JPH07154094A - 電子部品自動装着装置 - Google Patents
電子部品自動装着装置Info
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- JPH07154094A JPH07154094A JP5296677A JP29667793A JPH07154094A JP H07154094 A JPH07154094 A JP H07154094A JP 5296677 A JP5296677 A JP 5296677A JP 29667793 A JP29667793 A JP 29667793A JP H07154094 A JPH07154094 A JP H07154094A
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- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
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- 231100000989 no adverse effect Toxicity 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 屑テープの収納箱の満杯により屑テープの切
断に悪影響が出ないようにする。 【構成】 チップ部品２を吸着ノズル７が吸着する毎に
キャリアテープ１のチップ部品２が取り出された先端の
屑テープ１７がカッタ１４に切断され、該屑テープ１７
は屑テープ収納箱１６に収納されていくが、圧縮バネ２
０が縮み屑テープ１７が満杯になるとリミットスイッチ
２１がＯＮとなり、満杯が検出され装置が停止されると
共に満杯の報知がされる。
断に悪影響が出ないようにする。 【構成】 チップ部品２を吸着ノズル７が吸着する毎に
キャリアテープ１のチップ部品２が取り出された先端の
屑テープ１７がカッタ１４に切断され、該屑テープ１７
は屑テープ収納箱１６に収納されていくが、圧縮バネ２
０が縮み屑テープ１７が満杯になるとリミットスイッチ
２１がＯＮとなり、満杯が検出され装置が停止されると
共に満杯の報知がされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を収納する部
品収納テープを間欠送りして該部品を供給するテープ送
りユニットを複数供給台上に並設して、該供給台が前記
ユニットの並設方向に移動して所望の前記ユニットを部
品供給位置に停止させて該ユニットより電子部品を取出
ノズルで取出しプリント基板に装着するとともに該ユニ
ットにより送出された前記テープの電子部品が取り出さ
れた屑テープを切断手段が切断して屑テープ収納箱に収
納する電子部品自動装着装置に関する。
品収納テープを間欠送りして該部品を供給するテープ送
りユニットを複数供給台上に並設して、該供給台が前記
ユニットの並設方向に移動して所望の前記ユニットを部
品供給位置に停止させて該ユニットより電子部品を取出
ノズルで取出しプリント基板に装着するとともに該ユニ
ットにより送出された前記テープの電子部品が取り出さ
れた屑テープを切断手段が切断して屑テープ収納箱に収
納する電子部品自動装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種電子部品自動装着装置が特開平３
−１０１３００号公報に開示されており、載置台の移動
により所望の部品を保持したテープ送出ユニットが所定
の位置に停止し、該テープ送出ユニットが電子部品の取
り出しのため送ったテープの部品が取り出された後の屑
テープはカッターにより切断される。
−１０１３００号公報に開示されており、載置台の移動
により所望の部品を保持したテープ送出ユニットが所定
の位置に停止し、該テープ送出ユニットが電子部品の取
り出しのため送ったテープの部品が取り出された後の屑
テープはカッターにより切断される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では屑テープが収納される収納箱は操作者が適当な時期
を見計らって取り替えられており、操作者が取り替える
のをしばらく忘れていると、収納箱が屑テープで満杯と
なりテープの切断ができなくなり、テープの送りあるい
は電子部品の取出しに悪影響を及ぼすという問題があっ
た。
では屑テープが収納される収納箱は操作者が適当な時期
を見計らって取り替えられており、操作者が取り替える
のをしばらく忘れていると、収納箱が屑テープで満杯と
なりテープの切断ができなくなり、テープの送りあるい
は電子部品の取出しに悪影響を及ぼすという問題があっ
た。
【０００４】そこで本発明は、屑テープの収納箱の満杯
によら屑テープの切断に悪影響が出ないようにすること
を目的とする。
によら屑テープの切断に悪影響が出ないようにすること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、電子
部品を収納する部品収納テープを間欠送りして該部品を
供給するテープ送りユニットを複数供給台上に並設し
て、該供給台が前記ユニットの並設方向に移動して所望
の前記ユニットを部品供給位置に停止させて該ユニット
より電子部品を取出ノズルで取出しプリント基板に装着
するとともに該ユニットにより送出された前記テープの
電子部品が取り出された屑テープを切断手段が切断して
屑テープ収納箱に収納する電子部品自動装着装置におい
て、前記収納箱が満杯となったことを検出する検出手段
を設けたものである。
部品を収納する部品収納テープを間欠送りして該部品を
供給するテープ送りユニットを複数供給台上に並設し
て、該供給台が前記ユニットの並設方向に移動して所望
の前記ユニットを部品供給位置に停止させて該ユニット
より電子部品を取出ノズルで取出しプリント基板に装着
するとともに該ユニットにより送出された前記テープの
電子部品が取り出された屑テープを切断手段が切断して
屑テープ収納箱に収納する電子部品自動装着装置におい
て、前記収納箱が満杯となったことを検出する検出手段
を設けたものである。
【０００６】また本発明は、電子部品を収納する部品収
納テープを間欠送りして該部品を供給するテープ送りユ
ニットを複数供給台上に並設して、該供給台が前記ユニ
ットの並設方向に移動して所望の前記ユニットを部品供
給位置に停止させて該ユニットより電子部品を取出ノズ
ルで取出しプリント基板に装着するとともに該ユニット
により送出された前記テープの電子部品が取り出された
屑テープを切断手段が切断して屑テープ収納箱に収納す
る電子部品自動装着装置において、前記収納箱が所定の
重量となったことを検出する検出手段を設けたものであ
る。
納テープを間欠送りして該部品を供給するテープ送りユ
ニットを複数供給台上に並設して、該供給台が前記ユニ
ットの並設方向に移動して所望の前記ユニットを部品供
給位置に停止させて該ユニットより電子部品を取出ノズ
ルで取出しプリント基板に装着するとともに該ユニット
により送出された前記テープの電子部品が取り出された
屑テープを切断手段が切断して屑テープ収納箱に収納す
る電子部品自動装着装置において、前記収納箱が所定の
重量となったことを検出する検出手段を設けたものであ
る。
【０００７】また本発明は、電子部品を収納する部品収
納テープを間欠送りして該部品を供給するテープ送りユ
ニットを複数供給台上に並設して、該供給台が前記ユニ
ットの並設方向に移動して所望の前記ユニットを部品供
給位置に停止させて該ユニットより電子部品を取出ノズ
ルで取出しプリント基板に装着するとともに該ユニット
により送出された前記テープの電子部品が取り出された
屑テープを切断手段が切断して屑テープ収納箱に収納す
る電子部品自動装着装置において、前記収納箱の屑テー
プが所定の量となったことを検出する検出手段と、該検
出手段の検出により前記収納箱の満杯の予告を行う予告
報知手段を設けたものである。
納テープを間欠送りして該部品を供給するテープ送りユ
ニットを複数供給台上に並設して、該供給台が前記ユニ
ットの並設方向に移動して所望の前記ユニットを部品供
給位置に停止させて該ユニットより電子部品を取出ノズ
ルで取出しプリント基板に装着するとともに該ユニット
により送出された前記テープの電子部品が取り出された
屑テープを切断手段が切断して屑テープ収納箱に収納す
る電子部品自動装着装置において、前記収納箱の屑テー
プが所定の量となったことを検出する検出手段と、該検
出手段の検出により前記収納箱の満杯の予告を行う予告
報知手段を設けたものである。
【０００８】
【作用】請求項１の構成によれば、検出手段は屑テープ
の収納箱が満杯になったことを検出する。請求項２の構
成によれば、検出手段は屑テープの収納箱が所定の重量
になったことを検出する。
の収納箱が満杯になったことを検出する。請求項２の構
成によれば、検出手段は屑テープの収納箱が所定の重量
になったことを検出する。
【０００９】請求項３の構成によれば、検出手段の屑テ
ープが所定の量になったことの検出により予告報知手段
が収納箱の満杯の予告を行う。
ープが所定の量になったことの検出により予告報知手段
が収納箱の満杯の予告を行う。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき詳述す
る。図１及び図２において、１はチップ状電子部品２
（以下チップ部品あるいは部品という。）を等間隔に封
入して収納するキャリアテープであり、テープリール３
に巻回されて収納されている。該テープ１は図示しない
スプロケット機構を有するテープ送りユニット４により
部品２の収納された間隔分間欠送りされる。複数の該テ
ープ送りユニット４が部品供給台５にテープ１の送り方
向と直交する方向に並設されており、該供給台５は該ユ
ニット４の配設方向に移動可能になされている。供給台
５に配設されている複数のテープ送りユニット４は夫々
異なる種類の部品２を収納するものであり、部品２の種
類によってはキャリアテープ１の材質も異なる。このキ
ャリアテープ１には例えば材質が紙の紙テープや材質が
プラスチックのエンボステープと呼ばれるものがある。
る。図１及び図２において、１はチップ状電子部品２
（以下チップ部品あるいは部品という。）を等間隔に封
入して収納するキャリアテープであり、テープリール３
に巻回されて収納されている。該テープ１は図示しない
スプロケット機構を有するテープ送りユニット４により
部品２の収納された間隔分間欠送りされる。複数の該テ
ープ送りユニット４が部品供給台５にテープ１の送り方
向と直交する方向に並設されており、該供給台５は該ユ
ニット４の配設方向に移動可能になされている。供給台
５に配設されている複数のテープ送りユニット４は夫々
異なる種類の部品２を収納するものであり、部品２の種
類によってはキャリアテープ１の材質も異なる。このキ
ャリアテープ１には例えば材質が紙の紙テープや材質が
プラスチックのエンボステープと呼ばれるものがある。
【００１１】６はチップ部品２をテープ送りユニット４
から吸着して取り出す吸着ノズル７をその周縁に等間隔
に複数本備えた回転盤であり、吸着ノズル７に取り出さ
れた部品２は該回転盤６の間欠回転によりプリント基板
９に装着される位置まで搬送される。該プリント基板９
はＸＹテーブル１０上に位置決めして載置されており、
該テーブル１０がＸ方向移動モータ１１及びＹ方向移動
モータ１２の回動により水平方向に移動することにより
所定の位置にプリント基板９を停止させ、吸着ノズル７
に吸着されているチップ部品２を後述するＮＣデータで
指定される位置に装着することができる。
から吸着して取り出す吸着ノズル７をその周縁に等間隔
に複数本備えた回転盤であり、吸着ノズル７に取り出さ
れた部品２は該回転盤６の間欠回転によりプリント基板
９に装着される位置まで搬送される。該プリント基板９
はＸＹテーブル１０上に位置決めして載置されており、
該テーブル１０がＸ方向移動モータ１１及びＹ方向移動
モータ１２の回動により水平方向に移動することにより
所定の位置にプリント基板９を停止させ、吸着ノズル７
に吸着されているチップ部品２を後述するＮＣデータで
指定される位置に装着することができる。
【００１２】吸着ノズル７が前記ユニット４よりチップ
部品２を取り出すために停止する位置は常に同一であり
このノズル７の停止位置を吸着ステーションとすると、
所望の種類の部品２を供給するユニット４が供給台５の
移動により吸着ステーションの吸着ノズル７に部品２を
供給する位置に停止したときに、図示しない駆動レバー
の駆動によりユニット４の図示しないスプロケット機構
によりキャリアテープ１の送り動作即ち部品２の供給動
作が行われる。
部品２を取り出すために停止する位置は常に同一であり
このノズル７の停止位置を吸着ステーションとすると、
所望の種類の部品２を供給するユニット４が供給台５の
移動により吸着ステーションの吸着ノズル７に部品２を
供給する位置に停止したときに、図示しない駆動レバー
の駆動によりユニット４の図示しないスプロケット機構
によりキャリアテープ１の送り動作即ち部品２の供給動
作が行われる。
【００１３】１４はテープ送りユニット４のテープ１の
送り動作に同期して駆動され該テープ１の１ピッチ送ら
れたチップ部品２がすでに取り出された先頭部分を切り
離すカッタであり、吸着ステーションの下方に設けられ
ている。１６はカッタ１４の下方に設けられた屑テープ
収納箱であり、カッタ１４により切り離された屑テープ
１７は該収納箱１６中に落下する。
送り動作に同期して駆動され該テープ１の１ピッチ送ら
れたチップ部品２がすでに取り出された先頭部分を切り
離すカッタであり、吸着ステーションの下方に設けられ
ている。１６はカッタ１４の下方に設けられた屑テープ
収納箱であり、カッタ１４により切り離された屑テープ
１７は該収納箱１６中に落下する。
【００１４】収納箱１６の下部には圧縮バネ２０が該収
納箱１６を持ち上げるように付勢して設けられており、
屑テープ１７の量か増え重量が増加するとともにバネ２
０は圧縮されていく。２１はリミットスイッチでありレ
バー２２が収納箱１６に押し下げられることによりＯＮ
となる。バネ２０によりスイッチ２１がＯＮとなる重量
を適宜選ぶことにより、満杯となったときにスイッチ２
１がＯＮとなるようにすることができる。
納箱１６を持ち上げるように付勢して設けられており、
屑テープ１７の量か増え重量が増加するとともにバネ２
０は圧縮されていく。２１はリミットスイッチでありレ
バー２２が収納箱１６に押し下げられることによりＯＮ
となる。バネ２０によりスイッチ２１がＯＮとなる重量
を適宜選ぶことにより、満杯となったときにスイッチ２
１がＯＮとなるようにすることができる。
【００１５】次に、図３において２４は制御手段として
のＣＰＵであり、ＲＯＭ２５に記憶されたプログラムに
従って、ＲＡＭ２６に記憶された種々のデータに基づ
き、部品装着に係わる動作を制御する。該ＣＰＵ２４は
インターフェース２７を介して前記リミットスイッチ２
１及び満杯報知灯２８が接続されている。該インターフ
ェース２７にはさらに駆動回路３０を介して、前記部品
供給台５の移動を駆動する供給台モータ３１及び回転盤
６の回転を駆動する回転盤駆動モータ３２等が接続され
ている。回転盤駆動モータ３２は回転盤６を回転させて
いるのみならず、図示しないカム駆動機構を介してカッ
タ１４の駆動もしている。尚、カッタの駆動は別駆動源
により駆動されるようにしてもよい。
のＣＰＵであり、ＲＯＭ２５に記憶されたプログラムに
従って、ＲＡＭ２６に記憶された種々のデータに基づ
き、部品装着に係わる動作を制御する。該ＣＰＵ２４は
インターフェース２７を介して前記リミットスイッチ２
１及び満杯報知灯２８が接続されている。該インターフ
ェース２７にはさらに駆動回路３０を介して、前記部品
供給台５の移動を駆動する供給台モータ３１及び回転盤
６の回転を駆動する回転盤駆動モータ３２等が接続され
ている。回転盤駆動モータ３２は回転盤６を回転させて
いるのみならず、図示しないカム駆動機構を介してカッ
タ１４の駆動もしている。尚、カッタの駆動は別駆動源
により駆動されるようにしてもよい。
【００１６】以上のような構成により以下動作について
説明する。先ず、図示しない操作スイッチの操作により
部品装着の自動運転が開始されると、ＣＰＵ２４はＲＡ
Ｍ２６に記憶された装着順序に装着すべき部品種のテー
プ送りユニット４を指定した図示しないＮＣデータに従
って供給台モータ３１を駆動し供給台５を移動させ所望
の部品種の部品２を供給するテープ送りユニット４を吸
着ステーションの位置に停止させる。
説明する。先ず、図示しない操作スイッチの操作により
部品装着の自動運転が開始されると、ＣＰＵ２４はＲＡ
Ｍ２６に記憶された装着順序に装着すべき部品種のテー
プ送りユニット４を指定した図示しないＮＣデータに従
って供給台モータ３１を駆動し供給台５を移動させ所望
の部品種の部品２を供給するテープ送りユニット４を吸
着ステーションの位置に停止させる。
【００１７】次に、回転盤駆動モータ３１の駆動による
回転盤６の間欠回転により吸着ノズル７が吸着ステーシ
ョンに停止するとこれと同期して図示しない駆動レバー
が吸着ステーションの位置に停止しているテープ送りユ
ニット４の図示しないスプロケット機構を駆動してテー
プ１を１ピッチ分送る。そして、テープ送りに同期して
カッタ１４が駆動され、１ピッチ分送られたテープ１の
先端部分が１ピッチ分切り離される。
回転盤６の間欠回転により吸着ノズル７が吸着ステーシ
ョンに停止するとこれと同期して図示しない駆動レバー
が吸着ステーションの位置に停止しているテープ送りユ
ニット４の図示しないスプロケット機構を駆動してテー
プ１を１ピッチ分送る。そして、テープ送りに同期して
カッタ１４が駆動され、１ピッチ分送られたテープ１の
先端部分が１ピッチ分切り離される。
【００１８】次に、テープ１より切り離された屑テープ
１７は屑テープ収納箱１６中に落下して該屑テープ１７
は収納される。一方、テープ送りが終了し次に吸着され
るべき部品２が所定の位置に送られると、吸着ノズル７
が該部品２を吸着して取り出し、回転盤６の回転により
搬送され、図示しない部品装着角度回動装置により部品
２の装着角度となるよう回動された後、モータ１１、１
２の回動により移動したＸＹテーブル１０上のプリント
基板９の所定のの位置に装着される。
１７は屑テープ収納箱１６中に落下して該屑テープ１７
は収納される。一方、テープ送りが終了し次に吸着され
るべき部品２が所定の位置に送られると、吸着ノズル７
が該部品２を吸着して取り出し、回転盤６の回転により
搬送され、図示しない部品装着角度回動装置により部品
２の装着角度となるよう回動された後、モータ１１、１
２の回動により移動したＸＹテーブル１０上のプリント
基板９の所定のの位置に装着される。
【００１９】このようにして吸着ノズル７がチップ部品
２を吸着する毎に屑テープ１７の切断が行われ、収納箱
１６に収納されていく。収納箱１６の屑テープ１７の量
が少ない時はバネ２０は収納箱１６を押し上げており、
リミットスイッチ２１は押されておらずＯＦＦの状態で
あるが、屑テープ１７の量が増えるに従ってバネ２０は
縮み収納箱１６が下がり、満杯状態である所定の重量に
なるとリミットスイッチ２１はＯＮとなり満杯の検出が
行われ、スイッチ２１のＯＮ信号がＣＰＵ２４に送られ
る。ＣＰＵ２４は満杯になったことを判断し、回転盤駆
動モータ３２、供給台駆動モータ３１等の駆動源を停止
させ装置の部品装着動作を停止させると共に、満杯報知
灯２８を点灯させ収納箱１６が満杯になったこと及び装
置を停止したことを操作者に報知する。ブザー等を鳴ら
して報知してもよい。また、図示しないＣＲＴ等に満杯
になった旨を表示してもよい。
２を吸着する毎に屑テープ１７の切断が行われ、収納箱
１６に収納されていく。収納箱１６の屑テープ１７の量
が少ない時はバネ２０は収納箱１６を押し上げており、
リミットスイッチ２１は押されておらずＯＦＦの状態で
あるが、屑テープ１７の量が増えるに従ってバネ２０は
縮み収納箱１６が下がり、満杯状態である所定の重量に
なるとリミットスイッチ２１はＯＮとなり満杯の検出が
行われ、スイッチ２１のＯＮ信号がＣＰＵ２４に送られ
る。ＣＰＵ２４は満杯になったことを判断し、回転盤駆
動モータ３２、供給台駆動モータ３１等の駆動源を停止
させ装置の部品装着動作を停止させると共に、満杯報知
灯２８を点灯させ収納箱１６が満杯になったこと及び装
置を停止したことを操作者に報知する。ブザー等を鳴ら
して報知してもよい。また、図示しないＣＲＴ等に満杯
になった旨を表示してもよい。
【００２０】操作者は収納箱１６の満杯になったことを
知り、収納箱を空にして自動運転を再開することができ
る。尚、リミットスイッチ２１が収納箱１６の満杯にな
るより少ない重量でＯＮするようにしておけば、満杯の
予告を報知灯等で報知することができ、満杯予告を検出
するためのリミットスイッチと満杯を検出するためのリ
ミットスイッチと２つ用意しておけば、予告をしたとき
に予告のみで装置を停止せず、満杯が検出されたときに
装置を停止させるようにすることができる。
知り、収納箱を空にして自動運転を再開することができ
る。尚、リミットスイッチ２１が収納箱１６の満杯にな
るより少ない重量でＯＮするようにしておけば、満杯の
予告を報知灯等で報知することができ、満杯予告を検出
するためのリミットスイッチと満杯を検出するためのリ
ミットスイッチと２つ用意しておけば、予告をしたとき
に予告のみで装置を停止せず、満杯が検出されたときに
装置を停止させるようにすることができる。
【００２１】また、本実施例では、リミットスイッチ２
１とバネ２０により重さにより満杯及び予告の検出をす
るようにしたが、収納箱の所定の高さ位置に水平に光を
発してその遮光及び通光をフォトセンサで検出して遮光
により満杯の検出を行うようにしてもよい。また、収納
箱の空の状態よりのチップ部品の吸着回数即ち、屑テー
プの数により満杯を検出するようにしてもよく、あるい
は、満杯予告は重量の検出で行い、予告してからの吸着
回数で装置の停止を行うなど、検出方法を組み合わせて
使ってもよい。
１とバネ２０により重さにより満杯及び予告の検出をす
るようにしたが、収納箱の所定の高さ位置に水平に光を
発してその遮光及び通光をフォトセンサで検出して遮光
により満杯の検出を行うようにしてもよい。また、収納
箱の空の状態よりのチップ部品の吸着回数即ち、屑テー
プの数により満杯を検出するようにしてもよく、あるい
は、満杯予告は重量の検出で行い、予告してからの吸着
回数で装置の停止を行うなど、検出方法を組み合わせて
使ってもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明は、屑テープの収納
箱の満杯の検出が行えるので装置を停止したり、操作者
に報知する等して屑テープの切断に悪影響が出ることが
無いようにでき、また満杯の予告を行うことによって装
置を停止する前に収納箱の交換をすることができる。
箱の満杯の検出が行えるので装置を停止したり、操作者
に報知する等して屑テープの切断に悪影響が出ることが
無いようにでき、また満杯の予告を行うことによって装
置を停止する前に収納箱の交換をすることができる。
【図１】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の屑テ
ープ収納箱の側面図である。
ープ収納箱の側面図である。
【図２】同じく電子部品自動装着装置の斜視図である。
【図３】本発明の制御ブロック図である。
１ キャリアテープ（部品収納テープ） ２ チップ状電子部品（電子部品） ４ テープ送りユニット ５ 部品供給台（供給台） ７ 吸着ノズル（取出ノズル） ９ プリント基板 １４ カッタ（切断手段） １６ 屑テープ収納箱 １７ 屑テープ ２０ 圧縮バネ（検出手段） ２１ リミットスイッチ（検出手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 電子部品を収納する部品収納テープを間
欠送りして該部品を供給するテープ送りユニットを複数
供給台上に並設して、該供給台が前記ユニットの並設方
向に移動して所望の前記ユニットを部品供給位置に停止
させて該ユニットより電子部品を取出ノズルで取出しプ
リント基板に装着するとともに該ユニットにより送出さ
れた前記テープの電子部品が取り出された屑テープを切
断手段が切断して屑テープ収納箱に収納する電子部品自
動装着装置において、前記収納箱が満杯となったことを
検出する検出手段を設けたことを特徴とする電子部品自
動装着装置。 - 【請求項２】 電子部品を収納する部品収納テープを間
欠送りして該部品を供給するテープ送りユニットを複数
供給台上に並設して、該供給台が前記ユニットの並設方
向に移動して所望の前記ユニットを部品供給位置に停止
させて該ユニットより電子部品を取出ノズルで取出しプ
リント基板に装着するとともに該ユニットにより送出さ
れた前記テープの電子部品が取り出された屑テープを切
断手段が切断して屑テープ収納箱に収納する電子部品自
動装着装置において、前記収納箱が所定の重量となった
ことを検出する検出手段を設けたことを特徴とする電子
部品自動装着装置。 - 【請求項３】 電子部品を収納する部品収納テープを間
欠送りして該部品を供給するテープ送りユニットを複数
供給台上に並設して、該供給台が前記ユニットの並設方
向に移動して所望の前記ユニットを部品供給位置に停止
させて該ユニットより電子部品を取出ノズルで取出しプ
リント基板に装着するとともに該ユニットにより送出さ
れた前記テープの電子部品が取り出された屑テープを切
断手段が切断して屑テープ収納箱に収納する電子部品自
動装着装置において、前記収納箱の屑テープが所定の量
となったことを検出する検出手段と、該検出手段の検出
により前記収納箱の満杯の予告を行う予告報知手段を設
けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296677A JPH07154094A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 電子部品自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296677A JPH07154094A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 電子部品自動装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07154094A true JPH07154094A (ja) | 1995-06-16 |
Family
ID=17836652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5296677A Pending JPH07154094A (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | 電子部品自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07154094A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11284395A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
| JP2002171090A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JP2007095761A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機および実装方法 |
| CN100363117C (zh) * | 2002-08-29 | 2008-01-23 | 松下电器产业株式会社 | 零件安装装置及废弃物材回收装置 |
| JP2019004107A (ja) * | 2017-06-19 | 2019-01-10 | ヤマハ発動機株式会社 | テープ回収装置および同装置を備えた部品実装装置 |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP5296677A patent/JPH07154094A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11284395A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
| JP2002171090A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-06-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| CN100363117C (zh) * | 2002-08-29 | 2008-01-23 | 松下电器产业株式会社 | 零件安装装置及废弃物材回收装置 |
| JP2007095761A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機および実装方法 |
| JP2019004107A (ja) * | 2017-06-19 | 2019-01-10 | ヤマハ発動機株式会社 | テープ回収装置および同装置を備えた部品実装装置 |
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