JPH07143395A - ビデオカメラの自動絞り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオカメラの自動絞り装置において、その
応答特性などの諸特性を改善する。 【構成】 絞り値が最大値に近い所定値よりも小さいこ
とを、検出素子３３の検出出力ＳPOSが示しているとき
には、駆動手段５に供給される信号ＳCTLが、絞り値の
最小値から最大値までうちのどの値に対応するレベルに
なることでも許可する。絞り値が最大値に近い所定値以
上であることを、検出素子３３の検出出力ＳPOSが示し
ているときには、駆動手段５に供給される信号ＳCTL
が、絞り値の所定値に対応するレベルを越えることを禁
止する。あるいは、検出素子３３の検出した現在の絞り
値を基準にして駆動手段５に供給される信号ＳCTLを求
める。あるいは、検出素子３３が、絞り値の単位変化量
を検出するのに必要とした時間を計測する。この計測し
た時間から絞り値の変化速度を求めるとともに、この変
化速度を制限する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオカメラの自動
絞り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラにおいて、絞り値（Ｆ値）
を自動調整する場合には、 1.撮像出力を処理して得られるビデオ信号のレベルを、
基準レベルと比較して絞り制御信号ＳCTLを形成する。 2.この絞り制御信号ＳCTLにより絞り機構を制御する。 3.このとき、ビデオ信号レベルと、基準レベルとの偏差
（誤差）が０となるように、絞り機構をフィードバック
制御する。 のような処理を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なフィードバック制御を行った場合、以下のような３つ
の問題点を生じてしまう。

【０００４】すなわち、まず、第１に、絞り機構は１次
遅れ要素であり、例えば図６に示すように、絞り制御信
号ＳCTLの示す絞り値が実線のように変化するとき、絞
り機構の絞り値は、破線で示すように変化をする。すな
わち、変化前の絞り値と、絞り制御信号ＳCTLの示す目
標の絞り値との差が大きくなるほど、絞り機構の絞り値
は速く変化する。

【０００５】したがって、自動絞り装置において、その
応答速度を向上させるには、例えば図７に示すように、
絞り制御信号ＳCTL（実線図示）を、変化前の絞り値の
値からできるだけ大きく変化させ、絞り機構の絞り値
（破線図示）が目標の絞り値付近まで変化したら、目標
の絞り値の値に戻せば、よいことになる。

【０００６】ところが、絞り機構の絞りリングを回して
絞り値を変化させるとき、一般に、絞りリングの回転角
に対する絞り値の変化量は、絞り値が大きくなるほど、
大きくなるので、絞り制御信号ＳCTLに対する絞り値の
変化量は、絞り値が大きくなるほど、大きくなる。した
がって、絞り値が大きい状態では、絞り制御信号ＳCTL
の変化に対するビデオ信号のレベル変化が大きくなり、
最大絞り値付近、例えば絞り値が値16（F16）以上のと
き、絞り制御が不安定になることがある。

【０００７】そこで、実際の自動絞り装置においては、
図８に示すように、絞り制御信号ＳCTLを変化させるこ
とにより絞り値を例えば値16以上にすることができる場
合でも、絞り制御信号ＳCTLの変化範囲を制限して自動
絞りの制御範囲を値16に制限している。

【０００８】しかし、このような制限を行うと、絞り値
を開放方向から制限値16付近まで変化させるとき、図７
において説明したように、絞り制御信号ＳCTLを、変化
前の絞り値の値からできるだけ大きく変化させて応答速
度を向上させようとしても、図９に示すように、絞り制
御信号ＳCTLが制限されるので、結果として、応答速度
が遅くなってしまう。

【０００９】また、第２に、上述のフィードバック系に
おいて、絞り制御信号ＳCTLは、偏差を増幅する処理
と、ビデオ信号を信号規格に合わせ込む処理とから決定
され、 ＬD：基準レベルとビデオ信号のレベルとの偏差。

【００１０】ＬD＝基準レベル−ビデオ信号のレベル ＧA：偏差ＬDを増幅するときの利得 ＤC：切片。絞り制御信号ＳCTLのオフセット分（固定
値） とすると、 ＳCTL＝ＬD×ＧA＋ＤC ・・・ (1) となる。

【００１１】そして、(1)式の場合、利得ＧAを十分に大
きく設定しないと、定常時の偏差ＬDが大きくなってし
まう。また、絞り制御信号ＳCTLが、切片ＤCと差を保っ
たまま収束する場合には、その差を利得ＧAで除算した
偏差が必要である。

【００１２】したがって、定常時の偏差ＬDを小さくす
るには、利得ＧAを十分に大きく、かつ、切片ＤCを絞り
制御信号ＳCTLの変化範囲の中心値に設定する必要があ
る。

【００１３】しかし、利得ＧAを大きくすると、系が不
安定になり、発散したり、振動したりすることがあるの
で、利得ＧAを大きくすることには、限界がある。ま
た、切片ＤCを中心値に設定しても、絞り制御信号ＳCTL
が中心値から離れると、偏差ＬDは大きくなってしま
う。

【００１４】さらに、第３に、上述のようなフィードバ
ック系においては、絞り機構の絞り値の変化速度が速く
なりすぎると、振動が起きるようになってしまう。した
がって、上述のフィードバック系においては、絞り値の
変化速度が必要以上に速くならないように、絞り機構の
絞りリングの回転速度を検出し、これを絞り制御信号Ｓ
CTLに帰還する必要がある。

【００１５】そして、絞りリングの回転速度を検出する
には、絞りリングの単位時間あたりの回転角を求める方
法が一般的である。しかし、これをデジタル処理により
行うと、単位時間における絞りリングの回転角が小さい
ので、Ａ／Ｄ変換時の量子化レベル（分解能）を小さく
しなければ、回転速度を正確に検出することができな
い。したがって、ビット数の多い、例えば10ビット以上
のＡ／Ｄコンバータが必要となってしまう。

【００１６】この発明は、以上のような問題点を解決し
ようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、各部の参照符号を後述の実施例に対応させる
と、ビデオカメラの絞り機構２を駆動して絞り値を制御
する駆動手段５と、絞り値を検出する検出素子３３と、
ビデオカメラのビデオ信号を処理してその信号レベルを
検出する検出回路３１とを有し、検出回路３１の検出出
力ＳDETと、基準レベルとを比較し、この比較出力ＳCTL
を駆動手段５に供給して、信号レベルが基準レベルに等
しくなるように、絞り値をフィードバック制御するよう
にしたビデオカメラの自動絞り装置を対象とする。そし
て、絞り値が最大値に近い所定値よりも小さいことを、
検出素子３３の検出出力ＳPOSが示しているときには、
駆動手段５に供給される信号ＳCTLが、絞り値の最小値
から最大値までうちのどの値に対応するレベルになるこ
とでも許可し、絞り値が最大値に近い所定値以上である
ことを、検出素子３３の検出出力ＳPOSが示していると
きには、駆動手段５に供給される信号ＳCTLが、絞り値
の所定値に対応するレベルを越えることを禁止する。あ
るいは、検出素子３３の検出した現在の絞り値を基準に
して駆動手段５に供給される信号ＳCTLを求める。ある
いは、検出素子３３が、絞り値の単位変化量を検出する
のに必要とした時間を計測し、この計測した時間から絞
り値の変化速度を求めるとともに、この変化速度を制限
するようにしたものである。

【００１８】

【作用】絞り機構２の絞り値が所定値よりも大きいとき
のみ、絞り制御信号ＳCTLが制限され、他の場合には、
絞り制御信号ＳCTLは制限されない。また、絞り機構２
の現在の絞り値を基準とし、偏差ＤCはその基準値から
の相対値として処理される。さらに、絞り機構２の絞り
値が単位量だけ変化するのに要した時間から絞り値の変
化速度が求められる。

【００１９】

【実施例】図１において、１は撮像レンズ、２は絞り機
構、３Ｒ〜３ＢはＣＣＤ撮像素子を示す。そして、レン
ズ１により、被写体（図示せず）が撮像されるととも
に、赤、緑、青の３原色光に分解され、これら３原色光
が素子３Ｒ〜３Ｂにそれぞれ供給されて、赤、緑、青の
３原色信号に変換される。

【００２０】また、絞り機構２は、レンズ１の光路上に
設けられるとともに、その絞りリング４には駆動用のモ
ータ５が回転的に結合されている。そして、モータ５に
絞り制御信号ＳCTLが供給されると、絞りリング２はモ
ータ５により回転駆動され、絞り機構２の絞り値は、例
えば図５に示すように、絞り制御信号ＳCTLのレベルに
対応した値に設定できるようにされている。

【００２１】さらに、１０Ｒは赤色信号の処理回路を示
す。すなわち、撮像素子３Ｒからの赤色信号が、相関二
重サンプリング回路１１及びトラップ回路１２に順に供
給されてＣＣＤ撮像素子に特有なノイズ成分が除去さ
れ、このノイズ成分の除去された赤色信号が、アンプ１
３に供給されて感度調整が行われる。

【００２２】そして、このアンプ１３からの赤色信号
が、アナログ信号処理回路１４に供給されてシェーディ
ング補正、ゲインアップ、クランプなどの処理が行わ
れ、これらの処理の行われた赤色信号が、ローパスフィ
ルタ１５により不要な高域成分が除去されてからＡ／Ｄ
コンバータ１６に供給されてデジタルの赤色信号に変換
される。

【００２３】そして、このデジタル赤色信号が、デジタ
ル信号処理回路１７に供給されてリニアマトリックス、
ディテール信号の付加、ペデスタルの付加、ガンマ補
正、ニー補正、ホワイトクリップなどの処理が行われ、
これらの処理の行われたデジタル赤色信号が、ＮＴＳＣ
エンコーダ回路２１に供給される。

【００２４】また、１０Ｇ、１０Ｂは、緑色信号の処理
回路及び青色信号の処理回路を示す。これらの処理回路
１０Ｇ、１０Ｂは、処理回路１０Ｒと同様に構成されて
いるので、詳細は省略するが、撮像素子３Ｇ、３Ｂから
の緑色信号及び青色信号が、赤色信号と同様に処理され
てデジタル緑色信号及びデジタル青色信号が取り出さ
れ、これら信号がエンコーダ回路２１に供給される。

【００２５】そして、エンコーダ回路２１において、こ
れに供給されたデジタル３原色信号が、デジタルのＮＴ
ＳＣコンポジットビデオ信号にエンコードされ、このビ
デオ信号がＤ／Ａコンバータ２２に供給されてアナログ
のＮＴＳＣコンポジットビデオ信号に変換され、このビ
デオ信号がローパスフィルタ２３に供給されて不要な高
域成分が除去されてからカメラ出力として取り出され
る。

【００２６】さらに、自動絞り機能を実現するため、次
のように構成される。すなわち、処理回路１０Ｒ〜１０
ＢのＡ／Ｄコンバータ１６〜１６からのデジタル３原色
信号が、検出回路３１に供給される。この検出回路３１
においては、これに供給された３原色信号の各サンプル
ごとに、そのレベルが最大の色信号（サンプル）が選択
されるとともに、その選択結果のピークレベルを示す信
号と、平均レベルを示す信号とが所定の比率で加算さ
れ、この加算信号が、ビデオ信号のレベルの検出信号Ｓ
DETとして取り出される。

【００２７】そして、この検出信号ＳDETが、システム
コントロール用のマイクロコンピュータ３２に供給され
る。さらに、絞りリング４には検出素子３３が設けられ
て絞りリング４の回転角位置が検出され、検出素子３３
からは、例えば図５に示すように、絞り機構２の絞り値
が小さくなるときレベルの大きくなる方向の絞り値検出
信号ＳPOSが取り出され、この検出信号ＳPOSがマイコン
３２に供給される。

【００２８】なお、検出信号ＳPOSがマイコン３２に供
給されるとき、この検出信号ＳPOSはアナログ信号なの
で、マイコン３２に内蔵されているＡ／Ｄコンバータ
（図示せず）により、Ａ／Ｄ変換されてからマイコン３
２に取り込まれる。

【００２９】そして、マイコン３２においては、例えば
図２及び図３に示すルーチン１００、２００が実行され
て絞り制御信号ＳCTLが形成され、この絞り制御信号ＳC
TLがモータ５に供給されて自動絞り機能が実現される。

【００３０】なお、マイコン３２は、各種の処理を平行
して実行しているが、ここでは、簡単のため、自動絞り
処理に関する部分をルーチン１００、２００としてそれ
ぞれ独立に示すものである。また、以下の説明において
は、絞り機構２の絞り値と、その絞り値検出信号ＳPOS
との間に、時間のずれはなく、したがって、モータ５に
より絞り機構２が制御されて絞り値が変化しているとき
でも、絞り値検出信号ＳPOSは、その絞り値を正しく検
出しているものとする。

【００３１】そして、ルーチン１００においては、次の
ように自動絞り処理が実行される。すなわち、ステップ
１０１において、ビデオ信号のレベルの検出信号ＳDET
がマイコン３２に取り込まれるとともに、検出素子６か
らの絞り値検出信号ＳPOSがマイコン３２に取り込ま
れ、次に、ステップ１０２において、絞り制御信号ＳCT
Lが計算される。ただし、このとき、絞り制御信号ＳCTL
は(1)式にしたがって形成されるが、ステップ１０１で
取り込んだ絞り値検出信号ＳPOSが、(1)式の切片ＤCと
して使用される。

【００３２】続いて、ステップ１０３において、ステッ
プ１０１で取り込んだ絞り値検出信号ＳPOSの示す絞り
値が、自動絞りの制限値、例えば値16と比較され、ＳPO
S＜16の場合には、処理はステップ１０３からステップ
１０６に進み、このステップ１０６において、ステップ
１０２で算出した絞り制御信号ＳCTLがモータ５に供給
される。そして、その後、処理はステップ１０１に戻
り、以後、ステップ１０１以降が繰り返される。

【００３３】したがって、変化前の（最初の）絞り値が
自動絞りの制限値16よりも小さい場合（ＳPOS＜16の場
合）には、例えば図４に示すように、ステップ１０２で
算出した絞り制御信号ＳCTLの示す絞り値となるよう
に、絞り機構２の絞りリング４が回転駆動されていく。

【００３４】こうして、変化前の絞り値が自動絞りの制
限値16よりも小さい場合、絞り機構２の絞り値は高速で
目標値へと変化する。

【００３５】しかし、ステップ１０３において、ステッ
プ１０１で検出した絞り値検出信号ＳPOSの示す絞り値
と、自動絞りの制限値16とが、ＳPOS≧16の場合には、
処理はステップ１０３からステップ１０４に進む。そし
て、このステップ１０４において、ステップ１０２で算
出した絞り制御信号ＳCTLが、自動絞りの制限値16と比
較され、ＳCTL＜16の場合には、処理はステップ１０４
からステップ１０６に進む。

【００３６】したがって、変化前の絞り値が自動絞りの
制限値16よりも大きくても（ＳPOS≧16）、絞り制御信
号ＳCTLの示す目標値が自動絞りの制限値16よりも小さ
い場合には、やはり絞り機構２の絞り値は、高速で目標
の絞り値とされる。

【００３７】しかし、ステップ１０４において、ステッ
プ１０２で算出した絞り制御信号ＳCTLと、自動絞りの
制限値16とが、ＳCTL≧16の場合には、処理はステップ
１０４からステップ１０６に進む。そして、このステッ
プ１０５において、絞り制御信号ＳCTLは自動絞りの制
限値16に対応したレベルに設定され（ＳCTL＝16）、そ
の後、処理はステップ１０６に進む。

【００３８】したがって、変化前の絞り値が自動絞りの
制限値16よりも大きく（ＳPOS≧16）、かつ、変化前の
絞り制御信号ＳCTLの示す目標値が自動絞りの制限値16
よりも大きい（ＳCTL≧16）場合には、絞り制御信号ＳC
TLが、値16に対応するレベルに制限されて自動絞りが実
行される。

【００３９】一方、ルーチン２００においては、ステッ
プ２０１において、検出素子６からの絞り値検出信号Ｓ
POSがマイコン３２に取り込まれ、次にステップ２０２
において、ステップ２０１で取り込んだ絞り値検出信号
ＳPOSと、１フィールド期間前に取り込んでメモリに記
憶しておいた絞り値検出信号ＳMEMとから、 ΔＳPOS＝ＳPOS−ＳMEM で定義される絞り検出信号の変化分ΔＳPOS、すなわ
ち、絞り機構２の絞り値の１フィールド期間における変
化分を示す信号ΔＳPOSが計算される。

【００４０】続いて、処理はステップ２０３に進み、こ
のステップ２０３において、ステップ２０２で求めた絞
り検出信号ＳPOSの変化分ΔＳPOSに対して、 ｜ΔＳPOS｜＞ＳTH ・・・ (2) ＳTH：所定のスレッショールドレベル で示される比較が行われ、(2)式が成立する場合、すな
わち、絞り機構２の絞り値の変化分ΔＳPOSが、所定値
ＳTH（値ＳTHは、例えば、信号ＳPOSを、マイコン３２
がＡ／Ｄ変換して取り込むときの量子化レベル）よりも
大きい場合には、処理はステップ２０３からステップ２
０４に進む。

【００４１】そして、このステップ２０４において、 Δ＝ΔＳPOS／Ｎ・ＧB ・・・ (3) で示される値Δが計算され、この値Δが絞り制御信号Ｓ
CTLから減算される。

【００４２】この場合、値Ｎは、後述から明らかなよう
に、(2)式が成立しなかったフィールド期間の数を示
し、時間のパラメータである。また、値ＧBは、ルーチ
ン２００のフィードバック系における帰還率を示す。

【００４３】したがって、(3)式において、 ΔＳPOS／Ｎ＝絞り値の単位変化量／（１フィールド期
間×標本化の回数）＝絞り値の変化速度 を示すことになる。また、値Δは、速度制御変数であ
る。

【００４４】そして、次に処理はステップ２０５に進
み、このステップ２０５において、Ｎ＝１に初期化さ
れ、続いてステップ２０６において、ステップ２０１で
取り込んだ絞り値検出信号ＳPOSが、次にステップ２０
２が実行されるときの値ＳMEMとしてメモリに記憶され
る。

【００４５】そして、その後、ステップ２０７におい
て、例えば垂直同期信号が供給されるまで待機すること
により、１フィールド期間の時間待ちが行われ、１フィ
ールド期間が経過すると、処理はステップ２０１に戻
る。

【００４６】また、ステップ２０３において、(2)式が
成立しない場合、すなわち、絞り機構２の絞り値の変化
分ΔＳPOSが、所定値ＳTHよりも小さい場合には、処理
はステップ２０３からステップ２０８に進む。

【００４７】そして、このステップ２０８において、 Δ＝Δ／２・ＧB ・・・ (4) で示される速度制御変数Δが計算され、この変数Δが絞
り制御信号ＳCTLから減算される。

【００４８】この場合、変数Δを1/2にする目的は、帰
還量の時間変化を定義するためである。すなわち、ステ
ップ２０３で絞り機構２の絞り値が変化したと判断した
場合に（(2)式が成立した場合に）、ステップ２０４に
おいて、速度制御信号Δを帰還しただけでは、信号Δは
時間的に不規則な信号となってしまう。そこで、見掛け
上、信号Δを時間的に規則的な信号とするため、この例
においては、ステップ２０８において、(4)式の処理が
行われる。

【００４９】そして、ステップ２０８に続いて、処理は
ステップ２０９に進み、このステップ２０９において、
値Ｎが「１」だけインクリメントされ、その後、処理は
ステップ２０９に進む。

【００５０】したがって、ステップ２０４が実行される
とき、値Ｎは、(2)式が成立しなかったフィールド期間
の数を示すことになる。

【００５１】こうして、絞り機構２の絞り値の変化速度
が検出され、その検出出力Δが絞り制御信号ＳCTLに帰
還されるので、絞り機構２の絞り値の変化速度が速くな
りすぎて振動が起きるようなことがなくなる。

【００５２】以上のように、この自動絞り装置によれ
ば、絞り機構２の絞り値が制限値16を越えていない場合
には、絞り制御信号ＳCTLとして、絞り機構２の絞り値
の最小値（開放値）から最大値まで、どの値でも許可し
ているので、絞り機構２の応答速度を向上させることが
できる。

【００５３】さらに、絞り値が自動絞りの制限値16を越
えている場合には、絞り制御信号ＳCTLの示す値が制限
値16を越えないようにしているので、絞り制御が不安定
になることがない。

【００５４】また、ステップ１０２において、(1)式に
したがって絞り制御信号ＳCTLを計算するとき、ステッ
プ１０１で取り込んだ絞り値検出信号ＳPOSを、(1)式の
切片ＤCとして使用しているので、偏差ＬDは、現在の絞
り機構２の絞り値を基準とし、これからの相対値として
処理することになる。この結果、絞り機構２の絞り値
が、目標値に収束するときには、必ず、絞り制御信号Ｓ
CTLは切片ＤCと等しくなるので（ＳCTL＝ＤC）、このと
き、偏差ＬDは０となる。すなわち、定常的な偏差ＬDを
０にすることができる。

【００５５】さらに、絞り機構２の絞り値の変化速度が
速くなりすぎて振動が起きることを防止するため、絞り
値の変化速度を検出する必要があるが、上述のように、
絞り値の変化を検出できるようになるまでの時間を計測
し、この計測した時間から絞り値の変化速度を求めてい
るので、マイコン３２において、絞り値検出信号ＳPOS
をＡ／Ｄ変換するときのＡ／Ｄコンバータとして、ビッ
ト数の少ない、例えば８ビットのＡ／Ｄコンバータを使
用することができる。しかも、絞り値の変化速度を正し
く検出することができる。

【００５６】

【発明の効果】この発明によれば、絞り機構２の絞り値
が制限値を越えていない場合には、絞り制御信号ＳCTL
の値として、絞り機構２の絞り値の最小値（開放値）か
ら最大値まで、どの値になることでも許可しているの
で、絞り機構２の応答速度を向上させることができる。

【００５７】しかし、絞り値が制限値を越えている場合
には、絞り制御信号ＳCTLの値が制限値を越えないよう
にしているので、絞り制御が不安定になることがない。

【００５８】また、(1)式にしたがって絞り制御信号ＳC
TLを計算するとき、絞り値検出信号ＳPOSを、(1)式の切
片ＤCとして使用しているので、絞り機構２の絞り値
が、目標値に収束するときには、必ず、絞り制御信号Ｓ
CTLは切片ＤCと等しくなり、定常的な偏差ＬDを０にす
ることができる。

【００５９】さらに、絞り機構２の絞り値の変化を検出
できるようになるまでの時間を計測し、この計測した時
間から絞り値の変化速度を求めているので、絞り値検出
信号ＳPOSをＡ／Ｄ変換するときのＡ／Ｄコンバータと
して、ビット数の少ないものを使用することができる。
しかも、絞り値の変化速度を正しく検出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一例を示す系統図である。

【図２】この発明の一例を示すフローチャートである。

【図３】この発明の他の例を示すフローチャートであ
る。

【図４】この発明を説明するための図である。

【図５】この発明を説明するための特性図である。

【図６】この発明を説明するための図である。

【図７】この発明を説明するための図である。

【図８】この発明を説明するための特性図である。

【図９】この発明を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 撮像レンズ ２ 絞り機構 ３Ｒ〜３Ｂ ＣＣＤ撮像素子 ５ 絞りリング駆動用モータ １０Ｒ 赤色信号の処理回路 １０Ｇ 緑色信号の処理回路 １０Ｂ 青色信号の処理回路 ２１ ＮＴＳＣエンコーダ回路 ２２ Ｄ／Ａコンバータ ３１ レベル検出回路 ３２ マイクロコンピュータ ３３ 絞り値検出素子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオカメラの絞り機構を駆動して絞り
   値を制御する駆動手段と、 上記絞り値を検出する検出素子と、 上記ビデオカメラのビデオ信号を処理してその信号レベ
   ルを検出する検出回路とを有し、 上記検出回路の検出出力と、基準レベルとを比較し、 この比較出力を上記駆動手段に供給して、上記信号レベ
   ルが上記基準レベルに等しくなるように、上記絞り値を
   フィードバック制御するようにしたビデオカメラの自動
   絞り装置において、 上記絞り値が最大値に近い所定値よりも小さいことを、
   上記検出素子の検出出力が示しているときには、上記駆
   動手段に供給される信号が、上記絞り値の最小値から最
   大値までうちのどの値に対応するレベルになることでも
   許可し、 上記絞り値が最大値に近い所定値以上であることを、上
   記検出素子の検出出力が示しているときには、上記駆動
   手段に供給される信号が、上記絞り値の上記所定値に対
   応するレベルを越えることを禁止するようにしたビデオ
   カメラの自動絞り装置。
2. 【請求項２】 ビデオカメラの絞り機構を駆動して絞り
   値を制御する駆動手段と、 上記絞り値を検出する検出素子と、 上記ビデオカメラのビデオ信号を処理してその信号レベ
   ルを検出する検出回路とを有し、 上記検出回路の検出出力と、基準レベルとを比較し、 この比較出力を上記駆動手段に供給して、上記信号レベ
   ルが上記基準レベルに等しくなるように、上記絞り値を
   フィードバック制御するようにしたビデオカメラの自動
   絞り装置において、 上記検出素子の検出した現在の上記絞り値を基準にして
   上記駆動手段に供給される信号を求めるようにしたビデ
   オカメラの自動絞り装置。
3. 【請求項３】 ビデオカメラの絞り機構を駆動して絞り
   値を制御する駆動手段と、 上記絞り値を検出する検出素子と、 上記ビデオカメラのビデオ信号を処理してその信号レベ
   ルを検出する検出回路とを有し、 上記検出回路の検出出力と、基準レベルとを比較し、 この比較出力を上記駆動手段に供給して、上記信号レベ
   ルが上記基準レベルに等しくなるように、上記絞り値を
   フィードバック制御するようにしたビデオカメラの自動
   絞り装置において、 上記検出素子が、上記絞り値の単位変化量を検出するの
   に必要とした時間を計測し、 この計測した時間から上記絞り値の変化速度を求めると
   ともに、 この変化速度を制限するようにしたビデオカメラの自動
   絞り装置。