JPS6110995A - ステツプモ−タの駆動方法 - Google Patents

ステツプモ−タの駆動方法

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Publication number
JPS6110995A
JPS6110995A JP13025084A JP13025084A JPS6110995A JP S6110995 A JPS6110995 A JP S6110995A JP 13025084 A JP13025084 A JP 13025084A JP 13025084 A JP13025084 A JP 13025084A JP S6110995 A JPS6110995 A JP S6110995A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switches
vibration
dynamic brake
switch
closed
Prior art date
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Pending
Application number
JP13025084A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideo Horie
堀江　英雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
COPAL DENSHI KK
Nidec Copal Electronics Corp
Original Assignee
COPAL DENSHI KK
Copal Electronics Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by COPAL DENSHI KK, Copal Electronics Co Ltd filed Critical COPAL DENSHI KK
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Publication of JPS6110995A publication Critical patent/JPS6110995A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/24—Arrangements for stopping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ産業上の利用分野 この発明はダイナミックブレーキをより強力且効果的に
作動せしめ、振動をすみやかに減衰せしめるステップモ
ータの駆動方法に関する。
ｌ）従来の技術 添付の第４図、第５図に従来例の駆動回路を示す。スイ
ッチｓＡ’、ＳＢ、ＳＣ，ＳＤはＯＮするがＯＦＦする
かの２つの状態にあるものであり、又ユニポーラ駆動方
式では駆動されるコイルは１本若しくは２本である。従
って従来例においては残るＯＮしていない２本乃至３本
のコイルは等測的に高いインピーダンスで短絡されるこ
とになり、スイッチがＯＮＩ、ていないコ１′ルによる
ダイナミックブレーキは効果的発揮ができない欠点があ
り、例えば第４図では抵抗Ｒは一般に太きいためダイナ
ミックブレーキの効きが悪いし又第５図では起電力の方
向がダイオードによって電流が流れない方向であるとダ
イナミックブレーキは効果的でない。
Ｃ発明の概要 上記した従来例の駆動回路ではダイナミックブレーキを
より強力且つ効果的になし且振動を減衰せしめることは
できないという欠点を有するので、これらを克服すべく
スイッチ駆動方法に工夫を加えたもので第１図に図示の
ように複数のスイッチＳＡ、ＳＢ　　ＳＣ，ＳＤをコイ
ルを駆動する側にＯＮ　（ｂχ短絡する側にＯＮ　（ａ
）並にＯＦＦの３つの状態をとるようになしたものであ
る。上記３つの状態でスイッチを駆動する回路は第２図
に示す。この図中Δはａ　ＩｌｌにＯＮさせる信号、Ｂ
は１）ｌｌｌｌにＯＮさせる信号符号Ａ、Ｎはそれぞれ
ＡＮＤ回路、ＮＯＴ回路を示す。
然してＯＦＦの頬から（、）側にＯＮのスイッチ状態に
することによりステータフラックスとの関係で通電し、
振動減衰作用が働く。
ｄ実施例 添伺図面第１図、第２図、第３図は本発明の実施例を示
す。
スイノヂＳへ、ＳＢ、ＳＣ，ＳＤはコイルを駆動する１
ト１１にＯＮ　（ｂ）短絡する側に０Ｎ（ａ）、Ｏｌ”
　Ｉ”の３つの状態を設定するようになしたもので、１
〕側にＯＮする論理は従来のものと同一である。又コイ
ルＬＡ。
Ｌ　Ｂ　、　Ｌ　Ｄ　、　１．、　Ｄと並列に抵抗、ダ
イオ−１？、コノデンザ等が設けられているが図面にお
いては省略されている。これはトランジスタの保護と電
磁ノイズを少なくすることを目的とする。
Ｃ作用、効果 第３図に本発明に係るステップ波形を示す。目的位置に
達するまではｂ側にＯＮするスイッチ以外は一般にＯＦ
Ｆの状態におく。目標位着に達して振動を押えたいとい
う時刻（Ｔ１）からはＳＡ　、　ＳＢ　。
Ｓｏ、ＳＤのうちでｌ）　ＩｌｌにＯＮさせるべきもの
以夕１を一般にａ側にＯＮさせることにより、グイナミ
ソクブレーキの大きさは従来よりも犬きくすることがで
き、振動をすみやかに減衰させることができる。
尚本図では波形の３つ目のピーりＰ３の位置からスイッ
チの作動を行っているが、実施する夕・イミングは任意
に選ぶことができる。更にａ側にＯＮさせるスイッチの
数も必要に応じて任意に設定できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る回路図。第２図は３つの状態を示
す回路図。第３図は本発明に係るステップ波形路線図。 第４図、第５図は従来例のステップモータの回路図。第
６図は従来例のステップ波形路線図。 ＳＮ、ＳＢ、８０．ＳＤは１〕倶１１のスイッチ、ＬＡ
、ＬＢ。 ＬＣ，ＬＤｆｄコイル、 出願人　　　　　コノξル電子株式会社代理人　弁理士
　小　林　　　　栄 第１図 第２図 第　３　図 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　１．ユニポーラ駆動によるステツプモータにおいて通
    電しないコイルを短絡することによりダイナミツクブレ
    ーキを強力となし振動をすみやかに減衰することを特徴
    とするステツプモータの駆動方法。
JP13025084A 1984-06-25 1984-06-25 ステツプモ−タの駆動方法 Pending JPS6110995A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62137453A (ja) * 1985-12-11 1987-06-20 Toyota Motor Corp 回転速度センサの異常判定装置
JPH01291971A (ja) * 1988-05-20 1989-11-24 Canon Inc 記録装置
JPH0260499A (ja) * 1988-08-22 1990-02-28 Fuji Photo Film Co Ltd ステッピングモータの駆動制御方法
JP2011507475A (ja) * 2007-12-18 2011-03-03 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 電子整流電気機器のセンサレス動作方法

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