JPH07147010A - モータ装置 - Google Patents

モータ装置

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JPH07147010A
JPH07147010A JP5331702A JP33170293A JPH07147010A JP H07147010 A JPH07147010 A JP H07147010A JP 5331702 A JP5331702 A JP 5331702A JP 33170293 A JP33170293 A JP 33170293A JP H07147010 A JPH07147010 A JP H07147010A
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JP
Japan
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rotor
motor device
hole
cylinder
main body
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JP5331702A
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English (en)
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Michirou Inui
倫郎 乾
Hideji Omura
秀二 大村
Akinobu Koba
明信 木場
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Priority to SG1996008394A priority patent/SG55161A1/en
Priority to EP94307082A priority patent/EP0645761B1/en
Publication of JPH07147010A publication Critical patent/JPH07147010A/ja
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    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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    • G11B33/12—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules
    • G11B33/121—Disposition of constructional parts in the apparatus, e.g. of power supply, of modules the apparatus comprising a single recording/reproducing device

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転部材専用基板を設けることなくロータを回
転させる。 【構成】本体基板３１の一面側には、シリンダ１４の同
じ角度で傾斜したステータコア組立２２が設けられてい
る。ステータコア組立２２にはコイル２３が巻き付けら
れている。このコイル２３には、本体基板３１から電流
が供給されるようになっている。シャフト１６を回転さ
せる場合は、本体基板３１がコイル２３に電圧を加える
ことによりコイル２３に電流を供給し、マグネット２７
に回転磁界が加えられ、ロータ２４を回転させる力が発
生し、ロータ２４とシャフト１６が回転する。これによ
り、回転部材専用基板を設けることなくロータを回転さ
せることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロータとステータを用
いて回転部材の回転を行うモータ装置に係り、製造コス
トの削減に好適なモータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダやデジタル
オーディオテープレコーダ等、回転ヘッドを用いて磁気
テープへの記録や再生を行う磁気記録再生装置が一般家
庭に高い割合で普及してきている。このような磁気記録
再生装置では、薄型化に対応して、シリンダの回転ヘッ
ドのシャフトに取付けられたロータを固定式のステータ
コア組立により回転させるシリンダモータ装置を用いた
ものがある。
【０００３】図９はこのような従来のシリンダモータ装
置及びその周辺部を示す断面図である。
【０００４】図９において、符号５１はシャーシ本体で
あり、このシャーシ本体５１にはシリンダモータ装置６
１が挿入される開孔部５２が形成されている。
【０００５】シャーシ本体５１の一面側には、取付け金
具５３を介して所定角度傾斜してシリンダ５４が取付け
られている。シリンダ５４の中心には、貫通孔５５が形
成されている。この貫通孔５５には、磁気ヘッドが設け
られた図示しない回転シリンダが一端側に取付けられた
シャフト５６がシリンダ５４の一端側から挿入されてい
る。貫通孔５５の内側面とシャフト５６の間にはボール
ベアリング５７が設けられており、シャフト５６はシリ
ンダ５４に対して低負荷で回転可能になっている。
【０００６】シリンダ５４の他端側には段部５８が設け
られており、この段部５８は、シリンダ基板６２の一面
側と接触し該シリンダ基板６２と嵌合している。シリン
ダ基板６２の他面側には台座６３を介してステータコア
組立６４が設けられている。ステータコア組立６４、台
座６３及びシリンダ基板６２は、シリンダ５４の段部５
８にねじ６５により捩子止め固定されている。ステータ
コア組立６４にはコイル６６が巻き付けられている。
【０００７】シャフト５６の他端側は、ロータ６７が取
付けられている。このロータ６７は、一面側にステータ
コア組立６４を囲むように縁部６８が形成されている。
この縁部６８の所定位置には、マグネット６９が取付け
られている。このマグネット６９は、切欠部７０が縁部
６８と嵌合する形状となっており、縁部６８の内側と外
側に磁界を発生するようになっている。ロータ６７の一
面側のシャフト５６の周りには、リング状金具７１が設
けられており、このリング状金具７１により、ロータ６
７がシャフト５６に対してぐらつかないようになってい
る。シリンダ基板６２の他面側には、回転検出センサ７
２が設けられている。この回転検出センサ７２は、マグ
ネット６９からの磁界を検出することにより、ロータ６
７の回転を検出している。
【０００８】このような構造により、シリンダ基板６
２，台座６３，ステータコア組立６４，ねじ６５，コイ
ル６６，ロータ６７，マグネット６９，リング状金具７
１及び回転検出センサ７２は、シリンダモータ装置６１
を構成している。
【０００９】シャーシ本体５１の他面側には板面に所定
間隔をおいて本体基板８１が配設されている。
【００１０】本体基板８１にはロータ６７及びシャフト
５６が挿入される開孔部８２が設けられている。
【００１１】シリンダ基板６２の他面側の隅にはコネク
タ７３が設けられている。一方、本体基板８１の開孔部
８２の脇にも、コネクタ８３が設けられている。このコ
ネクタ８３は、コードを介してコネクタ７３に電気的に
接続される。
【００１２】このような従来のシリンダモータ装置にお
いて、シャフト５６を回転させる場合は、本体基板８１
に導かれた電源電圧をコードを介してシリンダ基板６２
に導く。これにより、コイル６６に電流が供給され、マ
グネット６９に回転磁界が加えられ、ロータ６７を回転
させる力が発生し、ロータ６７とシャフト５６が回転す
る。この回転は回転検出センサ７２により検出され、こ
の検出結果の検出信号がコード８４を介して本体基板８
１にフィードバックされる。本体基板８１は、このよう
な検出信号に基づいて本体基板８１に導びく電源電圧の
調整を行い、ロータ６７の回転を一定に保つようにして
いる。
【００１３】このような従来のシリンダモータ装置によ
れば、直流ブラシモータよりも薄型にすることができる
とともに、耐久性も高くなるが、本体基板８１とは別に
回転部材専用基板となるシリンダ基板６２を設け、この
シリンダ基板６２をシリンダ５４に捩子止めするため
に、工数や部品数が多くなっていた。さらに、本体基板
８１とシリンダ基板６２を電気的に接続するために、コ
ネクタやコードが必要となり、これらを接続する作業も
必要となる。このため、製造コストの削減を困難になっ
ていた。また、シリンダ５４とロータ６７の間にステー
タコア組立６４が挟み込まれる構造のため、ステータコ
ア組立６４と本体基板８１とは個別にシリンダ５４に取
付けなければならず、製造コストの削減を困難になって
いた。さらに、ロータ６７とステータコア組立６４の間
は、空気が循環しにくいため、夏場等の気温が高い状態
ではステータコア組立６４のコイル６６に流れる電流に
より発熱しすぎて不良動作を起こしたり故障を起こした
りする場合があった。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】この様な従来のシリン
ダモータ装置では、本体基板とは別に回転部材専用基板
を設け、この回転部材専用基板の捩子止や本体基板と回
転部材専用基板の電気的接続のために、製造コストの削
減が困難になっていた。また、回転部材とロータの間に
ステータが挟み込まれる構造のため、ステータと本体基
板は個別に回転部材に取付けなければならず、製造コス
トの削減を困難になっていた。さらに、ロータとステー
タの間は、空気が循環しにくいため、夏場等の気温が高
い状態ではステータのコイルに流れる電流により発熱し
すぎて不良動作を起こしたり故障を起こしたりする場合
があった。
【００１５】そこで本発明は、回転部材専用基板を設け
ることなくロータを回転させることができるモータ装置
を提供するともに、ステータと本体基板を一度に回転部
材側に取付けることができるモータ装置の提供するとも
に、ロータとステータの間の空気が循環をよくすること
ができるモータ装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
よるモータ装置は、シャフトを回転自在に支持しシャー
シ本体に固定された支持部材と、前記支持部材とは反対
方向に開放されるリング状の凹形状に形成されたステー
タ収容部と前記凹形状内部に配設されたマグネットを有
し、前記シャフトに固定されたロータと、このロータの
ステータ収容部に位置するように本体基板に固定された
ステータと、前記本体基板に設けられ、前記ロータの回
転制御を行なう電気回路手段とを具備したことを特徴と
する。
【００１７】請求項２記載の本発明によるモータ装置
は、シャフトを回転自在に支持し回転軸がシャーシ本体
の平面に対して所定の角度を持つように当該シャーシ本
体に固定されたシリンダと、前記シリンダとは反対方向
に開放されるリング状の凹形状に形成されたステータ収
容部と前記凹形状内部に配設されたマグネットを有し、
前記シャフトに固定されたロータと、前記シャーシ本体
の平面と略平行に配置された印刷配線基板と、前記ロー
タのステータ収容部に位置するように支持部材によって
前記印刷配線基板に固定されたステータと、前記印刷配
線基板に設けられ、前記ロータの回転制御を行なう電気
回路手段とを具備したことを特徴とする。
【００１８】請求項７記載の本発明によるモータ装置
は、ロータの凹形状の底部に貫通孔を形成したことを特
徴とする。
【００１９】
【作用】このような請求項１記載の構成によれば、ステ
ータが本体基板に取付けられているので、シリンダ基板
を設けることなくロータを回転させることができる。
【００２０】請求項２記載の構成によれば、シャーシ本
体に対向する本体基板の面にステータが設けられている
ので、ステータと本体基板を一度に回転部材側に取付け
ることができる。
【００２１】請求項７記載の構成によれば、ロータの凹
形状の底部に貫通孔を形成したので、ロータとステータ
の間の空気が循環をよくすることができる。
【００２２】
【実施例】以下、図面を参照して説明する。
【００２３】図１は本発明に係るモータ装置の一実施例
を示す断面図である。
【００２４】図１において、符号１１はシャーシ本体で
あり、このシャーシ本体１１にはモータ装置２１が挿入
される開孔部１２が形成されている。
【００２５】シャーシ本体１１の一面側には、取付け金
具１３を介して所定角度傾斜してシリンダ１４が取付け
られている。シリンダ１４の中心には、貫通孔１５が形
成されている。この貫通孔１５には、磁気ヘッドが搭載
された図示しない回転シリンダが一端側に取付けられた
シャフト１６がシリンダ１４の一端側から挿入されてい
る。貫通孔１５の内側面とシャフト１６の間にはボール
ベアリング１７が設けられており、シャフト１６はシリ
ンダ１４に対して低負荷で回転可能になっている。シリ
ンダ１４の他端側には段部１８が設けられている。
【００２６】本体基板３１には、ロータ２４の中央部及
びシャフト１６が挿入される開孔部３２が設けられると
ともに、ロータ２４の周辺部が挿入される開孔部３３が
設けられるている。本体基板３１の一面側には、シリン
ダ１４と同じ角度で傾斜したステータコア組立２２が設
けられている。ステータコア組立２２は、円筒状の部材
の軸方向先端部にコアを一体的に径方向に放射状に複数
配置し、さらに円筒状部材の他端の一部を軸に対して斜
めに切除すると共に、軸方向に基板取付脚部を延設した
もので、基板取付脚部はその長さが異り、さらに一部の
先端が基板３１に対して垂直になるように構成されてい
る。ステータコア組立２２は、円筒状部材の斜めに切除
された部分の端面と、基板取付脚部により本体基板３１
にシリンダ１４と同じ角度で取付けられる。さらにステ
ータコア組立２２にはそのコアにコイル２３が巻付けら
れていると共に、円筒状部材に基板取付脚部と同方向に
突出する端子が設けられ、コイル２３と接続されてい
る。この端子はステータコア組立２２を本体基板３１に
取付ける際に本体基板３１の挿入孔に挿入され、コイル
２３と本体基板３１が電気的に接続される。
【００２７】シャフト１６の他端側は、ロータ２４が取
付けられている。このロータ２４は、一面側に段部１８
が挿入される凹部２５が形成され、他面側にステータコ
ア組立２２が挿入されるリング状凹部２６が形成されて
いる。リング状凹部２６におけるステータコア組立２２
の側方の所定位置には、マグネット２７が取付けられて
いる。このマグネット２７は、リング状凹部２６に磁界
を発生するようになっている。ロータ２４はその内径壁
面がステータコア組立２２の円筒状部材の径内に位置す
るように配置されるもので、ロータ２４の凹部２５の内
径壁部先端には軸方向に外径壁部先端よりも突出する突
部３０が設けられており、ステータコア組立２２を搭載
した本体基板３１をステータコア組立２２がロータ２４
の凹部２５内に位置するように組込む際に、この突部３
０がステータコア組立２２の円筒状部内壁に最初に当接
して、挿入組込みの案内として働く。ロータ２４の凹部
２５におけるシャフト１６の周りには、リング状金具２
８が設けられている。このリング状金具２８により、ロ
ータ２４がシャフト１６に対してぐらつかないようにな
っている。本体基板３１の一面側のマグネット２７に近
接する位置には、回転検出センサ２９が設けられてい
る。この回転検出センサ２９は、マグネット２７からの
磁界を検出することにより、ロータ２４の回転を検出し
ている。
【００２８】このような構造により、ステータコア組立
２２，コイル２３，ロータ２４，マグネット２７，リン
グ状金具２８及び回転検出センサ２９は、モータ装置２
１を構成している。
【００２９】このような実施例のモータ装置において、
シャフト１６を回転させる場合は、本体基板３１がコイ
ル２３に電圧を加えることによりコイル２３に電流を供
給し、マグネット２７に回転磁界が加えられ、ロータ２
４を回転させる力が発生し、ロータ２４とシャフト１６
が回転する。この回転は回転検出センサ２９により検出
され、この検出結果の検出信号が本体基板３１にフィー
ドバックされる。本体基板３１は、コイル２３に加える
電圧の調整を行うことによりコイル２３に流れる電流の
調整を行い、ロータ２４の回転を一定に保つようにして
いる。
【００３０】本体基板３１は、本件発明のモータ装置が
搭載される例えばビデオテープレコーダの記録再生回
路、サーボ回路、制御回路等の電気回路を構成する部品
が装備されており、シャーシ本体１１に取付けられる。
【００３１】このような実施例によれば、シリンダ基板
を設けることなくロータを回転させることができるの
で、モータ装置の製造コストを低減できる。
【００３２】図２は図１のシャーシ本体１１の全体を示
す下方から見た斜視図である。
【００３３】シャーシ本体１１の下面には、ロータ２４
がそのリング状凹部２６をステータコア組立２２へ向け
て設けられている。シャーシ本体１１の下面には、四隅
付近には係止爪１０１，１０２，１０３，１０４が設け
られている。シャーシ本体１１の正面左側下方には、位
置決め用突起部１０５が設けられている。シャーシ本体
１１の背面の左右下方には、位置決め用突起部１０６，
１０７が設けられている。また、ロータ２４の手前には
捩子止め部１０８が設けられている。
【００３４】図３は図１のモータ装置を用いたビデオテ
ープレコーダの分解斜視図である。
【００３５】本体基板３１には、図１に示した開孔部３
２が設けられるとともに、開孔部３３が設けられるてい
る。本体基板３１のシャーシ本体１１に対向する面に
は、シリンダ１４と同じ角度で傾斜したステータコア組
立２２が設けられている。
【００３６】また、本体基板３１には、シャーシ本体１
１の係止爪１０１，１０２，１０３，１０４が係止する
貫通孔１１１，１１２，１１３，１１４と、位置決め用
突起部１０５が挿入される位置決め用位置決め用切欠き
１１５と、位置決め用突起部１０６，１０７（図２参
照）が挿入される位置決め用位置決め用貫通孔１１６，
１１７とが設けられている。さらに、本体基板３１に
は、シャーシ本体１１の捩子止め部１０８に捩子１１０
が挿入される貫通孔１１８が設けられている。
【００３７】このようなシャーシ本体１１と本体基板３
１を組み立てる場合には、位置決め用突起部１０５及び
位置決め用突起部１０６，１０７をそれぞれ位置決め用
位置決め用切欠き１１５及び位置決め用位置決め用貫通
孔１１６，１１７に挿入するようにしてシャーシ本体１
１と本体基板３１を組合わせる。これにより、ロータ２
４のリング状凹部２６にステータコア組立２２が挿入さ
れるとともに、貫通孔１１１，１１２，１１３，１１４
にそれぞれ係止爪１０１，１０２，１０３，１０４が挿
入されて係止される。この後、捩子１１０を貫通孔１１
８に挿入し、捩子止め部１０８に螺入することにより、
シャーシ本体１１と本体基板３１を完全に固定する。
【００３８】このようなシャーシ本体１１と本体基板３
１とを組み立てることにより、ステータコア組立２２と
本体基板３１を一度にシリンダ１４側に取付けることが
でき、製造工程を簡素化して製造コストを低減すること
ができる。
【００３９】図４は本発明に係るモータ装置の他の一実
施例を示す断面図であり、図１の実施例と同じ構成要素
には同じ符号を付して説明を省略している。
【００４０】ロータ１２４のリング状凹部１２６の底部
には、該ロータ１２４とステータコア組立２２の間の空
気を外部と循環させるための貫通孔１３１が形成されて
いる。
【００４１】図５は図４のロータ１２４を示す平面図で
ある。
【００４２】ロータ１２４は、リング状凹部１２６の底
部には、８個の貫通孔１３１が円周方向に沿って形成さ
れている。
【００４３】このような実施例によれば、図１の実施例
と同様の効果があるとともに、該ロータ１２４ステータ
コア組立２２の間は、貫通孔１３１を介して空気が循環
するため、夏場等の気温が高い状態でもステータコア組
立２２のコイル２３に流れる電流により発熱するのを防
止でき、不良動作や故障を防止することができる。
【００４４】図６は本発明に係るモータ装置のもう一つ
の他の一実施例を示す断面図であり、図６の実施例と同
じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略している。
【００４５】ロータ２２４はのリング状凹部２２６の底
部には、該ロータ２２４ステータコア組立２２の空気を
外部と循環させるための貫通孔２３１が形成されてい
る。貫通孔２３１の外側には、ロータ２２４が回転した
場合に空気を貫通孔２３１に導く羽形部２３２が形成さ
れている。
【００４６】図７は図６のロータ２２４を示す平面図で
ある。
【００４７】ロータ２２４のリング状凹部１２６の底部
には、８個の貫通孔２３１が円周方向に沿って形成され
ている。８個の貫通孔２３１の外側には、それぞれロー
タ２２４の回転方向Ａに向いた８個の羽形部２３２が形
成されている。
【００４８】図８は図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【００４９】図８において、羽形部２３２には、回転方
向Ａ側に傾斜面２３３が設けられており、ロータ２２４
が回転している場合には、この傾斜面２３３により空気
が貫通孔２３１に導かれるようになっている。
【００５０】このような実施例によれば、図５の実施例
と同様の効果があるとともに、羽形部２３２が空気を貫
通孔２３１に導くので、図５の実施例よりもステータコ
ア組立２２のコイル２３を冷却でき、図５の実施例とよ
りも冷却効果を高めることができる。
【００５１】尚、図１乃至図８に示した実施例は、ビデ
オテープレコーダのシリンダモータ装置に適用したが、
例えばビデオテープレコーダのキャプスタンモータ等、
他の回転部材を回転させるモータ装置に適用してもよ
い。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転部材専用基板を設けることなくロータを回転させるこ
とができるので、モータ装置の製造コストを低減でき
る。また、ステータと本体基板を一度に回転部材側に取
付けることができるので、モータ装置の製造コストを低
減できる。さらに、ロータとステータの間の空気が循環
をよくすることができるので、夏場等の気温が高い状態
でもステータのコイルに流れる電流により発熱するのを
防止でき、不良動作や故障を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係るモータ装置の一実施例を示
す断面図。
【図２】図１のシャーシ本体を示す下方から見た斜視
図。
【図３】図１のモータ装置を用いたビデオテープレコー
ダの分解斜視図。
【図４】本発明に係るモータ装置の他の一実施例を示す
断面図。
【図５】図４のロータを示す平面図。
【図６】本発明に係るモータ装置のもう一つの他の一実
施例を示す断面図。
【図７】図６のロータを示す平面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図。
【図９】従来のシリンダモータ装置を示す断面図。
【符号の説明】
１１ シャーシ本体 １４ シリンダ １６ シャフト ２１ シリンダモータ装置 ２２ ステータコア組立 ２３ コイル ２４ ロータ ２７ マグネット ２９ 回転検出センサ ３１ 本体基板
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図６】
【図８】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図９】

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シャフトを回転自在に支持しシャーシ本
    体に固定された支持部材と、 前記支持部材とは反対方向に開放されるリング状の凹形
    状に形成されたステータ収容部と前記凹形状内部に配設
    されたマグネットを有し、前記シャフトに固定されたロ
    ータと、 このロータのステータ収容部に位置するように本体基板
    に固定されたステータと、 前記本体基板に設けられ、前記ロータの回転制御を行な
    う電気回路手段と、 を具備したことを特徴とするモータ装置。
  2. 【請求項２】 シャフトを回転自在に支持し回転軸がシ
    ャーシ本体の平面に対して所定の角度を持つように当該
    シャーシ本体に固定されたシリンダと、 前記シリンダとは反対方向に開放されるリング状の凹形
    状に形成されたステータ収容部と前記凹形状内部に配設
    されたマグネットを有し、前記シャフトに固定されたロ
    ータと、 前記シャーシ本体の平面と略平行に配置された印刷配線
    基板と、 前記ロータのステータ収容部に位置するように支持部材
    によって前記印刷配線基板に固定されたステータと、 前記印刷配線基板に設けられ、前記ロータの回転制御を
    行なう電気回路手段と、 を具備したことを特徴とするモータ装置。
  3. 【請求項３】 シャフトを回転自在に支持し回転軸がシ
    ャーシ本体の平面に対して所定の角度を持つように当該
    シャーシ本体に固定されたシリンダと、 磁気ヘッドが設けられ前記シャフトに固定された回転シ
    リンダと、 前記シャーシ本体に設けられたテープカセットが装着さ
    れるリール台及びキャプスタン、ピンチローラを含むテ
    ープ走行駆動系と、 前記シャーシ本体に設けられた前記装着されたテープカ
    セットからテープを引出して前記固定シリンダ及び回転
    シリンダ添接させる引出し部材を含むテープ案内支持系
    と、 前記固定シリンダの底面とは反対方向に開放されるリン
    グ状の凹形状に形成されたステータ収容部と前記凹形状
    内部に配設されたマグネットを有し、前記シャフトに固
    定されたロータと、 前記シャーシ本体の平面と略平行に該シャーシの本体の
    底面側に取付けられた印刷配線基板と、 前記ロータのステータ収容部に位置するように支持部材
    によって前記印刷配線基板に固定されたステータと、 前記印刷配線基板に設けられ、前記ロータの回転制御、
    前記テープ走行駆動系の制御、前記テープ案内支持系の
    制御、前記磁気ヘッドによるテープへの情報信号の記録
    再生制御を行う電気回路手段と、 を具備したことを特徴とするモータ装置。
  4. 【請求項４】 前記本体基板は、貫通孔を有し、当該貫
    通孔を前記ロータの一部が貫通して回転するように前記
    ロータの回転軌跡に対して所定の角度をもって配置され
    たことを特徴とする請求項１記載のモータ装置。
  5. 【請求項５】 前記本体基板は、前記貫通孔が設けられ
    た位置とは径方向反対側に回転位相検出用センサが配置
    されていることを特徴とする請求項１記載のモータ装
    置。
  6. 【請求項６】 前記ロータは、前記ステータ収容部の内
    径壁部先端に軸方向に外径壁部先端よりも突出する突部
    が設けられていることを特徴とする請求項１記載のモー
    タ装置。
  7. 【請求項７】 前記ロータは、凹形状の底部に貫通孔が
    形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ
    装置。
  8. 【請求項８】 前記ロータは、回転した場合に空気を前
    記貫通孔に導く羽形部が前記ロータの前記貫通孔に対応
    する位置に設けられていることを特徴とする請求項７記
    載のモータ装置。
  9. 【請求項９】 前記印刷配線基板は、貫通孔を有し、当
    該貫通孔を前記ロータの一部が貫通して回転するように
    前記ロータの回転軌跡に対して所定の角度をもって配置
    されたことを特徴とする請求項２または３記載の磁気記
    録再生装置。
  10. 【請求項１０】 前記印刷配線基板は、前記貫通孔が設
    けられた位置とは径方向反対側に回転位相検出用センサ
    が配置されていることを特徴とする請求項２または３記
    載の磁気記録再生装置。
  11. 【請求項１１】 前記ロータは、前記ステータ収容部の
    内径壁部先端に軸方向に外径壁部先端よりも突出する突
    部が設けられていることを特徴とする請求項２または３
    記載の磁気記録再生装置。
  12. 【請求項１２】 前記ロータは、凹形状の底部に貫通孔
    が形成されていることを特徴とする請求項２または３記
    載のモータ装置。
  13. 【請求項１３】 前記ロータは、回転した場合に空気を
    前記貫通孔に導く羽形部が前記前記貫通孔に対応する位
    置に設けられていることを特徴とする請求項１２記載の
    モータ装置。
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