JPH07144634A - 自動車の制動設備 - Google Patents
自動車の制動設備Info
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- JPH07144634A JPH07144634A JP6201180A JP20118094A JPH07144634A JP H07144634 A JPH07144634 A JP H07144634A JP 6201180 A JP6201180 A JP 6201180A JP 20118094 A JP20118094 A JP 20118094A JP H07144634 A JPH07144634 A JP H07144634A
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- JP
- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/96—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on speed responsive control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンチブロッキング・システムの主制御装置
から独立した補助制御装置を備えることにより主制御装
置の故障に対処する。 【構成】 本発明は自動車の制動設備に関する。この制
動設備は、主電子制御装置（３）によって制御される車
輪のアンチブロッキング・システムを備える型式のもの
である。本発明の制動設備は、主制御装置（３）の故障
の検知装備（１２）、及び、主制御装置（３）から独立
し、且つ主制御装置の故障が検知されたとき後車輪の制
動（６）を低減させる装備（１７）をもった補助電子制
御装置（４）を備えることを特徴とする。
から独立した補助制御装置を備えることにより主制御装
置の故障に対処する。 【構成】 本発明は自動車の制動設備に関する。この制
動設備は、主電子制御装置（３）によって制御される車
輪のアンチブロッキング・システムを備える型式のもの
である。本発明の制動設備は、主制御装置（３）の故障
の検知装備（１２）、及び、主制御装置（３）から独立
し、且つ主制御装置の故障が検知されたとき後車輪の制
動（６）を低減させる装備（１７）をもった補助電子制
御装置（４）を備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主電子制御装置によっ
て制御される車輪のアンチブロッキング・システムを備
える型式の自動車の制動設備に関する。
て制御される車輪のアンチブロッキング・システムを備
える型式の自動車の制動設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の制動設備において、後ブレーキ
が前ブレーキより先にブロックするのを防ぐために、車
輛のペダルに対する圧力に応じて後ブレーキを調整する
後部制動ディストリビュータを備えた通常の制動システ
ムにアンチブロッキング・システムを組合わせることは
知られている。ところで、そのような制動設備におい
て、ディストリビュータは２重の用途がある。というの
は後車輪は決してブロックすることがなく、従って制動
の機能に役立たないからである。
が前ブレーキより先にブロックするのを防ぐために、車
輛のペダルに対する圧力に応じて後ブレーキを調整する
後部制動ディストリビュータを備えた通常の制動システ
ムにアンチブロッキング・システムを組合わせることは
知られている。ところで、そのような制動設備におい
て、ディストリビュータは２重の用途がある。というの
は後車輪は決してブロックすることがなく、従って制動
の機能に役立たないからである。
【０００３】そこで又、ディストリビュータを備えない
ことも知られている。しかしこれは、アンチブロッキン
グ・システムが故障した場合に問題になる。というの
は、その場合、車輛の運転者が車輛の指向性を失う危険
が生じるからである。
ことも知られている。しかしこれは、アンチブロッキン
グ・システムが故障した場合に問題になる。というの
は、その場合、車輛の運転者が車輛の指向性を失う危険
が生じるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、後部
制動ディストリビュータが無い場合のアンチブロッキン
グ・システムを備えた制動設備の欠点を改良する制動設
備を提供することである。
制動ディストリビュータが無い場合のアンチブロッキン
グ・システムを備えた制動設備の欠点を改良する制動設
備を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】その目的のために本発明
による制動設備は、主制御装置から独立した補助電子制
御装置を備え、主制御装置がこれの故障を検知する装備
を備え、そして、その故障が検知されたとき後車輪の制
動を低減させる装備が備えられていることを特徴とす
る。
による制動設備は、主制御装置から独立した補助電子制
御装置を備え、主制御装置がこれの故障を検知する装備
を備え、そして、その故障が検知されたとき後車輪の制
動を低減させる装備が備えられていることを特徴とす
る。
【０００６】本発明の１つの優れた特徴によれば、主制
御装置の故障の検知装備は、その故障が検知されたと
き、アンチブロッキング・システムの電磁弁に対する主
制御装置の作動を中断させるように構成されている。
御装置の故障の検知装備は、その故障が検知されたと
き、アンチブロッキング・システムの電磁弁に対する主
制御装置の作動を中断させるように構成されている。
【０００７】本発明の他の特徴によれば、後車輪の制動
を低減させる装備が、主制御装置の故障の場合に後車輪
の制動を廃止するように構成されている。
を低減させる装備が、主制御装置の故障の場合に後車輪
の制動を廃止するように構成されている。
【０００８】本発明の更に他の特徴によれば、後車輪の
制動を低減させる装備が、主制御装置の故障の場合に後
車輪の制動を減小させるように構成されている。
制動を低減させる装備が、主制御装置の故障の場合に後
車輪の制動を減小させるように構成されている。
【０００９】以下に添付図面を参照して続ける実施例の
記述から本発明のその他の目的、特徴、詳細、及び長所
が明瞭に知られよう。
記述から本発明のその他の目的、特徴、詳細、及び長所
が明瞭に知られよう。
【００１０】
【実施例】図１に示されるように、本発明の自動車の制
動設備は通常の制動システム１を備え、この制動システ
ムに、それ自体周知の型式の、ＡＢＳシステムと称され
るアンチブロッキング・システムの８個の電磁弁２、こ
れら電磁弁装置２の主制御装置３、及び補助電子制御装
置４が組合わされる。電磁弁装置２は、前電磁弁ＡＶと
後電磁弁ＡＲとを示す２つのグループ５と６に分けられ
る。
動設備は通常の制動システム１を備え、この制動システ
ムに、それ自体周知の型式の、ＡＢＳシステムと称され
るアンチブロッキング・システムの８個の電磁弁２、こ
れら電磁弁装置２の主制御装置３、及び補助電子制御装
置４が組合わされる。電磁弁装置２は、前電磁弁ＡＶと
後電磁弁ＡＲとを示す２つのグループ５と６に分けられ
る。
【００１１】主制御装置３はコンピュータ８を備え、こ
のコンピュータには、メモリー９、車輪の速度に関する
４つの矢印で示される４つの情報を受取する入力インタ
ーフェイス１０、前及び後電磁弁５と６の制御を行う出
力インターフェイス１１、故障検知器１２、及び電気エ
ネルギー供給装置１３が付属している。電気エネルギー
供給装置はこれの一方の端子が接地され、他方の端子が
例えば１２Ｖの電圧源に接続される。更に入力インター
フェイス１０は又ブレーキ・プダルの情報を１４のよう
に受取する。
のコンピュータには、メモリー９、車輪の速度に関する
４つの矢印で示される４つの情報を受取する入力インタ
ーフェイス１０、前及び後電磁弁５と６の制御を行う出
力インターフェイス１１、故障検知器１２、及び電気エ
ネルギー供給装置１３が付属している。電気エネルギー
供給装置はこれの一方の端子が接地され、他方の端子が
例えば１２Ｖの電圧源に接続される。更に入力インター
フェイス１０は又ブレーキ・プダルの情報を１４のよう
に受取する。
【００１２】補助制御装置４はケーブル付きロジック１
６と出力回路１７を備え、この出力回路を通して制御装
置４は図示のように後電磁弁６に対して作用し、又場合
によっては破線で示すように前電磁弁５に対して作用す
るようにされる。ケーブル付きロジック制御装置は１９
で示すようにブレーキ・ペダルの情報を受取する。この
制御装置は例えば１２Ｖの電圧源に接続される。この電
圧源は主制御装置の電圧源から独立したものである。そ
れら２つの電圧源は例えば自動車のバッテリーに接続す
るものにできるが、そのフューズと接続線は別々にされ
る。こうして補助制御装置はこれの電源まで含めて完全
に自立したものにされる。
６と出力回路１７を備え、この出力回路を通して制御装
置４は図示のように後電磁弁６に対して作用し、又場合
によっては破線で示すように前電磁弁５に対して作用す
るようにされる。ケーブル付きロジック制御装置は１９
で示すようにブレーキ・ペダルの情報を受取する。この
制御装置は例えば１２Ｖの電圧源に接続される。この電
圧源は主制御装置の電圧源から独立したものである。そ
れら２つの電圧源は例えば自動車のバッテリーに接続す
るものにできるが、そのフューズと接続線は別々にされ
る。こうして補助制御装置はこれの電源まで含めて完全
に自立したものにされる。
【００１３】補助制御装置は、主制御装置の故障が故障
検知器１２により検知された後でその故障の信号が主制
御装置から送られてきたとき、電磁弁を作動させるよう
に働く。
検知器１２により検知された後でその故障の信号が主制
御装置から送られてきたとき、電磁弁を作動させるよう
に働く。
【００１４】本発明の制動設備の２つの操作態様が可能
である。
である。
【００１５】第１の場合において、ＡＢＳシステムの故
障が生じたとき、後ブレーキの２つのレセプタは使われ
ず、全ての制動は前ブレーキによって行われる。この実
施態様の場合、ロジックは最も簡単である。というのは
ロジックは、後部制動のブロッキングを避けるため後部
制動を廃止するように構成されるからである。補助制御
装置４は、次の情報、即ち、 −主制御装置の故障、 −ブレーキ・ペダルの作動（後部ストップ・ライトの点
灯スィッチの使用） を同時に受取したとき、送給電磁弁を閉鎖する。
障が生じたとき、後ブレーキの２つのレセプタは使われ
ず、全ての制動は前ブレーキによって行われる。この実
施態様の場合、ロジックは最も簡単である。というのは
ロジックは、後部制動のブロッキングを避けるため後部
制動を廃止するように構成されるからである。補助制御
装置４は、次の情報、即ち、 −主制御装置の故障、 −ブレーキ・ペダルの作動（後部ストップ・ライトの点
灯スィッチの使用） を同時に受取したとき、送給電磁弁を閉鎖する。
【００１６】第２の操作態様によれば、ＡＢＳシステム
の故障の場合、電磁弁は後ブレーキの圧力を低下させる
ように補助電子制御装置４によって制御される。
の故障の場合、電磁弁は後ブレーキの圧力を低下させる
ように補助電子制御装置４によって制御される。
【００１７】次に図２と図３を参照しながら本発明の制
動設備の操作を説明する。図２において、２１と２２は
送給電磁弁と排出電磁弁を指示し、そして２３は後ブレ
ーキのスターラップを指示する。この後ブレーキ・スタ
ーラップは、ノズル２４を介して、２つの電磁弁を結合
している油圧回路に接続される。符号ＰＥとＰＳは送入
圧力と送出圧力を指示し、そしてＰＦは制動圧力を指示
する。図示の電磁弁は非作動位置になっている。即ちそ
れらの端子の電圧は零である。ＵA は送給電磁弁２１の
端子の電圧を指示し、ＵE は排出電磁弁２２の端子の電
圧を指示する。非作動位置において送給電磁弁２１は流
通状態になっており、そして排出電磁弁２２は閉鎖状態
になっている。
動設備の操作を説明する。図２において、２１と２２は
送給電磁弁と排出電磁弁を指示し、そして２３は後ブレ
ーキのスターラップを指示する。この後ブレーキ・スタ
ーラップは、ノズル２４を介して、２つの電磁弁を結合
している油圧回路に接続される。符号ＰＥとＰＳは送入
圧力と送出圧力を指示し、そしてＰＦは制動圧力を指示
する。図示の電磁弁は非作動位置になっている。即ちそ
れらの端子の電圧は零である。ＵA は送給電磁弁２１の
端子の電圧を指示し、ＵE は排出電磁弁２２の端子の電
圧を指示する。非作動位置において送給電磁弁２１は流
通状態になっており、そして排出電磁弁２２は閉鎖状態
になっている。
【００１８】図３は、図３の（ａ）から（ｃ）までに示
される条件から、図３の（ｄ）に示されるブレーキのス
ターラップ（２３）の制動圧力ＰＦがいかにして得られ
るかを説明する。
される条件から、図３の（ｄ）に示されるブレーキのス
ターラップ（２３）の制動圧力ＰＦがいかにして得られ
るかを説明する。
【００１９】そこで、期間τにおいて、操作は下記のよ
うに行われる。 −ＯからｔA まで、送給電磁弁は給電されていない。従
って送給電磁弁は開放されており、そして制動圧力ＰＦ
は増大する。 −ｔA から（τ−ｔE ）まで、送給電磁弁が給電され
る。即ち送給電磁弁は閉鎖され、そして圧力ＰＦは一定
になっている。 −（τ−ｔE ）からτまで、排出電磁弁２２が給電され
て回路を空にする。この結果圧力ＰＦは低減する。
うに行われる。 −ＯからｔA まで、送給電磁弁は給電されていない。従
って送給電磁弁は開放されており、そして制動圧力ＰＦ
は増大する。 −ｔA から（τ−ｔE ）まで、送給電磁弁が給電され
る。即ち送給電磁弁は閉鎖され、そして圧力ＰＦは一定
になっている。 −（τ−ｔE ）からτまで、排出電磁弁２２が給電され
て回路を空にする。この結果圧力ＰＦは低減する。
【００２０】それらの条件において下記の法則を公式化
できる。 ＰＦ＝Ｋ×ＰＥ ここでＫはｔA 、ｔE 、τの係数である。例えばｔA ＝
ｔE ＝１／４τであるとすれば、ほぼＰＦ＝１／２ＰＥ
になる。
できる。 ＰＦ＝Ｋ×ＰＥ ここでＫはｔA 、ｔE 、τの係数である。例えばｔA ＝
ｔE ＝１／４τであるとすれば、ほぼＰＦ＝１／２ＰＥ
になる。
【００２１】ノズル２４は、圧力ＰＦを得るための圧力
ＰＳを滑らかにする働きをもっている。
ＰＳを滑らかにする働きをもっている。
【００２２】図２において更に、第１操作態様による後
部制動の廃止が、送給電磁弁の開放と排出電磁弁の閉鎖
とによって行われることが知られる。
部制動の廃止が、送給電磁弁の開放と排出電磁弁の閉鎖
とによって行われることが知られる。
【００２３】これまでの記述から、補助ロジック４の機
能を下記のように要約することができる。 −主制御装置による故障の検知が操作不良を表示する
と、主制御装置の出力回路１１が作動を停止させ、その
作動は補助制御装置４によって引継がれる。 −補助制御装置４が、故障の信号と同時に、「作動され
たブレーキ・ペダル」情報又はこれと同等な情報（例え
ば、ペダル又は「ストップ」ライトに接続したピックア
ップ、前ブレーキ回路内圧力のピックアップ、あるいは
加速度計によって与えられる情報）を受取すると、補助
制御装置４の出力コマンドが開かれる。 −補助制御装置は後電磁弁にしか使われない。 −補助制御装置は、前電磁弁を通る電流を制御すること
によって、あるいは又、前電磁弁が良好であるかどうか
を検知できる主制御装置から与えられる情報によって、
前電磁弁の良好な操作を制御することができる。この場
合追加の配線が必要である。
能を下記のように要約することができる。 −主制御装置による故障の検知が操作不良を表示する
と、主制御装置の出力回路１１が作動を停止させ、その
作動は補助制御装置４によって引継がれる。 −補助制御装置４が、故障の信号と同時に、「作動され
たブレーキ・ペダル」情報又はこれと同等な情報（例え
ば、ペダル又は「ストップ」ライトに接続したピックア
ップ、前ブレーキ回路内圧力のピックアップ、あるいは
加速度計によって与えられる情報）を受取すると、補助
制御装置４の出力コマンドが開かれる。 −補助制御装置は後電磁弁にしか使われない。 −補助制御装置は、前電磁弁を通る電流を制御すること
によって、あるいは又、前電磁弁が良好であるかどうか
を検知できる主制御装置から与えられる情報によって、
前電磁弁の良好な操作を制御することができる。この場
合追加の配線が必要である。
【図１】本発明による制動設備の構成のブロック概要図
である。
である。
【図２】各後車輪に組合わされる制動回路の概略図であ
る。
る。
【図３】４つのダイヤグラム（ａ）から（ｄ）までによ
って図２の回路の操作を示す図面である。
って図２の回路の操作を示す図面である。
１ 制動システム ２ 電磁弁装置 ３ 主制御装置 ４ 補助制御装置 ５ 前電磁弁グループ ６ 後電磁弁グループ ８ コンピュータ ９ メモリー １０ 入力インターフェイス １１ 出力インターフェイス １２ 故障検知器 １３ 電気供給装置 １４ ブレーキ・ペダル情報 １６ ケーブル付きロジック １７ 出力回路 １９ ブレーキ・ペダル情報 ２１ 送給電磁弁 ２２ 排出電磁弁 ２３ 後ブレーキ・スターラップ ２４ ノズル ＰＥ 送入圧力 ＰＳ 送出圧力 ＰＦ 制動圧力 ＵA 送給電磁弁端子電圧 ＵE 排出電磁弁端子電圧
Claims (13)
- 【請求項１】 主電子制御装置によって制御される車輪
のアンチブロッキング・システムを備える型式の自動車
の制動設備において、該主制御装置（３）の故障の検知
装備（１２）、及び、該主制御装置（３）から独立し、
且つ該主制御装置の故障が検知されたとき後車輪の制動
（６）を低減させる装備（１７）をもった補助電子制御
装置（４）を備えることを特徴とする制動設備。 - 【請求項２】 該主制御装置（３）の故障の該検知装備
（１２）が、その故障の検知と同時に該主制御装置の作
動を中断させるように構成されていることを特徴とする
請求項１の制動設備。 - 【請求項３】 該主制御装置が、外部情報を受取する入
力インターフェイスと電磁弁を制御するための出力イン
ターフェイス、メモリー、及び電気エネルギー供給装置
をもったコンピュータを備え、そして該主制御装置
（３）が更に該故障検知装備（１２）を備えることを特
徴とする請求項１又は請求項２の制動設備。 - 【請求項４】 該補助制御装置（４）が、該主制御装置
（３）の電気エネルギー供給装置（１３）から独立した
電気エネルギー供給源を備えることを特徴とする請求項
１又は請求項３までのいずれか１項の制動設備。 - 【請求項５】 後車輪（６）の制動を低減させる該装備
（１７）が、該主制御装置（３）の故障の場合に後車輪
の制動を廃止するように構成されていることを特徴とす
る請求項１から請求項４までのいずれか１項の制動設
備。 - 【請求項６】 後車輪（６）の制動を低減させる該装備
（１７）が、該主制御装置（３）の故障の場合に後車輪
の制動を減少させるように構成されていることを特徴と
する請求項１から請求項４までのいずれか１項の制動設
備。 - 【請求項７】 後車輪の制動回路が、送給電磁弁（２
１）、排出電磁弁（２２）、及び、これら２つの電磁弁
の間に装架される後ブレーキのスターラップ（２３）を
備えることを特徴とする請求項１から請求項６までのい
ずれか１項の制動設備。 - 【請求項８】 該後車輪制動の廃止が、該送給電磁弁
（２１）を閉鎖位置にし且つ該排出電磁弁（２２）を開
放位置にすることによって行われることを特徴とする請
求項７の制動設備。 - 【請求項９】 該減小による制動低減装備が、該送給及
び排出電磁弁の開放と閉鎖を同時に行い、続いて該送給
電磁弁を閉鎖状態に維持したまま該排出電磁弁（２２）
を開放することにより後車輪制動圧力（ＰＦ）を確保す
ることを特徴とする請求項７の制動設備。 - 【請求項１０】 該補助制御装置（４）が、該主制御装
置（３）の故障の情報とブレーキ・ペダルの作動の情報
とを同時に受取して後電磁弁（６）の制御を行うことを
特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項の
制動設備。 - 【請求項１１】 ブレーキ・ペダルの作動の信号源が、
ペダル又は「ストップ」ライトに結合したピックアッ
プ、前ブレーキ回路内の圧力ピックアップ、あるいは加
速度計であることを特徴とする請求項１０の制動設備。 - 【請求項１２】 該補助制御装置（４）が、前電磁弁
（５）の良好な操作の制御装備を備えることを特徴とす
る請求項１から請求項１１までのいずれか１項の制動設
備。 - 【請求項１３】 該制御装備が、該前電磁弁（５）を流
れる電流の制御装備あるいは該主制御装置（３）から与
えられる情報による制御装備であることを特徴とする請
求項１２の制動設備。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9310466A FR2709457B1 (fr) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | Installation de freinage pour véhicules automobile du type à système anti-blocage des roues. |
| FR9310466 | 1993-09-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07144634A true JPH07144634A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=9450509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6201180A Pending JPH07144634A (ja) | 1993-09-02 | 1994-08-26 | 自動車の制動設備 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5588719A (ja) |
| EP (1) | EP0641698B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07144634A (ja) |
| DE (1) | DE69402642T2 (ja) |
| ES (1) | ES2101462T3 (ja) |
| FR (1) | FR2709457B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114103910A (zh) * | 2020-06-22 | 2022-03-01 | 现代摩比斯株式会社 | 用于车辆的制动装置和用于其的制动方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19634567B4 (de) * | 1996-08-27 | 2007-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Elektrisches Bremssystem |
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