JPH07147831A - 芝刈り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が芝刈り機を誘導するように後方から
押したり前方から引いたりして芝生を刈ることのできる
薄形または横形構造の芝刈り機。 【構成】 芝刈り機（１ａ）には、芝刈り用具（９ａ）
のすぐ上流に限られた離間距離をあけて、水平な横軸
（１１ａ）のまわりを進行方向と同じ方向に回転する草
抜き作業用具（８ａ）が共通のケーシング（３５ａ）内
の別のケーシング室（３７ａ）内に設けられる。草抜き
作業用具（８ａ）は、芝刈り用具（９ａ）の駆動モータ
により、歯車（２４ａ）を介して切断可能に駆動される
とともに、実質的に、２つの作業用具（８ａ、９ａ）の
作業高さを一括設定するために垂直方向に調節可能な前
輪（４ａ）間に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は芝刈り機、特に、作業者
が芝刈り機を誘導するように後方から押したり前方から
引いたりして芝生を刈ることのできる薄形または横形構
造の芝刈り機に関する。

【０００２】

【従来の技術】こうした芝刈り機には、作業時に芝刈り
機を本質的に安定した態様で地面上に支持させうる車枠
または台枠が設けられており、横方向の傾動や進行方向
に略平行な動きに対して芝刈り機を確実に支持し、した
がって芝刈り機の作業用具を地面または走行面に対して
平行に一定の高さで移動させる。一般に、芝刈り機にお
いては、芝刈り機の舞カッタに対する対策が必要なくな
ることから、芝刈り用具の軸が走行面に略直角に配され
ている方が、芝刈り用具が前記面に平行に配されている
よりも好ましい。

【０００３】このような芝刈り機においては、たとえば
苔や匍匐状の植物を抜き取ったり刈り取ったりして地表
を露出させる作業や抜き取った植物を同時に掃除する作
業等の草取り作業といった芝刈り以外の作業も必要とさ
れる場合が多い。こうした種々の作業を遂行する上で
は、直接相互係合せずに互いに間隔をあけて分離的に取
り付けられた別々の作業装置を使用するよりも、車枠に
対して全体として移動可能な単一の作業用具を用いる方
が好ましい。

【０００４】また、車枠の車輪を用いて作業装置を駆動
する方法と独立駆動とを比べると、独立駆動の場合は、
作業動作が進行速度に従属せず、前進せずに作業を行な
うことも任意でできるため、好適である。これは、特
に、作業を行なう部分の特徴の関数として異なった進行
速度が必要になる芝刈り以外の作業に該当する。

【０００５】芝刈り機に移動装置または前進駆動装置を
設けると、作業用具の連続運転中に芝刈り機をいつでも
速度制御または接続・切断することができる。

【０００６】追加作業の遂行という点では、芝刈り機が
全体として取り付けられる別個の車枠を設け、芝刈り機
の被駆動軸により歯車を介して追加作業用具を駆動させ
るようにすることも可能ではあるが、そうすると芝刈り
用具をすぐに使用できる位置または作業位置につけてお
けなくなる上に、莫大な組立費がかかるだけでなく、異
なる作業に合わせた装置の取換えに高額の費用を要する
ことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
構造すなわち前記性格の欠点を無くすとともに、芝刈り
機を地面に対して特定の進行方向に移動させるか否かま
たはその移動速度の如何とは本質的に無関係に、芝刈り
以外の別な作業も極めて集中的または効率的に行ないう
る前記種類の芝刈り機を提供することにある。また、個
々の作業用具については、装置の取換えや相互の位置の
調節を行なわずに、簡単な手動操作により選択的に接続
・切断可能なものとしなければならない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行面（１
０）と主要進行方向（１６）とを確定させる車枠（２）
と、別々に取り付けられるとともに作用部分を確定させ
る作業用具（８、９）、すなわち少なくともひとつの芝
刈り用具（９）と少なくともひとつの手入れ用追加作業
用具（８）とを有した少なくとも２つの作業装置（６、
７）、すなわち芝刈り装置（７）と草抜き装置（６）等
の手入れ用装置と、前記車枠（２）の前進運動と実質的
に無関係に前記作業用具（８、９）の少なくとも一方を
駆動する駆動機構（２０）とを有する芝刈り機（１）に
おいて、前記少なくとも２つの作業装置（６、７）の前
記少なくとも２つの作業用具（８、９）が、前記車枠
（２）上に一体的な態様に一括して配置され、前記少な
くともひとつの追加作業用具（８）が、前記駆動機構
（２０）によって駆動されることを特徴とする芝刈り機
を要旨とする。

【０００９】

【実施例】本発明の課題は、以下の芝刈り機を提供する
ことによって解決される。すなわち、走行面と主要進行
方向とを確定させる車枠と、別々に取り付けられるとと
もに作用部分を確定させる作業用具、すなわち少なくと
もひとつの芝刈り用具と少なくともひとつの手入れ用追
加作業用具とを有した少なくとも２つの作業装置、すな
わち芝刈り装置と草抜き装置等の手入れ用装置と、前記
車枠の前進運動と実質的に無関係に前記作業用具の少な
くとも一方を駆動する駆動機構とを有する芝刈り機にお
いて、前記少なくとも２つの作業装置の前記少なくとも
２つの作業用具が、前記車枠上に一体的な態様に一括し
て配置され、前記少なくともひとつの追加作業用具が、
前記駆動機構によって駆動されることを特徴とする芝刈
り機である。

【００１０】本発明によれば、少なくともひとつの追加
作業用具を車枠の前進運動から独立させて駆動すること
ができ、かつ／または本質的に芝刈り用具と同様に作用
部分のみが解放状態となり、前部や上部、側部は直接接
触した時の傷害の危険を防げるような覆いにより被覆さ
れるように共通の車枠内に芝刈り用具と一体化させるこ
とができる。

【００１１】また、芝刈り用具と追加作業用具とを駆動
する共通の駆動装置または駆動モータを配設すると、有
利な構造的一体化が可能になり、芝刈り用具が作業位置
に取り付けられている時や芝刈り用具を回転させて使用
している時でも、モータと追加作業用具とを駆動接続す
ることができる。これにより、両作業用具を同時に動作
させ、または前記各用具を他方と無関係に動作させるこ
とができる。

【００１２】追加作業用具の配置は、追加作業用具のな
い芝刈り機と比較した時に追加作業用具の配設にもかか
わらず全体の長さがわずかしか増加しないように、芝刈
り用具の移動円直径のすぐ上流かつ／または車枠のシャ
シの最前方ケーシング壁または境界面の背後とすること
が特に適切である。側面図において、芝刈り用具の移動
円直径から前輪または追加作業用具までの間隔は、対応
する後輪までの間隔と略同じにすればよい。この間隔
は、追加作業用具の移動半径の何分の一程度とすること
が適切であり、したがって芝刈り装置の移動半径よりも
適切に大きく下回ることとする。

【００１３】追加作業用具を作業対象の地面の状況に適
応可能にするために、少なくとも１ヵ所の作業位置にお
いて、その最下部分が形成する作用部分を車輪等が形成
する走行面よりも適切に低くして、追加作業用具が地中
または土中に相対的に深く侵入して地面を解すことがで
きるようにする。特に、走行面を横切る方向に２つの作
業用具を連続的に一括調節可能かつ各位置に固定可能に
すると有利であり、特定の作業用具の傾きを含む調節時
の動きに比べて、両作業用具が同じ高さだけ調節される
動きが好ましい。

【００１４】追加作業用具、特にその作業用プロングま
たは歯状部については、その表面の大部分を前輪により
遮蔽して、前輪が作業者の足に乗り上げても作業用具と
足とがほとんど接触しないようにすることができる。追
加作業用具は、隣接する車輪に対して遮蔽されるととも
に、追加作業用具の取付支持部と制御軸とを担うシャシ
または車枠ケーシングの最外方側面により遮蔽される。
追加作業用具は、前記ケーシングの裏側から自身の直径
の最大１／３〜１／４突出する。

【００１５】芝刈り用具は、歯車を介さずにモータの被
駆動軸により適切に直接駆動されるが、追加作業用具に
対しては、別個のモータではなく歯車が用いられる。追
加作業用具は歯車段により駆動される。

【００１６】たとえば追加作業用具の長さの約半分とい
ったように、より大きな間隔をあけて２つの歯車段を互
いに位置ずれさせて配置することができる。歯車や駆動
軸等を幾つも組合せて歯車接続部を形成させる代わり
に、連続回転式のベルト等の張力部材または引張り部材
を前記より大きな接続部にかけ渡すのである。歯付きベ
ルトといったような能動的に作用する引張り部材ではな
く、所定の負荷を超えると滑って、結果的に過負荷防止
効果をもたらす滑りのある部材を用いることもできる。

【００１７】駆動モータが連続的に作動しているにもか
かわらず、たとえば追加作業用具の接続を断って、芝刈
り用具だけを作用させることができる。しかし、追加作
業用具のみを作用させる場合は、芝刈り用具を用いてま
ず芝生を所定の高さに刈り、次に芝刈り用具を前以上の
作業高さにして再び同じ芝生の上を移動させると、芝刈
り用具はもはや芝生には作用せず、追加作業用具のみが
作用するという具合になる。このため、追加作業用具を
作業軸または用具軸に対して垂直方向に調節可能にする
必要がなくなり、シャシ上に固定的な態様に配置するこ
とができるのである。

【００１８】２つの芝刈り用具が別々の経路上において
刈り取られた植物を自身の領域から除去するという構成
に比べて、前記植物が追加作業用具によって芝刈り用具
の作用部分へと送られ、追加作業用具から送られてきた
植物が今度は芝刈り用具によって、たとえばシャシ上に
配置されるとともに内容物廃棄のために取外し可能な集
草容器内へと送り込まれる構成が好ましい。このように
すると、追加作業用具から送られてきた相対的に粗大な
植物が芝刈り装置を通過する際にさらに細断されること
になり、したがって集草の点で特に有利になる。

【００１９】追加作業用具の駆動部は、その両端部間お
よび／または少なくとも一方の端部上に離間的な態様で
配設可能であり、関連の歯車段は追加作業用具のケーシ
ング室とは別の歯車室内に適切に配される。この特定の
歯車段については、丸形コードや平形バンド、三角ベル
ト、四角ベルトまたはその他のベルトを有したものであ
ってもよく、締め具等を用いた構成に比べて、駆動力の
流れにおいて偏向手段に匹敵する引張り部材に別途の締
め具が設けられていない構成が好ましい。可撓性引張り
部材は、所定の運転回数以降も張力の再調整を必要とし
ないように、正または負の低い熱膨張係数を有するもの
とすると有利である。また、ベルトを緊張させる方法と
しては、ベルト偏向手段の円錐形係合フランクを軸方向
に互いに調節可能な態様に構成して、これに伴う偏向半
径を連続的に変化させうるようにしてもよい。また、弾
性ゴム材料製の引張り部材の代わりに、伸張性の低い繊
維コードを用いることもできる。ポリエステル製引張り
部材も使用可能である。

【００２０】前記構造に関わりなく、本発明はまた、バ
ネ鋼製の針金または類似の特性を持つ材料によって製作
された作業用プロングまたは歯状部が適切に設けられた
有利な構造の追加作業用具に関する。前記作業用プロン
グの断面直径は、０．８〜１．２ｍｍとすることが適切
である。追加作業用具は、全て本質的に同じ構造を持つ
とともに任意の順番で軸方向に組合せ可能な個々の構成
要素または用具本体により、モジュール状の態様に構成
されうる。

【００２１】したがって、各用具本体が前記縦断軸に対
して特定の回転位置に能動的に固定され、かつ軸方向に
変位可能になるように、用具軸または縦断軸上において
互いに位置ずれした８箇所の各回転位置に各々の用具本
体を取り付けることができ、回転に対して固定するため
に、隣接する用具本体に前方係合部を設ける必要がなく
なる。用具本体の数については、配置可能な全ての回転
位置角の合計が３６０度になる数が適切であり、追加の
用具本体を設けることもできる。これにより、回転時に
追加用具にかかる負荷を極めて均一な低い負荷にするこ
とができる。

【００２２】各用具本体には、数個の作業用プロングが
軸方向に並列かつ周方向に互いに略放射状に位置ずれし
た態様に適切に設けられて、同時に係合状態となるプロ
ングが、たとえば３個だけになるようにする。前記プロ
ングが、弾性偏向の結果、地面から突然弾性復帰する以
前に、周方向に後続かつ軸方向に真隣のプロングがすで
に地面との係合を開始しており、地面に沿って引きずら
れるような態様で移動する。

【００２３】共通の軸受けまたは固定部材、たとえば特
定のプロングと関連のハブ体の半径方向に突出するフラ
ンジとの付根においてバネ巻き部を横断するとともに、
道具軸または用具軸に対向する自身の母面のみが、両端
部間に間隔を有した態様で前記フランジ上に支持される
管状リベット等の上に、特定の用具本体の軸方向に並列
配置された作業プロングを配設することができる。特定
のプロングのバネ巻き部については、前記バネ巻き部が
軸方向に伸長不能となるように、前記のようなフランジ
間に、実質的に軸方向の間隙のない態様に係合させるこ
とができる。

【００２４】特定の用具軸上に設けられる作業用具の数
が２つを超える構成に比べて、作業用具の数を２つのみ
とした構成の方が好ましい。芝刈り時には、進行方向を
横切るように配置された軸のまわりを回転可能な作業用
具が、芝刈り機の最前方作業用具となる。追加作業用具
の移動円直径を相対的に大きくするには、追加作業用具
の最高位置における前記移動円直径の最高位置と、少な
くともひとつの車輪の走行面に対する最高点とを略同じ
高さにすればよい。

【００２５】図示例 前記特徴およびその他の特徴は、特許請求の範囲と発明
の詳細な説明と図面とに示されており、個々の特徴は、
本発明の実施例およびその他の分野に単独でもび任意の
組合せのいずれの形態でも適用可能であるとともに、こ
こに請求する保護の対象として、独立的に保護されうる
有利な構造を表すものである。以下に、図面を参照しな
がら、本発明の実施例についてより詳細に説明する。

【００２６】平面図において、芝刈り機１は、２本の平
行な車軸のまわりに実質的に自由回転可能に取り付けら
れた各２つの車輪４、５が実質的に閉鎖状態のケーシン
グ状シャシ３の前端部と後端部とに配された細長矩形フ
レーム２を有し、両側の２つの車輪４、５は略同じ軌道
上を走行するとともに、後輪がより大きな直径を有して
いる。

【００２７】後輪５の上流には、２つの作業装置６、７
が順番に作用する態様に設けられるとともに、その最上
部と側部および前後部から前記シャシに至る部分は、実
質的に両作業装置６、７の上を完全に覆うケーシング壁
により、一括して被覆されている。シャシ３の前端部分
および前記シャシの略前端部または本質的に前輪４間
に、平面図において追加用具８の形態をとる作業用具が
車輪４の略後端部まで延在するとともに、自身に関連あ
る全作業幅にわたって自身の両端部間に実質的に連続
し、かつ車枠２の長手方向正中面に平行な後方の芝刈り
装置７の芝刈り用具９の作用部分の正中面と実質的に対
称をなす草抜き装置６が作業装置として設けられてい
る。平面図において、芝刈り用具９の移動円または作用
部分は、わずかな離間部分を除いて、追加用具８の後方
周縁部まで延在する一方、前記作用部分の後端部は後輪
５の略前端部まで延在している。

【００２８】側方において、芝刈り用具９の作用部分
は、追加作業用具８の作業幅が芝刈り用具９の作業幅よ
りも前記車輪幅の略２倍だけ小さくなるように、車輪
４、５に近接する部分において車輪幅よりも若干大きく
内方に変位するシャシ３の関連ある外側面近くまで延在
している。芝生を並列な帯状に順次刈り取っていく時、
次の帯を刈り取る際に、車輪の内側を帯の長手方向境界
線に沿わせた状態で、すでに刈取済みの帯上において関
連ある側の車輪４、５を移動させて、芝刈り用具の作業
幅が車輪の幅に略対応する幅にわたって刈取済みの帯に
再び作用するように芝刈り機１を誘導することができ
る。これによって、追加用具８の作業幅が刈取済みの帯
の長手縁部に直接接続されることになり、したがって効
率がよく、かつ追加用具８が帯状部分に２度作用するこ
とがなくなる。

【００２９】車輪４、５の裏側または転動部分が芝刈り
機１の走行面１０を形成し、追加用具８の作業軸１１
は、前記走行面１０に平行かつ両用具８、９間を結ぶ線
と直角をなしている。芝刈り用具９の作業軸１２は、芝
刈り用具９が走行面１０に平行な作業面１４上において
作用するように、走行面１０と直角をなしている。芝刈
り用具９は、たとえば、作業面１４に対して平面をなす
２つ以上の板状の舞いカッタを半径方向に自由突出させ
て形成される。走行面１０に平行な追加用具８の作業面
１３は、一般に平面１０、１４よりも低く、しかも芝刈
り用具９の場合のように前側部によって形成されるので
はなく、追加用具８の外周の最下点により形成される。
作業軸１１および走行面１０に略平行な車輪４の共通車
軸、すなわち軸１５については、前記軸１１と略同じ高
さに配置し、かつ追加用具８の移動円半径と略同じだけ
前記軸１１に対して前方に位置ずれさせることができ
る。車輪４、５は操舵性がないため、作業者が後から歩
いて芝刈り機１を誘導することにより、芝刈り機１の主
進行方向１６が定められる。作業軸１１は、進行方向１
６に対して略直角をなしている。

【００３０】追加用具８の最外方移動円１７の直径は、
車輪４の直径の３／４程度とされているため、平面図に
おいて、追加用具は、前記車輪の前端部より先には延在
していないが、車輪４に対して偏心配置されていること
から、走行面１０より上に離間した態様で車輪４の後端
部上に後方に突出している。両作業用具８、９の移動円
直径間の最小離間距離は、移動円１７の直径をはるかに
下回るとともに追加用具９の移動円半径を有意に下回
り、移動円１７の直径の１／５程度、または移動円直径
が追加用具８の約４倍である芝刈り用具９の移動円半径
の１／１０程度とすることができる。

【００３１】芝刈り用具９は、シャシ３の最上部に固定
されたモータまたはエンジンのフランジ１９に取り付け
られるとともに駆動手段２０により駆動される芝刈り軸
１８の下端部に配される。電動機または内燃機関によっ
て形成される関連の駆動モータ２２は、走行面１０に対
して略直角または作業軸１２上に被駆動軸を有してお
り、全面のねじにより芝刈り用具９が容易に着脱可能に
取り付けられた芝刈り軸１８が前記被駆動軸により直接
形成され、または担われるようになっている。

【００３２】シャシ３の後端部には、シャシ３の上方か
つ後方において駆動手段２０の電源切換手段となる誘導
クリップを形成する弓形誘導ハンドル２１が、２本の前
側方脚部により連接された態様で固定される。駆動手段
２０を作動させる時は、誘導グリップと固定ハンドルま
たは安全ハンドルとを係合位置に一括保持し、誘導グリ
ップを放すと、必然的に前記ハンドルが放されて自動的
に切断位置に移動し、以て作業用具８、９が即時停止ま
たは駆動停止されるようにすることが適切である。

【００３３】駆動モータ２２のすぐ下において、芝刈り
軸１８に、たとえば断面台形状の周溝を設けてベルト車
２３を形成させ、このベルト車により歯車２４を介して
追加作業用具８を駆動することができる。１段歯車２４
は、互いに角度をなすとともに中間軸２７により互いに
偏位した２つの歯車部２５、２６を有している。中間軸
２７には、追加作業用具８より上かつ芝刈り用具９より
前に、前記用具に対して若干後方に位置ずれさせて、同
軸方向に並列された独立回転可能な２つのベルト車２
８、２９が取り付けられる。対応するベルト車３１が、
追加作業用具８の端部間に離間的な態様に、または前記
作業用具の長手方向中程に配置される。ベルト車２３か
らベルト車３１まで、丸形コードベルト等の回転駆動ベ
ルト３２を掛け渡して、その両側または２本のストラン
ドが２つのベルト車２８、２９の頂点を跨いで約９０度
偏向するとともにベルト車３１のまわりに少なくとも中
心角１８０度の円弧を描く状態にする。中間軸２７は、
歯車２４がマイタ歯車的に作動するように、被駆動軸１
８に対して略直角または作業軸１１に対して平行になっ
ている。ベルト車２８、２９については、軸受け３４を
用いて共通軸上に取り付けることができる。

【００３４】シャシ３は芝刈り機１の前端部から後端部
まで連続するケーシング３５を形成しながら、なおかつ
分離されたケーシング室を形成している。歯車２４は本
質的に、図３において開放状態にあるひとつの歯車室３
６内に配されるとともに、作業用具８、９に対して実質
的に閉鎖され、または追加作業用具８に至る駆動軸１８
または駆動接続部が通る部分のみ開口している。追加作
業用具８は、歯車室３６の前端部より下に位置するとと
もに実質的にカップ状に下方にのみ開口する別なケーシ
ング室３７内に配される。歯車室３６の後端部よりも下
に配置されるとともに芝刈り用具９を受け入れるケーシ
ング室３８が、ケーシング室３７のすぐ後方に接続され
ており、前記の如くカップ状に下方にのみ開口してい
る。

【００３５】ケーシング室３７の前部は、シャシ３すな
わち芝刈り機１の最前方端部となりうる直立状態の前壁
３９により形成されている。２つのケーシング室３７、
３８は、離間空間を除いて作業用具８、９の両移動円直
径に隣接するとともに作業用具８または９の全作業幅に
わたって閉鎖的な態様に連続する直立状態の隔壁４０ま
たは対応する分離手段によって互いに分離されている。
ケーシング室７の上部は、歯車室３６の下壁をも同時に
形成するとともに駆動接続部を貫通させるための開口以
外は閉鎖されている略水平な上壁４１により形成され
る。

【００３６】ケーシング室３８には、上壁４１と略同じ
高さの対応する上壁４２が設けられており、前記上壁４
２に設けられた開口は、芝刈り軸１８の挿入用である。
歯車室３６の最上部は、両ケーシング室３７、３８の上
に係合するとともに自身のドーム形縁部が上壁４１、４
２上に取り付けられる、非破壊的に容易に着脱可能かつ
完全に取外し可能かつ／または連接開閉可能なドーム形
カバー４４により閉鎖される。このように、追加作業用
具８の駆動接続部の全ての可動部分は、実質的に外部に
対して略完全に遮蔽されており、偶然の接触や傷害の危
険が実質的に解消されている。カバー４４の後端部に
は、ベルト３２の挿入用開口または切欠部が設けられ
る。

【００３７】偏向軸４３のまわりを回転可能なベルト偏
向車２８、２９の最下点は、上壁４１の略最上部まで、
最上点はカバー４４の上壁の内側まで延在しており、芝
刈り機１の駆動モータ２２の上流に位置する前部分を非
常に低い姿勢に維持できるようになっているため、相対
的に背の低い潅木等の下にもこの部分を入り込ませて作
業装置６による作業を行なうことができる。

【００３８】作業装置７または駆動モータ２を作動させ
たまま作業装置６を動作停止させるために、本質的にベ
ルト車２３と駆動ベルト３２とにより構成可能な摩擦ク
ラッチ形のクラッチ３０を設ける。駆動ベルト３２の緊
張を解くと、前記ベルト３２は自重により、連結部材４
８として設けられているベルト車２３の環状溝から、半
径を拡大させながら軸方向に滑り落ちて底止位置につ
き、芝刈り軸１８との間に間隔をあけて前記軸を少なく
とも部分的に環状に取り巻く。このようにベルト３２を
弛緩させるため、または係合状態および非係合状態にす
るために、調節装置または制御装置４６を設けて、ベル
ト緊張装置の役割を果たすベルト車２８、２９を、連結
部材４５の軸と前記ベルト車の偏向軸４３とを横切るよ
うに芝刈り機１の略長手方向に調節することができる。

【００３９】誘導ハンドル２１の誘導グリップに近接し
て、ベルト車２８、２９を担う変位可能なスライダに、
ボーデンケーブル等の引張り部材を介して調節用ハンド
ル部材４７を接続配設する。このスライダは、走行面１
０と略平行な案内部５２内にバネ張力に反して変位可能
に取り付けられ、クラッチ３０が係合状態にある時は常
に駆動ベルト３２を引き締め直すように、このバネ張力
を作用をさせることができる。ハンドル部材４７を利用
してベルト車２８、２９を連結部材４５の方向に調節す
ると、駆動ベルト３２が連結部材４５から離脱して底止
位置へと滑り落ちる。その後、再びベルト車２８、２９
を解放してバネ張力を作用させると、ベルト車２８、２
９が非係合位置にある駆動ベルト３２を緊張させるた
め、前記ベルトが底止点の傾斜ランプ状壁面に沿って滑
り上がり、任意ですでに回転を開始している連結部材４
５へと前記底止点から直接滑り込むので、ベルト３２が
自身を駆動する動きの中に受動的に引き込まれて草抜き
装置６を駆動することになるのである。ベルト車２８、
２９の片側または両側において、駆動ベルト３２のスト
ランドを相対的に狭小な案内孔に別々または一緒に案内
させてもよい。

【００４０】作業軸１１はシャシ３に対して変動不能で
あるため、作業用具８、９の作業面１３、１４を走行面
に対して直角に相互調節することはできず、両者は相互
調節不能、または移動円１７の直径変更によってのみ相
互調節可能となっている。ケーシング室３７、３８の両
側部は、シャシの外側、すなわち車輪４、５間において
長手方向に車輪４の内側真際にある追加作業用具８の幅
狭部分と芝刈り用具９の幅広部分とに配される側壁４８
によって形成される。追加作業用具８を相対的に深く地
中に侵入させるために、ケーシング室３７に近接した側
壁４８の下縁部４９は、ケーシング室３８に近接した下
縁部５１よりも高くなっており、具体的には作業用また
は草抜き用プロングが半径方向に自由突出している追加
作業用具８の転動コアの最下点と少なくとも同じ高さで
ある。下縁部５１および分離手段４０の略同じ高さの下
縁部は、芝刈り用具９の裏側よりも幾分低く、側部やケ
ーシング室３７から芝刈り用具に触れることができない
ようになっている。

【００４１】しかしながら、作業面１３、１４は、高さ
調節装置５０により、走行面１０に対して一括調節可能
とする。そのために、各車輪４または５の内側と関連の
側壁４８との間に、シャシ３に対して車軸１５に平行な
制御軸５３の正中軸のまわりを旋回可能な案内棒５４を
配置し、この案内棒上に各車輪４または５を回転可能に
取り付けている。制御軸５３の正中軸は、各設定状態に
おいて車軸１５より上流かつ移動円１７より若干上流か
つ作業軸１１と略同じ高さにあり、制御軸５３は側壁４
８に配設された軸受け内に回転可能に取り付けられる。
制御軸５３は、関連ある車輪４および５の２本の案内棒
５４が同期的に旋回可能となるように、前記両案内棒５
４を能動的に連結する。

【００４２】引張り部材または制御棒５５が、制御軸５
３または車軸１５の上に離間した態様で、案内棒５４の
一方のみに連接されて、走行面１０または進行方向１６
と略平行に芝刈り用具９の上を制御用駆動装置まで後方
に渡される。制御用駆動装置は、シャシ３の最上部かつ
駆動モータの背後にある自由接近可能なハンドル５６に
より操作可能であり、同じ制御経路により全４つの車輪
４、５の高さを一括調節することができる。これによ
り、追加作業用具８は、設定が最高位置の時はその移動
円１７が自身の直径の約１／２だけ走行面１０より上に
位置し、設定が最低位置の時はその直径の約１／６〜１
／７だけ走行面より下に位置するように調節可能にな
る。

【００４３】しかしながら、各設定時に作業軸１１と同
じ高さにある芝刈り用具９は、走行面１０より上に、移
動円１７の直径より小さな間隔をあけて配置されるが、
設定が最高位置の場合に、走行面１０からの距離を移動
円１７の直径の少なくとも１／２、２／３または３／４
としている。これにより、簡単な方法で本質的に作業装
置６のみを動作させることができる。

【００４４】また、たとえば別々のモータを用いる方法
や別々のクラッチを用いて両作業用具６、７を駆動モー
タ２２の被駆動軸に離脱可能に連結することにより、２
つの作業用具８、９を互いに完全に独立させて駆動する
こともできる。作業用具８用のモータを別途設ける場合
は、作業用具８の転動コア内に軸吊りモータとして、ま
たは作業用具８と同軸かつ／または少なくとも部分的に
移動円１７の真上に、また円盤状の平形モータまたはケ
ーシングが作業用具８とともに回転する回転式モータと
して、駆動モータ２２の上流に作業用具８の横に隣接さ
せて別のケーシング室におさめて配置することができ
る。シャシ３に対して追加作業用具８を垂直方向に調節
するための制御用駆動装置を適切に設けてもよく、また
高さ調節装置５０と追加作業用具８の軸受けとの間に、
任意に離脱可能または機械的な制御接続部を設けて、作
業用具８をシャシ３に対して車輪４、５と略同期的に調
節してもよい。これによって、芝刈り用具９の作業高さ
設定が追加作業用具８の作業高さと無関係に変更可能に
なるとともに、所望の作業に基づいて、作業面１３と走
行面１０との間隔または２つの作業面１３、１４の間隔
を任意で変更することもできる。追加作業用具８をシャ
シに対して調節可能にする場合は、少なくともひとつの
偏向手段２８または２９を駆動ベルト３２用張力補正手
段として利用することもでき、または各設定時に駆動ベ
ルト３２の張力を実質的に常に同じにするために、駆動
ベルト３２の１本以上のストランド上に別個の締め具を
渡して、特定のストランドまたは側部を横切るように弾
性的態様で反対方向に自動補正させることもできる。

【００４５】図４〜１２において、対応する部分には図
１〜３と同じ参照符号の後に異なる添字を付して示し、
記載の全ての部分が全ての実施例に適用され、かつ特定
の実施例の全ての特徴または構成が、少なくともそれ以
外のひとつの実施例に追加または代案として使用できる
ようになっている。図４〜１２に示す実施例には、然し
たる変更箇所はない。

【００４６】図１〜３にしたがった実施例では、歯車２
５は１段形の構成になっているだけだが、側面図におい
ては、送り部材３２の２つの経路部分が変更手段２８、
２９の両側に互いに角度をなして設けられて、歯車２４
ａは、中間軸２７ａと分離状態の送り部材または駆動ベ
ルト３２ａ、３３とを持つ２つの歯車段２５ａ、２６ａ
を有している。作業用具８ａの少なくとも半分の長さに
わたって延在する中間軸２７ａは、上壁４１ａまたは４
２ａに固定されるとともに特定の一方が関連ある変更手
段２８ａまたは２９ａに相対的に近い位置にある軸受け
３４ａ内に取り付けられている。ベルト車２８ａは、追
加作業用具８ａの略中心を横切る面上に位置している
が、ベルト車２９ａは、追加作業用具８ａの関連の端部
に対して若干側方外側に位置ずれして、図２に示す中央
駆動装置の代わりに、側壁４８ａの側方外側に位置する
ローラ３１ａにより作業用具８ａの軸に能動的に係合し
て回転するように接続された側部駆動装置が設けられる
ようになっている。

【００４７】関連の歯車段２６ａは実質的に、図５には
図示されていない歯車室２６ａの軸に配置されており、
前記軸は図４の側面図においてケーシング室３７ａより
幅狭になっている。歯車室３６ａは、伝達部材３２ａに
近接する部分において縮小されて、追加作業用具８ａの
長さよりもはるかに幅狭の軸５７となり、前記軸５７
は、ローラ２８ａと整合した状態で上壁４２ａの最上部
に沿ってシャシ３の幅方向略中央をローラ２３ａまで延
在し、カバー４４ａを開くと上部が開口する。追加作業
用具８ａの軸寸法が捻り負荷に対して相対的に弱くなる
場合は、作業幅を結果的に減少させたくなければ、追加
作業用具８ａの両端部に実質的に同じ歯車段２６ａを設
けて、この歯車段をいずれも２つの隣接するプロング機
構間において特定の端部に対して内方に位置ずれさせて
追加作業用具８ａと駆動接続してもよい。

【００４８】図６において、追加作業用具８ａまたはベ
ルト車３１ａの軸は、その端面の両側に直接隣接して、
いずれも軸受け５８、５９内に取り付けられており、追
加作業用具８ａの軸と軸付けにより駆動接続可能になっ
たベルト車３１ａに対して回転不能な態様に接続される
連結ピン６０が、内側の軸受けまたは側壁４８ａの内側
に突出している。各軸受け５８、５９は、シャシ３ａの
分割形支持台に固定されており、図６には示されていな
い非破壊的に容易に着脱可能な下側支持台により、軸受
け５８、５９の外側リングの下側周縁部分を取り囲ませ
て、ベルト車３１ａの裏側において軸室を閉鎖する部分
組立部材を形成させることができる。下側支持台を取り
外すと、追加作業用具８ａは、任意でベルト車３１ａと
ともにシャシ３ａから下方に取出し除去可能になる。

【００４９】歯車段２６ａ用の歯車軸に近接して、側壁
４８は二重構造になっており、外側の壁部分が、図６に
は示されていないが、車輪４ａに隣接したシャシ３ａの
関連ある横方向外側を形成している。２つの壁部分は各
々、軸受け５８、５９の一方を担うとともに、対応する
台６１を形成している。シャシ３ａに対して追加作業用
具８ａを垂直方向に調節可能にするには、この調節も前
記調節と同様に実質的に連続的に行なわれうるように、
支持台６１と関連ある相方の支持台とを走行面１０ａに
略直角な関連壁面部分４８ａの案内部内においてスライ
ダのように変位可能に案内させることもできる。また、
取付け支持部５９ａを作業軸１１ａに平行な軸まわりに
おいて調節して、高さを調整することもできる。制御軸
５３ａの取付け支持部６２を側壁４８ａの関連ある支持
台に固定し、これによって前記の態様に着脱可能に接続
して、案内棒５４ａおよび制御軸５３ａとともに両車輪
４ａをシャシ３ａから取り外せるようにすることができ
る。

【００５０】図５に、側壁４８ａより、隣接する車輪４
ａの内側付近まで横方向外方に突出するとともに、前記
側壁４８ａの内側より若干内方に突出するベルト車３１
ａ用軸受け箱を示す。間隔をあけて位置する前記側壁４
８ａの略平行な部分間に、中間軸２７ａに至る駆動接続
部を設けることができる。連結ピン６０は、軸受け箱の
内側より突出するとともに、軸に組み付けるだけで数ヵ
所の回転位置において追加作業用具８ａと能動的に係合
して回転する態様に接続可能となるように、円筒構造か
ら変化した断面形状を有することが適切である。

【００５１】追加作業用具８ａの特定の端部は、関連の
側壁４８ａまたは関連の支持台６１ａの内側まで、ごく
小さな間隙をあけて適切に延在しており、これによって
前記両面間における作業用具８ａの軸または連結ピン６
０への植物の巻付きが防がれている。この巻付防止効果
は、側壁４８ａの内側につば状部を設けて、追加作業用
具８ａの端部を少なくともその円周の一部分にわたって
密接的に取り囲ませ、半径方向内方に向う植物の移動を
防ぐことにより、高められる。

【００５２】図４の場合は、ケーシング室３７ａは平面
状または角状ではなく、移動円１７ａに沿って約１８０
度にわたって円弧または壁面を形成しており、そのため
に上壁４１ａは断面溝状になっている。回転方向を進行
方向１６ａとした場合に比べて、追加作業用具８ａの下
側作業領域における回転方向６３を進行方向１６ａと逆
向き、すなわち芝刈り用具７ａの方向にすることが好ま
しい。作業軸１１ａは溝状のケーシング室３７ａの正中
軸に対してこの回転方向６３に若干位置ずれして、前壁
３９ａよりも隔壁４０ａの方に若干近くなるように配置
されている。これによって、移動円１７ａとケーシング
室３７ａの内側との間の間隙が回転方向６３に若干幅広
となって、作業用具８ａからケーシング室３７ａ内に送
られてくる植物が前記ケーシング室３７ａの内側に沿っ
た摺動により圧縮されることがなくなり、結果的に詰ま
りや摩擦係数の増加が解消される。

【００５３】隔壁４０ａの下縁部は、追加作業用具８ａ
により上方に送られる植物を削ぎ取る縁部として機能し
うるように、作業軸１１ａと略同じ高さ、または前記作
業軸より移動円１７ａの直径の１／５未満下に配置され
る。前壁３９ａおよび隔壁４０ａは、ケーシング室３７
ａの断面Ｕ字形壁面の脚部を形成するとともに、上壁４
１との接続部分より上方に向かい、前記接続部分を超え
て、走行面１０ａと略平行に接続されかつ／または上壁
４１ａの頂点と同じ高さに位置する略平面状の上壁４２
ａと略同じ高さまで延在する。

【００５４】用具９ａが自身の外周の少なくとも一部分
にわたって、自身の移動円に見合ったカップ状のケーシ
ング室３８ａ内に配されるように、隔壁４０ａの芝刈り
用具９ａ側の壁面と任意で前記芝刈り用具の反対側の壁
面とを作業軸１２ａのまわりに湾曲させてもよい。装置
１６ａに直角な作業軸１２ａの軸面に近接して、側壁４
８ａの内側に単体構造のケーシング壁ジャケットを接続
することができ、隔壁４０ａと同様に、その下縁部を側
壁４８ａの下縁部５１ａより若干上に位置させてもよ
い。前記下縁部５１ａは、ケーシング室３８ａから取付
け支持部５９ａの近隣または上流までは走行面１０ａか
ら略一定の間隔を保ち、その後、隆起状の下縁部４９ａ
を形成しながら鋭角的な態様で切れ上がる。

【００５５】ケーシング室３７ａの前には、シャシ３の
関連ある幅にわたって実質的に連続する別なケーシング
室６４が、前壁３９ａによって形成される後壁と、前記
前壁３９ａから上流に離間してシャシ３ａの最前方外側
を形成するとともに図４の側面図において車輪４ａの上
流に弾性緩衝部６５として配置される別な壁とよって形
成される。図４において、実線は車輪４ａの最低位置を
示し、破線は最高位置を示す。ケーシング室６４内に位
置する制御軸５３ａはケーシング室３７ａから分離され
て、追加作業用具８ａがケーシング室３７ａに沿って運
んでくる植物の影響を受けないようになっている。

【００５６】中間軸２７ａ上に配されるクラッチ３０ａ
は、前記軸２７ａ上において軸方向に変位可能な連結部
材またはクラッチ部材４５ａを有しており、このクラッ
チ部材は、相方の連結部材にもなりうる駆動ローラ２８
ａの端部側に直接隣接している。制御装置４６ａには、
一方の脚部がその端部付近において相方の連結部材の反
対側にある連結部材４５ａの端面上の加圧ロール等の加
圧部材と係合し、かつ他方の端部が偏心器等の締め部材
または緊張部材と係合する角度調整レバー６６が自身の
両端部間で、シャシ３ａ上においてクラッチ３０ａの中
心軸と直角をなす軸のまわりに取り付けられる。

【００５７】前記緊張部材はハンドル部材４７ａに接続
されているため、ハンドル部材４７ａを用いて伝達部材
６６を旋回させて、バネ張力に反して連結部材４５ａを
ベルト車２０ａに対して押圧係合させ、または前記加圧
部材から解放して結果的に離脱位置においてバネ張力に
よりベルト車２８ａから上昇させることができる。駆動
ベルト３２ａの２本のストランドが、両ベルト車２３
ａ、２８ａに近接する部分において互いに略直角な平面
上に配されるように、相応に交差しながらベルト車２８
ａからベルト車２３ａの周方向反対側へと掛け渡され
る。

【００５８】また芝刈り機１に、たとえば誘導ハンドル
２１に対して後輪５のみ手動で係合離脱可能または後輪
の駆動速度のみモータ制御可能になる移動歯車６７を設
けると有利である。別途のモータを用いる方法よりも、
駆動モータ２２により駆動する方が好ましい。

【００５９】そのために、駆動ローラ２３ａと芝刈り用
具９ａとの間において非駆動軸または芝刈り軸１８ａ上
に、たとえばベルト車の形態をとる別な駆動ローラ６８
を配設して、図示されていない駆動ベルトを車輪５の駆
動手段である歯車機構またはベルト車まで後方に案内さ
せる。変速比については、少なくともひとつの進行速度
で、移動円１７ａ付近における周速度が被駆動輪５の走
行面の進行速度または周速度より大となるようにして、
追加作業用具８ａの駆動部分または係合部分の後方に向
う相対的な対地速度を確保する。

【００６０】要件に応じて、追加作業用具８ａは、地中
侵入部材６９または７０として、図１〜３と図１１およ
び１２とにしたがって振動する平形材料または平帯状プ
ロングおよび／または図６〜１０にしたがって弾性プロ
ングまたは湾曲させた針金プロングを有するものとする
ことができる。

【００６１】追加作業用具８は、転動コア７２に含まれ
るとともにプラスチックまたは類似のハブ体７３を貫通
する中空軸７または管状体の一部分により形成可能な中
空軸を有している。ハブ体７３の全長および全周に、作
業用プロング６９を受ける溝穴状受け部７４を分布させ
るとともに、前記ハブ体より半径方向に転動コア７２の
円筒状外囲の少なくとも半分だけ突出させ、かつその平
面的断面を作業軸１１に対して略直角な平面上に配置し
ている。図１２の軸方向図では、最小４個かつ最大８
個、好ましくは６個の作業用プロングまたは歯状部６９
を周方向に均一に分布させており、いずれの場合も共通
平面上にこれに対応する数またはプロング面あたりより
少数のプロング６９を配置することができ、特に、作業
軸１１の両側に、逆方向に自由突出する２つのプロング
６９を設けることとする。

【００６２】隣接するプロング面間の軸方向の間隔は、
２０ｍｍ未満かつ約１０ｍｍとすることが適切であり、
移動円１７の直径は、最小１０ｃｍかつ最大１４または
１６ｃｍ、好ましくは約１２ｃｍとすると有利である。
受け部７４内に実質的に隙間のない状態に配置されるプ
ロングの軸方向内端部において、各作業用プロング６９
を横切る方向にボルト等の固定部材７７を配設し、前記
プロングを作業軸１１に略平行な軸まわりにおいて所定
の角度で前後に旋回させるとともに、回転時に発生する
遠心力により半径方向に自動的に配向させる。各受け部
７４は、各プロング６９が別々の固定部材７７に固定さ
れるように、ハブ体７３によって形成されるとともに環
状フランジまたは周縁部の一部分にわたって延在する突
出部とすることができる２つのハブ・フランジ７５間に
形成される。作業用具８の外周点に位置する自由なプロ
ング端部がひとつまたは２つになるように、軸方向に隣
接したプロング面上に配置される作業用プロング６９
は、転動コア７２または作業用具８の一方の端部から他
方の端部に至るまで、作業軸１１のまわりにおいて軸方
向に相互に角度調節されている。

【００６３】図１２に示すように、作業用プロング６９
の回転方向６３の幅狭前縁部は、鋭角的なフランクを有
した切刃７９となるように凹状に湾曲した切欠部をプロ
ング端部に設けることによって構成されており、地面を
軽く掃除する作用を持つだけでなく、地面に溝を掘るよ
うに切り込んで植物の下に潜り込むこともできるように
なっている。転動コア７２は、たとえば射出成形体の組
合せにより回転運動に対して能動的に係合する軸７１が
はめ込まれる貫通ハブ穴７６を有している。

【００６４】駆動装置の連結ピン６０は、たとえば転動
コア７２の取り付け時に軸７１の横溝内に挿入されて結
果的に能動的な回転接続部を形成するラグ等の横方向に
突出した連結部材７８を有するものとすることができ
る。図１１に示す転動体は図１〜３に示す中央駆動装置
用であり、両側面フランクを有する溝穴状受け部７４内
に配置されない作業用プロング６９がハブ体７３の自由
端面にも設けられているため、追加作業用具８の全体と
しての有効長が少なくとも３０〜４０ｃｍになるよう
に、駆動用ベルト車３１のいずれか一方の側に前記転動
体２つを軸方向に整列させ、かつその端部側に直接接続
する。

【００６５】図６〜８の追加作業用具８ａは、隣接する
全ての回転位置間の角間隔が実質的に同じである所定数
の回転位置において軸７１ａを用いて歯付き軸を接続す
るような態様で組み立てられるような構成のハブ穴７６
ａを有する複数個の同じまたは任意交換可能な作業用具
本体８０によって形成されている。３６０度をこの角度
的距離または角間隔で割った商が分割数であり、軸７１
ａ上に配置される作業用具本体８０の数は、この数に１
を加えた値となる。ここでは角間隔を４５度としている
ので、作業用具８ａの全作業幅にわたって９つの用具本
体８０が配置されている。

【００６６】軸７１ａは、外側および／または内側断面
において実質的に矩形状を呈しており、ハブ穴７６ａ
は、前記外側断面上に密接に沿う矩形を基本とする形状
とし、前記矩形の各辺の中央部に、２つの同じ四角形を
各辺の中心角の１／２ずつ互いに回転させて配置した時
のような角形凹部が設けられている。３６０度を前記中
心角の１／２で割った商が、配置可能な回転位置数とな
る。

【００６７】ハブ体７３ａ上には、最小２個かつ最大４
個または６個、特に３個の実質的に同じ作業用プロング
７０が軸方向に並列配置され、作業軸１１ａの両側に、
反対方向に自由突出したプロング７０を有した２つの略
同じ列ができる。前記２列の作業用プロング７０につい
ては、いずれの場合も一方の列のひとつのプロングが他
方の列の隣接するプロング７０間の略中央のプロング面
上を回転するように、軸方向に相互に位置ずれさせるこ
とができる。

【００６８】この場合は、ハブ・フランジ７５は環状フ
ランジとして構成されており、いずれも外径や厚さのよ
り大きな２つの隣接する環状フランジ間の中央に、隣接
する２つの環状溝状受け部７４ａを分離形成させるより
小さな環状フランジが適切に設けられている。軸方向最
外方に位置する大きい方のハブ・フランジ７５ａには前
記フランジには、整合状態の孔部が横方向に設けられる
が、中間に位置する大きい方のハブ・フランジには、孔
部の代わりに外周にＵ字形の切込み部を設けてもよい。

【００６９】前記孔部に、管状リベットの形態をとる固
定部材７７ａを半径方向に隙間のない態様で挿入し、次
に、前記固定部材の端部を幅広にしてリベットの頭部を
形成させ、最外方ハブ・フランジ７５ａの互いに離反し
た端面に軸方向に隙間のない態様で係合させる。その後
さらに、固定部材７７ａの半径方向内方の母面を小さい
方のハブ・フランジの外周面上に実質的に隙間のない態
様に支持させるてもよい。

【００７０】大きい方の２つのハブ・フランジ７５ａ間
にある２つの受け部の一方には、特定の列のプロング７
０をひとつだけ係合させ、前記列の隣接するプロング７
０を実質的に同じ約１５ｍｍ間隔で離間させて、隣接す
るプロング面の間隔が最小５ｍｍかつ最大１０ｍｍにな
るようにしている。相互接続された作業用具本体８０の
対向する最外方プロング面についても、この方法をと
る。

【００７１】作業用プロング７０はバネ鋼の針金等を折
り曲げて製作され、ハブ体７３ａへの固定部に近接し
て、軸方向に密に巻かれたつる巻きねじりバネに整形さ
れたバネ体８１を形成している。このバネ体８１は、関
連の受け部７４ａ内に実質的に軸方向の間隙がなくなる
態様にはめ込まれるとともに、固定部材７７ａ上に実質
的に半径方向の間隙がなくなる態様に配置されており、
つる巻きバネのピッチ方向は、プロング端部７９ａに回
転方向６３と逆方向の負荷がかかった時にバネ体８１が
圧縮方向の負荷を受け、それによって摩擦を増加させな
がら固定部材７７ａの円周まわりに密着するような方向
とする。バネ体８１の一方の端部は、接線方向に連続し
て関連の作業用プロング７０となるのに対し、他方の端
部は接線方向に延在して、図７の軸方向図に示すよう
に、プロング７０の遷移部分と略整合し、かつプロング
７０と同様に回転方向６３に対して前記バネ体８１の周
方向前側に位置する支持脚部８２となる。

【００７２】支持脚部８２と同様に、作業用プロング７
０は回転方向６３に対して周方向前側に位置した状態
で、ハブ体７３ａの共通支持面８３上に支持され、前記
支持面は、転動コアまたは大きい方のハブ・フランジ７
５ａの略外周まで延在するとともにハブ体７３ａの外周
に接続されたウェブ状の突起によって形成可能であり、
関連ある大きい方のハブ・フランジ７５ａの内側から軸
方向に突出し、かつ／または相互補強部として、軸方向
に隣接する大きい方のハブ・フランジ７５ａを接続す
る。

【００７３】作業用プロング７０が大きい方のハブ・フ
ランジ７５ａの一方の端部側に配されるのに対して、支
持脚部８２は小さい方のハブ・フランジの対向する端部
側に係合する。２つの列のプロング面を互いに位置ずれ
させるために、プロング構成要素の配置を逆にすること
も可能であり、大きい方のハブ・フランジ７５ａの厚さ
を受け部７４ａの幅と略同じ程度の大きさにし、小さい
方のハブ・フランジもその程度の厚さにすることができ
る。また、要件に応じて、２列のバネ体８１のつる巻き
バネのピッチを逆方向または同じ方向にすることができ
る。

【００７４】また、固定部材７７の一方の端部を図のよ
うにハブ・フランジ上に支持させるのではなく、たとえ
ば軸方向最外方のバネ体８１の支持脚部の端部上等、関
連ある端部上に直接支持させて、前記頭部の端面をハブ
体７３ａの関連ある端面と略同じ平面上に配置してもよ
い。固定部材７７ａの反対側の頭部については、関連あ
る最外方のハブ・フランジ７５ａの最外方端部側に適切
に埋頭させ、ハブ体７３ａの関連ある端部側も前記端面
に配置して、次の作業用具本体８０と直接当接させ、ま
たは中間リングやスペーサリングを介して接続すること
ができる。

【００７５】作業用プロング７０の回転方向６３前側
は、その自由突出長さにわたって、少なくとも前記長さ
以上かつ前記長さの２倍未満の曲率半径で連続的な凹面
状の態様に湾曲している。作業軸１１ａの軸平面が作業
用プロング７０の自由端部７９ａを通る場合、プロング
７０の自由突出部分全体が前記軸平面の後ろに位置し、
前記自由端部と前記軸平面とが、転動コア７２ａの方向
に９０度または３０度未満かつ１０度を超える鋭角をな
して開くことになる。回転方向６３と逆向きの負荷を受
けると、作業用プロング７０はその曲率を増しながら弾
性的に降伏し、その後、場合によっては支持面８３から
持ち上がるけれども、解放と同時に弾性的に復帰する。
列内の全てのプロング７０は、共通の固定部材７７によ
り固定されているため、容易に取り付けることができ
る。取り付けは、バネ体８１の拡張力によってプロング
７０と支持脚部８２とに予荷重がかかるように、または
両者を支持面８３上に隙間のない態様または前記支持面
に対して若干の移動空間を残した状態で係合させるよう
に行なうとよい。

【００７６】図９に示す構成は、図２の中央駆動装置に
用いられるものであり、駆動ベルト３３ｂとベルト車３
１ｂとを受け入れる軸３６ｂが裏面において閉鎖されて
いることは明らかである。転動コア７２ｂは、いずれも
反対方向に突出する２つの作業用プロング７０ｂを受け
入れる受け部７４ｂを形成する実質的に同じ円環状ハブ
体７３ｂを整列させ、軸７１ｂ上に直接連なる態様に取
り付けて形成されている。これら受け部７４ｂは、いず
れも２つの隣接するハブ体７３ｂの２つの相互支持面ま
たは係合面間に形成され、一方の面だけに受入用陥没部
が設けられており、他方の面は連続的な円滑面となって
いる。

【００７７】円筒状の圧入ボルトによって形成されると
ともに幅広頭部を有する固定部材７７ｂが、隣接するハ
ブ体７３ｂの２つの端部側に設けられた整合状態の盲穴
に挿入されるとともに、両ハブ体を軸７１ｂに対して固
定する必要がなくなるよう、ハブ体７３ｂ間において回
転運動に対して能動的に係合する接続部を形成してい
る。転動コア７２ｂの最外方端部に配設された作業用プ
ロング７０ｂは、バネ体８１ｂの内径および長さに厳密
に合うようにしたねじ無し心合せ部分を円盤状頭部に続
いて設けた平頭ねじにより固定される。

【００７８】図１０に示すように、軸方向図において、
隣接する作業用プロング７０相互の周方向間隔を異なら
せることがよい。転動コア７２ｂの外周から直線状に４
本のプロング７０ｂが延びており、端部７９ｂは鈍角的
に折り曲げられており、したがって直線状となってい
る。このため、回転時には、端部７９ｂが地面に交わる
ように係合した後、作業用プロング７０ｂの残りの部分
の弾性的降伏により、この交差姿勢のまま地中を引か
れ、その後、移動途上の植物を引っ掛けたまま回転方向
に元の姿勢に復帰して、植物を芝刈り用具９または９ａ
の方に投げ渡す。

【００７９】草抜き装置６０を作動させずに芝刈りを行
なう場合、下方に突出するプロングが地面に若干係合し
てそのまま引きずられたとしても、害はない。芝刈り用
具を作動させずに草抜き作業を行なう場合も、芝刈り用
具の作業面が草抜き装置６の作業面より上に位置するた
め、芝刈り用具９が有害に作用することはない。いずれ
の場合も、また芝刈りと草抜きとを同時に行なう場合で
も、進行方向１６およびそれと反対の方向のいずれにで
も、芝刈り機を押したり引いたりすることができ、誘導
ハンドル２１を上下に動かすことによって、前輪４また
は後輪５により芝刈り機を若干持ち上げて、車輪を旋回
部として接地させたまま走行面１０に対して直角な軸の
まわりにおいて芝刈り機を回転させることができる。
草抜きと芝刈りとを同時に行なう場合には、進行方向１
６に適切に作業を進めて、まず最初に、地面から除去さ
れるべき植物が草抜き装置６によって抜き取られて、後
続の芝刈り装置７の作業領域内に送られ、または直接芝
刈り用具９へと投げ渡されるようにする。次に、芝刈り
用具が、前記植物と自身の刈り取った植物とを、シャシ
３の後端部に取り外し可能な態様に取り付けられた集草
容器８４へと最短経路で送り込む。芝刈り機を進行方向
１６と逆向きに移動させると、まず芝刈り装置７が走行
面１０より上の植物を刈り取って、後続の草抜き装置６
の作業領域から除去しておくので、草抜き装置は地面と
より良好に係合することができ、両ケーシング室３７、
３８間に他にケーシング室がないことから、抜き取った
植物を直接芝刈り用具９へと送ることになる。

【００８０】草抜き装置６は、水平な姿勢のあらゆる植
物を地面から抜かずに直立させて、芝刈り用具９による
後の刈取が容易になるようにする作業にも適している。
草抜き装置６の作業面１３を走行面１０より約５ｍｍま
たは少なくとも１０〜２０ｍｍ下に位置させるとよい。
追加作業用具６の速度は、前記作業の効果がさらに高ま
るように、少なくとも分速２０００〜約３０００回転と
することができ、追加作業用具を掃除用またはブラシ・
ローラとして構成することも可能である。

【００８１】追加作業用具は、根の深い草や密生地の主
要な植物はそのままにして植物と雑草を引き抜く作業
や、根の深い植物は実質的に放置して根の浅い植物だけ
を抜き取る作業、地面や土壌に分散的に浅く溝を掘る作
業において、作業後の溝のある部分が溝のない部分より
も実質的に小さくなる溝掘り作業、上昇動作で抜き取ら
れた草を地面からすくい上げ、連続的な弧を描く動作で
搬送排出する作業、すき起こし動作で地面を細かくすく
ようにして浅く掘り返す作業といった異なる作業を行な
う土かき機であることが好ましい。こうした作業は全
て、空間的に並列状態にある多数の区画において、前進
するか否かにかかわらず、プライヤーのような把持動作
を要さずに実行可能である。

【００８２】たとえば追加作業用具から投げ渡される草
を直接受け取る搬送用送風機として芝刈り用具を設ける
ことにより、それぞれの追加作業用具に対して芝刈り用
具に送風機のような搬送機能を持たせることができ、こ
れによって、雑草は搬送用送風機に物理的に接触するの
ではなしに、搬送用送風機と追加作業用具とが発生させ
る気流を受け、以て別な運動エネルギーが雑草に作用し
て、追加作業用具と芝刈り用具とから離反する方向への
投げ渡し動作が直接これに続く次の第２の投げ渡しルー
プに引き継がれて、雑草を作業装置または芝刈り機の最
終廃棄口へと送り込むことになる。特に、芝刈り用具の
刈り刃端部を走行面に平行な自身の運動面に対してそれ
ぞれ角度をなす上下送風面にすることにより、芝刈り用
アームの折れ曲った端部部分がこうした送風面を形成す
ると同時に、残りの芝刈りアームの切刃と実質的に同じ
面上の切刃となる。また、前記芝刈り用具とは別にファ
ンロータを同じ室内の同じ被駆動軸上または軸方向に直
接隣接する位置に配設してもよい。

【００８３】地面の状態の違いに合った最適な作業を行
なうために、作業用具または道具はいずれも、互いに対
する高さと、シャシを地面に対して本質的に安定的な配
向状態にしながら同時にこの特定の配向状態のまま地面
に平行な前進運動を行なわせる車輪やスキッドによって
もたらされるような互いに離間したひとつ以上の対地支
持面または離間面に対する高さとを互いに独立して連続
的に調節可能なものであってもよい。

【００８４】好ましくは、追加作業道具またはプロング
は、自身の作業動作または前進運動に平行な空転経路に
わたって、自身を横切る方向または前進運動に対して実
質的に直角かつ走行面に対して平行な方向および／また
は追加作業道具の長手方向を横切る傾斜または傾き方向
または走行面と作業動作とに対して側方に、張力を受け
ずに自由遊動するものとする。こうした動きは、ハブ体
７３ａまたはハブ・フランジ７５ａ上に設けられた当接
部によって制限され、よって、これら当接面の相方とな
る当接部材は、プロング７０とすることも可能ではある
が、好ましくはプロングではなく支持脚部８２のみとす
る。これによって、作業用具７０ごとに個別的かつ分離
的に遊びが設けられ、遊びの大きさは実質的に最小２度
〜５度かつ最大４０度〜５０度とすることができ、よっ
て周方向の遊びの方が軸方向または横方向の遊びよりも
大となる。こうした全ての遊びを共通化させるには、ハ
ブまたはバネ体８１の内周と固定部材７７ａの外周との
間に、対応する半径方向の遊びを設けると同時に、関連
の側方フランジ７５ａ間において、ハブ体８１に軸方向
の遊びを持たせるとよい。作業用具７０が横方向に傾い
た端部位置では、ハブ部材７３またはフランジ７５ａの
対向する側面が限界停止部となるため、こうした横方向
端部位置でも保持部材７７ａに対してハブ体８１に半径
方向に若干遊びを持たせることができる。

【００８５】脚部８２については、その自由端部まで作
業脚部７０と実質的に同じ方向に突出させてもよく、脚
部７０の半径方向の主要内側部分に対して前記遊び角よ
りも大きな最小３０度かつ最大９０度、好ましくは約４
５度の角度で後方に張り出させることができる。作業動
作中または前進運動中に作業道具７０の作業端部が地面
等の抵抗と係合すると、前記停止面が能動的に当接係合
し、作業道具はこの係合状態にある抵抗に対して逆の張
力を受けることになる。その後、こうして偏向した道具
７０が抵抗との係合状態から脱すると、道具は前記張力
により逆方向に復帰するわけであるが、前記遊動経路の
範囲内で自由に移動可能であるため、この復帰エネルギ
ーがそのまま逆向きの張力となるのではなしに、道具は
このエネルギーを単に摩擦のみによって自由に吸収して
から、最終的に能動的復帰当接により運動停止に至るこ
とになる。したがって、それぞれの道具部材７０、８
１、８２、８３、８０、７１ａ、７３ａ、７５ａ、７７
ａの材料自体が、たとえば負荷の変化等による損傷から
効果的に保護されることになる。道具７０の作業時の係
合は、主として道具８ａの回転軌道上に限られるが、こ
の軌道は実際の作業時の負荷に基づいて自己復元的に変
化しうる。

【００８６】

【発明の効果】本発明によれば、少なくともひとつの追
加作業用具を車枠の前進運動から独立させて駆動するこ
とができ、かつ／または本質的に芝刈り用具と同様に作
用部分のみが解放状態となり、前部や上部、側部は直接
接触した時の傷害の危険を防げるような覆いにより被覆
されるように共通の車枠内に芝刈り用具と一体化させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例による芝刈り機の側面図
である。

【図２】図１の芝刈り機の平面図である。

【図３】図２の芝刈り機の部分縦断面図である。

【図４】別の実施例の図３に対応する図である。

【図５】図４の芝刈り機の細部を示す部分切開平面図で
ある。

【図６】図５の芝刈り機の断面図である。

【図７】追加作業用具の軸方向図である。

【図８】図７の追加作業用具の軸方向断面図である。

【図９】別の実施例の図６に対応する図である。

【図１０】図９にしたがった追加作業用具の軸方向図で
ある。

【図１１】追加作業用具の別の実施例の軸方向断面図で
ある。

【図１２】図１１にしたがった追加作業用具の軸方向図
である。

【符号の説明】

１ 芝刈り機 ２ 細長矩形フレーム ３ シャシ ４、５ 車輪 ６、７ 作業装置 ８ 追加用具 ９ 芝刈り用具 １０ 走行面 １１、１２ 作業軸 １３、１４ 作業面 １５ 軸 １６ 進行方向 １７ 最外方移動円 １８ 芝刈り軸 １９ フランジ ２０ 駆動手段 ２１ 弓形誘導ハンドル ２２ 駆動モータ ２３ ベルト車 ２４ １段歯車 ２５、２６ 歯車部 ２７ 中間軸 ２８、２９ ベルト車 ３１ ベルト車 ３２、３３ 駆動ベルト ３４ 軸受け ３５ ケーシング ３６ 歯車室 ３７、３８ ケーシング室 ３９ 前壁 ４０ 隔壁 ４１、４２ 上壁 ４３ 偏向軸 ４４ ドーム形カバー ４５ 連結部材 ４６ 制御装置 ４７ 調節用ハンドル部材 ４８ 側壁 ４９ 下縁部 ５０ 高さ調節装置 ５１ 下縁部 ５３ 制御軸 ５４ 案内棒 ５５ 制御棒 ５６ ハンドル ５７ 軸 ５８、５９ 軸受け ６０ 連結ピン ６１ 支持台 ６３ 回転方向 ６４ ケーシング室 ６５ 弾性緩衝部 ６６ 伝導部材 ６７ 移動歯車 ６８ 駆動ローラ ６９、７０ 地中侵入部材 ７１ 軸 ７２ 転動コア ７３ ハブ体 ７４ 溝穴状受け部 ７５ ハブ・フランジ ７６ 貫通ハブ穴 ７７ 固定部材 ７８ 連結部材 ７９ 切刃 ８０ 作業用具本体 ８１ バネ体 ８２ 支持脚部 ８３ 共通支持面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フランツ ロピク ドイツ連邦共和国、89275 ネルジンゲン、 スペルバーベク 10 (72)発明者 クリスチャン ステファニー ドイツ連邦共和国、89079 ウルム、ビベ ラヒャー ストラッセ 76 (72)発明者 ヴェルナー クレス ドイツ連邦共和国、89077 ウルム、パペ ラウア ベグ 11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行面（１０）と主要進行方向（１６）
   とを確定させる車枠（２）と、別々に取り付けられると
   ともに作用部分を確定させる作業用具（８、９）、すな
   わち少なくともひとつの芝刈り用具（９）と少なくとも
   ひとつの手入れ用追加作業用具（８）とを有した少なく
   とも２つの作業装置（６、７）、すなわち芝刈り装置
   （７）と草抜き装置（６）等の手入れ用装置と、前記車
   枠（２）の前進運動と実質的に無関係に前記作業用具
   （８、９）の少なくとも一方を駆動する駆動機構（２
   ０）とを有する芝刈り機（１）において、前記少なくと
   も２つの作業装置（６、７）の前記少なくとも２つの作
   業用具（８、９）が、前記車枠（２）上に一体的な態様
   に一括して配置され、前記少なくともひとつの追加作業
   用具（８）が、前記駆動機構（２０）によって駆動され
   ることを特徴とする芝刈り機。
2. 【請求項２】 ２つの作業用具（８、９）が前記進行方
   向（１６）に直接隣接して連続的な態様で配置され、好
   ましくは両作業用具（８、９）が単一の中間隔壁（４
   ０）の両側に直接隣接して配置され、少なくとも２つの
   作業用具（８、９）が実質的に独立して選択的に作業対
   象と係合可能であり、好ましくは少なくとも一方の作業
   用具（８、９）が他方の作業用具（９、８）から独立し
   て駆動可能であることを特徴とする請求項１に記載の芝
   刈り機。
3. 【請求項３】 高さ調節装置（５０）を用いて、前記走
   行面（１０）に対して少なくとも２つの作業用具（８、
   ９）を一括調節することにより、少なくとも２つの作業
   用具（８、９）の作業面（１３、１４）を調節すること
   ができ、前後輪（４、５）が、強制的に接続された一括
   的な態様でシャシ（３）に対して調節可能であり、少な
   くともひとつの追加作業用具（８）の最下作用部分が、
   前記車枠（２）の前方対地支持部の背後に位置し、特
   に、前記追加作業用具（８）が、芝刈りのために設けら
   れた車枠の側方前輪（４）間に係合し、または少なくと
   も部分的に前記車輪よりも後方に突出することを特徴と
   する請求項１または２に記載の芝刈り機。
4. 【請求項４】 少なくとも２つの作業用具（８、９）
   が、最上部または側部が実質的に完全に遮蔽された状態
   で、少なくともひとつの下方開口ケーシング室（３７、
   ３８）内に収められ、特に、両作業用具（８、９）用と
   して、単一の直立隔壁（４０）により２つの連続するケ
   ーシング室（３７、３８）に分割された共通のケーシン
   グ（３５）が設けられ、好ましくは、前記追加作業用具
   （８）が上壁（４１ａ）により周方向円弧状に取り囲ま
   れていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
   １項に記載の芝刈り機。
5. 【請求項５】 前記車枠（２ａ）に前進運動を行なわせ
   るとともに、少なくとも一方の前記作業用具（８ａ、９
   ａ）に作業動作を行なわせる共通の駆動機構（２０ａ）
   が設けられ、特に、前記前進運動と前記作業動作とが、
   共通の駆動軸（１８ａ）によってもたらされるととも
   に、好ましくは、前記追加作業用具（８ａ）が前記前進
   運動に伴って駆動されることを特徴とする請求項１ない
   し４のいずれかの１項に記載の芝刈り機。
6. 【請求項６】 前記追加作業用具（８ａ）が、転動コア
   （７２ａ）の全周に分散配置された軸方向突出プロング
   または作業用弾性プロング（７０）を有し、特に、前記
   追加作業用具（８ａ）が実質的に全く同一の作業用具本
   体（８０）を軸方向に整列させてなり、かつ／または、
   前記追加作業用具（８ａ）の前記作業用具本体（８０）
   が、互いの係合状態と無関係に、位置ずれした回転位置
   において回転に対して固定可能であり、好ましくは、作
   業用具本体（８０）が転動コア（７２ａ）を形成するハ
   ブ体（７３ａ）上において、縦断軸（７１ａ）上に軸方
   向に取り付けられるように自身を数ヵ所の回転位置に能
   動的に固定する作業用具用ハブ（７６ａ）を有すること
   を特徴とする請求項１ないし５のいずれかの１項に記載
   の芝刈り機。
7. 【請求項７】 特定の作業用具本体（８ａ）が、前記ハ
   ブ体（７３ａ）上において、並列状態および／または略
   直径方向に対向状態の数個の作業用プロング（７０）を
   有し、特に並列状態の数個の作業用プロング（７０）
   が、管状リベット等の共通固定部材（７７ａ）によって
   半径方向に固定され、好ましくは前記追加作業用具（８
   ａ）が、特定のハブ（７６ａ）によって定められる回転
   位置の数に対応する多数の作業用具本体（８０）を軸方
   向に整列させてなることを特徴とする請求項６に記載の
   芝刈り機。
8. 【請求項８】 芝刈り作業時に、前記追加作業用具（８
   ａ）が、前記走行面（１０ａ）に略平行な軸（１１ａ）
   のまわりにおいて回転可能な最前方作業用具（８ａ）と
   なり、特に、前記追加作業用具（８ａ）が前記車枠（２
   ａ）のケーシング前壁（３９ａ、６５）の背後に配さ
   れ、好ましくは、前記追加作業用具（８ａ）が、最高位
   置において前記走行面（１０ａ）より上に位置して、そ
   の最上部が少なくとも一方の車輪（４ａ）の最上部と略
   同じ高さになることを特徴とする請求項１ないし７のい
   ずれか１項に記載の芝刈り機。