JPH07148468A - 長尺物の径計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 白葱等の長尺農産物の径を連続して計測で
き、該計測値に基づいて仕分けを容易に行えるようにし
た長尺物の径計測装置を提供する。 【構成】 長尺物ａを搬送する長尺物搬送装置１と、前
記長尺物搬送装置１に設けられ、長尺物搬送方向に対し
て左右方向に長尺物ａの頭尾方向を位置させて載置する
長尺物載置部６と、前記長尺物搬送装置１の搬送速度に
同期し、前記長尺物載置部６に載置した長尺物ａの一部
を持ち上げる長尺物持ち上げ装置２、および前記長尺物
ａの一部が持ち上げられた際、前記長尺物ａの端部の径
を計測する計測部３を備えている構成よりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺物の径計測装置に
係り、より詳細には、例えば、白葱等の長尺農産物の径
を連続して計測でき、該計測値に基づいて仕分けを容易
に行えるようにした長尺物の径計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】白葱等の長尺農産物は、通常、同じ太さ
（径）のものを数本束ねて野菜市場や八百屋等の小売店
において取り引きされている。ところで、このような長
尺農産物を数本づつ束ねるには、長尺農産物の径を計測
し、その計測結果に基づいて、複数種類に仕分ける必要
がある。そして、この計測は、従来、仕分け作業者によ
る目視で行われている。従って、その仕分けにかかる作
業スピードと、仕分け精度に限度がある。

【０００３】ところで、長尺農産物の径の計測・選別装
置とは異なるが、長尺農産物の重量や長さを自動的に計
測し、その計測結果に基づいて、自動的に選別仕分けす
る選別装置が提案されている（特開平３−１７４２８８
号、特開平２−４４８７号、特開昭６３−９１１８５号
公報参照）。そして、この長尺農産物の選別装置によれ
ば、仕分け作業者の目視による仕分け作業が必要となく
なるので、仕分けにかかる作業スピードを向上させるこ
とができると共に、仕分け精度を向上させることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この長尺農産
物の選別装置は、その重量や長さの計測・仕分けを対象
としたものであるので、白葱等の長尺農産物の等級の仕
分けには充分でないと言える。すなわち、このような長
尺農産物の場合、その重量や長さの計測だけではその等
級の仕分けができない。

【０００５】そこで、本発明者は、このような点に鑑
み、種々、研究・検討する上で、長葱等の長尺農産物に
あっては、商品としての全長の各部位における径が殆ど
同じであり、その径を計測することで、その等級を正確
に仕分けることが可能となることを見いだした。また、
各部位の径が異なっても、特定の部位の径が考慮される
物品が多く存在することがも多くあり、このような場
合、その径を計測することで、その等級仕分けが可能と
なる。

【０００６】本発明は、上述した課題に対処して創案し
たものであって、その目的とする処は、白葱等の長尺農
産物の径を連続して計測でき、該計測値に基づいて仕分
けを容易に行えるようにした長尺物の径計測装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そして、上記目的を達成
するための手段としての本発明の長尺物の径計測装置
は、長尺物を搬送する長尺物搬送装置と、前記長尺物搬
送装置に設けられ、長尺物搬送方向に対して左右方向に
長尺物の頭尾方向を位置させて載置する長尺物載置部
と、前記長尺物搬送装置の搬送速度に同期し、前記長尺
物載置部に載置した長尺物の一部を持ち上げる長尺物持
ち上げ装置、および前記長尺物の一部が持ち上げられた
際、前記長尺物の端部の径を計測する計測部を備えてい
る構成としている。

【０００８】また、本発明の他の長尺物の径計測装置
は、左右一対の無端回動体で形成された長尺物搬送装置
と、前記両無端回動体間に横架され、長尺物を載置する
複数個の長尺物受けを有する長尺物載置部と、前記一方
の無端回動体の側部に、前記無端回動体の搬送速度と同
期して前記無端回動体の搬送方向に移動し、前記長尺物
載置部の長尺物受けに載置した長尺物の一部を持ち上げ
る長尺物持ち上げ無端回動体、および前記長尺物の一部
が持ち上げられた際、前記長尺物の端部の径を計測する
計測部を備えている構成としている。

【０００９】また、本発明の他の長尺物の径計測装置
は、前記各発明において、長尺物持ち上げ装置が、持ち
上げ台を備えた回転ドラム、または持ち上げ台を備え、
長尺物搬送装置に設けられた長尺物載置部の長尺物受け
と部分的に並走する無端回動体で形成されている構成、
前記長尺物受けと持ち上げ台が相対的に前後方向に遊び
を有する構成、更に、前記長尺物受けがスプリングによ
り傾動自在に形成されている構成とされている。

【００１０】更に、本発明の他の長尺物の径計測装置
は、前記各発明において、前記計測部を、ロータリーエ
ンコーダー、または差動トランスで形成してなる構成と
している。

【００１１】

【作用】本発明の長尺物の径計測装置は、長尺農産物等
の長尺物を搬送する長尺物搬送装置の長尺物搬送スピー
ドに同期して長尺物持ち上げ装置を作動させ、前記長尺
物搬送装置に設けられている長尺物載置部を形成する長
尺物受けが、所定位置に到達した際に、前記長尺物持ち
上げ装置により前記長尺物受けに載せた長尺物の一部を
持ち上げ、この持ち上げられた長尺物の一端部の径を計
測することができる。

【００１２】また、長尺物持ち上げ装置が、長尺農産物
等の長尺物を搬送する長尺物搬送装置に設けられている
長尺物載置部の長尺物受けと部分的に並走し、該並走し
ている間に前記長尺物受けに載せられている長尺物を前
記長尺物持ち上げ装置の持ち上げ台に載せると共に、該
長尺物の一部を持ち上げ、この持ち上げられた長尺物の
一部の径を計測することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明を具体化
した実施例について説明する。ここに、図１〜図７は、
本発明の実施例を示し、図１は概略平面図、図２は側面
図、図３は図２Ａ−Ａ断面図、図４は図２Ｂ−Ｂ断面
図、図５は図２Ｃ−Ｃ断面図、図６は図２Ｄ−Ｄ断面
図、図７は計測部の概略構成図、図８は長尺物持ち上げ
部の他の実施例の側面図である。

【００１４】本実施例の長尺物の径計測装置は、白葱の
径計測装置であって、概略すると、白葱搬送部１と、白
葱持ち上げ部２と、白葱計測部３、および白葱仕分け部
４の四つの部分より構成されている。

【００１５】白葱搬送部１は、図１に示すように、一対
の無端回動チェン５，５と、無端回動チェン５，５に所
定間隔で取り付けられている受片（長尺物受け）６，６
・・と、無端回動チェン５，５を所定方向に回動させる
駆動機構１８より構成されている。一対の無端回動チェ
ン５，５は、駆動機構１８の駆動プーリー１８ａと従動
プーリー１８ｂ間に懸架され、受片６，６・・に載せた
白葱ａを搬送できる。受片６，６・・は、白葱ａを計測
・仕分けするために搬送するための長尺物受けであっ
て、無端回動チェン５，５にスプリング７，７・・を介
して搬送方向に対して前方または後方に傾動自在に取り
付けられている。受片６，６・・は、一本づつの白葱ａ
を載せることができる樋状の長尺物受けで、左右の無端
回動チェン５，５間に、その搬送方向に対して直交方向
に懸架されている。そして、無端回動チェン５，５の内
側側方には、無端回動チェン５と同一方向に回動する白
葱持ち上げ部２が設けられている。

【００１６】白葱持ち上げ部２は、無端回動コンベア８
と、無端回動コンベア８に所定間隔で取り付けられてい
る持ち上げ台９，９・・より構成されている。無端回動
コンベア（回動体）８は、駆動プーリー８ａと従動プー
リー８ｂと中間ローラー８ｃ，８ｄによって一部が無端
回動チェン５と並走する構成とされている。すなわち、
白葱搬送部１を構成する無端回動チェン５，５間の外側
または内側（図面においては内側）で、かつ一方の無端
回動チェン５に近接する位置に設けられ、中間ローラー
８ｃ，８ｄによって持ち上げ台９，９・・の一部が、無
端回動チェン５，５・・の上方に位置し、該位置で無端
回動チェン５，５・・と並走し、受片６，６・・に載せ
られている白葱ａの端部を持ち上げ得る構成とされてい
る。ここで、白葱搬送部１と白葱持ち上げ装置２は、そ
の移動速度が同期し、計測区間ｘで、受片６と持ち上げ
台９の位置が重なる構成とされ、持ち上げ台９，９・・
は、スリップリング等を介して無端回動コンベア８に、
移動方向に対して、その取り付け位置が前後方向に調整
できる構成とされている。そして、白葱搬送部１と白葱
持ち上げ部２との間には、白葱計測部３が設けられてい
る。また、受片６，６・・と、持ち上げ台９，９・・と
は、その位置の微調整を行えるように、弱冠の遊び（図
示せず）が形成されている。そして、その遊びによっ
て、白葱ａをスムーズに持ち上げることが可能にしてい
る。

【００１７】白葱計測部３は、白葱持ち上げ部２に設け
られていて、受片検出用センサー１０と、径計測器１
１、および演算・制御部１２より構成されている。受片
検出用センサー１０は、受片６と持ち上げ台９が所定位
置に到達したことを検出する検出用センサーである。径
計測器１１は、受片６を検出した際、持ち上げ台９で持
ち上げられ傾斜状態とされている白葱ａの径（太さ）を
計測する計測器である。ここで、該計測器としては、ロ
ータリーエンコーダあるいは差動トランスが用いられて
いる。図１においては、ロータリーエンコーダ１３が用
いられている。そして、該ロータリーエンコーダ１３
は、各持ち上げ台９，９・・に設けられていて、ロータ
リーエンコーダ１３と演算・制御部１２は、ロータリー
コネクタ１３ｂを介して接続されている。しかし、無
線、あるいは光学的手段によって接続した構成としても
よい。また演算・制御部１２は、径計測器１１で計測し
たデータを演算・解析し、白葱仕分け部４を制御する制
御部である。計測器１１は、ロータリーエンコーダ１３
に接続された作動片１３ａの移動によって、所定距離、
例えば、０．２ｍｍ移動した際に１パルス発生し、該作
動片１３ａの移動が停止するまでのパルス数を演算・制
御部１２でカウントして白葱ａの径を測定できる構成と
されている。そして、白葱計測部３の前方には、その計
測値に基づいて、白葱ａを仕分けする白葱仕分け部４が
設けられている。

【００１８】白葱仕分け部４は、白葱計測部３によって
計測した白葱ａを、その太さ毎に仕分けする部分であっ
て、仕分けライン１４と、仕分けライン１４の下部の仕
分けボックス１５，１５・・と、白葱計測部３の演算・
制御部１２からの計測信号により受片６，６・・を傾動
させて、前記ボックス１５，１５・・に仕分け制御部１
６から構成されている。仕分けライン１４は、白葱搬送
部１を形成する無端回動チェン５，５によるラインの前
方側の一部が構成している。仕分けボックス１５，１５
・・は、白葱搬送部（搬送ライン）１の下部に設けら
れ、受片６，６・・の傾動によって、落下する白葱ａを
収納するボックスとして形成されている。受片６，６・
・の傾動は、仕分け制御部１６による制御信号によっ
て、受片傾動作用片１７，１７・・に受片６，６・・が
接触することで傾くように構成されている。

【００１９】本実施例の白葱の径計測装置は、農産地よ
り搬入された白葱ａを、順次、白葱搬送部（搬送ライ
ン）１を駆動させて、該搬送ラインの受片６，６・・に
載せて搬送させる工程において、該搬送ラインと同期し
て同一方向に回動する白葱持ち上げ部２の白葱持ち上げ
台９により、白葱ａの一部が持ち上げられて傾き、その
際に、白葱計測部３の径計測器１１によって、搬送状態
で、白葱ａの径を計測し、該計測終了後、前記白葱持ち
上げ台９が下動し、また該計測値に基づいて、白葱仕分
け部４において、白葱ａの径に応じて、仕分けできる。

【００２０】すなわち、まず、仕分けする白葱ａ，ａ・
・を、順次、受片６，６・・に載せる。受片６，６・・
に載せられた白葱ａ，ａ・・は、無端回動チェン５，５
の駆動によって前方に搬送される。そして、白葱ａを載
せた受片６が、白葱持ち上げ部２に到達すると、白葱持
ち上げ部２の持ち上げ台９は、受片６とその搬送スヒピ
ードが同期して回動するように設定されているので、白
葱持ち上げ部２の始端ｙで、持ち上げ台９が受片６とが
同一列に位置し、受片６に載っている白葱ａの一端を持
ち上げて傾け状態を開始する。

【００２１】ここで、受片検出センサー１０が、受片ａ
を検出すると、計測区間ｘで、径計測器１１を構成する
ロータリーエンコーダ１３の作動片１３ａが作動して白
葱ａと接触するまで移動し、該接触した際のパルス数を
計測することで、演算・制御部１２によって演算して白
葱ａの径を計測する。そして、該計測した計測値信号
は、演算・制御部１２より白葱仕分け部４の仕分け制御
部１６に送られる。

【００２２】次に、計測区間ｘを過ぎると、白葱持ち上
げ部２の持ち上げ台９は、下動を開始して受片６と分離
し、持ち上げ状態とされていた白葱ａは、再び、受片６
に保持されながら、無端回動チェン５，５によって、搬
送ラインから白葱仕分け部４の仕分けライン１４に送ら
れる。仕分けライン１４では、前記演算・制御部１２か
ら伝えられた計測値信号に基づき、仕分け制御部１６が
作動して、受片傾動作用片１７が受片６を押すことによ
って、受片６がスプリング７を介して傾き、所定の仕分
けボックス１５，１５・・に落下、収納され、白葱ａ，
ａ・・が順次、仕分けられる。

【００２３】従って、本実施例の白葱の径計測装置によ
れば、白葱搬送部で搬送される白葱を、その搬送工程に
おいて、一時的に傾け、該傾けた状態で、その径を計測
する構成であるので、その径の計測を連続し、かつ搬送
ラインの途中に容易に付加することが可能となると共
に、径測定誤差を少なくできるように作用する。

【００２４】ところで、本発明は、上述した実施例に限
定されるものでなく、本発明の要旨を変更しない範囲内
で変形・実施できる構成を含む。因みに、前述した実施
例においては、白葱の傾動を白葱搬送部を構成する搬送
ラインと同期して回動する白葱持ち上げ回動ラインを設
け、該回動ラインにおいて、白葱の径計測を行う構成で
説明したが、該白葱の持ち上げは、前記搬送ラインの受
片の位置を検出し、該受片の一部を持ち上げることで行
う構成（この場合は、受片と無端回動チェンとの連結
を、伸縮自在、折り曲げ自在の連結部材で行う等の構成
が必要となる）、あるいはシリンダーを搬送方向に対し
て前後動する前後動機構に立設し、該シリンダーを作動
させることで、白葱を持ち上げるようにした構成として
もよい。また、前述した実施例では、白葱持ち上げ台を
無端回動チェンの内側に配した構成で説明したが、例え
ば、該無端回動チェンの外側に配した構成としてもよい
（図７参照）。更に、前述した実施例では、長尺物とし
て白葱の場合で説明したが、他の物品、例えば、長芋、
牛蒡、その他の長尺物であってもよいことは当然であ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の長尺物の径計測装置によれば、白葱搬送部で搬送され
る白葱を、その搬送工程において、一時的に傾け、該傾
けた状態で、その径を計測できるので、その径の計測を
連続し、かつ搬送ラインの途中に容易に付加することが
可能となると共に、径測定誤差を少なくできるという効
果を有する。従って、本発明によれば、白葱等の長尺農
産物の径を連続して計測でき、該計測値に基づいて仕分
けを容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略平面図である。

【図２】側面図である。

【図３】図２Ａ−Ａ断面図である。

【図４】図２Ｂ−Ｂ断面図である。

【図５】図２Ｃ−Ｃ断面図である。

【図６】図２Ｄ−Ｄ断面図である。

【図７】計測部の概略構成図である。

【図８】長尺物持ち上げ部の他の実施例の側面図であ
る。

【符号の説明】

１・・・白葱（長尺物）搬送部、２・・・・白葱持ち上
げ部、３・・・白葱計測部、４・・・白葱仕分け部、５
・・・無端回動チェン、６・・・受片（長尺物受け）、
７・・・スプリング、８・・・無端回動コンベア、８ａ
・・・駆動プーリー、８ｂ・・・従動プーリー、８ｃ・
・・中間ローラー、８ｄ・・・中間ローラー、９・・・
持ち上げ台、１０・・・受片検出用センサー、１１・・
・径計測器、１２・・・演算・制御部、１３・・・ロー
タリーエンコーダ、１３ａ・・・作動片、１３ｂ・・・
ロータリーコネクタ、１４・・・仕分けライン、１５・
・・仕分けボックス、１６・・・仕分け制御部、１７・
・・受片傾動作用片、１８・・・・駆動機構、１８ａ・
・・駆動プーリー、１８ｂ・・・従動プーリー、ａ・・
・白葱（長尺物）、ｘ・・・計測区間、ｙ・・・計測始
端、ｚ・・・計測終端

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物を搬送する長尺物搬送装置と、前
   記長尺物搬送装置に設けられ、長尺物搬送方向に対して
   左右方向に長尺物の頭尾方向を位置させて載置する長尺
   物載置部と、前記長尺物搬送装置の搬送速度に同期し、
   前記長尺物載置部に載置した長尺物の一部を持ち上げる
   長尺物持ち上げ装置、および前記長尺物の一部が持ち上
   げられた際、前記長尺物の端部の径を計測する計測部を
   備えていることを特徴とする長尺物の径計測装置。
2. 【請求項２】 左右一対の無端回動体で形成された長尺
   物搬送装置と、前記両無端回動体間に横架され、長尺物
   を載置する複数個の長尺物受けを有する長尺物載置部
   と、前記一方の無端回動体の側部に、前記無端回動体の
   搬送速度と同期して前記無端回動体の搬送方向に移動
   し、前記長尺物載置部の長尺物受けに載置した長尺物の
   一部を持ち上げる長尺物持ち上げ用無端回動体、および
   前記長尺物の一部が持ち上げられた際、前記長尺物の端
   部の径を計測する計測部を備えていることを特徴とする
   長尺物の径計測装置。
3. 【請求項３】 長尺物持ち上げ装置が、持ち上げ台を備
   えた回転ドラム、または持ち上げ台を備え、長尺物搬送
   装置に設けられた長尺物載置部の長尺物受けと部分的に
   並走する無端回動体で形成されている請求項１または２
   に記載の長尺物の径計測装置。
4. 【請求項４】 長尺物受けと持ち上げ台が相対的に前後
   方向に遊びを有する請求項３に記載の長尺物の径計測装
   置。
5. 【請求項５】 長尺物受けがスプリングにより傾動自在
   に形成されている請求項１、２、３または４に記載の長
   尺物の径計測装置。
6. 【請求項６】 計測部が、ロータリーエンコーダ、また
   は差動トランスで形成されている請求項１または２に記
   載の長尺農産物の径計測装置。