する。
【００４６】第２のＩＮＤＥＸ入出力回路２１は、第２
のＩ／Ｆ回路２４からのコマンドとパラメータに基づい
てインデックス信号の入力側に設定される。
のＩ／Ｆ回路２４からのコマンドとパラメータに基づい
てインデックス信号の入力側に設定される。
【００４７】第２の回転制御回路２３は、第２のＩ／Ｆ
回路２４からのコマンドとパラメータに基づいてインデ
ックス信号の入力側に設定される。
回路２４からのコマンドとパラメータに基づいてインデ
ックス信号の入力側に設定される。
【００４８】この設定により、インデックス信号は、第
１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１から第２のＩＮＤＥＸ入
出力回路２１を介して第２の回転制御回路２３に入力さ
れる。
１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１から第２のＩＮＤＥＸ入
出力回路２１を介して第２の回転制御回路２３に入力さ
れる。
【００４９】次に、第２のハードディスク制御部２０に
ディレイパラメータを設定する場合の動作について説明
する。
ディレイパラメータを設定する場合の動作について説明
する。
【００５０】．ＣＰＵ４０は、ＨＤ制御手段３０に第
２のハードディスクのヘッド位置を第１のハードディス
クのヘッド位置から遅らせるようにコマンドとパラメー
タ値を出力する。
２のハードディスクのヘッド位置を第１のハードディス
クのヘッド位置から遅らせるようにコマンドとパラメー
タ値を出力する。
【００５１】ここで、ヘッドが１つの場合には、１／２
回転だけ遅らせるように設定する。例えばハードディス
ク装置の回転数が３６００ｒｐｍの場合は、８．３ｍｓ
ｅｃの遅れを指示する。
回転だけ遅らせるように設定する。例えばハードディス
ク装置の回転数が３６００ｒｐｍの場合は、８．３ｍｓ
ｅｃの遅れを指示する。
【００５２】．ＨＤ制御手段３０は、ＣＰＵ４０から
のコマンドとパラメータを第２のハードディスク制御部
２０に出力する。
のコマンドとパラメータを第２のハードディスク制御部
２０に出力する。
【００５３】．第２のＩ／Ｆ回路２４は、受信したコ
マンドとパラメータを解析し、遅延情報をディレイ回路
２２に出力する。
マンドとパラメータを解析し、遅延情報をディレイ回路
２２に出力する。
【００５４】．ディレイ回路２２は、第２のＩ／Ｆ回
路２４からの遅延情報をバッファーにセットする。
路２４からの遅延情報をバッファーにセットする。
【００５５】なお、ディスク面上に複数ヘッドが互いに
均一の角度で配置されている場合には、１／（Ｎ×２）
回転遅らせる必要があるため、ヘッド数をＮ、回転数を
Ｒ［ｒｐｍ］とすれば次式（２）により遅延時間ＴDを
算出する。 ＴD［ｓｅｃ］＝（６０／Ｒ）÷（Ｎ×２） （２）
均一の角度で配置されている場合には、１／（Ｎ×２）
回転遅らせる必要があるため、ヘッド数をＮ、回転数を
Ｒ［ｒｐｍ］とすれば次式（２）により遅延時間ＴDを
算出する。 ＴD［ｓｅｃ］＝（６０／Ｒ）÷（Ｎ×２） （２）
【００５６】次に、１つのヘッドを持つハードディスク
装置からデータを読み出す場合の動作について説明す
る。
装置からデータを読み出す場合の動作について説明す
る。
【００５７】．ＣＰＵ４０は、ＨＤ制御手段３０にリ
ードコマンドとパラメータを出力する。
ードコマンドとパラメータを出力する。
【００５８】．ＨＤ制御手段３０は、ＣＰＵ４０から
リードコマンドとパラメータを受信すると、第１のハー
ドディスク制御部１０と第２のハードディスク制御部２
０とにリードコマンドとパラメータを出力する。
リードコマンドとパラメータを受信すると、第１のハー
ドディスク制御部１０と第２のハードディスク制御部２
０とにリードコマンドとパラメータを出力する。
【００５９】．第１のハードディスク制御部１０にお
いて、第１のＩ／Ｆ回路１１は、ＨＤ制御手段３０から
のリードコマンドとパラメータを受信すると、第１の回
転制御回路１３を駆動させるとともに第１のディスクエ
ンクロージャ１４にリードコマンドとパラメータを出力
する。
いて、第１のＩ／Ｆ回路１１は、ＨＤ制御手段３０から
のリードコマンドとパラメータを受信すると、第１の回
転制御回路１３を駆動させるとともに第１のディスクエ
ンクロージャ１４にリードコマンドとパラメータを出力
する。
【００６０】第１の回転制御回路１３は、ディスクの回
転変動を補正制御する。
転変動を補正制御する。
【００６１】第１のディスクエンクロージャ１４は、目
的のトラックへヘッドを移動させ、さらに目的のセクタ
を探す。第１の回転制御回路１２は、第１のディスクエ
ンクロージャ１４を介してインデックス信号を受信する
と、第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１に出力する。
的のトラックへヘッドを移動させ、さらに目的のセクタ
を探す。第１の回転制御回路１２は、第１のディスクエ
ンクロージャ１４を介してインデックス信号を受信する
と、第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１に出力する。
【００６２】第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１は、第１
の回転制御回路１２からインデックス信号を受信する
と、第２のＩＮＤＥＸ入出力回路２１に出力する。
の回転制御回路１２からインデックス信号を受信する
と、第２のＩＮＤＥＸ入出力回路２１に出力する。
【００６３】第１のディスクエンクロージャ１４は、目
的のセクタを見つけると、第１のＩ／Ｆ回路１３を介し
てＨＤ制御手段３０に通知する。
的のセクタを見つけると、第１のＩ／Ｆ回路１３を介し
てＨＤ制御手段３０に通知する。
【００６４】．第２のＩＮＤＥＸ入出力回路２１は、
第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１からインデックス信号
を受信すると、第２の回転制御回路２３に出力する。
第１のＩＮＤＥＸ入出力回路１１からインデックス信号
を受信すると、第２の回転制御回路２３に出力する。
【００６５】第２の回転制御回路２３は、第２のＩＮＤ
ＥＸ入出力回路２１からのインデックス信号を受信する
と、ディレイ回路２２から遅延情報を入力する。
ＥＸ入出力回路２１からのインデックス信号を受信する
と、ディレイ回路２２から遅延情報を入力する。
【００６６】そして、第２の回転制御回路２３は、遅延
情報に基づいて、あらかじめ設定された時間だけ遅れて
第２のディスクエンクロージャ２５にインデックス信号
が発生するように回転を制御する。
情報に基づいて、あらかじめ設定された時間だけ遅れて
第２のディスクエンクロージャ２５にインデックス信号
が発生するように回転を制御する。
【００６７】これにより、第２のハードディスクにおけ
るヘッド位置を、第１のハードディスクにおけるヘッド
位置に比べて１／（Ｎ×２）回転遅れた位置にすること
ができる。
るヘッド位置を、第１のハードディスクにおけるヘッド
位置に比べて１／（Ｎ×２）回転遅れた位置にすること
ができる。
【００６８】すなわち、図４に示されるように、目的の
セクタを探し出す時間すなわち平均回転待ち時間を１／
（Ｎ×２）にすることができる。
セクタを探し出す時間すなわち平均回転待ち時間を１／
（Ｎ×２）にすることができる。
【００６９】第２のディスクエンクロージャ２５は、目
的のトラックへヘッドを移動させ、さらに目的のセクタ
を探す。
的のトラックへヘッドを移動させ、さらに目的のセクタ
を探す。
【００７０】そして、目的のセクタを見つけると第２の
ディスクエンクロージャ２５は、第２のＩ／Ｆ回路２４
を介してＨＤ制御手段３０に通知する。
ディスクエンクロージャ２５は、第２のＩ／Ｆ回路２４
を介してＨＤ制御手段３０に通知する。
【００７１】．ＨＤ制御手段３０は、速くセクタを見
つけたハードディスク装置を有効にするとともに、もう
一方のハードディスク装置をマスクし、ＣＰＵ４０にデ
ータ引き取り要求を出す。
つけたハードディスク装置を有効にするとともに、もう
一方のハードディスク装置をマスクし、ＣＰＵ４０にデ
ータ引き取り要求を出す。
【００７２】．ＣＰＵ４０は、ＨＤ制御手段３０から
のデータ引き取り要求を受信するとＨＤ制御手段３０を
介してデータを読み出す。
のデータ引き取り要求を受信するとＨＤ制御手段３０を
介してデータを読み出す。
【００７３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、Ｎ台のハードディスク装置を多重
化するとシステムにおけるアクセス時の平均回転待ち時
間を確実に１／Ｎにすることができ、これがため、シス
テムの処理速度および信頼性を向上させることが可能に
なるという従来にない優れたハードディスク用制御シス
テムを提供することができる。
ので、これによると、Ｎ台のハードディスク装置を多重
化するとシステムにおけるアクセス時の平均回転待ち時
間を確実に１／Ｎにすることができ、これがため、シス
テムの処理速度および信頼性を向上させることが可能に
なるという従来にない優れたハードディスク用制御シス
テムを提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の第１のハードディスク制御部の詳細を説
明するための詳細構成図である。
明するための詳細構成図である。
【図３】図１の第２のハードディスク制御部の詳細を説
明するための詳細構成図である。
明するための詳細構成図である。
【図４】図１の実施例の動作を説明するための説明図で
ある。
ある。
【図５】従来例を示す構成図である。
【図６】図５の第１のハードディスク制御部の詳細を説
明するための詳細構成図である。
明するための詳細構成図である。
【図７】図５の第２のハードディスク制御部の詳細を説
明するための詳細構成図である。
明するための詳細構成図である。
１０ 第１のハードディスク制御部 １１ 第１のＩＮＤＥＸ入出力回路 １２ 第１の回転制御回路 １３ 第１のＩ／Ｆ回路 １４ 第１のディスクエンクロージャ ２０ 第２のハードディスク制御部 ２１ 第２のＩＮＤＥＸ入出力回路 ２２ ディレイ回路 ２３ 第２の回転制御回路 ２４ 第２のＩ／Ｆ回路 ２５ 第２のディスクエンクロージャ ３０ ＨＤ制御手段 ４０ ＣＰＵ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の各ハードディスクをアクセスする
ＣＰＵを備え、受信した制御信号に基づいて前記第１の
ハードディスクのヘッドの位置決めを行う第１のハード
ディスク制御部と、この第１のハードディスク制御部の
指示により所定の回転補正を行うとともに前記第２のハ
ードディスクのヘッドの位置決めを行う第２のハードデ
ィスク制御部と、前記ＣＰＵからの制御信号を前記各ハ
ードディスク制御部に通知するとともに前記各ハードデ
ィスク制御部からの位置決め情報を前記ＣＰＵに通知す
るＨＤ制御手段とを装備したことを特徴とするハードデ
ィスク用制御システム。 - 【請求項２】 前記第１のハードディスク制御部が、前
記ＨＤ制御手段からの制御信号に基づいて第１のハード
ディスクのヘッドの位置決めを制御するディスクエンク
ロージャと、このディスクエンクロージャからのインデ
ックス信号を出力する回転制御回路と、この回転制御回
路からのインデックス信号を前記第２のハードディスク
制御部に出力するＩＮＤＥＸ入出力回路とを具備してい
ることを特徴とする請求項１記載のハードディスク用制
御システム。 - 【請求項３】 前記第２のハードディスク制御部が、前
記第１のハードディスク制御部からのインデックス信号
を受信するＩＮＤＥＸ入出力回路と、前記ＨＤ制御手段
からの制御信号に基づいて前記第２のハードディスクの
ヘッドの位置決めを制御するディスクエンクロージャ
と、遅延情報を格納するディレイ回路と、前記ＩＮＤＥ
Ｘ入出力回路からのインデックス信号と前記ディレイ回
路からの遅延情報をもとに前記ディスクエンクロージャ
の制御を行う回転制御回路とを具備していることを特徴
とする請求項１記載のハードディスク用制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5181893A JPH0714328A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | ハードディスク用制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5181893A JPH0714328A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | ハードディスク用制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0714328A true JPH0714328A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=16108734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5181893A Pending JPH0714328A (ja) | 1993-06-28 | 1993-06-28 | ハードディスク用制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714328A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03214463A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ディスクシステム |
-
1993
- 1993-06-28 JP JP5181893A patent/JPH0714328A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03214463A (ja) * | 1990-01-19 | 1991-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | 磁気ディスクシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970311 |