JPH07147675A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】画像監視装置において、監視画像中に発生する
通常の動きは良好に検出し、かつ蛍光灯などの照明によ
る明るさの変化は検出せず、照明の点灯・消灯による誤
動作を起こさないこと。 【構成】発生した動き信号を、通常の動き信号の検出に
支障がない範囲で、動き信号が入力されたタイミングか
らある一定時間外部への出力を制限する動き信号制限手
段を設ける事によって、照明の点滅による信号の変化の
みキャンセルして検出しないようにする。 【効果】監視画像中に発生する通常の動きは良好に検出
し、また照明の点灯・消灯による誤動作を起こさない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＩＴＶカメラ等
により、監視領域への第３者の侵入を検知するなどの監
視を行なう画像監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、多くの工事現場、大型プラント、
コンビニエンスストアーなどにおいて、安全性の確保や
保安上の問題などから、監視カメラなどによって各所を
集中的に監視する監視システムが導入されている。その
中で画像監視装置は、カメラで撮影した監視領域の映像
から、本来なんら動きがあってはならない領域に、例え
ば第３者の無断侵入などにより発生する動きを自動的に
検出して警報を発するので、監視要員が常に監視モニタ
ーにより視覚的に監視し続ける事なく、事故や被害の発
生を最小限に押さえる事が可能となる。

【０００３】画像監視装置は従来、入力映像信号のアナ
ログ的な信号レベルの変化を検出したり、また特開平４
−１７５０８９号公報に示されているように、物体が監
視領域内に侵入する事によって発生する入力信号の時間
的な差分をフィールド単位で比較・検出し、その変化分
があらかじめ設けたしきい値を越えれば動きありと判定
するものであった。

【０００４】図８は、映像信号に発生した動きを検出
し、動き信号を発生する回路構成の一例を示す構成図で
ある。図８において、８ｂは２フィールド遅延回路で、
連続的に入力されるディジタル映像信号を２フィールド
時間分遅延させて出力する。２フィールド差比較回路８
ｃでは連続的に入力されるディジタル映像信号と２フィ
ールド遅延されたディジタル映像信号とが比較される。
比較される２つの映像信号には、時間的に２フィールド
の差があるので、仮に映像信号に時間的な変化があれ
ば、それが階調の絶対値差｜ΔＹ｜となって２値化回路
８ｄへと出力される。２値化回路８ｄでは、決められた
２値化特性に従い、入力映像信号に時間的な変化がある
場合は監視画像に動きがあると判断して”１”が出力さ
れ、時間的変化がない場合は監視画像に動きがないと判
断して”０”が出力される。これが動き信号１７とな
る。図９はこの２値化の特性を説明する説明図である。
入力された映像信号が８ビットでＡ／Ｄ変換されるとし
て、比較出力の絶対値差｜ΔＹ｜に対する２値化の特性
を表わしたグラフの一例である。入力された映像信号の
２フィールド差分｜ΔＹ｜は図のように、検出感度設定
手段２１より出力される２値化しきい値制御信号２２に
よって設定されたしきい値にしたがって２値化される。
図９の例では、図中の絶対値差｜ΔＹ｜のＡ階調を境に
２値化が行なわれる事を示している。２フィールド差比
較回路８ｃより入力された絶対値差｜ΔＹ｜が、図中の
しきい値Ａより少ない場合は、動きなしと判断され”
０”が出力され、絶対値差｜ΔＹ｜がＡより多い場合
は、動きありと判断され”１”が出力されている。また
しきい値を可変することにより、感度が調節できる。し
きい値を下げれば、映像信号中に僅かな動きがあるだけ
でも動き信号”１”が出力されるので感度が高くなり、
逆にしきい値を上げると大きな動きがあっても”０”と
判断され、動き信号はｌｏｗのままとなる。

【０００５】このような動き信号発生器によって、動き
を検出すると次の様になる。

【０００６】図１０から図１３は、実際に人物が動いた
場合・蛍光灯を点灯した場合を説明する説明図である。

【０００７】図１０は監視画像が蛍光灯一個によって変
化する場合である。６０は撮影した画像のモニター画
面、６１はモニター上の蛍光灯のスイッチを入れてから
６０フィールド（１秒）間が経過するまでの、１フィー
ルド画面に発生する動き信号の占める割合の時間的変化
を示している。５はＶＤパルスであり、６３はＶ期間ご
とに出力される動き信号を示すタイミングチャートであ
る。６３に示すように、蛍光灯のスイッチを入れてから
動き信号が発生し、蛍光灯が点灯し終わって監視画像に
変化がなくなり、動き信号が出力されなくなるまでには
１０から２０フィールド程度の時間が掛かる。フィール
ド毎に出力される動き信号の一画面中に占める割合の時
間的な変化は、６１のグラフのように、スイッチを入れ
た瞬間からフィールドが経過するごと徐々に多くなり、
点灯したあと減少していくといった山なりの形になる。

【０００８】また、図１１は撮影中の映像が複数の蛍光
灯によって照される場合である。６４は撮影中のモニタ
ー画面、６５はモニター上の蛍光灯のスイッチを入れて
から６０フィールド（１秒）間が経過するまでの、１フ
ィールド画面に発生する動き信号の占める割合の時間的
変化を示している。５はＶＤパルスであり、６７はＶ期
間ごとに出力される動き信号を示すタイミングチャート
である。この場合、複数の蛍光灯が点灯するまでの時間
に差があるため、出力される動き信号は図１０の６１に
示す蛍光灯一個の場合ように急激に立上がって、下がる
といった山なりの形にはならない。図１１の６５に示す
ように、スイッチを入れてから４０フィールドくらいの
間は、蛍光灯が点灯を始める際に必然的に発生する初期
の点滅による微量の動き信号が出力され続け、４０フィ
ールド程度経過した後、図１０の６１と同じように、動
き信号量は徐々に多くなり、２０フィールドに渡る山な
りの形になる。

【０００９】一方、図１２は人などが大きな動きをする
場合の動き信号を説明している。６８は撮影した画像の
モニター画面、６９はモニター上の蛍光灯のスイッチを
入れてから６０フィールド（１秒）間が経過するまで
の、１フィールド画面に発生する動き信号の占める割合
の時間的変化を示している。５はＶＤパルスであり、７
１はＶ期間ごとに出力される動き信号を示すタイミング
チャートである。このように人が大きな動きをする場
合、動き信号７１は動き開始から６０フィールド程度の
時間が経過する間、不規則な増減を繰返しながら変わっ
ていく。

【００１０】また図１３は人などの物体の小さな動きが
ある場合を示している。この場合も同様に、動きが開始
してから６０フィールド程度の時間が経過するまで、不
規則な変化が続く。ただし動きそのものが小さいので、
動き信号は僅かしか出力されず、７３に示すように少な
いレベルで動き信号は変化する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像監視装置は
上記の通り、入力映像信号の時間的な信号レベル変化を
検出して、その差分から動きを判定し警報を発する。

【００１２】しかしながらこの場合、次の様な問題があ
る。

【００１３】仮に今、昼は例えば蛍光灯などの照明が消
されており夜になると点灯されるような場所を監視する
と仮定する。従来の画像監視装置では監視映像の信号レ
ベルの変化を直接動きとして検出し、上記図１０から図
１３で説明したような動き信号を発生するので、照明が
点灯した場合と人物が動いた場合との区別がつかず、照
明が点灯されたとき生じる輝度レベルの変動を人物の動
きとして検出してしまい誤動作となる。夜から朝になっ
て照明が消灯されたときも同様に誤動作を起こしてしま
うので、一日最低２回の誤動作は免れない。また頻繁に
照明の点灯・消灯を繰返すような場所ではそのたびに誤
動作を起こしてしまい、それらを監視している監視要員
に大きな負担となる。そればかりでなく、このような原
因でたびたび画像監視装置の誤動作による警報が発生し
続けると、監視要員が警報に慣れてしまうので、本当に
事件・事故が起こった場合に気が付かないというような
問題も生じる可能性がある。

【００１４】本発明の目的は、通常の物体の動きは良好
に検知しながら、かつ蛍光灯など照明類の点灯・消灯で
も誤動作しない画像監視装置を提供する事である。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、入力される映像信号の時間的な差分をフィ
ールド単位で比較し、その差分の絶対値量に応じて設定
されたしきい値を基準に２値化データに変換し出力する
動き信号発生手段と、動き信号が入力されたタイミング
からある一定期間動き信号の出力を制限する動き信号制
限手段を設けるようにされる。

【００１６】また入力された動き信号量がある一定量を
越えたかどうかを判断する基準となるしきい値を設定す
るマスキングしきい値設定手段と、設定されたしきい値
を基準にして、動き信号が入力されたタイミングからそ
の量に応じて動き信号の出力を制限する期間を自動的に
可変出来る動き信号制限手段を設けるようにされる。ま
た、複数の監視領域がある場合でも１個の動き検出手段
によってすべての監視領域の動き信号検出を行なえるよ
うに、上記動き信号制限手段より出力された動き信号を
メモリする動き信号メモリ手段と、前記動き信号メモリ
手段を制御するメモリ制御手段と、メモリ制御手段から
出力されるメモリ制御アドレス信号よりメモリされてい
る動き信号の領域を判断する検出領域判定手段とを設け
るようにされる。

【００１７】

【作用】動き信号発生手段は、入力された映像信号の時
間的変化を検出し、”１，０”の２値化データの動き信
号として出力する事が出来る。

【００１８】また動き信号制限手段は、前記動き信号発
生手段の後ろに配置され、動き信号が入力されたタイミ
ングからある期間だけ動き信号の出力を制限する事が出
来る。

【００１９】またマスキングしきい値設定手段は、入力
された動き信号量がある一定量を越えたかどうかを判断
する基準となるしきい値を設定する事が出来る。

【００２０】これらの手段により、通常の物体の動きは
良好に検知しながら、かつ蛍光灯など照明類の点灯・消
灯でも誤動作しない画像監視装置を実現する事が出来
る。

【００２１】また動き信号メモリ手段と、メモリ制御手
段と、検出領域判定手段は、動き信号をメモリし、メモ
リされた動き信号を読み出す際のメモリ制御アドレス信
号よりその読み出し領域を判定する事が出来る。これに
より、１個の動き検出手段によって、複数の領域の動き
を同時に監視・検知する事が出来る。

【００２２】

【実施例】図１は，本発明の第１実施例を示す画像監視
装置のブロック図である。

【００２３】図１において、１は入力された複数の監視
映像を分割してモニターに表示するための画面分割手
段、２は複数の監視映像信号入力、３はシステムコント
ローラー、４は画面分割を制御するための分割制御信
号、５は映像信号の垂直同期期間を示すＶＤパルス、６
は前記画面分割手段１によって分割された監視画像のア
ナログ映像信号、７は前記画面分割手段１によって分割
された監視画像のディジタル映像信号、８は動き信号を
発生するための動き信号発生手段、入力信号低減制御信
号、１０は監視画像中に監視領域を設定するための領域
設定手段、１１は領域設定信号、１２はモニター上で設
定領域を視認出来るように、領域設定信号１１に応じて
アナログ映像信号６と電源電圧（白レベル）とを切換え
て出力するための監視領域表示スイッチ、１３から１６
は領域設定手段１０で設定した領域内に発生した動き信
号のみ通過させるための動き信号領域選別スイッチ、１
７は動き信号発生手段８で発生した動き信号、１８は照
明によって起こる画像監視装置の誤動作を防ぐための動
き信号制限手段であり、ノイズフィルター回路１８ａ、
マスキングパルス発生回路１８ｃ、ゲートオープンパル
ス発生回路１８ｅ、ＡＮＤゲート回路１８ｇより構成さ
れる。１９は前記動き信号制限手段１８のマスキングパ
ルス発生回路１８ｃで発生するマスキングパルスの長さ
を調節するために外部から入力されるマスキングパルス
期間調節信号、２０は前記動き信号制限手段１８によっ
てマスキングパルスで定められた期間だけ出力を制限さ
れたマスキング後の動き信号、２１は動きに対する検出
感度を設定するための検出感度設定手段、２２は入力さ
れた映像信号の時間的な変化を２値化する際に基準とな
るしきい値を制御する２値化しきい値制御信号、２３は
動き信号を検出する場合の基準となるしきい値を制御す
る検出しきい値制御信号、２４はアナログ映像信号６に
監視領域が白抜きで重畳された映像モニター出力、２５
は前記マスキング後の動き信号２０より監視領域の動き
を検出するための動き検出手段、２９から３０は各監視
領域内の物体の動きによって検知された検知信号、３３
は検知信号２９から３２の入力によって警報を発するア
ラーム発生手段、３７から４０は各監視領域ごとの警報
信号である。

【００２４】次に図１における動作を、図２から図３を
用いて説明する。

【００２５】入力された４つの映像信号は、画面分割手
段１に入力されてディジタル変換され、システムコント
ローラ３からの分割制御信号４に応じて間引き分割され
た後、動き信号発生手段８へと出力される。動き信号発
生手段８では、入力されたディジタル映像信号７より、
その偶数フィールド毎に信号を比較して差分を検出し、
検出感度設定手段２１で設定されたしきい値以上に信号
の変化が検出されれば、１（ＨＩＧＨ）の動き信号を出
力し、変化がなければ０（ＬＯＷ）の動き信号を出力す
る。

【００２６】動き信号発生手段８で発生した前記動き信
号１７は、動き信号制限手段１８へと入力される。動き
信号制限手段１８では、上記図１０、図１２及び図１３
のような状況で発生した動き信号が入力された時、図２
に示すようなタイミングチャートに従って信号処理を行
なう。図２において、５は入力された映像信号の垂直同
期期間を示すＶＤパルス、６３は一個の蛍光灯を点灯さ
せた場合に発生する動き信号、８０は監視領域を人物が
動いたときに発生する動き信号であり、ノイズフィルタ
ー回路１８ａによってある一定幅以下のパルスを除去さ
れている。

【００２７】動き信号制限手段１８へと入力された動き
信号６３は、マスキングパルス発生回路１８ｃへと入力
される。マスキングパルス発生手段１８ｃでは、入力さ
れた動き信号６３より７８のようなマスキングパルスを
発生し、さらにマスキングパルス７８の立ち下がりのタ
イミングから、ゲートオープンパルス７９を発生する。
ゲートオープンパルス７９がｈｉｇｈの期間のみＡＮＤ
ゲートが開き、ノイズフィルタ回路１８ａから出力され
た動き信号が出力されるようになる。このような信号処
理構成となっているので、動き信号が入力されても図２
の７８に示すマスキング期間中は、動き信号は出力され
ない事になる。よって入力された動き信号が図１０に示
したような一個の蛍光灯によるものであれば、マスキン
グ期間を２０フィールドに設定しておけば、蛍光灯の点
灯によって発生する動き信号はすべてマスキングされ、
動き信号制限手段１８からは出力されない。よって、図
１０のように一個の蛍光灯が点灯しても動き信号は出力
されない。よって、後段にある動き検出手段には何も入
力されないので、蛍光灯の点灯及び消灯による誤動作は
起こらない。

【００２８】また図１２及び図１３に示すように監視領
域を人物が動いた場合に発生する動き信号は、図２の８
０に示したように不規則に入力され続ける。よってマス
キングパルス７８によって、動き信号が最初に入力して
から２０フィールド期間程度マスキングされた後、ゲー
トオープンパルス７９によるゲートオープン期間で８１
に示すような動き信号がＡＮＤゲートより出力される。
このように、もし監視画像内に人物などの通常の動きが
あった場合は、良好に動き信号を出力する。

【００２９】出力された動き信号は、画面上の領域設定
手段１０で指定した監視領域内で発生した動き信号だけ
を通過させる動き信号領域選定スイッチ１３を介して、
動き検出手段２５へと入力される。

【００３０】動き検出手段２５では、画面分割を制御す
るための分割制御信号４を入力する事によって、次に説
明するように、画面の分割に応じた精度のいい動き検出
をする事が出来る。

【００３１】図３は監視領域の動きを検出するための動
き検出手段２５の一実施例で、ＡＮＤゲート２５ａ、映
像信号のＡ／Ｄ変換時のサンプリングに使用したクロッ
クと同周波数のクロックを発生するクロック発生回路２
５ｂ、パルスカウント回路２５ｃ、１／ｎ演算回路２５
ｄ、比較回路２５ｅより構成される。

【００３２】動き信号制限手段より入力された動き信号
２０は、ＡＮＤゲート２５ａに入力される。２５ａは、
動き信号２０とクロック発生手段２５ｂから入力される
クロックパルスとのＡＮＤを取り、ＨＩＧＨの連続した
動き信号をＨＩＧＨとＬＯＷが交互に連続する動き信号
へと変換するためのＡＮＤゲートである。パルスカウン
ト手段２５ｃにおいて、ＡＮＤゲート２５ａから出力さ
れるＨＩＧＬとＬＯＷが交互に連続する動き信号を、Ｖ
Ｄパルス５でクリアを掛けながら１フィールド単位にカ
ウントし、入力された動き信号の量を計算する事が出
来、入力された動き信号の量（１フィールド画面中の動
き信号量）を検出できる。

【００３３】ここで、画面分割手段１によって入力映像
信号が間引きされ、１／ｎに分割表示されている場合を
説明する。

【００３４】本実施例の場合、入力映像信号は４つあ
り、入力画像それぞれを別々に監視したり、また４入力
画像を分割して、１モニター画面で同時に監視したりす
る。一つの入力画像を監視する場合に比べ４分割で監視
する場合は、間引き読み出しによって各画像データを４
つに分割して表示するので、一画面を構成する画素数も
１／４となる。よってこの場合、動きがあった場合に出
力される動き信号も画素に比例して１／４となるので、
もしその画面が１／４分割画面ならば、動き信号をカウ
ントした結果も１／４とする必要がある。よって、１／
ｎ演算回路において、画面の分割表示を制御する画面分
割制御信号４に従って分割される画面数ｎに応じて、カ
ウント結果が１／ｎに演算されて出力される。

【００３５】１／ｎ演算手段から出力されたカウント結
果は、比較回路２５ｅに入力される。比較回路２５ｅに
は同時に検出感度を可変するために、検出しきい値制御
信号２３が入力され、カウント結果はこの制御信号で設
定されたしきい値と比較される。もしカウント結果がこ
のしきい値を越えれば、監視画像に多くの動き信号が含
まれていると判断され、比較回路から検知信号２９が出
力される。

【００３６】この構成によって、検出感度設定手段２１
で検知感度を設定するだけで、入力信号の一画面のみを
監視している時、ｎ分割同時に監視している時にかかわ
らず、良好に動き信号を検知する事が出来る。

【００３７】出力された検知信号２９はアラーム発生手
段３３に入力され、警報信号３７を発する。

【００３８】同様に、領域設定手段１０によって画面上
に設定された領域内で発生した動き信号は、各領域毎に
動き信号領域選別スイッチ１４から１６を介して動き検
出手段２５に入力され、それぞれの領域の動き信号が検
知され、各領域毎に警報信号３８から４０が出力され
る。

【００３９】このような構成によって、蛍光灯に誤動作
せず、また通常の動きは良好に検出し、かつ多入力監視
画像の分割表示画面を動き検出する場合でも、単一監視
画像表示を動き検出する場合と同様に精度のいい動き検
出の可能な、画像監視を行なう事が出来る。

【００４０】図４は、本発明の第２実施例を説明するブ
ロック図である。

【００４１】図４において、１８は動き信号制限手段で
あり、下記の様な構成となっている。１８ａは動き信号
１７中に含まれるノイズを除去するためのノイズフィル
タ回路、１８ｂはノイズ成分を除去した動き信号、１８
ｊは映像信号のＡ／Ｄ変換時のサンプリングに使用した
クロックと同周波数のクロックを発生するクロック発生
回路、１８ｈは動き信号１８ｂとクロック発生手段１８
ｊから入力されるクロックパルスとのＡＮＤをとり、連
続した動き信号１８ｂをＨＩＧＨとＬＯＷが交互に連続
する動き信号へと変換するためのＡＮＤゲート、１８ｉ
はＨＩＧＨとＬＯＷが交互に連続する動き信号を、ＶＤ
パルス５でクリアを掛けながら１フィールド単位にカウ
ントし、入力された動き信号の量を計算するパルスカウ
ント回路、１８ｌは画面の表示状態に合わせて、システ
ムコントローラからの画面分割制御信号４に応じて、画
面をｎ分割表示していれば、パルスカウント回路のカウ
ント結果に対し１／ｎの演算を行なう１／ｎ演算回路、
１８ｍは比較回路で、マスキングしきい値設定回路４１
によって設定されたしきい値と、１／ｎ演算回路１８ｌ
からの出力とを比較し、１／ｎ演算回路の出力がしきい
値を越えればマスキングパルス発生信号１８ｎを発生さ
せる比較信号で、１８ｋは最初に動き信号が入力された
タイミングからある一定の期間をおいて、カウント制限
パルス１８ｏを発生するためのマスキング制限パルス発
生回路、１８ｃはマスキングパルス発生回路、１８ｅは
ゲートオープンパルス発生回路、１８ｇはゲートオープ
ンパルスがＨＩＧＨの時のみ動き信号１８ｂを通過させ
るＡＮＤゲート回路である。また４１は動き信号制限手
段１８に入力する動き信号量に対するしきい値を設定す
るためのマスキングしきい値設定手段、４２はマスキン
グしきい値設定信号である。それ以外は第１実施例と同
じである。

【００４２】第２実施例の動作を、図５を用いて説明す
る。

【００４３】図５は第２実施例における動き信号制限手
段１８の動作を示すタイミングチャートである。

【００４４】図１１に示したような複数の蛍光灯が点灯
する場合、その時に動き信号制限手段１８には図５の９
４のように、０から４０フィールド程度の期間は微量の
動き信号が入力され続け、その後４０から６０フィール
ド程度の期間は多くの動き信号が入力される。ノイズフ
ィルター回路１８ａで微小なノイズを除去された後、動
き信号１８ｂはＡＮＤゲート回路１８ｈ、及びマスキン
グ制限パルス発生回路１８ｋへと入力される。ＡＮＤゲ
ート回路１８ｈでは、クロック発生回路１８ｊから入力
されるクロックとＡＮＤされ、ＨＩＧＨとＬＯＷが交互
に連続する動き信号へと変換されて、パルスカウント回
路１８ｉにて、１フィールド期間に入力された動き信号
量がカウントされ比較回路１８ｍに出力される。

【００４５】ここで比較回路１８ｍでは、次のように動
作する。しきい値設定信号４２によって、動き信号が入
力してから４０フィールド分の時間が経過するまでに比
較回路１８ｍに入力される微量の動き信号量をぎりぎり
越える程度の量（図１１の例では、図１１の６５に示す
ように、画面全体に占める割合で２０パーセント程度の
量）に設定されたしきい値と、入力された動き信号と比
較して、入力された動き信号がしきい値を越えれば、マ
スキングパルス発生パルス１８ｎを出力する。このマス
キングパルス発生パルス１８ｎの立上がりタイミングよ
りマスキングパルスが発生して、蛍光灯の点灯によって
発生する動き信号をマスキングする。複数の蛍光灯を点
灯させる場合では、図１１に示すように動き信号がしき
い値を越えてからは概ね２０フィールド以内で蛍光灯は
点灯し終わり、動き信号はなくなるので、マスキングパ
ルスを２０フィールドに設定しておけば、入力されてか
ら数えて６０フィールドにも及ぶ蛍光灯による動き信号
をすべてキャンセルする事が出来る。これによって、複
数の蛍光灯の点灯でも誤動作しない画像監視を行なう事
が出来る。

【００４６】このような構成ではまた、一個の蛍光灯が
点灯する図１０の場合や人物が大きな動きをする図１２
の場合などでも、図６，図７に示すように良好な画像監
視をする事が出来る。

【００４７】図６は図１０で説明した状況の様に、１個
の蛍光灯が点灯する場合の信号処理を説明するタイミン
グチャートである。この場合、比較回路１８ｍに入力さ
れるしきい値を、例えば図１３と同様に、画面全体に占
める割合で２０パーセント程度の量に設定しておくと、
図１０の６１に示すように動き信号は最初の数フィール
ドでしきい値を越えるので、図６の８５のように動き信
号が入力されてマスキングパルス発生パルス８５が出力
される。よってこれによってすぐ２０フィールド期間の
マスキングパルスによって蛍光灯による動き信号はマス
キングされるので、蛍光灯による誤動作は起こらない。

【００４８】また、図７は人物が大きな動きをする場合
で、この場合も同様に、図１２の６９に示すように不規
則な動き信号が入力されるので、図７の８９，９０，９
１のように、入力された動き信号量が設定されたしきい
値を越えた瞬間マスキングパルスが発生し、９２のゲー
トオープンパルスが発生し、９３のような動き信号が出
力される。これにより、最初動きが始まってから２０フ
ィールド（０．３秒）ぶんの遅延ののち、良好な動き検
出をする事が出来る。０．３秒程度の時間遅延ならば、
人のほとんどの動きに反応できるので、実用上問題はな
い。

【００４９】また、マスキング制限パルス発生回路１８
ｋを設ける事によって、次の様な効果を得る事が出来
る。

【００５０】図１３のような場合、入力される動き信号
は図１３の７３に示すように、少ない量の動き信号が、
不規則に続く状態となる。よって、動き信号がしきい値
を越える事がなく、いつまでもマスキングされ続けるの
で、正常な動き検出が出来なくなる。よってマスキング
制限パルス発生回路１８ｋを設けると、動き信号が入力
されてから、ある一定の決められた期間の後、動き信号
の入力量及びしきい値に応じた比較回路１８ｍの出力に
かかわらず、マスキングパルス発生パルス１８ｏを出力
し、強制的にマスキングパルスを発生させて、マスキン
グ期間を終わらせるので、しきい値を越えない少ない量
の動き信号が不規則に続く状態でも、ある一定の決めら
れた時間の後、動き検出を行なう事が出来る。蛍光灯が
点灯・消灯する期間は、図１１に示すように最大で６０
フィールド（１秒）程度なので、マスキング制限パルス
発生回路１８ｋで制限する時間は、１秒程度に設定すれ
ばいい。図５のタイミングチャートで説明すると、９７
のような動き信号が入力されると、約４０フィールド後
にカウント制限パルス１８ｏが出力される。これにより
９８のようなマスキングパルスが出力され、ゲートオー
プンパルス９９が出力されて動き信号１００が出力され
る。

【００５１】このような構成により、小さな動きが延々
と続くような場合でも、検出するまでに最高で６０フィ
ールド程度の時間遅延で、動き検出をする事が出来る。

【００５２】このように、第２実施例により、動き信号
が入力されてからマスキングを終えて出力するまでの期
間を、入力される動き信号に応じて自動的に可変出来る
ので、点滅する蛍光灯の個数にかかわらず、実用上不具
合となる問題なく、どんな場合でも誤動作のない良好な
画像監視を行なう事が出来る。

【００５３】図１４は、本発明の第３実施例を説明する
ブロック図である。

【００５４】図１４において、４４は動き信号制限手段
１８から出力された動き信号をメモリする動き信号メモ
リ手段、４５は前記メモリ手段４４を制御するためのメ
モリ制御手段、４６はメモリ制御アドレス信号、４７は
メモリから読み出した動き信号及びメモリ制御アドレス
信号より、動き信号が検出された領域を判定するための
検出領域判定手段である。それ以外は、第１実施例及び
第２実施例と同様である。

【００５５】動き信号制限手段から出力された動き信号
は、領域設定手段１０によって設定された領域の動き信
号のみ、動き信号領域選別スイッチ１３によって選別さ
れ、動き信号メモリ手段４４にメモリされる。メモリさ
れた動き信号はメモリ制御手段４３から出力されるメモ
リ制御アドレス信号４６によって読み出され、動き検出
手段へと入力され、監視領域内に現れた動きを検出す
る。一方、メモリ制御アドレス信号４６は、同時に検出
領域判定手段４７にも入力されるので、動き検出手段２
５により動きを検出した瞬間のメモリ制御アドレス信号
４６より、動き信号の発生した領域を知る事が出来る。
よって検出した動きが、画面上のどの監視領域の動きか
を判定する事が出来る。

【００５６】これにより、一画面上に複数の監視領域を
設定した場合でも、動き検出手段やアラーム発生手段は
一系統だけで済むので、回路の節減及び、簡素化を達成
する事が出来る。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、人物など
通常の動きを実用上支障がない程度の時間遅延で検出し
ながら、かつ蛍光灯など光源の点滅などの変化は検出せ
ず、蛍光灯による誤動作を起こさない動き検出を行なう
事が出来る。

【００５８】また、モニター上に複数の監視領域を設定
した時も、動きを検出するための動き検出手段が１個の
構成で、各領域ごとの動き信号をそれぞれ別々に検出す
る事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例における動作を説明するタ
イミングチャートである。

【図３】第１実施例における動き検出手段の構成図であ
る。

【図４】本発明における第２実施例のブロック図であ
る。

【図５】第２実施例における動作を説明するブロック図
である。

【図６】１個の蛍光灯が点灯する場合の信号処理を説明
するタイミングチャートである。

【図７】人物が大きな動きをする場合の信号処理を説明
するタイミングチャートである。

【図８】動き信号発生手段の回路構成図である。

【図９】動き信号発生手段の動作説明図である。

【図１０】１個の蛍光燈が点滅する場合の、動き信号の
発生状態説明図である。

【図１１】複数の蛍光燈が点滅する場合の、動き信号の
発生状態説明図である。

【図１２】大きな動きがある場合の動き信号の発生状態
説明図である。

【図１３】大きな動きがある場合の動き信号の発生状態
説明図である。

【図１４】本発明の第３実施例のブロック図である。

【符号の説明】

１…画面分割手段、 ２…監視映像信号入力、 ３…システムコントローラー、 ４…分割制御信号、 ５…ＶＤパルス、 ６…監視画像のアナログ映像信号、 ７…監視画像のディジタル映像信号、 ８…動き信号発生手段、 １０…領域設定手段、 １１…領域設定信号、 １２…監視領域表示スイッチ、 １３から１６…動き信号領域選別スイッチ、 １７…動き信号、 １８…動き信号制限手段、 １９…マスキングパルス期間調節信号、 ２０…マスキング後の動き信号、 ２１…検出感度設定手段、 ２２…２値化しきい値制御信号、 ２３…検出しきい値制御信号、 ２４…映像モニター出力、 ２５…動き検出手段、 ２９から３２…検知信号、 ３３…アラーム発生手段、 ３７から４０…警報信号、 ４１…マスキングしきい値設定手段、 ４２…マスキングしきい値設定信号、 ４４…動き信号メモリ手段、 ４５…メモリ制御手段、 ４６…メモリ制御アドレス信号、 ４７…検出領域判定手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視画像を連続的に取り込みディジタル化
   するＡ／Ｄ変換器と、ディジタル化された画像データを
   Ｄ／Ａ変換してモニターに表示しながら監視領域を設定
   できる領域設定手段とを具備し、ディジタル化された画
   像データのディジタル処理を行なう事によって上記監視
   領域内への侵入物の検査・監視を行なう画像監視装置に
   おいて、連続的に入力される画像データの時間的差分よ
   りその輝度もしくは色差信号の変化を捉え、その変化の
   絶対値量に応じ、あるしきい値を基準にして２値化を行
   ない動き信号を発生する動き信号発生手段と、前記動き
   信号発生手段の後段にあり、動き信号が入力されたタイ
   ミングからある一定時間動き信号の出力を制限するマス
   キングパルスを発生するマスキングパルス発生回路と、
   マスキングパルス後のある一定期間だけ動き信号を通過
   させるゲートオープンパルスを発生するゲートオープン
   パルス発生回路とで構成される動き信号制限手段と、前
   記動き信号制限手段より出力された動き信号より、監視
   領域内の物体の動きを検出するための動き検出手段とを
   備え、動き信号が入力されてから一定期間、監視領域内
   で発生した動き信号を検出しない事を特徴とする画像監
   視装置。
2. 【請求項２】請求項１において、入力された動き信号が
   ある一定量以上である事を判断するための基準となるし
   きい値を設定するためのマスキングしきい値設定手段
   と、監視画面の分割数ｎに応じて、入力された動き信号
   の量を１／ｎに演算する１／ｎ演算回路と、入力された
   動き信号の量が前記マスキングしきい値設定手段で設定
   されたしきい値以上である事を判断する比較回路を具備
   し、 入力された動き信号が前記しきい値を越えた時点でマス
   キングパルスを発生する事により、動き信号の出力を制
   限する期間を、入力された動き信号の量に応じて自動的
   に可変出来る動き信号制限手段を備え、動き信号が入力
   されてから、入力された動き信号の量に応じた期間、監
   視領域内で発生した動き信号を検出しない事を特徴とす
   る画像監視装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 上記動き信号制限手段より出力された動き信号を記憶す
   る動き信号メモリ手段と、前記動き信号メモリ手段を制
   御するメモリ制御手段と、 メモリ制御手段から出力されるメモリ制御アドレス信号
   より、記憶されている動き信号の領域を判断する検出領
   域判定手段とを備え、 同一画面上に複数の監視領域を設定した場合でも、１個
   の動き検出手段によってすべての監視領域の動き信号検
   出を行なえ、さらに動きが発生した監視領域を区別出来
   る事を特徴とする画像監視装置。