JPH0714945Y2 - 物体検知器の方向調整機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、物体検知器の検知域の方向を調整する機構に
関するものであり、基準方向を中心に任意の方向に向き
が変更できる機構を、最少の部品構成で実現させようと
するものである。

［従来の技術］ 超音波や、赤外線を利用した物体検知器の場合、検知器
本体を天井に固定した後、その検出域を調整するため、
超音波や赤外線の集束方向等を自由に可変させる必要が
あった。

この種の調整機構の例として、従来は、第５図に示すよ
うに、センサ本体を装備した回転体53をＵ字バネ51と、
引張バネ52の２つのバネにてケース54に押さえつけ、前
後左右に回転自在となるように保持する方法がとられて
いた。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来の構成では、ケースに回転体を押さえつけながらこ
の回転体を支えるために、２つのバネが必要となってい
た。また、これら２つのバネを収容する空間が必要とな
り、検知器全体が大きくなってしまうという問題があっ
た。

［問題点を解決するための手段］ 本考案では、ひとつのバネに、回転体をケースに押さえ
つける働きと、回転のガイドの働きを兼ねさせており、
Ｕ字バネ自体のバネ性でどの方向へ回転させる場合も、
回転体とケース間の摩擦をほぼ一定に保つ方向調整機構
を実現させたものである。

［作用］ 本考案の構成によれば、ひとつのＵ字バネにより、回転
体をその内側より、ケース方向に押さえるけるようにし
ているため、回転体とケースとの間には部品が必要な
く、小形化できる。

また、Ｕ字バネと回転体との接触面は点Ａを中心とした
放射状の方向に均等に力が加わるように構成できるた
め、どの方向に回転させる場合も同じ力で操作できる。

［実施例］ 第１図は、本考案の方向調整機構の構成を示す斜視図で
あり、第２図は、その断面図、第３図は、第２図の要部
を切断したときの断面斜視図である。回転体２は、点Ａ
を中心とする球の一部分である外面１を備え、この外面
１がケース３と接している。回転体２の内側の底面は、
Ｕ字バネ４でケース３方向へ押さえられている。Ｕ字バ
ネ４は、支点ＢとＢ′で、ケース３と一体化されている
支持枠５で、回転自在に支えられている。Ｕ字バネの円
弧は点Ａを中心とした曲線形をしているために、第２図
の矢印ａの方向に回転体２が移動したときの外面１とケ
ース３との接触面における押圧力がほぼ一定となり、摩
擦力も一定となる。

第１図の回転体２を、点Ａを含みＢ−Ｂ′に直交する面
で切断し、Ｕ字バネ４と回転体２との接触部分を拡大し
た斜視図が第３図である。回転体が、矢印ｂ方向、つま
り、第２図の矢印ａで示した方向と直交する方向へ移動
する場合は、回転体２の底面６には、第３図に示すよう
に突起部31,32が設けてあるため、Ｕ字バネが回転体底
面上を第３図の矢印ｂ方向に移動することはないので、
回転体２とＵ字バネ４が支点Ｂ−Ｂ′を中心として回転
する。従って、回転体２が第３図の矢印ｂ方向に移動し
ても、Ｕ字バネの回転中心と、回転体底面６との距離は
一定であるため、Ｕ字バネ４が、回転体２をケース３に
押さえつける圧力はほぼ一定となり、その間の摩擦力も
ほぼ一定となる。

以上のように互いに直交するａ方向とｂ方向の動きの組
合せにより、回転体２は任意の方向に回転可能となる。

第４図は、回転体の光学系と赤外線検出素子を搭載した
検知器の断面図である。回転体とケースとの位置関係は
第３図までとは上下が逆となっている。

点Ａの位置を放物面鏡42の焦点と一致するようにし、こ
の位置に赤外線検出素子43を配置する。この放物面鏡42
にたいじする位置に、複数の平面鏡41を並べ、円すい状
に広がる検出域を形成する。44は赤外線を透過するカバ
ーである。平面鏡及び、赤外線検出素子を回転体２に固
定してあるため、これが回転することにより円すい状の
複数の検出域の方向が変更されることになる。

この他にも、本考案の方向調整機構の回転体に光学系と
一体化された赤外線検出素子ユニットを固定しても同様
の効果が得られる。

第４図に示すように、回転体の回転範囲が狭い場合は、
ケースに回転体を押さえつける力が大幅に変化しない範
囲であれば、Ｕ字バネの回転軸は点Ａよりも回転体底面
に近くなってもよく、遠くなってもよい。また、第３図
に示した突起部の代わりに、回転体底面には同様の働き
をする凹部を設けてもよい。Ｕ字バネ４の形状について
は、回転体の回転範囲内において、ケースに回転体を押
さえつける力が大幅に変化しなければ第４図の例のよう
にＶ字に近い形となってもよく、他の形でも可能であ
る。

［考案の効果］ 本考案によれば中心点に対してあらゆる方向に角度調整
が行え、しかも、操作力がどの方向にも一定となる。ま
た、従来の構成よりも部品点数を減らすことが出来る。

以上のように、本考案によれば、簡単な構成で操作性の
よい調整機構が実現され、検知器の操作性向上に多大な
効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の構成を示す斜視図、第２図は、その
断面図、第３図は、第２図の要部断面斜視図である。 第４図は本考案の調整機構を使用した赤外線検知器の断
面図であり、第５図は、従来の調整機構を示した図であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】点Ａを中心とする球を、２つの平行な平面
   で切断してできた球の外面１を有する回転体２と、外面
   １で接触することにより回転体２を支えるケース３と、
   ケース３と一体化されている支持枠５で支えられたＵ字
   バネ４とを備え、Ｕ字バネ４は回転体２の底面を内側よ
   りケース３へ押さえつける方向に力を加え、Ｕ字バネ４
   と回転体２の接触部においては、Ｕ字バネ４の円弧の接
   線方向以外への、Ｕ字バネ４の相対的移動を阻止するた
   めの突起部を設けた構造としたことを特徴とする物体検
   知器の方向調整機構。