JPH0854667A - 自動監視装置 - Google Patents

自動監視装置

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JPH0854667A
JPH0854667A JP7181786A JP18178695A JPH0854667A JP H0854667 A JPH0854667 A JP H0854667A JP 7181786 A JP7181786 A JP 7181786A JP 18178695 A JP18178695 A JP 18178695A JP H0854667 A JPH0854667 A JP H0854667A
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JP
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signal
automatic monitoring
unit
screen
video
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JP7181786A
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Inh-Seok Suh
仁石 徐
Gyou-Tae Park
圭泰 朴
Kim Yong-Ho
英虎 金
Kigen Ri
揆元 李
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Hanwha Aerospace Co Ltd
Original Assignee
Samsung Aerospace Industries Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
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    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 映像処理技術を用い、動体が人間であるかど
うかを識別した後、人である場合にのみ録画する。 【解決手段】 人を監視しながら映像信号を出力するた
めのカメラ部と、前記カメラ部に設けられてカメラ部を
駆動するためのパン／ティルト部と、前記カメラ部から
映像信号を受けて４つの画面に分割して映像信号を出力
するための４画面分割器と、前記４画面分割器の映像信
号を受けて動体が人であるかどうかを判断し、それによ
り適切な制御信号を出力するための自動監視制御器と、
前記自動監視制御器の制御信号を受けて前記モニターの
画面を録画するための録画器

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動監視装置に関す
る。より詳しくは、映像信号処理技術を用いた人間の顔
の識別機能と、追跡機能と、４画面分割機能と、録画器
制御機能と、ズームレンズ制御機能と、パン／ティルト
(Pan/Tilt)制御機能と、電源制御機能を有する自動監視
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、監視カメラは人間を監視対象とし
ており、人間がいないときに背景のみを録画すると、録
画用媒体（テープ等）が無駄になるだけでなく、監視さ
れた映像の検索時間も長くなってしまうの好ましくな
い。
【０００３】このような無駄な録画を防止するために、
監視カメラに赤外線感知器等を設け、この感知器によっ
て物体が感知されると録画を開始する技術が知られてい
る。また、感知された物体を追跡監視するための監視装
置には、センサーなどによる追跡装置と映像信号による
追跡装置とがある。
【０００４】しかしながら、前記のような従来の監視カ
メラにおいては、単に赤外線感知器によって感知された
移動物体を撮影する構成となっているので、人間以外の
動物や落葉なども移動物体として感知されて撮影動作を
繰り返してしまうという短所がある。
【０００５】また、追跡装置は実時間追跡されず、人間
やその顔のズームアップ機能もないので、画面に映る人
間やその顔の大きさは小さく、実際の犯罪捜査に役立て
るに十分な識別力が得られる場合は少ない。さらに、意
味のない背景画面の録画量が多いため検索時間が長くな
る。そのうえ、検索中に監視者が常に監視しないといけ
ないので監視人力が多く必要であるという短所がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は前述したような従来の問題点を解決するため、映
像処理技術を用いて、動体のない場合には録画せず、動
体のある時にのみ動体を認知して動体が人間であるかど
うかを識別した後、人である場合には録画をし、人の印
象を識別するために顔部分を識別し、顔をクローズアッ
プし、人の動く方向と速度とを演算して動きにより持続
的に追跡することにより、多様な角度での印象を捕捉す
ることができる自動監視装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの手段として、本発明は、人を監視して映像信号を出
力するためのカメラ部と、前記カメラ部に付着されてカ
メラ部を駆動するためのパン／ティルト部と、前記カメ
ラ部から映像信号を受けて４つの画面に分割して映像信
号を出力するための４画面分割器と、前記４画面分割器
の映像信号を受けて画面で表示するためのモニターと、
前記４画面分割器の映像信号を受けて動体が人であるか
どうかを判断し、それにより適切な制御信号を出力する
ための自動監視制御器と、前記自動監視制御器の制御信
号を受けて前記モニターの画面を録画するための録画器
と、前記自動監視制御器の制御信号を受けてズーム駆動
信号を出力するための電源制御器と、前記自動監視制御
器の制御信号を受けてパン／ティルト制御器とから構成
される。
【０００８】前記自動監視制御器は、カメラから入力さ
れる映像信号から同期信号を分離し、色信号除去及びア
ナログ／デジタル変換、画素間の差異の計算及び臨界値
の適用をして画素処理が可能なデジタル二進化信号に変
換し、ノイズを除去するための映像獲得部と、ノイズが
除去されたデジタル映像信号を貯蔵するためのフレーム
バッファメモリと、前記フレームバッファメモリから出
力された映像信号間の二進差映像を強調するための二進
差映像強調部と、顔部分を拡大するため、目標位置を設
定するための動体識別部と、ズームレンズを駆動するた
めのベクトル値と動体の移動方向及び速度によりパン／
ティルトを駆動するためのベクトル値とを計算するため
の駆動ベクトル計算部と、前記駆動ベクトル計算部の出
力値でズームレンズとパン／ティルトを駆動するための
駆動回路とで構成されている。
【０００９】前記映像獲得部は、映像信号に含まれるピ
ーク性雑音に対して雑音除去用マスクを加えることによ
り、雑音の除去ができる。
【００１０】前記自動監視制御器は、映像信号処理によ
り動体が人間であるかを識別し、もし動体が人間である
と判断される場合には顔をクローズアップしながら監視
対象である人の動きに対するベクトルを演算して移動速
度と方向を求める機能を有する。
【００１１】前記自動監視装置は、自動監視制御器を各
々のカメラに連結した後、４画面分割器に連結すると、
各々のカメラが独立的して追跡することができる。
【００１２】前記自動監視装置は、１つのカメラのみ設
置する場合にはカメラと自動監視制御器とだけで簡単に
構成することもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、前記の構成により、本発明
を容易に実施できる好適な実施例を添付する図面に基づ
いて詳細に説明する。
【００１４】図１及び図２に図示するように、本発明の
第１実施例による自動監視装置は、カメラ部１６の出力
はカメラ部１６を駆動するパン／ティルト部１８に供給
され、前記カメラ部１６の映像信号Ｓ２１は前記カメラ
部１６から映像信号Ｓ２１受けて４つの画面に分割する
４画面分割器１３に供給され、前記４画面分割器１３の
映像信号Ｓ２３はモニター１２に供給される。
【００１５】前記４画面分割器１３の他の映像信号Ｓ２
２は、自動監視制御器１０に供給され、前記自動監視制
御器１０の制御信号Ｓ２６は録画器１１に供給され、前
記自動監視制御器１０の他の制御信号Ｓ１０はズームレ
ンズ駆動信号Ｓ３１を出力する電源制御器１５に供給さ
れ、前記自動監視制御器１０のまた他の制御信号Ｓ２７
はパン／ティルト駆動信号Ｓ３０を出力するパン／ティ
ルト制御器１４に供給されるように構成されている。
【００１６】前記自動監視制御器１０は、映像獲得部４
１と、フレームバッファメモリ４２と、二進差映像強調
部４３と、動体識別部４４と、駆動ベクトル計算部４５
と、駆動回路４６の順序に順次的な入，出力が連続され
るように構成されている。
【００１７】前記のような構成による本発明の実施例に
基づく自動監視装置の作用は次のようである。
【００１８】自動監視装置の使用者により電源が印加さ
れると、本発明の実施例に基づく自動監視装置の動作が
開始される。
【００１９】前記の如く、動作が開始されると、４つの
カメラから構成されるカメラ部１６から出力される映像
信号Ｓ２１は、４画面分割器１３に入力されて４画面映
像信号Ｓ２３，Ｓ２４が出力され、モニター１２に入力
されてモニター１２に４つの画面が表示される。
【００２０】この時、自動監視制御器１０は、入力され
た信号Ｓ２２を感知して、人でない場合には録画器１１
に待ち状態の制御信号Ｓ２６を出力し、それにより、録
画器１１は録画をしないで待ち状態になる。
【００２１】動体が４つのカメラの中、一つのカメラに
現れると、前記自動監視制御器１０では動作を認知して
動体が人であるかを確認する。
【００２２】前記で、動体が人でない場合には待ち状態
になり、動体が人である場合には４画面分割器１３に該
当カメラ、即ち人であることを認知したカメラを選択す
る信号２２ｂを出力すると、前記４画面分割器１３は人
であることを認知したカメラの画面信号Ｓ２３をモニタ
ー１２及び前記自動監視制御器１０に出力するようにな
り、同時に前記自動監視制御器１０は前記録画器１１に
制御信号Ｓ２６を出力して録画をし始める。
【００２３】前記自動監視制御器１０は、人の身体中の
顔部分の位置を推定して、その推定部位を拡大するため
にズーム制御信号Ｓ１０を電源制御器１５に送り、ズー
ム駆動信号Ｓ３１カメラ部１６のズームレンズ１７に加
えて、人をクローズアップし、前記カメラ部１６は前記
クローズアップされた映像信号Ｓ２１を出力するように
なる。
【００２４】前記で、映像信号Ｓ２１は４画面分割器１
３を通ってモニター１２に表示され、録画器１１で記録
され、前記自動監視制御器１０に入力される。
【００２５】これと同時に、前記自動監視制御器１０
は、監視対象の人の動きに対するベクトルを演算して移
動速度と方向値を求め、これをパン／ティルト制御信号
Ｓ２７とし、パン／ティルト制御器１４に出力すると、
前記パン／ティルト制御器１４は電源制御器１５からパ
ン／ティルト駆動電圧Ｓ２９を受けてパン／ティルト駆
動信号Ｓ３０に変換してパン／ティルト１８に送り、該
パン／ティルト１８を駆動するようになる。
【００２６】前記で、人が動く方向に応じて前記パン／
ティルト１８を駆動して前記パン／ティルト１８に付着
されたカメラ部１６が人の動きを追跡することにより、
その追跡された人の映像を出力するようになる。
【００２７】追跡中の人が監視範囲からはずれる場合に
は録画を中止し、レンズを広角モードにしてパン／ティ
ルト１８を駆動してカメラを初期位置に戻す。
【００２８】前記自動監視制御器１０の細部動作は次の
ようである。
【００２９】前記４画面分割器１３から入力される映像
信号Ｓ２２はアナログ映像信号であり、該映像信号Ｓ２
２から同期信号を分離し、色信号除去及びアナログ／デ
ジタル変換、臨界値の適用をして画像処理が可能なデジ
タル二進化信号に変換する映像獲得部４１から映像信号
に含まれたピーク性雑音除去用マスクを加えることによ
り、雑音を除去する。
【００３０】前記で、雑音が除去されたデジタル映像信
号Ｓ５１は順次にフレームバッファメモリ４２に入力さ
れて記憶される。
【００３１】前記フレームバッファメモリ４２から出力
された二進化映像信号Ｓ５２は、二進差映像強調部４３
で２つのフレーム映像信号間の差異の映像を求めた後、
監視対象の動きを感知するため前記二進差映像強調部４
３で二進差映像を強調する。この機能を効率的に行うた
めに形態学的演算定規を利用して映像データを単純化さ
せ、根本的な形態的特性を保存し、不要な成分を除去す
る。
【００３２】強調された二進差映像信号Ｓ５３は動体識
別部４４に入力され、前記動体識別部４４では動く領域
の性質を利用して、動き領域の全体から各部分の特性を
抽出して、既に認定した目標形態と比較して、動体の形
態を把握し、その特定部位である顔部分を拡大するため
の地点を設定する。
【００３３】動体の特定部をクローズアップするため、
前記二進差映像信号Ｓ５２の面積比を計算して適正画面
になるようにズームレンズ１７を駆動するためのベクト
ル値と、動体の移動方向と速度により前記パン／ティル
ト１８を駆動するためのベクトル値とを前記駆動ベクト
ル計算部４５で計算する。
【００３４】前記で、前記ズームレンズ１７の駆動ベク
トル値及び前記パン／ティルト１８の駆動ベクトル値
は、駆動回路４６により前記パン／ティルト１８の駆動
時間に変換されたズームレンズ制御信号Ｓ１０とパン／
ティルト制御信号Ｓ２７として出力される。
【００３５】前記カメラ部１６から出力された映像信号
Ｓ２１は再度自動監視制御器１０に入力されて、適正の
ズーム倍率によるクローズアップと追跡を続けて行う。
【００３６】また、図３に図示するように、本発明は４
つのカメラの中、一つを選択して一つのカメラで追跡す
るようになっており、自動監視制御器を各々のカメラに
連結した後、また４画面分割器に連結する場合、各々の
カメラは独立的な追跡が可能である。
【００３７】この場合、本発明は、４つのカメラ４０
０，４０１，４０２，４０３と、４つの自動監視制御器
４１０，４１１，４１２，４１３と、４画面分割器４２
０と、録画器４３０と、モニター４４０とで構成され
る。
【００３８】また、図４に図示するように、本発明は一
つのカメラのみを設置する場合、カメラと自動監視制御
器とだけでその構成が可能である。
【００３９】この場合、本発明は、カメラ１００と、自
動監視制御器１１０と、録画器１２０と、モニター１３
０とで構成される。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、前記の構成による本発明
は、映像処理技術を利用して、動体のない場合には録画
をせず、動体のある場合にはその動体を認知して動体が
人であるかを識別した後、人である場合に録画する。
【００４１】また、その人の印象がより正確にわかるよ
うに、その顔部位をクローズアップし、人の動き方向と
速度を演算して、その動きに応じて持続的に追跡するこ
とにより、多様な角度での印象を捕捉して、捜査に役立
つ確実な印象を提供する。
【００４２】これにより、録画量の節減及び監視自動化
を実現して、監視人力を節減するという効果も得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に基づく自動監視装置の構
成ブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例に基づく自動監視装置の自
動監視制御器の詳細ブロック図である。
【図３】本発明の第２実施例に基づく自動監視装置のブ
ロックである。
【図４】本発明の第３実施例に基づく自動監視装置の構
成ブロック図である。
【符号の説明】
１０…自動監視制御器 １１…録画器 １２…モニター １３…４画面分割器 １４…パン／ティルト制御器 １５…電源制御器 １６…カメラ部 １７…ズームアップ １８…パン／ティルト ４１…映像獲得部 ４２…フレームバッファメモリ ４３…二進差映像強調部 ４４…動体識別部 ４５…駆動ベクトル計算部 ４６…駆動回路 １００…カメラ １１０…自動監視制御器 １２０…録画器 １３０…モニター ４００，４０１，４０２，４０３…カメラ ４１０，４１１，４１２，４１３…自動監視制御器 ４２０…４画面分割器 ４３０…録画器 ４４０…モニター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金 英虎 大韓民国ソウル特別市城北区長位１洞219 −261番地 (72)発明者 李 揆元 大韓民国大田区広域市西区屯山洞永進アパ ート１−1304

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 人間を監視して映像信号を出力するため
    のカメラ部と、カメラ前記カメラ部から入力される映像
    信号から同期信号を分離し、色信号除去及びアナログ／
    デジタル変換、画素間の差異の計算及び臨界値を適用し
    て画素処理が可能なデジタル二進化信号に変換し、ノイ
    ズを除去するための映像獲得部と、 ノイズが除去されたデジタル映像信号を貯蔵するための
    フレームバッファメモリと、 前記フレームバッファメモリから出力された映像信号間
    の二進差映像を強調するための二進化映像強調部と、 顔部分を拡大するため、目標位置を設定するための動体
    識別部と、 前記動体識別部の信号を受けて画面を録画するための録
    画部と、 から構成されることを特徴とする自動監視装置。
  2. 【請求項２】 前記映像信号を受けて画面に表示するた
    めのモニターをさらに含んでなることを特徴とする請求
    項１記載の自動監視装置。
  3. 【請求項３】 前記カメラ部の４つのカメラから映像信
    号を受けて４つの画面に分割して映像信号を出力するた
    めの４画面分割器をさらに含んでなることを特徴とする
    請求項１記載の自動監視装置。
  4. 【請求項４】 人間を監視しながら映像信号を出力する
    ためのカメラ部と、カメラから入力される映像信号から
    同期信号を分離し、色信号除去及びアナログ／デジタル
    変換、画素間の差異の計算及び臨界値を適用して画像処
    理が可能なデジタル二進化信号に変換し、ノイズを除去
    するための映像獲得部と、 ノイズが除去されたデジタル映像信号を貯蔵するための
    フレームバッファメモリと、 前記フレームバッファメモリから出力された映像信号間
    の二進差映像を強調するための二進化映像強調部と、 顔部分を拡大するため、目標地点を設定するための動体
    識別部と、 ズームレンズを駆動するためのベクトル値と動体の移動
    方向及び速度によりパン／ティルトを駆動するためのベ
    クトル値とを計算するための駆動ベクトル計算部と、 前記駆動ベクトル計算部の出力部の出力値でズームレン
    ズとパン／ティルトを駆動するための駆動回路と、 前記駆動回路の制御信号を受けてパン／ティルト駆動信
    号を出力するためのパン／ティルト制御部と、 前記駆動回路の制御信号を受けてズーム信号を出力する
    ための電源制御器と、 前記動体識別部の信号を受けて画面を録画するための録
    画部と、 から構成されることを特徴とする自動監視装置。
  5. 【請求項５】 映像信号を受けて画面で表示するための
    モニターをさらに含んでなることを特徴とする請求項４
    記載の自動監視装置。
  6. 【請求項６】 前記カメラ部の４つのカメラから映像信
    号を受けて、４つの画面に分割して映像信号を出力する
    ための４画面分割器をさらに含んでなることを特徴とす
    る請求項５記載の自動監視装置。
JP7181786A 1994-07-18 1995-07-18 自動監視装置 Pending JPH0854667A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940017281A KR100248955B1 (ko) 1994-07-18 1994-07-18 자동감시장치
KR1994-17281 1994-07-18

Publications (1)

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JPH0854667A true JPH0854667A (ja) 1996-02-27

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ID=19388220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7181786A Pending JPH0854667A (ja) 1994-07-18 1995-07-18 自動監視装置

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KR (1) KR100248955B1 (ja)
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