JPH0714617B2 - 押出機の圧力制御装置 - Google Patents
押出機の圧力制御装置Info
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- JPH0714617B2 JPH0714617B2 JP63183816A JP18381688A JPH0714617B2 JP H0714617 B2 JPH0714617 B2 JP H0714617B2 JP 63183816 A JP63183816 A JP 63183816A JP 18381688 A JP18381688 A JP 18381688A JP H0714617 B2 JPH0714617 B2 JP H0714617B2
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、押出機における圧力制御装置に関し、特に
瞬間停電対策を施した圧力制御装置に関する。
瞬間停電対策を施した圧力制御装置に関する。
［従来の技術］ 第３図に従来の押出機のシステム構成を示している。
１は、押出機であり、1a,1bは、それぞれ押出機１の誘
導電動機及び押出圧力を検出する圧力検出器である。２
は、信号加算器2b及びPI（比例・積分）調節器2aよりな
る圧力調節計であり、信号加算器2bの加算入力部には設
定圧力の信号が入力され、他方の減算入力部には前記圧
力検出器1bで検出された検出圧力の信号が入力される。
３は、圧力調節計２よりの出力電流を電圧値に変換する
電流／電圧変換器である。４は、押出機１の電動機1aを
滑らかに起動／停止させるために、電流／電圧変換器３
よりの出力電圧の立ち上がり及び立ち下がりに傾斜をつ
けるソフト スタートストップ回路である。５は、電動
機1aを駆動制御するVVVF（可変電圧・可変周波数）イン
バータであり、内部には、信号加算器5a及びASR（自動
速度調整機）5bを具備し、信号加算器5aの減算入力部に
は、電動機1aの回転速度を検出する速度検出機1cの検出
信号が入力される。
導電動機及び押出圧力を検出する圧力検出器である。２
は、信号加算器2b及びPI（比例・積分）調節器2aよりな
る圧力調節計であり、信号加算器2bの加算入力部には設
定圧力の信号が入力され、他方の減算入力部には前記圧
力検出器1bで検出された検出圧力の信号が入力される。
３は、圧力調節計２よりの出力電流を電圧値に変換する
電流／電圧変換器である。４は、押出機１の電動機1aを
滑らかに起動／停止させるために、電流／電圧変換器３
よりの出力電圧の立ち上がり及び立ち下がりに傾斜をつ
けるソフト スタートストップ回路である。５は、電動
機1aを駆動制御するVVVF（可変電圧・可変周波数）イン
バータであり、内部には、信号加算器5a及びASR（自動
速度調整機）5bを具備し、信号加算器5aの減算入力部に
は、電動機1aの回転速度を検出する速度検出機1cの検出
信号が入力される。
上記構成の押出機において、定常運転時には、インバー
タ５の出力電圧と周波数は、圧力調節計２の出力信号に
応じて変化し、電動機1aのトルクと回転速度とを変化し
て、該電動機1aで駆動される油圧ポンプの油の吐出量を
変化して押出圧力が設定値となるように圧力制御を行
う。
タ５の出力電圧と周波数は、圧力調節計２の出力信号に
応じて変化し、電動機1aのトルクと回転速度とを変化し
て、該電動機1aで駆動される油圧ポンプの油の吐出量を
変化して押出圧力が設定値となるように圧力制御を行
う。
さて、押出機１は、負荷反抗トルクが大きい割にイナー
シャが小さいため、瞬時の停電であっても、電動機1aの
回転数は直ぐに低下し、同時に押出圧力も低下してしま
う。そのため、復電後の再起動時には、圧力調節計２よ
りの設定圧力値と、実際の圧力である検出圧力との差が
大きくなっており、その状態で起動したのでは、制御系
に大きなオーバーシュートが発生して押出圧力に大きな
乱れを生じる。
シャが小さいため、瞬時の停電であっても、電動機1aの
回転数は直ぐに低下し、同時に押出圧力も低下してしま
う。そのため、復電後の再起動時には、圧力調節計２よ
りの設定圧力値と、実際の圧力である検出圧力との差が
大きくなっており、その状態で起動したのでは、制御系
に大きなオーバーシュートが発生して押出圧力に大きな
乱れを生じる。
［発明が解決しようとする課題］ そこで、従来は、復電時のオーバーシュートで押出圧力
が圧力上限値に達しない程度にPI調節器2aにおけるPIパ
ラメータの感度を低下させており、その結果、定常運転
に至るまでの時間が長引くといった欠点があった。
が圧力上限値に達しない程度にPI調節器2aにおけるPIパ
ラメータの感度を低下させており、その結果、定常運転
に至るまでの時間が長引くといった欠点があった。
この発明は、瞬間停電後の起動時に制御系の感度を低下
させることなく、押出圧力を停止前の圧力値まで滑らか
に立ち上げることのできる圧力制御装置を提供すること
を目的とする。
させることなく、押出圧力を停止前の圧力値まで滑らか
に立ち上げることのできる圧力制御装置を提供すること
を目的とする。
［課題を解決するための手段］ この発明の押出機の圧力制御装置は、設定した圧力と検
出圧力との差異より圧力制御信号を出力する圧力調節
計、及び、圧力調節計から出力される圧力制御信号に基
づき定圧制御を行う圧力制御手段を具備する圧力制御系
において、 回路の停電を検出する停電検出器と、停電検出器により
停電が検出されたとき、圧力調節計の停電前の圧力制御
信号を保持する信号保持手段と、前記停電検出器により
復電が検出されたとき、該復電より所定の時間を計時す
るタイマー手段とを備え、復電時よりタイマー手段で計
時される所定の時間の間、上記圧力制御手段は、前記信
号保持手段で保持された圧力制御信号に基づいて圧力制
御を行うことを特徴とする。
出圧力との差異より圧力制御信号を出力する圧力調節
計、及び、圧力調節計から出力される圧力制御信号に基
づき定圧制御を行う圧力制御手段を具備する圧力制御系
において、 回路の停電を検出する停電検出器と、停電検出器により
停電が検出されたとき、圧力調節計の停電前の圧力制御
信号を保持する信号保持手段と、前記停電検出器により
復電が検出されたとき、該復電より所定の時間を計時す
るタイマー手段とを備え、復電時よりタイマー手段で計
時される所定の時間の間、上記圧力制御手段は、前記信
号保持手段で保持された圧力制御信号に基づいて圧力制
御を行うことを特徴とする。
［作用］ 瞬間停電前は、実際の押出圧力である検出圧力値を設定
圧力値近辺としたときの圧力設定値の出力信号に基づい
て自動制御をしており、復電後、前記圧力調節計より出
力されていた。停電直前の出力信号でもって制御するこ
とは、制御ループから切り離した状態で、検出圧力値を
設定圧力近辺まで手動モードで立ち上げることに相当
し、復電より所定の時間が経過すれば、自動モードに切
替られる。このような動作とすることにより、PI制御の
ステップ応答に起因するオーバーシュートなしに滑らか
に押出圧力を立ち上げ、自動モード運転に移行すること
ができる。
圧力値近辺としたときの圧力設定値の出力信号に基づい
て自動制御をしており、復電後、前記圧力調節計より出
力されていた。停電直前の出力信号でもって制御するこ
とは、制御ループから切り離した状態で、検出圧力値を
設定圧力近辺まで手動モードで立ち上げることに相当
し、復電より所定の時間が経過すれば、自動モードに切
替られる。このような動作とすることにより、PI制御の
ステップ応答に起因するオーバーシュートなしに滑らか
に押出圧力を立ち上げ、自動モード運転に移行すること
ができる。
［実施例］ 第１図に、この発明の圧力制御装置の一実施例を示して
いる。
いる。
11は、電動機1aに電力を供給する回路の停電を検出する
停電検出器であり、12は、停電検出器11により停電が検
出されると、直ちにオンとなり、該停電検出器11により
復電が検出されると、予め設定していた所定の遅延時間
Ｔ後にオフする、オフディレイリレーである。12Xは、
オフディレイリレー12のリレー接点であり、一方の常閉
路接点A1には、PI調節器2aの出力信号が印加され、該リ
レー接点12Xの共通接点C1は、切替スイッチ13の一方の
接点A2に接続され、他方の接点Ｍには手動設定器14より
の設定信号が印加される。又、この切替スイッチ13の共
通接点C2は、出力端子として前記電流／電圧変換器３の
入力部に接続されるとともに、瞬時値を記憶するメモリ
15を介して前記リレー接点12Xの他方の切替接点EX−MV
に接続される。
停電検出器であり、12は、停電検出器11により停電が検
出されると、直ちにオンとなり、該停電検出器11により
復電が検出されると、予め設定していた所定の遅延時間
Ｔ後にオフする、オフディレイリレーである。12Xは、
オフディレイリレー12のリレー接点であり、一方の常閉
路接点A1には、PI調節器2aの出力信号が印加され、該リ
レー接点12Xの共通接点C1は、切替スイッチ13の一方の
接点A2に接続され、他方の接点Ｍには手動設定器14より
の設定信号が印加される。又、この切替スイッチ13の共
通接点C2は、出力端子として前記電流／電圧変換器３の
入力部に接続されるとともに、瞬時値を記憶するメモリ
15を介して前記リレー接点12Xの他方の切替接点EX−MV
に接続される。
次に上記圧力調節計2'における制御動作を第２図にタイ
ムチャートを参照して説明する。尚、切替スイッチ13
は、オート運転側の接点A2に切り替えられているものと
する。
ムチャートを参照して説明する。尚、切替スイッチ13
は、オート運転側の接点A2に切り替えられているものと
する。
時点t1で停電が生じるまでは、設定圧力値と、圧力検出
器1bの検出圧力との差異に基づきPI調節器2aより所定の
圧力制信号が出力されていて、この信号は、リレー接点
12X及び切替スイッチ13を介して後段の電流／電圧変換
器３に送出されることにより自動モードにて運転され、
又、前記圧力制御信号の大きさがメモリ15に逐次保持さ
れる。
器1bの検出圧力との差異に基づきPI調節器2aより所定の
圧力制信号が出力されていて、この信号は、リレー接点
12X及び切替スイッチ13を介して後段の電流／電圧変換
器３に送出されることにより自動モードにて運転され、
又、前記圧力制御信号の大きさがメモリ15に逐次保持さ
れる。
時点t1で停電になると、電動機1aへの電力供給は断たれ
て電動機1aは油圧ポンプとともに停止状態となる。一
方、停電検出器11により、オフディレイリレー12がオフ
からオンとなって、接点12XがEX−MV端子に切り替えら
れることにより、制御ループが解かれ、メモリ15に保持
されていた、停電直前のPI調節器2aよりの圧力制御信号
が端子EX−MVを介して電流／電圧変換器３へ送出され
る。
て電動機1aは油圧ポンプとともに停止状態となる。一
方、停電検出器11により、オフディレイリレー12がオフ
からオンとなって、接点12XがEX−MV端子に切り替えら
れることにより、制御ループが解かれ、メモリ15に保持
されていた、停電直前のPI調節器2aよりの圧力制御信号
が端子EX−MVを介して電流／電圧変換器３へ送出され
る。
さて、時点t2で復電すると、このとき、圧力調節計2'よ
り出力されていた、停電直前の圧力制御信号に基づきイ
ンバータ５が動作するので、押出機１は滑らかに起動
し、押出圧力も、オーバーシュートすることなく、滑ら
かに立ち上がる。そして、時点t2より時間Ｔが経過した
時点t3になると、オフディレイリレー12がオンからオフ
に復するので、この時点t3以降は、PI調節器2aより出力
される圧力制御信号に基づく自動モード運転に復帰する
が、この時点では、設定圧力値と検出圧力との差が小さ
くなっているので、制御系に大きなオーバーシュートは
生じない。この遅延時間Ｔは、時点t2よりの立ち上がり
圧力が一定の値に落ち着くに十分な時間として設定され
る。
り出力されていた、停電直前の圧力制御信号に基づきイ
ンバータ５が動作するので、押出機１は滑らかに起動
し、押出圧力も、オーバーシュートすることなく、滑ら
かに立ち上がる。そして、時点t2より時間Ｔが経過した
時点t3になると、オフディレイリレー12がオンからオフ
に復するので、この時点t3以降は、PI調節器2aより出力
される圧力制御信号に基づく自動モード運転に復帰する
が、この時点では、設定圧力値と検出圧力との差が小さ
くなっているので、制御系に大きなオーバーシュートは
生じない。この遅延時間Ｔは、時点t2よりの立ち上がり
圧力が一定の値に落ち着くに十分な時間として設定され
る。
尚、復電後、手動にて押出圧力を立ち上げるには、切替
スイッチ13をＭ側に切替え、手動設定器14より圧力制御
信号を入力する。
スイッチ13をＭ側に切替え、手動設定器14より圧力制御
信号を入力する。
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、復電後の再起
動時に、停電直前の制御信号でもって制御するようにし
たので、PI制御のステップ応答に起因するオーバーシュ
ートの発生なく、押出圧力を滑らかに立ち上げることが
でき、又、制御系の感度を低下させないので、定常運転
に至るまでの時間が長くなるといったこともない。
動時に、停電直前の制御信号でもって制御するようにし
たので、PI制御のステップ応答に起因するオーバーシュ
ートの発生なく、押出圧力を滑らかに立ち上げることが
でき、又、制御系の感度を低下させないので、定常運転
に至るまでの時間が長くなるといったこともない。
第１図はこの発明の圧力制御装置の一実施例を示す回路
図、第２図は、第１図の装置の制御動作を示すタイムチ
ャート、第３図は、従来の押出機のシステム構成図であ
る。 １……押出機、1a……電動機、1b……圧力検出器、1c…
…速度検出器、2'……圧力調節計、2a……PI調節器、３
……電流／電圧変換器、４……ソスト スタート／スト
ップ回路、５……インバータ、11……停電検出器、12…
…オフディレイリレー、13……切替スイッチ、14……手
動設定器、15……メモリ。
図、第２図は、第１図の装置の制御動作を示すタイムチ
ャート、第３図は、従来の押出機のシステム構成図であ
る。 １……押出機、1a……電動機、1b……圧力検出器、1c…
…速度検出器、2'……圧力調節計、2a……PI調節器、３
……電流／電圧変換器、４……ソスト スタート／スト
ップ回路、５……インバータ、11……停電検出器、12…
…オフディレイリレー、13……切替スイッチ、14……手
動設定器、15……メモリ。
Claims (1)
- 【請求項１】設定した圧力と検出圧力との差異より圧力
制御信号を出力する圧力調節計、及び、圧力調節計から
出力される圧力制御信号に基づき定圧制御を行う圧力制
御手段を具備する押出機の圧力制御装置において、 回路の停電を検出する停電検出器と、停電検出器により
停電が検出されたとき、圧力調節計の停電前の圧力制御
信号を保持する信号保持手段と、前記停電検出器により
復電が検出されたとき、該復電より所定の時間を計時す
るタイマー手段とを備え、復電時よりタイマー手段で計
時される所定の時間の間、上記圧力制御手段は、前記信
号保持手段で保持された圧力制御信号に基づいて圧力制
御を行うことを特徴とする押出機の圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63183816A JPH0714617B2 (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 押出機の圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63183816A JPH0714617B2 (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 押出機の圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0232828A JPH0232828A (ja) | 1990-02-02 |
| JPH0714617B2 true JPH0714617B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=16142364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63183816A Expired - Lifetime JPH0714617B2 (ja) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | 押出機の圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714617B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117621411B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-09-17 | 尤尼梅特电线电缆(苏州)有限公司 | 具备断电提醒的电缆制造冷却设备 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6049917A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-19 | Toshiba Mach Co Ltd | 樹脂圧力制御方法 |
-
1988
- 1988-07-22 JP JP63183816A patent/JPH0714617B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0232828A (ja) | 1990-02-02 |
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