JPH07149253A - トレ−ラにおける操舵装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 トレ−ラの操舵時に最大出力で油圧を発生さ
せ、通常は低い油圧を発生することによってモ−タ−の
温度上昇、油温の上昇及び使用電力が大きい等の不具合
を解消する操舵装置の制御装置を提供する。 【構成】 トラクタ−の回転変位を油圧配管を通じて油
圧シリンダ−１８の伸縮変位に変換し、その変位を車軸
の操舵盤を経てリンク機構により左右後輪に伝達するト
レ−ラの操舵装置において、トレ−ラの操舵時に該シリ
ンダ−の変位を制御し出力に差圧が発生する特性を有す
る制御弁４０と、該制御弁と油圧ポンプ４８を連結する
油圧配管内に、２個のリリ−フ弁５４，５８を並列に連
結し、指定圧力の低い方のリリ−フ弁にソレノイド弁６
０を直列に連結し、制御弁の出力時の差圧を検知し、こ
れに基づいて電気モ−タ４６とソレノイド弁に信号を送
る電子制御装置を備え、トレ−ラの操舵時に最大出力で
油圧を発生させ、通常は低い油圧を発生するよう構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトレ−ラにおける操舵装
置の制御装置に関するもので、さらに詳しくはトレ−ラ
の操舵装置を作動させる油圧装置に電子制御装置を組み
込んだ操舵装置の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、重量物を運搬するために後部に
複数の車軸を備えたトレ−ラは、トラクタ−の回転変位
に応じてトレ−ラの後部の複数の車軸も変位して、滑ら
かに回転するように操舵装置を備えているが、このトレ
−ラの後部の複数の車軸の構造は例えば本出願人による
特願平５−２０４７４１示されるように、車軸の両側に
回転腕を介して車輪を回動自在に枢着し、該車軸の中央
に操舵盤を回動自在に枢着し、該回転腕と該操舵盤とを
連結ロッドで回動自在に連結することによってリンク機
構を構成して前記トラクタ−の回転変位を油圧配管を通
じて該車軸の中央の操舵盤に伝達し、この操舵盤の変位
はリンク機構により左右の後輪に伝達され、これにより
左右の後輪を変位させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常トレ−ラの操舵装
置を作動させるのは旋回時であるが、これ以外の時も操
舵装置を作動させる油圧発生用のモ−タ−を常時最大出
力で回転させていた為、モ−タ−の温度上昇（寿命が短
い）、油温の上昇（オイルク−ラ−必要）及び使用電力
が大きい（バッテリ−が上がり、ダイナモの寿命が短く
なる）等の不具合があった。

【０００４】本発明の目的は、トレ−ラの操舵時に最大
出力で油圧を発生させ、通常は操舵時より低い油圧を発
生するよう構成することによって上記の不具合を解消す
るトレ−ラにおける操舵装置の制御装置を提供すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、トラクタ−にキングピンを軸として回動自在に連結
され、牽引されて走行するトレ−ラの後部車軸の両側
に、回転腕を介して車輪を回動自在に枢着し、該車軸の
中央に操舵盤を回動自在に枢着し、該回転腕と該操舵盤
とを連結棒で回動自在に連結することによってリンク機
構を構成し、前記トラクタ−の回転変位を油圧配管を通
じて油圧シリンダ−の伸縮変位に変換し、該油圧シリン
ダ−の伸縮変位を該車軸の中央の操舵盤に伝達し、この
操舵盤の変位はリンク機構により左右の後輪に伝達さ
れ、これにより左右の後輪を変位させてなるトレ−ラの
操舵装置において、該トレ−ラの操舵時に該シリンダ−
の伸縮変位を制御し出力に差圧が発生する特性を有する
制御弁と、該制御弁と電気モ−タの作動により回転する
油圧ポンプを連結する油圧配管内に、設定圧力の異なる
２個のリリ−フ弁を並列に連結し、指定圧力の低い方の
リリ−フ弁にソレノイド弁を直列に連結し、前記制御弁
の出力時の差圧を検知し、このデ−タに基づいて該電気
モ−タと該ソレノイド弁に電気信号を送る電子制御装置
を備えることによって、該トレ−ラの操舵時に最大出力
で油圧を発生させ、通常は操舵時より低い油圧を発生す
るよう構成したことを特徴とするトレ−ラにおける操舵
装置の制御装置を提供する。

【０００６】

【実施例】以下図面により本発明の実施例を説明する
と、図１はトラクタ−の回転に応じて本実施例によるト
レ−ラの後部の車輪が回転している状態を示し、図２は
本発明による電子制御装置を備えた油圧配管図を示す。

【０００７】図１に示されるように、操舵装置を備えた
トレ−ラ１０は、トラクタ−１２の回転と共に回転する
キングピン１４を介して回動自在に連結され、このトラ
クタ−１２の回転変位は油圧配管１６（特願平５−４７
５３１に示されるような構造）を通じてシリンダ−１８
に伝達されて後部の操舵盤２０を回転させるよう構成さ
れ、一方トレ−ラ１０の後部の複数の車軸２２，２２の
構造は図１に示されるように、車軸２２の両側に回転腕
２４，２４を介して車輪２６，２６を左右に回動自在に
枢着し、該車軸２２の中央に後部操舵盤２０を回動自在
に枢着し、該回転腕２４と該操舵盤２０とを連結ロッド
２８で回動自在に連結することによってリンク機構を構
成するよう構成されているので、トラクタ−１２の回転
変位に応じてトレ−ラ１０の後部の複数の車輪２６，２
６も変位して滑らかに回転する。

【０００８】さらに、後部の操舵盤２０の回転変位は連
結ロッド３０によって前部の操舵盤３２に伝達され、こ
の前部の操舵盤３２の回転により後部と同様に前部の複
数の車輪２６，２６も変位して滑らかに回転する。

【０００９】さらに、走行中でも操舵盤を固定出来るこ
とを目的として、図１に示すように、前部の操舵盤３２
に凹部を形成し、この凹部に固定用シリンダ−３４の伸
縮によって軸３６を中心として回動する凸片３８を系合
させることによって操舵盤３２の回転を停止し、これに
よってリンク機構で連結された他の操舵装置の部分も固
定して、トレ−ラの操舵装置を固定するよう構成してい
る。

【００１０】図２の本発明による電子制御装置を備えた
油圧配管図によれば、トレ−ラの操舵時にシリンダ−１
８の伸縮変位を制御し、出力に差圧が発生する特性を有
する制御弁４０が配管４２，４４で該シリンダ−１８と
連結し、該制御弁４０と電気モ−タ−４６の作動により
回転する油圧ポンプ４８とが配管５０，５２で連結し、
高圧に設定されたリリ−フ弁５４の入口が配管５０に連
結し、余分の油が配管５２を経て油タンク５６に流入
し、該リリ−フ弁５４と並列して低圧に指定されたリリ
−フ弁５８の入口がソレノイド弁６０を介して配管５０
と連結し、他方該制御弁４０の出力配管４２，４４に出
力時の差圧を検知する圧力センサ−６２，６４を装着
し、該圧力センサ−６２，６４が検知した差圧を電気信
号として電子制御装置６６に送られ、該電子制御装置６
６はこのデ−タに基づいて該電気モ−タ４６と該ソレノ
イド弁６０に電気信号を送るよう構成している。

【００１１】以上の構成であるから、トレ−ラの操舵時
に制御弁４０の出力に差圧が発生すると、この差圧は圧
力センサ−６２，６４によって検知されて、電気信号と
して電子制御装置６６に送られ、該電子制御装置６６は
このデ−タに基づいて該電気モ−タ４６の回転を早くし
て充分な量の油を送り、さらにソレノイド弁６０に電気
信号を送って低圧に設定されたリリ−フ弁５８に油が流
れなくして、高圧に設定されたリリ−フ弁５４により高
圧の油が制御弁４０に流れるので、トレ−ラの操舵時に
最大出力で油圧を発生させることができ、通常は低圧に
設定されたリリ−フ弁５８に油が流れるよう設定され、
該電気モ−タ４６の回転をおそくしているので、モ−タ
−の温度上昇（寿命が短い）、油温の上昇（オイルク−
ラ−必要）及び使用電力が大きい（バッテリ−が上が
り、ダイナモの寿命が短くなる）等の不具合をなくすこ
とができる。

【００１２】さらに固定用スイッチ６８をＯＮにしてお
けば、操舵装置の固定時に固定シリンダ−３４を作動さ
せると、センサ−６２，６４に差圧が発生しなくても切
り替え弁７０を切り替えてモ−タ−４６の回転数を上げ
て充分な油圧を発生することができ、７２はその場合の
シリンダ−１８をとめる切り替え弁で、７４はバック時
の信号を伝えるリレ−回路で、センサ−６２，６４に差
圧が発生しなくても切り替え弁７０を切り替えてモ−タ
−４６の回転数を上げて充分な油圧を発生することがで
き、７６は電子制御装置６６のバッテリ−である。

【００１３】

【発明の効果】以上により、本発明のトレ−ラにおける
操舵装置の制御装置によれば操舵時に最大出力で油圧を
発生させ、通常は操舵時より低い油圧を発生するよう構
成することによってモ−タ−の温度上昇（寿命が短
い）、油温の上昇（オイルク−ラ−必要）及び使用電力
が大きい（バッテリ−が上がり、ダイナモの寿命が短く
なる）等の不具合を解消し、バック時及び操舵装置の固
定時においても最大出力で油圧を発生させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ−の回転に応じて本実施例によるトレ
−ラの後部の車輪が回転している状態を示す。

【図２】本発明による電子制御装置を備えた油圧配管図
を示す。

【符号の説明】

１０ トレ−ラ １２ トラクタ− １４ キングピン １６ 油圧配管 １８ シリンダ− ２０ 後部の操舵盤 ２２ 車軸 ２４ 回転腕 ２６ 車輪 ２８ 連結ロッド ３０ 連結ロッド ３２ 前部の操舵盤 ３４ 固定シリンダ− ３６ 軸 ３８ 凸片 ４０ 制御弁 ４２ 配管 ４４ 配管 ４６ 電気モ−タ− ４８ 油圧ポンプ ５０ 配管 ５２ 配管 ５４ リリ−フ弁 ５６ 油タンク ５８ リリ−フ弁 ６０ ソレノイド弁 ６２ 圧力センサ− ６４ 圧力センサ− ６６ 電子制御装置 ６８ 固定用スイッチ ７０ 切り替え弁 ７２ 切り替え弁 ７４ リレ−回路 ７６ バッテリ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ−にキングピンを軸として回動
   自在に連結され、牽引されて走行するトレ−ラの後部車
   軸の両側に、回転腕を介して車輪を回動自在に枢着し、
   該車軸の中央に操舵盤を回動自在に枢着し、該回転腕と
   該操舵盤とを連結棒で回動自在に連結することによって
   リンク機構を構成し、前記トラクタ−の回転変位を油圧
   配管を通じて油圧シリンダ−の伸縮変位に変換し、該油
   圧シリンダ−の伸縮変位を該車軸の中央の操舵盤に伝達
   し、この操舵盤の変位はリンク機構により左右の後輪に
   伝達され、これにより左右の後輪を変位させてなるトレ
   −ラの操舵装置において、トレ−ラの操舵時に該シリン
   ダ−の伸縮変位を制御して出力に差圧が発生する特性を
   有する制御弁と、該制御弁と電気モ−タの作動により回
   転する油圧ポンプを連結する油圧配管内に、設定圧力の
   異なる２個のリリ−フ弁を並列に連結し、指定圧力の低
   い方のリリ−フ弁にソレノイド弁を直列に連結し、前記
   制御弁の出力時の差圧を検知し、このデ−タに基づいて
   該電気モ−タと該ソレノイド弁に電気信号を送る電子制
   御装置を備えることによって、該トレ−ラの操舵時に最
   大出力で油圧を発生させ、通常は操舵時より低い油圧を
   発生するよう構成したことを特徴とするトレ−ラにおけ
   る操舵装置の制御装置。