JPH0715199A - 自動配線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動配線をおこなうにあたって、配線作業に
時間がかかることがなくなるようにする。 【構成】 供給される電線１を配線箇所２に運搬して自
動配線するにあたって、供給される電線１を保持しなが
ら電線１に曲げのクセ付けをおこなう。電線１を配線し
た後に人手で曲げクセを付けるような必要がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、任意長さの電線をロボ
ット等で配線箇所に挿入して接続するようにした自動配
線方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電線をロボット等で自動配線する技術と
して、例えば特公平３−６０２００号公報で提供された
ものがある。このものは、所定長に切断された電線を供
給して保持具に保持させ、次に把持具でこの電線を電気
器具の配線箇所に搬送し、そして把持具で電線の両端を
配線箇所に挿入することによって自動配線をおこなうよ
うにしている。ここで、電線を電気器具に配線するにあ
たって、他の部品を実装する箇所を迂回させる場合な
ど、電線を屈曲させて配線する必要があり、電線をこの
ように曲げて曲げクセを付けておく必要のある場合があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
自動配線をおこなっても、曲げクセを付けることはでき
ないので、自動配線をおこなった後に、人手によって電
線を曲げてクセ付けをする必要があり、配線を完全に自
動化することが困難であると共に配線作業に時間がかか
るという問題があった。

【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、配線作業に時間がかかることがなくなる自動配線
方法を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動配線方
法は、供給される電線１を配線箇所２に運搬して自動配
線するにあたって、供給される電線１を保持しながら電
線１に曲げのクセ付けをおこなうことを特徴とするもの
である。この場合、供給される電線１を保持する保持具
３を作動させることによって、電線１に曲げのクセ付け
をおこなうことができる。

【０００６】また本発明に係る自動配線方法は、供給さ
れる電線１を配線箇所２に運搬して自動配線するにあた
って、配線箇所２に配線した電線１に配線のための手段
によって曲げのクセ付けをおこなうことを特徴とするも
のである。この場合、電線１を配線箇所２に運搬して自
動配線をする把持具４を作動させることによって、配線
後の電線１に曲げのクセ付けをおこなうことができる。

【０００７】

【作用】供給される電線１を配線箇所２に運搬して自動
配線するにあたって、供給される電線１を保持しながら
電線１に曲げのクセ付けをおこなうようにしているため
に、電線１を配線した後に人手で曲げクセを付けるよう
な必要がなくなる。また、配線箇所２に配線した電線１
に配線のための手段によって曲げのクセ付けをおこなう
ようにしているために、電線１を配線した後に人手で曲
げクセを付けるような必要がなくなる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を実施例によって詳述する。図
４は本発明に用いる装置の一例の全体構成を示すもので
あり、リード線として使用される電線１はドラム１０か
ら巻き外すことによって供給されるようにしてある。１
１は架台であり、その上面に電線供給装置１２や保持具
３、把持具４を設けた多関節ロボットからなる一対の配
線ロボット１４が設けてある。これら電線供給装置１２
や保持具３、配線ロボット１４、把持具４はロボット制
御装置１６によって自動制御されるようになっている。
また架台１１には配線をおこなう電気器具１５をセット
できるようにしてある。図４において１９は安全柵であ
る。

【０００９】電線供給装置１２は図５に概略の構成を示
すように、電線１を挟んで送るように回転駆動される２
対の送りロール１７ａ，１７ｂと、この送りロール１７
ａ，１７ｂ間に設けられる被覆剥離機１８を具備して形
成されるものであり、ドラム１０に巻き付けた電線１を
送りロール１７ａによって繰り出して被覆剥離機１８に
通し、被覆剥離機１８で電線１の外周の絶縁被覆１ａを
部分的に剥離し、端部の絶縁被覆１を剥離して銅線等で
形成される導線１ｂを露出させた後に、電線１を送りロ
ール１７ｂによって被覆剥離機１８から送り出すように
してある。

【００１０】保持具３は二個を一組としてガイド体２０
に取り付けて形成されるものであり、各保持具３，３の
上端部には電線保持凹部２２が設けてある。そして一対
の保持具３，３のうち電線供給装置１２に近い側の保持
具３ａは上下方向（図５（ａ）の矢印のように電線１の
供給方向と略直交する方向）に昇降駆動されるようにし
てあると共に、電線供給装置１２から遠い側の保持具３
ｂはガイド体２０の長手方向に沿って水平な方向（図５
（ａ）の矢印のように電線１の供給方向と略平行な方
向）にスライド移動駆動されるようにしてある。尚、図
４の実施例では二つのガイド体２０を平行に設けて具備
するようにしてある。

【００１１】配線ロボット１４は複数本のアーム１４ａ
を関節で連結して構成される多関節ロボットとして形成
されるものであり、その先端に把持具４が設けてある。
把持具４は図２（ａ）に示すように一対のチャック腕２
３，２３を開閉回動駆動自在に枢着して形成してある。
把持具４の各チャック腕２３の先端の対向面には電線把
持凹所２５が凹設してある。

【００１２】しかして、架台１１にセットされた電気器
具１５に配線をおこなうにあたっては、まず図５（ａ）
のように電線１を送りロール１７ａ，１７ｂで送ると共
に被覆剥離機１８で電線１の先端の絶縁被覆１ａを剥離
する。そして図５（ａ）の矢印のように保持具３ａを下
動させると共にこの保持具３ａの上を通過させて電線１
の先端部を保持具３ｂの電線保持凹部２２に差し込んで
保持させ、次いで送りロール１７ａ，１７ｂで電線１を
送りつつ保持具３ｂをガイド体２０に沿って図５（ｂ）
の矢印のように移動させ、電線１の必要な任意の長さが
被覆剥離機１８を通過する時点で電線１を切断すると共
に後端の絶縁被覆１ｂを剥離し、さらに保持具３ａを図
５（ｃ）の矢印のように上動させてこの保持具３ａの電
線保持凹部２２に電線１の後端部を被挿させて保持さ
せ、電線１の両端部を図１（ａ）のように保持具３，３
で保持する。

【００１３】次に、電線１の両端部を保持する一対の保
持具３，３のうち、一方の保持具３ａを固定して静止さ
せたまま、図１（ｂ）の矢印のように他方の保持具３ｂ
を水平に移動させながら反転させるように作動させ、図
１（ｂ）に示すように電線１を折り曲げる。この後に、
一方の保持具３ａは静止させたまま保持具３ｂを図１
（ｃ）の矢印のように元の位置に戻すように移動させる
と、電線１の折り曲げた部分が完全には元の直線状態に
戻らず、曲げクセ５が付くことになる。

【００１４】尚、上記実施例では保持具３の電線保持凹
部２２に電線１を差し込んで保持するようにしている
が、保持具３を開閉駆動自在な一対のチャックで形成し
て電線１をチャックすることによって保持するようにし
てもよい。また、曲げのクセ付けは上記実施例では一方
の保持具３を反転回動させる動作でおこなうようにして
いるが、これに限定されるものではない。さらに、曲げ
のクセ付けの方法は、上記の方法の他に、ピンなどを用
いておこなう方法でも可能である。

【００１５】上記のようにして電線１に曲げクセ５を付
けた後、一対の配線ロボット１４，１４を作動させて各
把持具４，４を図２（ａ）に示すように電線１の両端部
の上方に位置させると共に、各把持具４，４を下動させ
てチャック腕２３間に電線１をチャックすることによっ
て、図２（ｂ）のように電線１の両端部を各把持具４，
４で把持して保持する。次に各配線ロボット１４を作動
させて電線１を電気器具１５の配線箇所２まで移動させ
る。そして図３（ａ）に示すように電気器具１５の配線
箇所２，２間に電線１を配置させて、図３（ａ）の矢印
のように各把持具４を移動させることによって、各配線
箇所２に形成した挿入孔２６に電線１の導体１ｂを露出
させた両端部を差し込むことによって、図３（ｂ）のよ
うに電気器具１５の配線箇所２に電線１を接続して配線
をすることができる。ここで、挿入孔２６内には速結端
子が設けてあって挿入孔２６内に電線１の端部を差し込
むことによって電線１の接続ができるようにしてある。

【００１６】図６は本発明の他の実施例を示すものであ
り、配線箇所２に配線した直後に電線１に曲げのクセ付
けをおこなうようにしてある。すなわち、図６（ａ）は
図５、図２、図３の手順で電線１の自動配線をおこなう
最終段階を示すものであり、一対の把持具４，４で電線
１の両端部を把持して配線箇所２の挿入孔２６に差し込
むことによって、配線をおこなった状態を示している。
このように配線箇所２に電線１を配線した後に、把持具
４，４による電線１の把持を一旦緩めた後に、電線１を
電線把持凹所２５内に保持させたまま各把持具４，４を
電線１に沿って移動させ、電線１の中央部寄りの箇所を
再び把持具４，４で把持させる。そして一対の把持具
４，４を電線１の長手方向に対して交叉する方向におい
て相互に逆方向に移動させることによって、例えば図６
（ｂ）の矢印のように一方の把持具４は上方に、他方の
把持具４は下方にそれぞれ移動させることによって、図
６（ｃ）に示すように電線１の２箇所に曲げクセ５を付
けることができる。尚、把持具４のチャック腕２３は、
その形状や本数、動作等は図示の実施例に限定されるも
のではない。

【００１７】

【発明の効果】上記のように本発明は、供給される電線
を配線箇所に運搬して自動配線するにあたって、供給さ
れる電線を保持しながら電線に曲げのクセ付けをおこな
うようにしたので、電線を配線した後に人手で電線に曲
げクセを付けるような必要がなくなり、配線を完全に自
動化することが可能になると共に、配線作業に時間がか
かることがなくなるものである。

【００１８】また、供給される電線を配線箇所に運搬し
て自動配線するにあたって、配線箇所に配線した電線に
配線のための手段によって曲げのクセ付けをおこなうよ
うにしたので、上記と同様に、電線を配線した後に人手
で電線に曲げクセを付けるような必要がなくなるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すものであり、（ａ），
（ｂ），（ｃ）はそれぞれ電線に曲げクセを付ける動作
の順序を示す斜視図である。

【図２】同上の実施例の他の工程を示すものであり、
（ａ），（ｂ）は操作の順序を示す斜視図である。

【図３】同上の実施例のさらに他の工程を示すものであ
り、（ａ），（ｂ）は操作の順序を示す斜視図である。

【図４】自動配線に用いる装置の一実施例の全体構成を
示す斜視図である。

【図５】同上の電線の絶縁被覆を剥離して保持する装置
を示すものであり、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ
操作の順を示す正面図である。

【図６】本発明の他の実施例を示すものであり、
（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ電線に曲げクセを付
ける動作の順序を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 電線 ２ 配線箇所 ３ 保持具 ４ 把持具 ５ 曲げクセ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給される電線を配線箇所に運搬して自
   動配線するにあたって、供給される電線を保持しながら
   電線に曲げのクセ付けをおこなうことを特徴とする自動
   配線方法。
2. 【請求項２】 供給される電線を保持する保持具を作動
   させることによって、電線に曲げのクセ付けをおこなう
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動配線方法。
3. 【請求項３】 供給される電線を配線箇所に運搬して自
   動配線するにあたって、配線箇所に配線した電線に配線
   のための手段によって曲げのクセ付けをおこなうことを
   特徴とする自動配線方法。
4. 【請求項４】 電線を配線箇所に運搬して自動配線をす
   る把持具を作動させることによって、配線後の電線に曲
   げのクセ付けをおこなうことを特徴とする請求項３に記
   載の自動配線方法。