JPH07144302A

JPH07144302A - 壁板開口装置

Info

Publication number: JPH07144302A
Application number: JP31905593A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Takeshita; 雅好竹下
Original assignee: KIYUUDENKOU KK; TAKEI DENKI KOGYO KK
Current assignee: KIYUUDENKOU KK; TAKEI DENKI KOGYO KK
Priority date: 1993-11-24
Filing date: 1993-11-24
Publication date: 1995-06-06
Anticipated expiration: 2013-09-24
Also published as: JP2802217B2

Abstract

(57)【要約】［目的］天井部の壁板などに開口部を設ける開口作業
が、切削時の切削手段の逃げや切削装置の振動などを生
じることなく、正確かつ迅速にできるようにする。［構成］壁板開口装置Ａは、キャスタ１０を有する基台
１を有している。基台１にはジャッキ体１１を有し、ジ
ャッキ体１１の上部には切削装置２ａと、切削装置２ａ
を壁板に固定するための螺子込固定具３を備えている。
切削装置２ａは、台盤２０を有している。台盤２０には
ガイドロッド２１とロッドレスシリンダＳ１が設けてあ
る。ガイドロッド２１にはロッドレスシリンダＳ１によ
り移行する移行台２３が移行可能に設けてある。移行台
２３には、ガイドロッド２５と二基のロッドレスシリン
ダが設けてある。ガイドロッド２５には、このロッドレ
スシリンダにより移行する移行台２７、２７が設けてあ
る。移行台２７、２７にはそれぞれスピンドル２８とル
ータピット２９を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、家屋の天井部に照明器
具や空調機器を取り付ける際に設けられる開口部や側壁
部の各種開口部を容易に形成することができる壁板開口
装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】例えば、家屋の天井部に照明器具や空調機
器を取り付けるための開口部の形成は屋内配線時に行な
われる。この壁板の開口作業は、以前は作業者が脚立に
上り、切断工具を使用して不安定な姿勢で作業を行なっ
ていた。この作業は、高所作業のため大変危険であっ
た。そこで、特開昭６１−１１１８９２号公報、特開平
１−２５７５８１号公報において、六軸多関節マニピュ
レーターを備えた天井作業用ロボットが提案されてい
る。このロボットは台車をその重量を利用しアウトリガ
ーを介して床面に固定する構造であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の天
井作業用ロボットには次のような課題があった。（ａ）マニピュレーターの先端の作業工具による切削時
において、その反力によって機体が動いたり振動を起こ
しやすく、このため壁板の切削精度が不正確になりやす
かった。また、マニピュレーターの先端工具では、構造
上、切屑の吸引回収が困難で、切断時に発生するほこり
や切屑で作業者が目を痛めるおそれがあった。

【０００４】（ｂ）天井作業用ロボットは重量で安定さ
せる構造であるため、相当な重量を有している。このた
め、作業場での移動にも数人がかりで行う必要があり作
業効率が悪かった。また、ロボットを作業場に搬入する
際には、いちいち持ち運び可能な大きさに分解して持ち
込み、それを組み立てなければならないので、面倒であ
った。（ｃ）構造上、ロボット全体が大型となり、構造も複雑
であるので高価であり、小規模な事業所などでは導入が
難しかった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の手段
は、壁板に開口部を設ける壁板開口装置であって、この
装置は、移動手段を有する基台と、この基台に立設し
てある伸縮可能なジャッキ体と、このジャッキ体の上部
に設けられた切削装置と、この切削装置を壁板に固定す
るための固定手段と、を備え、上記切削装置は、移行手
段と、この移行手段により移行される移行台と、この移
行台に、上記移行台の移行方向と直交する同一直線上を
移行可能に配設してある二基の切削手段と、を備えた、
壁板開口装置。

【０００６】第２の手段は、壁板に開口部を設ける壁板
開口装置であって、この装置は、移動手段を有する基台
と、この基台に立設してある伸縮可能なジャッキ体と、
このジャッキ体の上部に設けられた切削装置と、この切
削装置を壁板に固定するための固定手段と、を備え、上
記切削装置は、台盤と、この台盤に設けてある基ガイド
体と、この基ガイド体に移行手段を介して移行可能に設
けてある移行台と、上記移行台に上記基ガイド体と直交
して設けてあるガイド体と、このガイド体に移行手段を
介して移行可能に設けてある二基の切削手段と、を備え
た、壁板開口装置である。

【０００７】第３の手段は、切削装置の基ガイド体とガ
イド体の移行手段には、移行台と切削手段を所要の位置
で停止させる停止手段が設けてある、第２の手段にかか
る壁板開口装置である。

【０００８】第４の手段は、壁板に開口部を設ける壁板
開口装置であって、この装置は、移動手段を有する基台
と、この基台に立設してある伸縮可能なジャッキ体と、
このジャッキ体の上部に設けられた切削装置と、この切
削装置を壁板に固定するための固定手段と、を備え、上
記切削装置は、台盤と、この台盤に設けてあり伸縮手段
を有し先部には固定手段を有する回転中心体と、回転駆
動手段を介して上記回転中心体を中心に回転可能に設け
てある基体と、この基体に設けてあるガイド体と、この
ガイド体に上記回転中心体を挟んで調整手段を介して位
置調整可能に設けてある二基の切削手段と、を備えた、
壁板開口装置である。

【０００９】第５の手段は、壁板に開口部を設ける壁板
開口装置であって、この装置は、移動手段を有する基台
と、この基台に立設してある伸縮可能なジャッキ体と、
このジャッキ体の上部に設けられた切削装置と、この切
削装置を壁板に固定するための固定手段と、を備え、上
記切削装置は、台盤と、この台盤に設けてあり伸縮手段
を有し先部には固定手段を有する回転中心体と、回転駆
動手段を介し上記回転中心体を中心に回転可能に設けて
ある基体と、この基体に回転中心体を挟んで二箇所に互
いに平行に設けてあるガイド体と、これらガイド体のそ
れぞれに移行手段を介して移行可能に設けてある二基の
切削手段と、を備えた、壁板開口装置である。

【００１０】第６の手段は、切削装置の移行手段には、
切削手段を所要の位置で停止させる停止手段が設けてあ
る、第５の手段にかかる壁板開口装置である。

【００１１】第７の手段は、切削装置の台盤は自由接続
部を介して一定の角度範囲内で所要の方向に傾斜でき
る、第２、第３、第４、第５または第６の手段にかかる
壁板開口装置である。

【００１２】第８の手段は、切削時に生じる切屑を回収
する切屑回収手段を有する、第１、第２、第３、第４、
第５、第６または第７の手段にかかる壁板開口装置であ
る。

【００１３】第９の手段は、レーザー光線を利用した位
置決め手段を有する、第１、第２、第３、第４、第５、
第６、第７または第８の手段にかかる壁板開口装置であ
る。

【００１４】第１０の手段は、壁板へ切削装置を固定す
る固定手段は、ねじ体を回転させてねじ込む構造を有し
ている、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、
第８または第９の手段にかかる壁板開口装置である。

【００１５】第１１の手段は、移行手段は、エアシリン
ダーを利用した構造である、第１、第２、第３、第４、
第５、第６、第７、第８、第９または第１０の手段にか
かる壁板開口装置である。

【００１６】

【作用】現場において、開口部下方に壁板開口装置を配
置し、正確な位置決めをする。切削装置の停止手段を調
整して移行台及び切削手段の移行範囲を設定する。切削
手段を作動させると共にジャッキ体を作動させて切削装
置を上昇させ、固定手段により切削装置を壁板に固定す
る。各移行手段により移行台と切削手段を基ガイド体と
ガイド体に沿って移行させ、開口部を所要形状にくり貫
く。固定手段で残板を固定したまま、ジャッキ体を作動
させて切削装置を下降させる。固定手段から残板を取り
外し、開口作業は終了する。

【００１７】第４の手段にかかる切削装置を備えたもの
は、まず切削手段を調整手段によりガイド体の所要の位
置に固定する。回転中心体を伸長させて固定手段により
壁板に固定する。切削手段を作動させながら昇降手段に
より基体を上昇させ、切削手段を切削位置に設定する。
回転駆動手段により基体を所要角度回転させ、切削手段
で円形の開口部を設ける。固定手段で残板を固定したま
ま、ジャッキ体を作動させて切削装置を下降させ、固定
手段から残板を取り外す。

【００１８】第５の手段にかかる切削装置を備えたもの
は、まず停止手段を調整して切削手段の移行範囲を設定
する。回転中心体を伸長させて固定手段により壁板に固
定する。切削手段を作動させながら昇降手段により基体
を上昇させ、切削手段を切削位置に設定する。そして、
移行手段により切削手段を移行させて開口部の二辺を切
削する。

【００１９】切削手段を下降させ、回転駆動手段により
基体を所要角度回転させ、再び上昇させて切削手段を切
削位置に設定する。移行手段により切削手段を移行させ
て開口部の残りの二辺を切削し、開口する。固定手段で
残板を固定したまま、ジャッキ体を作動させて切削装置
を下降させ、固定手段から残板を取り外す。

【００２０】第７の手段にかかる、切削装置の台盤を自
由接続部を介して一定の角度範囲内で所要の方向に傾斜
できるようにしたものは、切削装置の平行度が壁板の平
行度に合わないときにも、固定時には自由接続部により
壁板に平行度を合わせることができ、平行度のずれによ
る切削手段の進行不能などの不都合は生じない。

【００２１】第８の手段にかかる、切削時に生じる切屑
を回収する切屑回収手段を有するものは、切屑が散った
り浮遊したりしないので作業環境が向上し、作業者が目
を痛めることもない。

【００２２】第９の手段にかかる、レーザー光線を利用
した位置決め手段を有するものは、壁板と切削装置が離
れた状態で切削装置の位置決めがほぼ正確にでき、手間
も軽減される。

【００２３】第１０の手段にかかる、固定手段はねじ体
を回転させてねじ込む構造を有しているものは、壁板へ
の切削装置の固定が確実にできると共に離脱もねじ体を
逆転させるだけでよく、容易にできる。

【００２４】第１１の手段にかかる、移行手段がエアシ
リンダーを利用した構造であるものは、例えば油圧シリ
ンダーなどを使用した場合と比較して構造がシンプルに
なり、重量が軽くなる。

【００２５】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は本発明にかかる壁板開口装置の一
実施例を示す概略正面図、図２は切削装置の構造を示す
正面図、図３は切削装置の構造を示す平面図、図４は固
定装置の構造を示す説明図、図５は角度調整部の構造を
示す説明図である。

【００２６】符号Ａは壁板開口装置で、基台１を有して
いる。基台１は移動手段であるキャスタ１０を有し、そ
の中心部にはジャッキ体１１が立設してある。ジャッキ
体１１は入子式の伸縮構造であり、空気圧により垂直方
向へ伸縮される。ジャッキ体１１の上部には自由接続部
１２を介して切削装置２ａが取り付けてある。

【００２７】図５を参照する。自由接続部１２は、ジャ
ッキ体１１の上部に取付けてある固定具１３と後述する
切削装置２ａの台盤２０との間に介在させてある。固定
具１３は固定レバー１３０を有し、これを操作すること
により、ジャッキ体１１先端部に着脱できる。固定具１
３上部には挟盤１３１が設けてあり、台盤２０の下部に
も挟盤２０１が設けてある。

【００２８】各挟盤１３１、２０１には所要数のボルト
１２０が貫通してありナット１２１が螺着してある。ボ
ルト１２０のボルトヘッド側は挟盤１３１、２０１間に
突出してあり、両ボルトヘッド側はゴム製のクッション
材１２２に没入させてある。なお、両ボルトヘッド間は
やや離してある。これによると、クッション材１２２の
作用により台盤２０の所要の方向に一定の角度範囲で自
由に傾斜できる。

【００２９】図１、図２、図３を参照する。切削装置２
ａは台盤２０を有している。台盤２０には移行手段を構
成する所要長さのロッドレスシリンダーＳ１が水平に取
付けてある。ロッドレスシリンダーＳ１の両側には基ガ
イド体であるガイドロッド２１、２１が所要の間隔をお
いて平行に設けてある。ロッドレスシリンダーＳ１の両
端部側には、後述する移行台２３を停止させる停止手段
であるストッパー２２、２２が位置調整可能に取付けて
ある。そして、ロッドレスシリンダーＳ１のピストン
（図示省略）にはマグネットを介し移行台２３が追従す
るように近接して設けてある。

【００３０】移行台２３は平面視長方形で、その下部に
はガイドロッド２１、２１に嵌入するスライダ２４、２
４が設けてある。移行台２３の中央には、長手方向に平
行に、かつガイドロッド２１、２１とは直交するように
ガイドロッド２５が設けてある。ガイドロッド２５の両
端部側には後述するスピンドル２８を停止させる停止手
段であるストッパー２６、２６が位置調整可能に取付け
てある。

【００３１】そして、ガイドロッド２５の両側には移行
手段を構成するロッドレスシリンダーＳ２、Ｓ２が所要
の間隔をおいて平行に設けてある。ロッドレスシリンダ
ーＳ２、Ｓ２のピストン（図示省略）にはマグネットを
介し後述する移行体２７、２７が追従するように近接し
て設けてある。ガイドロッド２５には切削手段であるス
ピンドル２８が二基取付けてある。スピンドル２８は、
スライダ（図示省略）を介しガイドロッド２５に取付け
てある移行体２７、２７に固定してある。そして、各ス
ピンドル２８にはルータピット２９が取付けてある。ま
た、上記ロッドレスシリンダーＳ１と一方のガイドロッ
ド２１との間には固定手段である螺子込固定具３が長手
方向に等間隔で三箇所に設けてある。

【００３２】図４を参照する。各螺子込固定具３は垂直
方向に設けてあるエアシリンダーＳ３、Ｓ３を有してい
る。そのロッドヘッドには固定ヘッド３０が取付けてあ
る。固定ヘッド３０上面の両側にはスパイクピン３１、
３１が設けてある。固定ヘッド３０上面の中央部にはス
クリュー３２が設けてある。スクリュー３２は下方に配
置してあるトルクリミッタ３３の回転軸３４に固着して
ある。トルクリミッタ３３の下部にはモータ３５が設け
てあり、スクリュー３２を正逆方向に回転させる。

【００３３】なお、固定ヘッド３０が最下部にあるとき
は、上記移行台２３の移行に邪魔にならないようにして
いる。また、上記ロッドレスシリンダーＳ１と他方のガ
イドロッド２１との間にはレーザー光線を発光する発光
装置４が垂直方向へ発光できるように設けてある。発光
装置４は長手方向に等間隔で三箇所に設けてある。そし
て、これら発光装置４を結ぶ線が実質的な装置の中心線
となる。

【００３４】なお、符号８１は切屑回収手段を構成する
吸塵装置、８２は吸引ホースである。吸引ホース８２の
先端部は上記ルータピット２９近傍に位置させてある。
また、８３はエアコンプレッサ、８４はエアパイプ、８
５はリモコン装置、８６は電源コード、８７は制御部、
８８はエアバルブ部である。

【００３５】図６は発光装置を使用して壁板開口部の位
置に対応する装置の位置決め方法を示す説明図、図７
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）は切
削装置の作動ステップを示す説明図、図８は切削装置の
切削刃の動きを示す説明図である。なお、図６において
は説明の便宜上発光装置のみを図示し、他の部分は省略
している。

【００３６】図１ないし図８を参照して本実施例の使用
方法及び作用を説明する。現場の天井板５に開口部分を表わすマーキングを行
なう。マーキングは、開口部の外形線５１とセンター５
２及びセンターを通る中心線５３である。そして、壁板
開口装置Ａを移動させ、マーキング下方の大体の位置に
据え置く。この時点で各ストッパー２２、２６を調整
し、移行台２３及びスピンドル２８の移行範囲を開口部
寸法に対応させて設定しておく。

【００３７】発光装置４からレーザー光線を発光さ
せ、中央部の発光装置４の光線ポイントをマーキングの
センター５２に合わせる。また、両側の発光装置４の光
線ポイントを中心線５３上に合わせる（図６参照）。

【００３８】ジャッキ体１１を序々に伸ばし、切削
装置２ａを上昇させる。ジャッキ体１１が床部に対して
垂直でない場合は、切削装置２ａが上昇するにつれて各
光線ポイントがセンター５２と中心線５３からずれるの
で、その場合は基台１０を順次移動させてずれを修正す
る。ずれがない状態で切削装置２ａを所定の高さまで上
昇させたら、停止させる。

【００３９】各螺子込固定具３を上昇させ、スクリ
ュー３２を回転させて開口部の外形線５１内に螺子込ん
で固定する。このとき、切削装置２ａと天井板５の平行
度が多少ずれていても、自由接続部１２の作用により切
削装置２ａは天井板５の傾斜に合わせて傾斜する。な
お、このとき各スピンドル２８のルータピット２９先端
部は壁板に接触していない。そして、ジャッキ体１１が
更に伸長され台盤２０が若干上昇する。この上昇幅は上
記エアシリンダＳ３のシリンダ部が上方へ移動して吸収
される。また、これにより各スピンドル２８のルータピ
ット２９が壁板のマーキングの外形線５１上に切込む。

【００４０】ルータピット２９による開口部の切削
は次のように行なわれる。すなわち、初期状態では両ル
ータピット２９は移行体２７、２７をストッパ２６に当
接させガイドロッド２５の両側に停止している。また、
移行台２３はストッパ２２に当接しガイドロッド２１、
２１の一端側に停止している。両ルータピット２９の初
期停止位置つまり切削開始点は、マーキングの外形線５
１の一方の短辺５１２側の両端部に設定してある。

【００４１】そして、図８に示すように、まず一方のル
ータピット２９が外形線５１に沿って移行し、中心線５
３を若干越えた所で折返し移行する。これと共に、他方
のルータピット２９が外形線５１に沿って移行し、中心
線５３を若干越えた所で折返し移行する。これにより、
外形線５１の一方の短辺５１２が切削される。なお、こ
のときのルータピット２９の移行はロッドレスシリンダ
ーＳ２の作動により行なわれる。

【００４２】初期位置にある両ルータピット２９はロッ
ドレスシリンダーＳ１の作動により外形線５１の長辺５
１１に沿って移行し、両長辺５１１が切削される。次に
両ルータピット２９は上記外形線５１の一方の短辺５１
２を切削した工程と同じ工程で他の短辺５１２を切削す
る。これによって、外形線５１は全周にわたり切削され
開口部がくり貫かれる。

【００４３】上記の工程中、外形線５１の長辺５
１１を切削しているときには各螺子込固定具３は図７に
示すように移行台２３の移行の邪魔にならないように順
に固定を解除して最下部まで下降し、移行台２３が通過
したら直ちに上昇して天井板５に固定する。つまり、三
基の螺子込固定具３のうち常時少なくとも二基の螺子込
固定具３で固定するようにしてあり、固定力は十分であ
る。なお、固定の解除はスクリュー３２を逆転させるこ
とにより容易にできる。

【００４４】ジャッキ体１１を縮小し、切削装置２
ａを下降させる。これと共に、開口部をくり貫いた残板
５０は螺子込固定具３の固定ヘッド３０に固定されたま
ま下降するので、落下する危険はない。そして、作業者
の手により残板５０は固定ヘッド３０から取り外され
る。これで一箇所の開口作業は終了し、上記工程〜
を繰り返して他の開口部の開口作業を行なうことができ
る。

【００４５】図９は円形の開口部を設ける切削装置の平
面図、図１０は円形の開口部を設ける切削装置の正面図
である。本実施例にかかる切削装置２ｂは開口部が円形
である場合の専用機である。切削装置２ｂの台盤２０の
中心部に回転中心体６が設けてある。回転中心体６はエ
アシリンダーＳ４を有し、そのロッドヘッドには固定手
段である螺子込固定具６０が取付けてある。螺子込固定
具６０は上記螺子込固定具３とほぼ同様の構造で、上面
の中心部にはスクリュー６１を備え、その外側の四箇所
にはスパイクピン６２が設けてある。

【００４６】台盤２０には回転中心体６を中心にして回
転できるように基体２０ｂが取付けてある。なお、本実
施例ではこの駆動機構はモータ６３とギヤ６４を利用し
たものであり、公知手段によっている。基体２０ｂの長
手方向に沿う中心線上にはガイドロッド２１ｂが取付け
てある。ガイドロッド２１ｂの両端側には摺動体２７ｂ
が取付けてあり、これにはルータピット２９を備えたス
ピンドル２８が固定してある。また、摺動体２７ｂには
ロックレバー２７０が設けてあり、ルータピット２９の
位置を必要な位置に設定できる。

【００４７】本実施例の作用は次のとおりである。な
お、ここでは上記切削装置２ａを使用した場合との相違
点のみを説明する。まず、摺動体２７ｂの位置を開口部の口径に合わせ
て設定しておく。そして、切削装置２ａの場合と同様に
して壁板開口装置Ａの位置決めを行ない、ジャッキ体１
１を伸ばし切削装置２ｂを所要高さに停止させ、エアシ
リンダーＳ４を作動させてロッドを伸ばし、スクリュー
６１により螺子込固定具６０を天井板５の円形の外形線
５１内に固定する。

【００４８】スピンドル２８を作動させ、ジャッキ
体１１を更に伸ばして、各ルータピット２９を外形線５
１上に切込む。モータ６３を作動させ、ギヤ６４を介し
て基体２０ｂを１８０°以上回転させて外形線５１に沿
って円形に切削する。後は同様にジャッキ体１１を縮小
し、切削装置２ｂを下降させ、残板を螺子込固定具６０
から取り外す。

【００４９】図１１は正方形の開口部を設ける切削装置
の平面図、図１２は正方形の開口部を設ける切削装置の
正面図である。本実施例にかかる切削装置２ｃは開口部
が正方形である場合の専用機である。切削装置２ｃの台
盤２０の中心部に回転中心体６ｃが設けてある。回転中
心体６ｃは電動式の昇降装置６５を有し、その上部には
固定手段である螺子込固定具６０ｃが取付けてある。螺
子込固定具６０ｃは上記螺子込固定具３とほぼ同様の構
造で、上面の中心部にはスクリュー６１ｃを備え、その
外側の四箇所にはスパイクピン６２ｃが設けてある。

【００５０】台盤２０には回転中心体６ｃを中心にして
回転できるように電動式の旋回装置６６を介して基枠２
０ｃが取付けてある。基枠２０ｃは外形が正方形に形成
してあり、一組の相対向する部材のやや内側にはロッド
レスシリンダーＳ５、Ｓ５が平行に設けてある。ロッド
レスシリンダーＳ５、Ｓ５はガイドロッド２１ｃに沿っ
て移動調整可能にしてある。

【００５１】各ロッドレスシリンダーＳ５の両端側には
停止手段であるストッパ６７が位置調整可能に取付けて
ある。各ロッドレスシリンダーＳ５には移行体２７ｃが
ピストン（図示省略）にマグネットを介し追随できるよ
うに取付けてある。そして、移行体２７ｃにはルータピ
ット２９を備えたスピンドル２８が固定してある。

【００５２】本実施例の作用は次のとおりである。な
お、ここでは上記切削装置２ａを使用した場合との相違
点のみを説明する。まず、ストッパ６７の位置を開口部の寸法に合わせ
て設定しておく。そして、切削装置２ａの場合と同様に
して壁板開口装置Ａの位置決めを行ない、ジャッキ体１
１を伸ばし切削装置２ｃを所要高さに停止させ、昇降装
置６５を作動させて螺子込固定具６０ｃ上昇させ、スク
リュー６１ｃにより螺子込固定具６０ｃを天井板５の正
方形の外形線５１内に固定する。

【００５３】スピンドル２８を作動させ、ジャッキ
体１１を更に伸ばして、各ルータピット２９を外形線５
１上に切込む。ロッドレスシリンダーＳ５により各ルー
タピット２９を外形線５１に沿って移行させ、正方形の
外形線５１のうち対向する二辺を切削する。

【００５４】ジャッキ体１１をやや縮小し、各ルー
タピット２９を天井板５から抜き、旋回装置６６により
基枠２０ｃを９０°回転させる。そして、再度ジャッキ
体１１を伸ばし、各ルータピット２９を外形線５１上に
切込み、ロッドレスシリンダーＳ５により各ルータピッ
ト２９を外形線５１に沿って移行させ、正方形の外形線
５１のうち対向する残りの二辺を切削する。

【００５５】後は同様にジャッキ体１１を縮小し、切削
装置２ｃを下降させ、残板を螺子込固定具６０ｃから取
り外す。なお、ロッドレスシリンダーＳ５、Ｓ５をガイ
ドロッド２１ｃに沿って移動調整し、ストッパ６７の位
置を調整すれば、開口部の大きさを適宜設定できる。本
発明は図示の実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載した範囲内において、種々の変形が可能
である。

【００５６】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。（ａ）本発明の壁板開口装置によれば、切削装置が固定
手段により壁板に確実に固定できるので、切削時の切削
手段の逃げや切削装置の振動などは生じにくく、正確な
開口作業ができる。（ｂ）開口部の切削は二基の切削手段により行うので、
作業効率がよく、迅速な施工が可能となる。

【００５７】（ｃ）開口部のくり貫き後も残板は固定手
段で固定したまま降ろして取り外せるので、落下などの
危険がなく、安全を図るうえで好ましいものである。（ｄ）第３の手段にかかる切削装置を備えたものは、円
形の開口部が迅速に施工できる。

【００５８】（ｅ）第５の手段にかかる切削装置を備え
たものは、正方形の開口部が迅速に施工できる。（ｆ）第７の手段にかかる、切削装置の台盤を自由接続
部を介して一定の角度範囲内で所要の方向に傾斜できる
ようにしたものは、切削装置の平行度が壁板の平行度に
合わないときにも、固定時には自由接続部により壁板に
平行度を合わせることができ、平行度のずれによる切削
手段の進行不能などの不都合は生じない。

【００５９】（ｇ）第８の手段にかかる、切削時に生じ
る切屑を回収する切屑回収手段を有するものは、切屑が
散ったり浮遊したりしないので作業環境が向上し、作業
者が目を痛めることもない。（ｈ）第９の手段にかかる、レーザー光線を利用した位
置決め手段を有するものは、壁板と切削装置が離れた状
態で切削装置の位置決めがほぼ正確にでき、手間も軽減
され、迅速な作業ができる。

【００６０】（ｉ）第１０の手段にかかる、固定手段は
ねじ体を回転させてねじ込む構造を有しているものは、
壁板への切削装置の固定が確実にできると共に離脱もね
じ体を逆転させるだけでよく、容易にできる。（ｊ）第１１の手段にかかる、移行手段がエアシリンダ
ーを利用した構造であるものは、例えば油圧シリンダー
などを使用した場合と比較して構造がシンプルになり、
重量が軽くなる。これにより、現場への搬送、搬入が容
易になる。また、価格が安価にできるため小規模な事業
所などでも導入しやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる壁板開口装置の一実施例を示す
概略正面図。

【図２】切削装置の構造を示す正面図。

【図３】切削装置の構造を示す平面図。

【図４】固定装置の構造を示す説明図。

【図５】角度調整部の構造を示す説明図。

【図６】発光装置を使用して壁板開口部の位置に対応す
る装置の位置決め方法を示す説明図。

【図７】切削装置の作動ステップを示す説明図。

【図８】切削装置の切削刃の動きを示す説明図。

【図９】円形の開口部を設ける切削装置の平面図。

【図１０】円形の開口部を設ける切削装置の正面図。

【図１１】正方形の開口部を設ける切削装置の平面図。

【図１２】正方形の開口部を設ける切削装置の正面図。

【符号の説明】

Ａ壁板開口装置１基台１０キャスタ１１ジャッキ体１２自由接続部１３固定具２ａ切削装置２０台盤Ｓ１、Ｓ２ロッドレスシリンダー２１、２５ガイドロッド２２、２６ストッパー２３、２７移行台２４スライダ２８スピンドル２９ルータピット３螺子込固定具３０固定ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】壁板に開口部を設ける壁板開口装置であ
って、この装置は、移動手段を有する基台と、この基台に立設してある伸縮可能なジャッキ体と、このジャッキ体の上部に設けられた切削装置と、この切削装置を壁板に固定するための固定手段と、を備
え、上記切削装置は、移行手段と、この移行手段により移行される移行台と、この移行台に、上記移行台の移行方向と直交する同一直
線上を移行可能に配設してある二基の切削手段と、を備
えた、壁板開口装置。
【請求項２】壁板に開口部を設ける壁板開口装置であ
って、この装置は、移動手段を有する基台と、この基台に立設してある伸縮可能なジャッキ体と、このジャッキ体の上部に設けられた切削装置と、この切削装置を壁板に固定するための固定手段と、を備
え、上記切削装置は、台盤と、この台盤に設けてある基ガイド体と、この基ガイド体に移行手段を介して移行可能に設けてあ
る移行台と、この移行台に上記基ガイド体と直交して設けてあるガイ
ド体と、このガイド体に移行手段を介して移行可能に設けてある
二基の切削手段と、を備えた、壁板開口装置。
【請求項３】切削装置の基ガイド体とガイド体の移行
手段には、移行台と切削手段を所要の位置で停止させる
停止手段が設けてある、請求項２記載の壁板開口装置。
【請求項４】壁板に開口部を設ける壁板開口装置であ
って、この装置は、移動手段を有する基台と、この基台に立設してある伸縮可能なジャッキ体と、このジャッキ体の上部に設けられた切削装置と、この切削装置を壁板に固定するための固定手段と、を備
え、上記切削装置は、台盤と、この台盤に設けてあり伸縮手段を有し先部には固定手段
を有する回転中心体と、回転駆動手段を介して上記回転中心体を中心に回転可能
に設けてある基体と、この基体に設けてあるガイド体と、このガイド体に上記回転中心体を挟んで調整手段を介し
て位置調整可能に設けてある二基の切削手段と、を備えた、壁板開口装置。
【請求項５】壁板に開口部を設ける壁板開口装置であ
って、この装置は、移動手段を有する基台と、この基台に立設してある伸縮可能なジャッキ体と、このジャッキ体の上部に設けられた切削装置と、この切削装置を壁板に固定するための固定手段と、を備
え、上記切削装置は、台盤と、この台盤に設けてあり伸縮手段を有し先部には固定手段
を有する回転中心体と、回転駆動手段を介し上記回転中心体を中心に回転可能に
設けてある基体と、この基体に回転中心体を挟んで二箇所に互いに平行に設
けてあるガイド体と、これらガイド体のそれぞれに移行手段を介して移行可能
に設けてある二基の切削手段と、を備えた、壁板開口装
置。
【請求項６】切削装置の移行手段には、切削手段を所
要の位置で停止させる停止手段が設けてある、請求項５
記載の壁板開口装置。
【請求項７】切削装置の台盤は自由接続部を介して一
定の角度範囲内で所要の方向に傾斜できる、請求項２、
３、４、５または６記載の壁板開口装置。
【請求項８】切削時に生じる切屑を回収する切屑回収
手段を有する、請求項１、２、３、４、５、６または７
記載の壁板開口装置。
【請求項９】レーザー光線を利用した位置決め手段を
有する、請求項１、２、３、４、５、６、７または８記
載の壁板開口装置。
【請求項１０】壁板へ切削装置を固定する固定手段
は、ねじ体を回転させてねじ込む構造を有している、請
求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の壁
板開口装置。
【請求項１１】移行手段は、エアシリンダーを利用し
た構造である、請求項１、２、３、４、５、６、７、
８、９または１０記載の壁板開口装置。