JPH07148754A - 高電圧用ゴム手袋の製造方法および製造設備 - Google Patents
高電圧用ゴム手袋の製造方法および製造設備Info
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- JPH07148754A JPH07148754A JP30072493A JP30072493A JPH07148754A JP H07148754 A JPH07148754 A JP H07148754A JP 30072493 A JP30072493 A JP 30072493A JP 30072493 A JP30072493 A JP 30072493A JP H07148754 A JPH07148754 A JP H07148754A
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Landscapes
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熟練した作業員による勘や感覚に頼っていた
高度な技術を機械化し、良質で均質な高電圧用ゴム手袋
を自動的に生産する解決すべき課題などを記載 【構成】 手袋膜形成ロボットにより余熱された手袋型
1R,1L を原液７に浸漬して抜き出し手袋型1R,1L の表面
に手袋膜８を形成し、原液振り切り装置９により手袋型
1R,1L を回転高速で移動させて手袋膜８の表面に付着し
た液滴を振り切り、手袋型搬送ロボットにより前記手袋
型1R,1L を乾燥釜13内に搬入して手袋膜８を乾燥して固
化した後、この手袋膜８を加硫して手袋型1R,1L から脱
型する。
高度な技術を機械化し、良質で均質な高電圧用ゴム手袋
を自動的に生産する解決すべき課題などを記載 【構成】 手袋膜形成ロボットにより余熱された手袋型
1R,1L を原液７に浸漬して抜き出し手袋型1R,1L の表面
に手袋膜８を形成し、原液振り切り装置９により手袋型
1R,1L を回転高速で移動させて手袋膜８の表面に付着し
た液滴を振り切り、手袋型搬送ロボットにより前記手袋
型1R,1L を乾燥釜13内に搬入して手袋膜８を乾燥して固
化した後、この手袋膜８を加硫して手袋型1R,1L から脱
型する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高電圧の機器装置類を
取り扱う作業に使用する高電圧用ゴム手袋の製造方法お
よび製造設備に関する。
取り扱う作業に使用する高電圧用ゴム手袋の製造方法お
よび製造設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、高電圧用ゴム手袋は、６６００Ｖ
の高電圧の高電圧機器を取り扱う関係上、表面に部分的
に通電し易い凹凸や突起がなく、均一な厚みで均一な絶
縁性能が得られ、動作を阻害しないものが求められる。
の高電圧の高電圧機器を取り扱う関係上、表面に部分的
に通電し易い凹凸や突起がなく、均一な厚みで均一な絶
縁性能が得られ、動作を阻害しないものが求められる。
【０００３】従来、この種の高電圧用ゴム手袋の製造
は、手袋型を原液に浸漬させて手袋型の表面に手袋膜を
付着形成し、この手袋膜を乾燥固化させて加硫した後、
手袋膜を手袋型から脱型することにより行なわれるが、
この製造作業における手袋型の浸漬時間や抜き出し速
度、手袋型や原液の温度、表面に付着した液の振り落と
しなどの作業工程は極めて迅速に行なう必要があるとと
もに、微妙な感覚を要することから、熟練した作業員に
よる手作業に頼っていた。
は、手袋型を原液に浸漬させて手袋型の表面に手袋膜を
付着形成し、この手袋膜を乾燥固化させて加硫した後、
手袋膜を手袋型から脱型することにより行なわれるが、
この製造作業における手袋型の浸漬時間や抜き出し速
度、手袋型や原液の温度、表面に付着した液の振り落と
しなどの作業工程は極めて迅速に行なう必要があるとと
もに、微妙な感覚を要することから、熟練した作業員に
よる手作業に頼っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、こうした熟練
した作業員による高度な作業は、後継者の為の技術の伝
承や製造技術の輸出、生産設備の拡充など、技術革新の
ネックとなっており、また労働環境の向上および改善か
らの面からも、その機械化および省力化が望まれてい
た。
した作業員による高度な作業は、後継者の為の技術の伝
承や製造技術の輸出、生産設備の拡充など、技術革新の
ネックとなっており、また労働環境の向上および改善か
らの面からも、その機械化および省力化が望まれてい
た。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決して、熟練し
た作業員による勘や感覚に頼っていた高度な技術を機械
化し、良質で均質な高電圧用ゴム手袋を自動的に生産す
ることができ、製造技術の輸出や生産量の拡大が可能と
なるとともに、作業環境の改善にも寄与できる高電圧用
ゴム手袋の製造方法および製造設備を提供することを目
的とする。
た作業員による勘や感覚に頼っていた高度な技術を機械
化し、良質で均質な高電圧用ゴム手袋を自動的に生産す
ることができ、製造技術の輸出や生産量の拡大が可能と
なるとともに、作業環境の改善にも寄与できる高電圧用
ゴム手袋の製造方法および製造設備を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の高電圧用ゴム手袋の製造方法は、手袋膜形
成装置により予熱された手袋型を保持して原液に浸漬
し、抜き出して手袋型の表面に手袋膜を形成した後、原
液振り切り装置に受渡し、原液振り切り装置によりこの
手袋型を高速で回転移動させて手袋膜の表面に付着した
液滴を振り切り、手袋型搬送装置により前記手袋型を乾
燥装置内に搬入して手袋膜を乾燥して固化した後、この
手袋膜を加硫して手袋型から脱型するものである。
めに本発明の高電圧用ゴム手袋の製造方法は、手袋膜形
成装置により予熱された手袋型を保持して原液に浸漬
し、抜き出して手袋型の表面に手袋膜を形成した後、原
液振り切り装置に受渡し、原液振り切り装置によりこの
手袋型を高速で回転移動させて手袋膜の表面に付着した
液滴を振り切り、手袋型搬送装置により前記手袋型を乾
燥装置内に搬入して手袋膜を乾燥して固化した後、この
手袋膜を加硫して手袋型から脱型するものである。
【０００７】また、上記方法において、原液振り切り装
置により、手袋膜が形成された手袋型を下位から上位に
高速で回転移動させて原液を振り落とすとともに、手袋
型の移動速度を前半の中間位置までに急加速して最高速
とした後、徐々に減速させるようにしたものである。
置により、手袋膜が形成された手袋型を下位から上位に
高速で回転移動させて原液を振り落とすとともに、手袋
型の移動速度を前半の中間位置までに急加速して最高速
とした後、徐々に減速させるようにしたものである。
【０００８】さらに本発明の高電圧用手袋の製造設備
は、手袋型を原液に漬けてその表面に手袋膜を付着さ
せ、この手袋膜を乾燥固化して加硫した後、手袋膜を手
袋型から脱型して高電圧用手袋を製造する高電圧用手袋
の製造設備であって、予熱された手袋型を浸漬タンク内
の原液に浸漬させてその表面に手袋膜を付着形成する手
袋膜形成装置と、手袋膜が形成された手袋型を高速で回
転移動させて手袋膜の表面に付着した液滴を振り落とす
原液振り切り装置と、原液を振り切った手袋型を乾燥装
置に搬入する手袋型搬送装置とを具備したものである。
は、手袋型を原液に漬けてその表面に手袋膜を付着さ
せ、この手袋膜を乾燥固化して加硫した後、手袋膜を手
袋型から脱型して高電圧用手袋を製造する高電圧用手袋
の製造設備であって、予熱された手袋型を浸漬タンク内
の原液に浸漬させてその表面に手袋膜を付着形成する手
袋膜形成装置と、手袋膜が形成された手袋型を高速で回
転移動させて手袋膜の表面に付着した液滴を振り落とす
原液振り切り装置と、原液を振り切った手袋型を乾燥装
置に搬入する手袋型搬送装置とを具備したものである。
【０００９】さらにまた上記構成に加えて、手袋膜形成
装置により原液中から抜き出される途中で、手袋型の指
間に形成される原液張力膜を破裂させる膜除去手段を備
えた張力膜除去装置を設けたものである。
装置により原液中から抜き出される途中で、手袋型の指
間に形成される原液張力膜を破裂させる膜除去手段を備
えた張力膜除去装置を設けたものである。
【００１０】
【作用】上記高電圧用ゴム手袋の製造方法および製造設
備によれば、手袋膜形成装置を使用して手袋型を自動的
に浸漬して抜き出し、ついで原液振り切り装置により手
袋膜の表面に付着した原液溜まりを振り落とし、さらに
手袋型搬送装置により手袋型を自動的に乾燥装置に搬入
するので、迅速性と微妙な感覚とが必要な作業を自動化
して人手に触れずに行なうことができ、均質な高電圧用
ゴム手袋を自動的に生産することができて、製造技術の
輸出や生産量の拡大を促進できるとともに作業環境を改
善することができる。
備によれば、手袋膜形成装置を使用して手袋型を自動的
に浸漬して抜き出し、ついで原液振り切り装置により手
袋膜の表面に付着した原液溜まりを振り落とし、さらに
手袋型搬送装置により手袋型を自動的に乾燥装置に搬入
するので、迅速性と微妙な感覚とが必要な作業を自動化
して人手に触れずに行なうことができ、均質な高電圧用
ゴム手袋を自動的に生産することができて、製造技術の
輸出や生産量の拡大を促進できるとともに作業環境を改
善することができる。
【００１１】また、原液振り切り装置による原液の振り
落としを、下位から上位に回転移動させ、さらに初期起
動時の加速度を急激に上昇させることにより、効果的に
手袋膜表面の液滴を振り落とすことができ、表面が滑ら
かで均一な厚みの高電圧用ゴム手袋を製造することがで
きる。
落としを、下位から上位に回転移動させ、さらに初期起
動時の加速度を急激に上昇させることにより、効果的に
手袋膜表面の液滴を振り落とすことができ、表面が滑ら
かで均一な厚みの高電圧用ゴム手袋を製造することがで
きる。
【００１２】さらに、張力膜除去装置により、原液から
手袋型を抜き出した時に、原液の表面張力により指間に
生じる張力膜を、手袋型を原液から引き上げる途中で、
膜除去手段により破裂させて除去することができる。こ
れにより、手袋型を原液から抜き出した後に張力膜が自
然破裂した時に、張力膜の基端部に沿って残存する原液
により凹部が生じるのを未然に防ぎ、凹凸のない高電圧
用ゴム手袋を製造することができる。
手袋型を抜き出した時に、原液の表面張力により指間に
生じる張力膜を、手袋型を原液から引き上げる途中で、
膜除去手段により破裂させて除去することができる。こ
れにより、手袋型を原液から抜き出した後に張力膜が自
然破裂した時に、張力膜の基端部に沿って残存する原液
により凹部が生じるのを未然に防ぎ、凹凸のない高電圧
用ゴム手袋を製造することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係る高電圧用ゴム手袋の製造
設備の一実施例を図面に基づいて説明する。
設備の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】この高電圧用ゴム手袋の製造設備は、図
１，図２に示すように、予熱工程Ａにおいて、手袋型１
Ｒ，１Ｌを所定温度に予熱する予熱釜（予熱装置）２
と、型セット工程Ｂにおいて、予熱釜２から取り出した
手袋型１Ｒ，１Ｌの重量を計量する第１計量器３および
手袋型１Ｒ，１Ｌを倒立した受渡し姿勢にセッティング
する型受渡し棚４と、手袋膜形成工程Ｃにおいて、型受
渡し棚４の手袋型１Ｒ，１Ｌを取り出し、浸漬タンク６
内の原液７中に所定時間浸漬させた後、抜き出して手袋
型１Ｒ，１Ｌの表面に手袋膜８を形成し、さらに原液振
り切り装置９に受け渡す手袋膜形成ロボット（手袋膜形
成装置）５と、原液振り切り工程Ｄにおいて、手袋型１
Ｒ，１Ｌを下位から上位に高速で旋回移動させて手袋膜
８の表面に付着した液滴を振り落とす原液振り切り装置
９と、手袋型搬送工程Ｅにおいて、手袋型１Ｒ，１Ｌを
ヒーター１１上に搬入して手袋膜８の予乾燥を行い、さ
らに第２計量器１２で重量を計測した後、次の手袋膜乾
燥工程Ｆに送る手袋型搬送ロボット（手袋型搬送装置）
１０と、手袋膜乾燥工程Ｆにおいて、手袋膜８の乾燥を
行なう乾燥釜（乾燥装置）１３とを具備している。な
お、加硫工程および脱型工程における装置機器類は、従
来公知のものが使用されており、その説明は省略する。
１，図２に示すように、予熱工程Ａにおいて、手袋型１
Ｒ，１Ｌを所定温度に予熱する予熱釜（予熱装置）２
と、型セット工程Ｂにおいて、予熱釜２から取り出した
手袋型１Ｒ，１Ｌの重量を計量する第１計量器３および
手袋型１Ｒ，１Ｌを倒立した受渡し姿勢にセッティング
する型受渡し棚４と、手袋膜形成工程Ｃにおいて、型受
渡し棚４の手袋型１Ｒ，１Ｌを取り出し、浸漬タンク６
内の原液７中に所定時間浸漬させた後、抜き出して手袋
型１Ｒ，１Ｌの表面に手袋膜８を形成し、さらに原液振
り切り装置９に受け渡す手袋膜形成ロボット（手袋膜形
成装置）５と、原液振り切り工程Ｄにおいて、手袋型１
Ｒ，１Ｌを下位から上位に高速で旋回移動させて手袋膜
８の表面に付着した液滴を振り落とす原液振り切り装置
９と、手袋型搬送工程Ｅにおいて、手袋型１Ｒ，１Ｌを
ヒーター１１上に搬入して手袋膜８の予乾燥を行い、さ
らに第２計量器１２で重量を計測した後、次の手袋膜乾
燥工程Ｆに送る手袋型搬送ロボット（手袋型搬送装置）
１０と、手袋膜乾燥工程Ｆにおいて、手袋膜８の乾燥を
行なう乾燥釜（乾燥装置）１３とを具備している。な
お、加硫工程および脱型工程における装置機器類は、従
来公知のものが使用されており、その説明は省略する。
【００１５】また、この手袋型１Ｒ，１Ｌは、親指と人
差指が一端広がって先端が接近する形状であるため、原
液７の表面張力により親指と人差指の間に張力膜が形成
される。そのため、手袋膜形成工程Ｃにおいて、手袋型
１Ｒ，１Ｌの抜き出し時にこの張力膜に針状の膜除去部
材１４ａを突き刺して強制的に破裂させる張力膜除去ロ
ボット（張力膜除去装置）１４が浸漬タンク６の近傍に
配置されている。
差指が一端広がって先端が接近する形状であるため、原
液７の表面張力により親指と人差指の間に張力膜が形成
される。そのため、手袋膜形成工程Ｃにおいて、手袋型
１Ｒ，１Ｌの抜き出し時にこの張力膜に針状の膜除去部
材１４ａを突き刺して強制的に破裂させる張力膜除去ロ
ボット（張力膜除去装置）１４が浸漬タンク６の近傍に
配置されている。
【００１６】前記手袋膜形成ロボット５および手袋型搬
送ロボット１０は、図３，図１３に示すように、基台２
１上に回動自在に配置された旋回台２２に、折り曲げ、
回動および出退自在な複数の作業アーム２３，２４，２
５を具備した多関節アーム型マニピュレータで、先端ア
ーム２５には、手袋型１Ｒ，１Ｌの基端部に設けられた
アダプター１ａを把持開放自在なチャック装置２６が設
けられている。また張力膜除去ロボット１４も、図６に
示すように、基台１５上に旋回台１６と作業アーム１
７，１８，１９を備えた小型の多関節アーム型マニピュ
レータが採用され、作業アーム１９の先端部に、張力膜
を突き刺して強制的に破裂させる針状の膜除去部材１４
ａが取り付けられている。
送ロボット１０は、図３，図１３に示すように、基台２
１上に回動自在に配置された旋回台２２に、折り曲げ、
回動および出退自在な複数の作業アーム２３，２４，２
５を具備した多関節アーム型マニピュレータで、先端ア
ーム２５には、手袋型１Ｒ，１Ｌの基端部に設けられた
アダプター１ａを把持開放自在なチャック装置２６が設
けられている。また張力膜除去ロボット１４も、図６に
示すように、基台１５上に旋回台１６と作業アーム１
７，１８，１９を備えた小型の多関節アーム型マニピュ
レータが採用され、作業アーム１９の先端部に、張力膜
を突き刺して強制的に破裂させる針状の膜除去部材１４
ａが取り付けられている。
【００１７】前記チャック装置２６には、図４に示すよ
うに、左右の手袋型１Ｒ，１Ｌおよび型セット状態を判
別する型検出装置２７が設けられており、この型検出装
置２７は、左右の手袋型１Ｒ，１Ｌを判別するために、
左手袋型１Ｌのアダプター１ａにのみ形成された左右型
判別凹部１ｂを検出する左右型検出用近接スイッチ２７
ａと、手袋型１Ｒ，１Ｌのセット可否状態を検出するた
めに、アダプター１ａの端面を検出する型セット検出用
近接スイッチ２７ｂと、手袋型１Ｒ，１Ｌのセット方向
の正誤を判別するために、手袋型１Ｒ，１Ｌのアダプタ
ー１ａに形成されたセット方向判別凹部１ｃを検出する
セット方向検出用近接スイッチ２７ｃとで構成されてい
る。前記型検出装置２７により、保持した手袋型１Ｒ，
１Ｌの向きを左右任意に設定することができる。
うに、左右の手袋型１Ｒ，１Ｌおよび型セット状態を判
別する型検出装置２７が設けられており、この型検出装
置２７は、左右の手袋型１Ｒ，１Ｌを判別するために、
左手袋型１Ｌのアダプター１ａにのみ形成された左右型
判別凹部１ｂを検出する左右型検出用近接スイッチ２７
ａと、手袋型１Ｒ，１Ｌのセット可否状態を検出するた
めに、アダプター１ａの端面を検出する型セット検出用
近接スイッチ２７ｂと、手袋型１Ｒ，１Ｌのセット方向
の正誤を判別するために、手袋型１Ｒ，１Ｌのアダプタ
ー１ａに形成されたセット方向判別凹部１ｃを検出する
セット方向検出用近接スイッチ２７ｃとで構成されてい
る。前記型検出装置２７により、保持した手袋型１Ｒ，
１Ｌの向きを左右任意に設定することができる。
【００１８】たとえば手袋膜形成ロボット５において
は、張力膜除去ロボット１４が膜除去部材１４ａの突出
方向を１８０°変向することができず、９０°の範囲し
か変向できないため、図５（ａ），（ｂ）に示すよう
に、親指と人差指の間に形成される張力膜に膜除去部材
１４ａが対向するように９０°変位した姿勢で左右の手
袋型１Ｒ，１Ｌを浸漬させ、また原液振り切り装置９で
は、回動方向前面に手の甲が位置する姿勢で回動させる
ため、手袋型を手の甲が外側となるように原液振り切り
装置９に受け渡すように、前記型検出装置２７により得
られた検出信号に基づいて駆動制御される。
は、張力膜除去ロボット１４が膜除去部材１４ａの突出
方向を１８０°変向することができず、９０°の範囲し
か変向できないため、図５（ａ），（ｂ）に示すよう
に、親指と人差指の間に形成される張力膜に膜除去部材
１４ａが対向するように９０°変位した姿勢で左右の手
袋型１Ｒ，１Ｌを浸漬させ、また原液振り切り装置９で
は、回動方向前面に手の甲が位置する姿勢で回動させる
ため、手袋型を手の甲が外側となるように原液振り切り
装置９に受け渡すように、前記型検出装置２７により得
られた検出信号に基づいて駆動制御される。
【００１９】前記原液振り切り装置９は、図７〜図１０
に示すように、架台３０上に軸受３１を介して水平方向
の回転軸３２が回転自在に配置されており、回転軸３２
の一端側にはエア式ロータリアクチュエーター３３の出
力軸がカップリングを介して連結されている。また、回
転軸３２の他端側には旋回アーム３４が取り付けられ、
旋回アーム３４の先端部には、手袋型１Ｒ，１Ｌのアダ
プター１ａを装着して、手袋型１Ｒ，１Ｌを旋回アーム
３４に対して直角方向に支持する型装着装置３５が設け
られている。この型装着装置３５は、図９に示すよう
に、アダプター１ａが挿入される一対の係合溝部材３５
ａと、この端部フランジ１ｂをピストンロッド３５ｂに
より押圧して手袋型１Ｒ，１Ｌを固定する２個のロック
シリンダー装置３５ｃを備え、係合溝部材３５ａの出入
口部には、手袋型１Ｒ，１Ｌの装着位置を検出するリミ
ットスイッチ３５ｄが設けられている。また、架台３０
上には、図１０に示すように、回転軸３２に取り付けら
れたカム板３６に当接して回動限位置を検出する２個の
回転角検出用スイッチ３７Ａ，３７Ｂが設けられるとと
もに、回転軸３２に取り付けられた当接板３８が当接し
て回転軸３２の回動限を規制するストッパー３９Ａ，３
９Ｂとが配置されている。
に示すように、架台３０上に軸受３１を介して水平方向
の回転軸３２が回転自在に配置されており、回転軸３２
の一端側にはエア式ロータリアクチュエーター３３の出
力軸がカップリングを介して連結されている。また、回
転軸３２の他端側には旋回アーム３４が取り付けられ、
旋回アーム３４の先端部には、手袋型１Ｒ，１Ｌのアダ
プター１ａを装着して、手袋型１Ｒ，１Ｌを旋回アーム
３４に対して直角方向に支持する型装着装置３５が設け
られている。この型装着装置３５は、図９に示すよう
に、アダプター１ａが挿入される一対の係合溝部材３５
ａと、この端部フランジ１ｂをピストンロッド３５ｂに
より押圧して手袋型１Ｒ，１Ｌを固定する２個のロック
シリンダー装置３５ｃを備え、係合溝部材３５ａの出入
口部には、手袋型１Ｒ，１Ｌの装着位置を検出するリミ
ットスイッチ３５ｄが設けられている。また、架台３０
上には、図１０に示すように、回転軸３２に取り付けら
れたカム板３６に当接して回動限位置を検出する２個の
回転角検出用スイッチ３７Ａ，３７Ｂが設けられるとと
もに、回転軸３２に取り付けられた当接板３８が当接し
て回転軸３２の回動限を規制するストッパー３９Ａ，３
９Ｂとが配置されている。
【００２０】そして、この原液振り切り装置９は、回転
角検出用スイッチ３７Ａ，３７Ｂにより、手袋型１Ｒ，
１Ｌの始点Ｓが回転軸３３を通る下部鉛直線ＤＶ上より
回転方向Ｇ反対側にα°の位置に設定されるとともに、
終点Ｔが回転軸３２を通る上部鉛直線ＵＶ上に設定され
ている。さらに、ロータリアクチュエーター３３に供給
されるエア圧により、図１１に示すように、下部鉛直線
ＤＶ上から水平線Ｈとの中間の位置β°（下部鉛直線Ｄ
Ｖから４５°〜５０°）で手袋型１Ｒ，１Ｌの回転速度
Ｖが最大となるように設定されている。
角検出用スイッチ３７Ａ，３７Ｂにより、手袋型１Ｒ，
１Ｌの始点Ｓが回転軸３３を通る下部鉛直線ＤＶ上より
回転方向Ｇ反対側にα°の位置に設定されるとともに、
終点Ｔが回転軸３２を通る上部鉛直線ＵＶ上に設定され
ている。さらに、ロータリアクチュエーター３３に供給
されるエア圧により、図１１に示すように、下部鉛直線
ＤＶ上から水平線Ｈとの中間の位置β°（下部鉛直線Ｄ
Ｖから４５°〜５０°）で手袋型１Ｒ，１Ｌの回転速度
Ｖが最大となるように設定されている。
【００２１】すなわち、このロータリアクチュエーター
３３に圧縮空気を供給する配管は、図１２に示すよう
に、エアコンプレッサー４０および大容量アキュムレー
ター４１を有する主空気供給管４２に接続された正転側
空気管４３に、第１比例制御弁４４と小容量アキュムレ
ーター４５と電磁弁４６が介在されるとともに、主空気
供給管４２に接続された逆転側空気管４７に第２比例制
御弁４８が介在されている。そして、第１比例制御弁４
４を所定圧に設定して電磁弁４６をII位置からＩ位置に
切り換えることにより、大容量アキュムレーター４２の
圧縮空気を急速にロータリアクチュエーター３３の正転
空気室側に供給するとともに立ち上がり不足分を小容量
アキュムレーター４５からの空気で補い、急加速でロー
タリアクチュエーター３３を起動する。これにより、手
袋型１Ｒ，１Ｌが位置β°となるまでに液滴を効果的に
振り落とすことができる速度Ｖmax に達することができ
る。さらに、所定時間後に第２比例制御弁４８を開き所
定圧力の空気をロータリアクチュエーター３３の逆転空
気室側に供給してロータリアクチュエーター３３の回転
を減速させ、さらに所定時間経過後に第１比例制御弁４
４の圧力を下げてブレーキ力を高め、スムーズに停止さ
せるように構成されている。なお、この圧縮空気の供給
と導入タイミンングは、上述したものに限るものではな
く、原液の粘性などに対応して、複数の振り切りパター
ンを容易に作成することができる。
３３に圧縮空気を供給する配管は、図１２に示すよう
に、エアコンプレッサー４０および大容量アキュムレー
ター４１を有する主空気供給管４２に接続された正転側
空気管４３に、第１比例制御弁４４と小容量アキュムレ
ーター４５と電磁弁４６が介在されるとともに、主空気
供給管４２に接続された逆転側空気管４７に第２比例制
御弁４８が介在されている。そして、第１比例制御弁４
４を所定圧に設定して電磁弁４６をII位置からＩ位置に
切り換えることにより、大容量アキュムレーター４２の
圧縮空気を急速にロータリアクチュエーター３３の正転
空気室側に供給するとともに立ち上がり不足分を小容量
アキュムレーター４５からの空気で補い、急加速でロー
タリアクチュエーター３３を起動する。これにより、手
袋型１Ｒ，１Ｌが位置β°となるまでに液滴を効果的に
振り落とすことができる速度Ｖmax に達することができ
る。さらに、所定時間後に第２比例制御弁４８を開き所
定圧力の空気をロータリアクチュエーター３３の逆転空
気室側に供給してロータリアクチュエーター３３の回転
を減速させ、さらに所定時間経過後に第１比例制御弁４
４の圧力を下げてブレーキ力を高め、スムーズに停止さ
せるように構成されている。なお、この圧縮空気の供給
と導入タイミンングは、上述したものに限るものではな
く、原液の粘性などに対応して、複数の振り切りパター
ンを容易に作成することができる。
【００２２】次にこの高電圧用ゴム手袋の製造装置を使
用した製造方法を説明する。 （１）予熱工程Ａにおいて、予熱釜２により手袋型１
Ｒ，１Ｌが所定温度に予熱される。
用した製造方法を説明する。 （１）予熱工程Ａにおいて、予熱釜２により手袋型１
Ｒ，１Ｌが所定温度に予熱される。
【００２３】（２）型セット工程Ｂにおいて、予熱釜２
から取り出した手袋型１Ｒ，１Ｌを第１計量器３で重量
を計測した後、型受渡し棚４に手の甲が外側となるよう
にセッティングする。
から取り出した手袋型１Ｒ，１Ｌを第１計量器３で重量
を計測した後、型受渡し棚４に手の甲が外側となるよう
にセッティングする。
【００２４】（３）手袋膜形成工程Ｃにおいて、図３に
仮想線ａで示すように、手袋膜形成ロボット５により、
型受渡し棚４の手袋型１Ｒまたは１Ｌをチャック装置２
６により把持して取り出す。この時、型検出装置２７に
より、左右の手袋型１Ｒまたは１Ｌが判別されて、右側
の手袋型１Ｒであれば図５（ａ）に示すように、手袋型
１Ｒの向きを９０°捩じるとともに、張力膜除去ロボッ
ト１４の膜除去部材１４ａの出退方向を前後方向とし、
また左側の手袋型１Ｌであれば図５（ｂ）に示すよう
に、手袋型１Ｌの向きを１８０°捩じるとともに、張力
膜除去ロボット１４の膜除去部材１４ａの出退方向を左
右方向とする。そして、図５に仮想線ｂで示すように、
浸漬タンク６の上方から手袋型１Ｒまたは１Ｌを所定速
度で降下させて先端部から液面センサー６ａ付の浸漬タ
ンク６の原液７中に所定深さ差し入れ、所定時間浸漬さ
せた後、所定の速度で抜き出して手袋型１Ｒまたは１Ｌ
の表面に手袋膜８を形成する。手袋型１Ｒまたは１Ｌの
抜きだし時で親指と人差指との空隙が液面上に露出した
早い時期に、張力膜除去ロボット１４により膜除去部材
１４ａを親指と人差指との空隙に突出させて張力膜を除
去する。さらに手袋膜形成ロボット５により、手袋型１
Ｒまたは１Ｌを原液振り切り装置９に受け渡す。
仮想線ａで示すように、手袋膜形成ロボット５により、
型受渡し棚４の手袋型１Ｒまたは１Ｌをチャック装置２
６により把持して取り出す。この時、型検出装置２７に
より、左右の手袋型１Ｒまたは１Ｌが判別されて、右側
の手袋型１Ｒであれば図５（ａ）に示すように、手袋型
１Ｒの向きを９０°捩じるとともに、張力膜除去ロボッ
ト１４の膜除去部材１４ａの出退方向を前後方向とし、
また左側の手袋型１Ｌであれば図５（ｂ）に示すよう
に、手袋型１Ｌの向きを１８０°捩じるとともに、張力
膜除去ロボット１４の膜除去部材１４ａの出退方向を左
右方向とする。そして、図５に仮想線ｂで示すように、
浸漬タンク６の上方から手袋型１Ｒまたは１Ｌを所定速
度で降下させて先端部から液面センサー６ａ付の浸漬タ
ンク６の原液７中に所定深さ差し入れ、所定時間浸漬さ
せた後、所定の速度で抜き出して手袋型１Ｒまたは１Ｌ
の表面に手袋膜８を形成する。手袋型１Ｒまたは１Ｌの
抜きだし時で親指と人差指との空隙が液面上に露出した
早い時期に、張力膜除去ロボット１４により膜除去部材
１４ａを親指と人差指との空隙に突出させて張力膜を除
去する。さらに手袋膜形成ロボット５により、手袋型１
Ｒまたは１Ｌを原液振り切り装置９に受け渡す。
【００２５】なお、図示した場合では手袋型１Ｒまたは
１Ｌを真っ直ぐ下方に下降させたが、手袋型１Ｒまたは
１Ｌを斜めの姿勢で降下させることにより、手袋膜の手
挿入口を斜めに形成した手袋を製造することができる。 （４）原液振り切り工程Ｄでは、手袋型１Ｒまたは１Ｌ
が型装着装置３５に固定されると、ロータリアクチュエ
ーター３３に急速に高圧エアを供給して手袋型１Ｒまた
は１Ｌを図７に実線ｃで示す始点Ｓから起動し急加速で
回転させて前半部中間の図７に仮想線ｄで示す位置β°
で手袋型１Ｒまたは１Ｌの回転速度を最大Ｖmax に達す
るように制御し、その後徐々に減速させて仮想線ｅで示
す終点Ｔで正立姿勢で停止する。これにより、手袋膜８
の表面に付着した液滴を確実に振り落として滑らかな表
面に仕上げ、均一な絶縁性を得ることができる。 （５）手袋型搬送工程Ｅにおいて、手袋型搬送ロボット
１０により、図１３に実線ｆで示すように、原液振り切
り装置９により正立姿勢で保持された手袋型１Ｒまたは
１Ｌを受け取り、さらに仮想線ｇで示すように、原手袋
型１Ｒまたは１Ｌをヒーター１１上に搬入して手袋膜８
の予乾燥を行い、手袋膜８の液垂れを防止する。さらに
第２計量器１２で重量を計測した後、乾燥釜１３に搬入
する。 （６）手袋膜乾燥工程Ｆにおいて、乾燥釜１３で手袋膜
８の乾燥を行ない、その後、公知の装置を用いて加硫工
程と脱型工程を経て高電圧用ゴム手袋が完成する。
１Ｌを真っ直ぐ下方に下降させたが、手袋型１Ｒまたは
１Ｌを斜めの姿勢で降下させることにより、手袋膜の手
挿入口を斜めに形成した手袋を製造することができる。 （４）原液振り切り工程Ｄでは、手袋型１Ｒまたは１Ｌ
が型装着装置３５に固定されると、ロータリアクチュエ
ーター３３に急速に高圧エアを供給して手袋型１Ｒまた
は１Ｌを図７に実線ｃで示す始点Ｓから起動し急加速で
回転させて前半部中間の図７に仮想線ｄで示す位置β°
で手袋型１Ｒまたは１Ｌの回転速度を最大Ｖmax に達す
るように制御し、その後徐々に減速させて仮想線ｅで示
す終点Ｔで正立姿勢で停止する。これにより、手袋膜８
の表面に付着した液滴を確実に振り落として滑らかな表
面に仕上げ、均一な絶縁性を得ることができる。 （５）手袋型搬送工程Ｅにおいて、手袋型搬送ロボット
１０により、図１３に実線ｆで示すように、原液振り切
り装置９により正立姿勢で保持された手袋型１Ｒまたは
１Ｌを受け取り、さらに仮想線ｇで示すように、原手袋
型１Ｒまたは１Ｌをヒーター１１上に搬入して手袋膜８
の予乾燥を行い、手袋膜８の液垂れを防止する。さらに
第２計量器１２で重量を計測した後、乾燥釜１３に搬入
する。 （６）手袋膜乾燥工程Ｆにおいて、乾燥釜１３で手袋膜
８の乾燥を行ない、その後、公知の装置を用いて加硫工
程と脱型工程を経て高電圧用ゴム手袋が完成する。
【００２６】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の高電圧用ゴ
ム手袋の製造方法および装置によれば、手袋膜形成装置
を使用して手袋型を自動的に浸漬して抜き出し、ついで
原液振り切り装置により手袋膜の表面に付着した原液溜
まりを振り落とし、さらに手袋型搬送装置により手袋型
を自動的に乾燥装置に搬入するので、迅速性と微妙な感
覚とが必要な作業を自動化して人手に触れずに迅速に行
なうことができ、均質な高電圧用ゴム手袋を自動的に生
産することができる。したがって、製造技術の輸出や生
産量の拡大を促進できるとともに、作業環境を改善する
ことができる。
ム手袋の製造方法および装置によれば、手袋膜形成装置
を使用して手袋型を自動的に浸漬して抜き出し、ついで
原液振り切り装置により手袋膜の表面に付着した原液溜
まりを振り落とし、さらに手袋型搬送装置により手袋型
を自動的に乾燥装置に搬入するので、迅速性と微妙な感
覚とが必要な作業を自動化して人手に触れずに迅速に行
なうことができ、均質な高電圧用ゴム手袋を自動的に生
産することができる。したがって、製造技術の輸出や生
産量の拡大を促進できるとともに、作業環境を改善する
ことができる。
【００２７】また、原液振り切り装置による原液の振り
落としを、下位から上位に回転移動させ、さらに初期起
動時の加速度を急激に上昇させることにより、効果的に
手袋膜表面の液滴を振り落とすことができ、表面が滑ら
かで均一な厚みの高電圧用ゴム手袋を製造することがで
きる。
落としを、下位から上位に回転移動させ、さらに初期起
動時の加速度を急激に上昇させることにより、効果的に
手袋膜表面の液滴を振り落とすことができ、表面が滑ら
かで均一な厚みの高電圧用ゴム手袋を製造することがで
きる。
【００２８】さらに、張力膜除去装置により、原液から
手袋型を抜き出した時に、原液の表面張力により指間に
生じる張力膜を、手袋型を原液から引き上げる途中で突
いて破裂させることにより、張力膜を除去することがで
きる。これにより、手袋型を原液から抜き出した後に張
力膜が自然破裂した時に、張力膜の基端部に沿って残存
する残存原液により凹部が生じるのを未然に防ぎ、凹凸
のない高電圧用ゴム手袋を製造することができる。
手袋型を抜き出した時に、原液の表面張力により指間に
生じる張力膜を、手袋型を原液から引き上げる途中で突
いて破裂させることにより、張力膜を除去することがで
きる。これにより、手袋型を原液から抜き出した後に張
力膜が自然破裂した時に、張力膜の基端部に沿って残存
する残存原液により凹部が生じるのを未然に防ぎ、凹凸
のない高電圧用ゴム手袋を製造することができる。
【図１】本発明に係る高電圧用ゴム手袋の製造工程の一
実施例を示す説明図である。
実施例を示す説明図である。
【図２】同製造設備の装置の配置を示す概略平面図であ
る。
る。
【図３】同製造設備の手袋膜形成ロボットを示す正面図
である。
である。
【図４】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同製造設備の手
袋膜形成ロボットおよび手袋型搬送ロボットの型検出装
置を示す説明図である。
袋膜形成ロボットおよび手袋型搬送ロボットの型検出装
置を示す説明図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ同製造設備の手
袋膜形成ロボットの作業手順を示す説明図である。
袋膜形成ロボットの作業手順を示す説明図である。
【図６】同製造設備の張力膜除去ロボットを示す正面図
である。
である。
【図７】同製造設備の原液振り切り装置を示す正面図で
ある。
ある。
【図８】同原液振り切り装置を示す側面図である。
【図９】同原液振り切り装置に設けた型装着装置を示す
正面拡大図である。
正面拡大図である。
【図１０】図８に示すIII−III 断面である。
【図１１】同原液振り切り装置による手袋型の回転速度
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図１２】同原液振り切り装置のロータリアクチュエー
ターに接続された配管図である。
ターに接続された配管図である。
【図１３】同製造設備の手袋型搬送ロボットを示す正面
図である。
図である。
1R,1L 手袋型 １ａ アダプター １ｂ 左右型判別凹部 ２ 予熱釜 ３ 第１計量器 ４ 型受渡し棚 ５ 手袋膜形成ロボット ６ 浸漬タンク ７ 原液 ８ 手袋膜 ９ 原液振り切り装置 10 手袋型搬送ロボット 11 ヒーター 12 第２計量器 13 乾燥釜 14 張力膜除去ロボット 14ａ 膜除去部材 26 チャック装置 27 型検出装置 27ａ 左右型検出用近接スイッチ 33 回転軸 34 旋回アーム 35 型装着装置 Ａ 予熱工程 Ｂ 型セット工程 Ｃ 手袋膜形成工程 Ｄ 原液振り切り工程 Ｅ 手袋型搬送 Ｆ 手袋膜乾燥工程
フロントページの続き (72)発明者 平林 茂樹 大阪府大阪市北区本庄東１丁目１番10号 関西設計株式会社内 (72)発明者 井上 志郎 大阪府大阪市北区本庄東１丁目１番10号 関西設計株式会社内 (72)発明者 長谷部 昭 大阪府大阪市北区本庄東１丁目１番10号 関西設計株式会社内 (72)発明者 村上 陽彦 大阪府大阪市北区本庄東１丁目１番10号 関西設計株式会社内 (72)発明者 中井 弘美 大阪府大阪市北区本庄東１丁目１番10号 関西設計株式会社内 (72)発明者 岩城 正道 大阪府大阪市北区本庄東１丁目１番10号 関西設計株式会社内 (72)発明者 中出 慶一 大阪府大阪市北区本庄東１丁目１番10号 関西設計株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 手袋膜形成装置により予熱された手袋型
を保持して原液に浸漬し、抜き出して手袋型の表面に手
袋膜を形成した後、原液振り切り装置に受渡し、原液振
り切り装置によりこの手袋型を高速で回転移動させて手
袋膜の表面に付着した液滴を振り切り、手袋型搬送装置
により前記手袋型を乾燥装置内に搬入して手袋膜を乾燥
して固化した後、この手袋膜を加硫して手袋型から脱型
することを特徴とする高電圧用ゴム手袋の製造方法。 - 【請求項２】 原液振り切り装置により、手袋膜が形成
された手袋型を下位から上位に高速で回転移動させて原
液を振り落とすとともに、手袋型の移動速度を前半の中
間位置までに急加速して最高速とした後、徐々に減速さ
せることを特徴とする請求項１記載の高電圧用ゴム手袋
の製造方法。 - 【請求項３】 手袋型を原液に漬けてその表面に手袋膜
を付着させ、この手袋膜を乾燥固化して加硫した後、手
袋膜を手袋型から脱型して高電圧用手袋を製造する高電
圧用手袋の製造設備であって、予熱された手袋型を浸漬
タンク内の原液に浸漬させてその表面に手袋膜を付着形
成する手袋膜形成装置と、手袋膜が形成された手袋型を
高速で回転移動させて手袋膜の表面に付着した液滴を振
り落とす原液振り切り装置と、原液を振り切った手袋型
を乾燥装置に搬入する手袋型搬送装置とを具備したこと
を特徴とする高電圧用ゴム手袋の製造設備。 - 【請求項４】 手袋膜形成装置により原液中から抜き出
される途中で、手袋型の指間に形成される原液張力膜を
破裂させる膜除去手段を備えた張力膜除去装置を設けた
ことを特徴とする請求項３記載の高電圧用ゴム手袋の製
造設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30072493A JPH07148754A (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 高電圧用ゴム手袋の製造方法および製造設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30072493A JPH07148754A (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 高電圧用ゴム手袋の製造方法および製造設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07148754A true JPH07148754A (ja) | 1995-06-13 |
Family
ID=17888345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30072493A Pending JPH07148754A (ja) | 1993-12-01 | 1993-12-01 | 高電圧用ゴム手袋の製造方法および製造設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07148754A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103231471A (zh) * | 2013-04-17 | 2013-08-07 | 河北工业大学 | 一种pvc手套自动脱模成组机 |
| CN107062829A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-18 | 国家电网公司 | 一种温度可控的绝缘手套箜水装置 |
| CN108466392A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-31 | 江苏华源医疗科技股份有限公司 | 自动化pvc手套生产线 |
| CN108568981A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-09-25 | 汇鸿(南通)安全用品有限公司 | 一种浸胶手套浸胶后的表面处理方法 |
| JP2018538455A (ja) * | 2015-12-10 | 2018-12-27 | ジー−ザッグ アーゲー | 合成ポリイソプレン製及び類似製品製の電気絶縁製品を製造する方法 |
| CN110039696A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-23 | 青岛创信防护用品有限公司 | 一种手套脱模码放机 |
| CN111761769A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-13 | 浙江康隆达特种防护科技股份有限公司 | 手套浸胶生产线及其控制方法 |
| CN113001848A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-22 | 桂林恒保健康防护有限公司 | 一种厚度均匀的医用手套的制备方法 |
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-
1993
- 1993-12-01 JP JP30072493A patent/JPH07148754A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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