JPH0714598Y2

JPH0714598Y2 - 回転ドア速度制御装置

Info

Publication number: JPH0714598Y2
Application number: JP1989030894U
Authority: JP
Inventors: 忠雄佐藤; 康信宮崎; 政晴林; 文二小尾
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1989-03-20
Filing date: 1989-03-20
Publication date: 1995-04-10
Anticipated expiration: 2004-03-20
Also published as: JPH02121575U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］本考案は、電動機でドアを回転する回転ドアの回転ドア
速度制御装置に関する。

［従来の技術］かかる回転ドアは、種々知られている。（例えば本出願
人による特公昭55-40155号公報、特公昭56-2188号公
報、実公昭57-29025号公報等）。

［考案が解決しようとする課題］電動式回転ドアの回転速度は、安全上から比較的低速度
（例えば約2RPM）に抑えられている。

しかし、出入りする人が急いでいる場合は、回転が遅く
てイライラする不具合がある。

また、ドアに手足や荷物が挾まれた場合、ドアを逆方向
に回転して手足や荷物を解放するが、前記特公昭55-401
55号公報に示される技術は、構造が複雑である。

本考案は、自動回転中に更に人力で回転して急いで出入
りすることができ、また、ドアに手足や荷物が挾まれた
場合に簡単な構造で対処できる回転ドア速度制御装置を
提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本考案による回転ドア速度制御装置は、回転ドアの回転
軸を出力軸とする減速機と、該減速機の入力軸に連結さ
れた振子式調速機と、該調速機の振子に付勢されて上昇
するディスクと、前記減速機を取付けたフレームに固設
され前記ディスクに対向するブレーキシューとを備え、
そして上記振子は、静止時に垂下する揺動腕と、その揺
動腕の下端に設けられた錘とで構成し、揺動腕上部の半
径方向外方にゴムや合成樹脂製の当接部材を突設し、そ
の当接部材にディイスクを近接させ、前記調整機の前記
揺動腕と錘とは、揺動腕のねじ部にナット状の錘を螺合
し、当接部材の上昇度合を調整可能に構成すると共に、
前記フレームは、増速機を取付ける上板と、ドリブンプ
ーリを取付ける下板とをボルト、ナットで連結し、上記
ディスクと上記ブレーキシューとの間隙を調整可能に構
成し、かつ、上記調速機の回転軸に固設されたドリブン
プーリと、該ドリブンプーリに一定以上の力でスリップ
可能なＶベルトを介して連結され前記フレームに取付け
た電動機の出力軸に固設されたドライブプーリと、該ド
ライブプーリと、前記出力軸との間に設けられたワンウ
エイクラッチと、人の近接を検出するセンサからの検出
信号に基づき前記電動機を一定時間だけ作動制御する制
御装置からなっている。

［好ましい実施の態様］上記回転軸の回転速度は、自動回転時は約2RPM、人力で
回転する場合は最高約5RPMに制御するのが好ましく、自
動回転する時間は、約30秒とするのが好ましい。

また、調整機の回転速度が例えば約1000RPMでディスク
がブレーキシューに係止されるようにするのが好まし
い。

また、減速機の減速比は、例えば1/200にとるのが好ま
しい。

また、電動機の回転速度は、例えば約400RPMに設定する
のが好ましい。

また、センサは人が踏んだことを検出するマットスイッ
チで構成するのが好まいい。又光による検出、静電容量
による検出等でも良い。

［作用］上記のように構成された回転ドア速度制御装置において
は、マットスイッチがドアに接近する人を検出すると、
制御装置は回転ドアを約2RPMの回転速度で一定時間、例
えば約30秒間自動回転する。

また、自動回転中に、急いで出入りする人がドアを押す
と、ワンウエイクラッチが空転して回転速度が増加す
る。しかし、その回転速度は調速機により最高約5RPMに
抑えられる。

また、ドアに手足や荷物が挾まれた場合、ドアを逆方向
に強く回転すると、ワンウエイクラッチにより係止され
ているドライブプーリに対しＶベルトがスリップし、回
転ドアは逆方向に回転し、手足や荷物が解放される。

［実施例］以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。

第１図及び第２図において、回転ドア１には４個のドア
体２が設けられ、そのドア軸３にはカップリング４、５
を介して減速比が例えば1/200の減速機６が連結されて
いる。

その減速機６は全体を符号８で示すフレームの下板９に
取付けられ、この下板９の上方には、上板10が４本のボ
ルト11により設けられている。

前記減速機６の入力軸７には、全体を符号20で示す公知
技術による振子式調速機が連結されている。

この調速機20の回転軸21の上端には、ドリブンプーリ12
が固設され、そのプーリ12はＶベルト13を介して上板10
及び下板９に固設されたモータ17の出力に軸16に固設さ
れたドライブプーリ14に連結されている。そして、プー
リ14と出力軸16との間には、例えば反時計回りの回転を
許すワンウエイクラッチ15が介装されている。

前記調速機20の回転軸21には、相互に直交する４個の腕
22が固設されている。これら腕22の先端には、揺動腕23
がピン24により枢着され、揺動腕23の下端には、ボルト
25により錘26が取付けられている。この揺動腕23の上部
の半径方向外方には、ゴムや合成樹脂製の当接部材27が
プレート28により設けられている。そして、これら当接
部材27に対向してディスク29が設けられ、そのディスク
29は、対向して設けられたガイド孔30、30によりアーム
22、22上に立設されたガイドピン31、31にガイドされ、
かつ、ガイドピン31、31基部のプレート32、32上に載置
されている。

他方、上板10の下面には、４個のブレーキシュー33が設
けられ、このシュー33とディスク29との間には、クリア
ランスＣが形成されている。そして、このクリアランス
Ｃはボルト11に上板10を取付けているナット19、19を回
して調整できるようになっている。なお、ブレーキシュ
ー33は、４個に限られるものではなく、また環状に形成
することもできる。

上記のように構成された調速機20は、回転により揺動腕
23が半径方向に拡開し、当接部材27を介してディスク29
を上昇させるが、回転速度が例えば約1000RPMのとき
に、上昇したディスク29がブレーキシュー33により係止
されるようになっている。この係止回転数は、錘26のボ
ルト25への螺合度合と、前記クリアランスＣの調整によ
り任意に設定することができる。

第３図において、回転ドア１の入口側及び出口側には、
それぞれ体重で出入りする人の近接を検出するマットス
イッチ34、35が設けられ、これらスイッチ34、35は制御
装置36に接続され、この制御装置36にはモータ17が接続
されている。

第４図において、制御装置36には商用電源に接続された
整流回路37が設けられている。この整流回路37のプラス
端子Ａには、回路L₁によりスイッチ34、35のプラス側が
並列に接続され、マイナス端子Ｂには、回路L₂によりス
イッチ34、35のマイナス側が並列に接続されている。そ
して、スイッチ34、35の出力側は回路L₃によりタイマー
コイルTCを介して回路L₂に接続されている。そして、商
用電源とモータ17を接続する回路L₄には、タイマーコイ
ルTCに連動するリレー接点Ｒが介装されている。したが
って、出入りする人がマットスイッチ34又は35を踏む
と、スイッチ34又は35が閉じてタイマーコイルTCが励磁
され、接点Ｒが閉じてモータ17が例えば400RPMで一定時
間（例えば約30秒）作動するようになっている。

次に作用について説明する。

出入りする人が回転ドア１に接近すると、マットスイッ
チ34又は35が閉じ、モータ17が作動して回転ドア１を約
2RPMで回転し、約30秒で自動停止する。

この自動回転中でも、急いで出入りする人がドア１を押
して回すと、ワンウエイクラッチ15が空転してドア１は
回転するが、その回転速度は調速機20により最高約5RPM
に抑えられる。

また、自動回転中にドア１に手足や荷物が挾まれたとき
に、ドア１を逆方向に強く回転すると、ワンウエイクラ
ッチ15に係止されているドライブプーリ14に対してＶベ
ルト13がスリップし、ドア１が逆方向に回転して手足や
荷物が解放される。

［考案の効果］本考案は、以上説明したように構成されているので、下
記のすぐれた効果を奏する。

（ｉ）出入りする人が接近すると、自動的に回転ドアが
回転したのち自動停止するので便利である。

（ii）自動回転中でも、急いで出入りする際は、ドアを
押してドアを早く回転することができる。

（iii）この場合でも、最高回転数が一定回転数以下、
例えば約5RPMに抑えられるので、安全である。そして、
この最高回転数の設定は調整可能である。

（iv）ドアに手足や荷物が挾まれたとき、ドアを逆方向
に強く回転して手足や荷物を解放することができ、安全
である。

（ｖ）この構造は、間隔が調整可能なディスクとブレー
キシュー、Ｖベルト、ワンウエイクラッチ等を設けるだ
けなので全体として構造が極めて簡単で安価であり、保
守管理も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す側面図、及
び分解斜視図、第３図は回転ドアとセンサスイッチを示
す斜視図、第４図は制御装置の回路図である。２……ドア軸、６……減速機、12……ドリブンプーリ、
13……Ｖベルト、14……ドライブプーリ、15……ワンウ
エイクラッチ、16……モータの出力軸、20……調速機、
21……回転軸、23……揺動腕、26……錘、27……当接部
材、29……ディスク、33……ブレーキシュー、34、35…
…マットスイッチ、36……制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者小尾文二東京都練馬区練馬３―13―10

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回転ドアの回転軸を出力軸とする減速機
と、該減速機の入力軸に連結された振子式調速機と、該
調速機の振子に付勢されて上昇するディスクと、前記減
速機を取付けたフレームに固設され前記ディスクに対向
するブレーキシューとを備え、そして上記振子は、静止
時に垂下する揺動腕と、その揺動腕の下端に設けられた
錘とで構成し、揺動腕上部の半径方向外方にゴムや合成
樹脂製の当接部材を突設し、その当接部材にディスクを
近接させ、前記調整機の前記揺動腕と錘とは、揺動腕の
ねじ部にナット状の錘を螺合し、当接部材の上昇度合を
調整可能に構成すると共に、前記フレームは、増速機を
取付ける上板と、ドリブンプーリを取付ける下板とをボ
ルト、ナットで連結し、上記ディスクと上記ブレーキシ
ューとの間隙を調整可能に構成し、かつ、上記調速機の
回転軸に固設されたドリブンプーリと、該ドリブンプー
リに一定以上の力でスリップ可能なＶベルトを介して連
結され前記フレームに取付けた電動機の出力軸に固設さ
れたドライブプーリと、該ドライブプーリと、前記出力
軸との間に設けられたワンウエイクラッチと、人の近接
を検出するセンサからの検出信号に基づき前記電動機を
一定時間だけ作動制御する制御装置からなることを特徴
とする回転ドア速度制御装置。